CN216709818U - 一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，包括机架，机架下部并排设置有水平输送包装箱的第一输送机构和水平输送块状料包的第二输送机构，第一输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的第一导轨，第二输送机构上面两侧设有两个平行的引导块状料包移动的第二导轨；第一导轨与第二导轨平行并与第一输送机构和第二输送机构的输送方向平行；机架上设有第一挡箱机构和第一挡包机构，机架的上部装有机械手，机械手的下端装有吸盘组件，第一挡箱机构阻挡包装箱移动并给包装箱定位，第一挡包机构阻挡块状料包移动并给块状料包定位，机械手利用吸盘组件吸取块状料包并装入包装箱。本实用新型动作可靠，自动化程度和装箱效率高。

Description

一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机。

背景技术

附图1所示的是一种常见用于包装物料的方形包装箱，这种方形包装箱10包括包装箱本体101和四个可弯折的盖板102；附图2是一种常见块状料包20，其是米包经真空整形形成块状体。在工厂化的生产过程中，需要把块状料包20装入包装箱10内然后打包后才能出厂。传统装箱方式是靠人工完成装箱，生产效率低，且劳动强度大。

2016年7月20日公开一项申请号为201410818626.3、名称为“一种大米高速装箱机”的中国发明申请，其包括支架、送箱机构、送袋机构、装箱机构、机体和控制机构，所述送箱机构、送袋机构、装箱机构和机体均安装在机架上，所述控制机构安装在机体内的上部位置，所述送箱机构、送袋机构和装箱机构的一端均位于机体的内部，所述送袋机构安装在送箱机构的上方，送箱机构安装在装箱机构的上方，且所述装箱机构安装在送箱机构和送袋机构的右侧；所述送箱机构包括送箱输送带和开箱装置，所述开箱装置安装在送箱输送带的输入端,所述送袋机构包括送袋输送带和活动连接板，所述活动连接板安装在送袋输送带的右侧，且送袋输送带的右端部设有检测装置，所述活动连接板的底面设有摄像头，所述装箱机构包括装箱输送带，装箱输送带上设有挡板，挡板均匀的分布在装箱输送带上，挡板与装箱输送带的方向垂直，相邻的挡板之间形成装箱槽，所述控制机构包括操作屏和PLC控制器，操作屏安装在机体的正前方，PLC控制器安装在机体内上部的中间位置。这种装箱机可提高装箱效率，降低操作人员的劳动强度。但其装箱过程是大米袋随着送袋输送带运动，经过活动连接板落入装箱槽内的纸箱内进行装箱，这种装箱方式，大米袋如果出现卡包现象就无法继续装包，另外如果纸箱的盖板不能完全打开，也会影响装箱。因此其装箱可靠性和装箱效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其能可靠实现块状料包的自动装箱，自动化程度和装箱效率高，降低了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，包括机架，机架下部并排设置有水平输送包装箱的第一输送机构和水平输送块状料包的第二输送机构，其特征在于：第一输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的第一导轨，第一导轨的引导方向与第一输送机构的输送方向平行，第二输送机构上面两侧设有两个平行的引导块状料包移动的第二导轨，第二导轨的引导方向与第二输送机构的输送方向平行；第一导轨与第二导轨平行；

机架上设有第一挡箱机构和第一挡包机构，机架的上部装有机械手，机械手的下端装有吸盘组件，第一挡箱机构阻挡包装箱移动并给包装箱定位，第一挡包机构阻挡块状料包移动并给块状料包定位，机械手利用吸盘组件吸取块状料包并装入包装箱。

进一步改进，所述包装箱包括方形包装箱本体，包装箱本体上端向上延伸有可弯折的四个盖板，机架在两个第一导轨的上面分别枢接一根转轴，每根转轴的轴向与第一输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位；

第一挡箱机构挡住包装箱本体给包装箱本体定位后，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。这样可确保包装箱的箱口完全打开，进一步提升装入块状料包的可靠性。

进一步优选所述驱动组件包括推拉气缸和转动组件，推拉气缸的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头连接所述转轴一端，转动组件包括螺母和螺杆，螺杆配合在螺母上，螺杆一端通过联轴器连接所述转轴另一端。

进一步优选所述第一输送机构包括两条间隔且平行设置第一输送带，两条第一输送带同步移动，所述包装箱本体底部同时支撑在两条第一输送带上进行传送；所述第一挡箱机构包括竖向设置第一挡箱气缸，第一挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件，第一挡箱件处于两条第一输送带之间，第一挡箱件处于上位时可挡住所述包装箱本体，第一挡箱件处于下位时可脱离所述包装箱本体。

再进一步，所述第一挡箱气缸的壳体固连在一滑块上，滑块可沿平行与所述包装箱移动方向移位，机架上枢接一根调整轴，调整轴上固连一个主动同步带轮，机架的另一位置枢接一个从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过一根同步带相连接，同步带与所述滑块固连，调整轴一端固连一个第一调整手轮或连接电动驱动机构；

所述机架在第一输送机构的两侧设有两个可活动第一支架，每根转轴枢接在一个第一支架的上部，每个第一导轨固连在一个第一支架的中部，机架上还枢接两根第一调整螺杆，第一支架下部两侧各固连一个第一配合螺母，每个第一配合螺母与一根第一调整螺杆相配合，其中一根第一调整螺杆的一端固连一个第二调整手轮或连接电动驱动机构，两根第一调整螺杆通过第一链轮链条传动机构相连接；两个第一支架上的第一配合螺母的螺纹方向相反；每个所述第一支架上部套接在两根上导杆上，每个所述第一支架下部套接在两根下导杆上。这样第一挡箱件的挡箱位置可调整，两个第一导轨之间间距和两根转轴之间的间距可调整，便于适应不同规格包装箱，提升设备通用性能。

再进一步，所述机架上还设有第二挡箱机构，第二挡箱机构包括第二挡箱气缸，第二挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡箱件，第二挡箱件处于上位时挡住包装箱输入以控制包装箱的输送节奏，第二挡箱件处于下位时脱离包装箱。

再进一步，所述推杆的自由端固连一根与所述转轴相平行的压杆或所述推杆的自由端固连一个与所述转轴相垂直的压板或所述推杆的自由端设有一段与所述转轴相垂直的压盖部；每根所述转轴上固连四个推杆，每根转轴上的四个推杆的自由端可分别压住两个包装箱上的各两个盖板，使得两个包装箱的八个盖板均不向内弯折。这样可以可靠压住盖板，也能同时使两个包装箱的箱口完全打开。

进一步改进，所述第一输送机构与第二输送机构输送方向相反，所述第二输送机构包括前后设置的两条第二输送带，在两条第二输送带之间设有第二挡包机构，第二挡包机构包括第二挡包气缸，第二挡包气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡包件，第二挡包件处于上位时挡住一个块状料包给该块状料包定位，第二挡包件处于下位时不影响块状料包的输送；第二挡包件固连在一支撑板上，支撑板固连第二挡包气缸的活塞杆，支撑板套接在两根导向杆上，两根导向杆上分别套有压簧，压簧一端抵在支撑板上、另一端抵在机架上；所述机械手的下端设有两个安装座，每个安装座通过燕尾槽与导轨相配合的方式安装一个吸盘组件。这样可使机械手能同时抓取两个块状料包，进一步提升装箱效率。

进一步改进，所述机架在第二输送机构的两侧设有两个可活动第二支架，每个第二导轨固连在一个第二支架的中部，机架上还枢接两根第二调整螺杆，第二支架下部两侧各固连一个第二配合螺母，每个第二配合螺母与一根第二调整螺杆相配合，其中一根第二调整螺杆的一端固连一个第三调整手轮或连接电动驱动机构，两根第二调整螺杆通过第二链轮链条传动机构相连接；两个第二支架上的第二配合螺母的螺纹方向相反；每个所述第二支架下部套接在两根导杆上。这样两个第二导轨之间间距可调整，也便于适应不同规格的块状料包，提升设备通用性。

优选所述第一挡包机构包括设置在第二输送机构上面的活动挡座，活动挡座的上部连接转动架，转动架上部枢接在机架，一根拐臂的一端固连转动架，拐臂的另一端与一根推动气缸的活塞杆铰接，推动气缸壳体铰接在机架上，活动挡座处于上位时不挡包，活动挡座处于下位时挡包；活动挡座与转动架可相对调整位置。这种挡包机构可使活动挡座随转动架的转动灵活上下移动，活动挡座处于上位时不挡包，可方便通过第二输送机构剔除输出不合格块状料包。

另外

本实用新型通过第一导轨和第一挡箱机构对包装箱的定位，通过第二导轨和第一挡包机构对块状料包的定位，可使机械手利用吸盘组件可靠吸取块状料包并装入包装箱，且实现流水自动化装箱，生产效率较高，降低了操作人员的劳动强度，可减少装箱成本。

附图说明

图1是一种常见包装箱立体图；

图2是一种常见块状料包立体图；

图3是本实用新型隐藏部分机架的立体图；

图4是本实用新型第一支架与机架、第一输送机构、第一导轨及转轴连接俯视立体图；

图5是本实用新型第一支架与机架、第一输送机构、第一导轨及转轴连接仰视立体图；

图6是本实用新型第一支架与机架、第一输送机构、第一导轨及转轴连接俯视图；

图7是图3每根转轴上四个推杆分别压住两个包装箱上的各两个盖板立体示意图；

图8是图3每根转轴上四个推杆分别压住两个包装箱上的各两个盖板另一角度立体示意图；

图9是本实用新型第二支架与机架、第二输送机构及第二导轨连接俯视立体图；

图10是本实用新型第二支架与机架、第二输送机构及第二导轨连接仰视立体图；

图11是图10的A处放大图；

图12是本实用新型第一挡包机构仰视立体图；

图13是本实用新型第一挡包机构俯视立体图；

图14是本实用新型机械手上的两个安装座分别与两个吸盘组件相配合的立体图；

图15是本实用新型隐藏部分机架且处于装箱状态立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图15所示，一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，包括机架100，机架100下部并排设置有水平输送包装箱10的第一输送机构1和水平输送块状料包20的第二输送机构2，所述包装箱10包括方形包装箱本体101，包装箱本体101上端向上延伸有可弯折的四个盖板102，第一输送机构1上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体101移动的第一导轨3，第一导轨3的引导方向与第一输送机构1的输送方向平行，第二输送机构2上面两侧设有两个平行的引导块状料包20移动的第二导轨4，第二导轨4的引导方向与第二输送机构2的输送方向平行；第一导轨3与第二导轨4平行；机架100上设有第一挡箱机构5和第一挡包机构6，机架100的上部装有机械手200，优选机械手200为蜘蛛机械手，机械手200的下端装有两个吸盘组件201；

第一挡箱机构5阻挡包装箱10移动并给包装箱10定位，第一挡包机构6阻挡块状料包20移动并给块状料包20定位，机械手200利用吸盘组件201吸取块状料包20并装入包装箱10。

机架100在两个第一导轨3的上面分别枢接一根转轴7，每根转轴7的轴向与第一输送机构1的输送方向平行，每根转轴7上固连肆个推杆8，每根转轴7由一驱动组件9带动可转动和沿轴向移位；

第一挡箱机构5挡住包装箱本体101给包装箱本体101定位后，两根转轴7以不同方向转动且沿转轴7轴向的不同方向移位时，每根转轴7上的四个推杆8的自由端可分别压住两个包装箱10上的各两个盖板102，使得两个包装箱10的八个盖板102均不向内弯折。以使得两个包装箱10的箱口完全打开。

进一步结合图4至图6所示，所述驱动组件9包括推拉气缸91和转动组件，推拉气缸91的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头92连接所述转轴7一端，转动组件包括螺母93和螺杆94，螺杆94配合在螺母93上，螺杆94一端通过联轴器95连接所述转轴7另一端。

所述第一输送机构1包括两条间隔且平行设置第一输送带1a，两条第一输送带1a由同一电机1b驱动同步移动，所述包装箱本体101底部同时支撑在两条第一输送带1a上进行传送；所述第一挡箱机构5包括竖向设置第一挡箱气缸51，第一挡箱气缸51的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件52，第一挡箱件52处于两条第一输送带1a之间，第一挡箱件52处于上位时挡住所述包装箱本体101，第一挡箱件52处于下位时脱离所述包装箱本体101。

所述第一挡箱气缸51的壳体固连在一滑块53上，滑块53可沿平行与所述包装箱10移动方向移位，机架100上枢接一根调整轴54，调整轴54上固连一个主动同步带轮55，机架100的另一位置枢接一个从动同步带轮56，主动同步带轮55与从动同步带轮56通过一根同步带57相连接，同步带57与所述滑块53固连，调整轴54一端固连一个第一调整手轮58，调整轴54也可连接电动驱动机构。

所述机架100在第一输送机构1的两侧设有两个可活动第一支架11，每根转轴7枢接在一个第一支架11的上部，每个第一导轨3固连在一个第一支架11的中部，机架100上还枢接两根第一调整螺杆111，第一支架11下部两侧各固连两个第一配合螺母112，每个第一配合螺母112与一根第一调整螺杆111相配合，其中一根第一调整螺杆111的一端固连一个第二调整手轮113，该根第一调整螺杆111也可连接电动驱动机构，两根第一调整螺杆111通过第一链轮链条传动机构114相连接；两个第一支架11上的第一配合螺母112的螺纹方向相反；每个所述第一支架11上部套接在两根上导杆115上，每个所述第一支架11下部套接在两根下导杆116上。

所述机架100上还设有第二挡箱机构12，第二挡箱机构12包括第二挡箱气缸121，第二挡箱气缸121的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡箱件122，第二挡箱件122处于上位时挡住包装箱10移动以控制包装箱10的输送节奏，第二挡箱件122处于下位时脱离包装箱10。

进一步结合图4至图8所示，后面一根转轴7上从左到右的第一根所述推杆8的自由端固连一根与所述转轴7相平行的压杆81，从左到右的第二根所述推杆8的自由端固连一个与所述转轴7相垂直的压板82，从左到右的第三根所述推杆8的自由端固连一根与所述转轴7相平行的压杆81，从左到右的第四根所述推杆8的自由端设有一段与所述转轴7相垂直的压盖部83；前面一根转轴7上从左到右的第一根所述推杆8的自由端设有一段与所述转轴7相垂直的压盖部83，从左到右的第二根所述推杆8的自由端固连一根与所述转轴7相平行的压杆81，从左到右的第三根所述推杆8的自由端固连一个与所述转轴7相垂直的压板82，从左到右的第四根所述推杆8的自由端固连一根与所述转轴7相平行的压杆81，通过四个压杆81、两个压板82和两个压盖部83分别压住两个包装箱10上的八个盖板102。同时使两个包装箱10的箱口完全打开。

在两条输送带1a之间还设有第一光电检测开关117和第二光电检测开关118，第一光电检测开关117和第二光电检测开关118电连接控制器1c，第一光电检测开关117和第二光电检测开关118检测包装箱10的移动位置然后通过控制器1c来控制第一挡箱气缸51和第二挡箱气缸121动作。

所述第一输送机构1与第二输送机构2输送方向相反，所述第二输送机构2包括前后设置的两条第二输送带2a，在两条第二输送带2a之间设有第二挡包机构13，第二挡包机构13包括第二挡包气缸131，第二挡包气缸131的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡包件132，第二挡包件132处于上位时挡住一个块状料包20给该块状料包20定位，第二挡包件132处于下位时不影响块状料包20的输送；

第二挡包件132固连在一支撑板133上，支撑板133固连第二挡包气缸131的活塞杆，支撑板133套接在两根导向杆134上，两根导向杆134上分别套有压簧135，压簧135一端抵在支撑板133上、另一端抵在机架100上。这样便于第二挡包件132下降复位。

两条第二输送带2a侧边均设有第三光电检测开关136，两个第三光电检测开关136电连接控制器1c，两个第三光电检测开关136检测块状料包20是否到位。便于控制器1c指挥机械手200抓取块状料包20。

所述机架100在第二输送机构2的两侧设有两个可活动第二支架14，每个第二导轨4固连在一个第二支架14的中部，机架100上还枢接两根第二调整螺杆141，第二支架14下部两侧各固连两个第二配合螺母142，每个第二配合螺母142与一根第二调整螺杆141相配合，其中一根第二调整螺杆141的一端固连一个第三调整手轮143，该根第二调整螺杆141也可连接电动驱动机构，两根第二调整螺杆141通过第二链轮链条传动机构144相连接；两个第二支架14上的第二配合螺母142的螺纹方向相反；每个所述第二支架14下部套接在两根导杆145上。

所述机械手200的下端设有两个安装座202，每个安装座202通过燕尾槽与导轨相配合的方式安装一个吸盘组件201；然后各通过顶紧螺钉203进行固连，这样不仅吸盘组件201位置可调整，且吸盘组件201的拆装方便。

所述第一挡包机构6包括设置在第二输送机构2上面的活动挡座61，活动挡座61的上部连接转动架62，转动架62上部枢接在机架100，一根拐臂63的一端固连转动架62，拐臂63的另一端与一根推动气缸64的活塞杆铰接，推动气缸64壳体铰接在机架100上，活动挡座61处于上位时不挡包，活动挡座61处于下位时挡包；活动挡座61与转动架62可相对调整位置。活动挡座61可枢接一根第三调整螺杆611，转动架62可固连一个第三配合螺母621，第三调整螺杆611与第三配合螺母621相配合，第三调整螺杆61的一端固连一个第四调整手轮612，这样通过转动第四调整手轮612就可以调整活动挡座61与转动架62的相对位置。以适应不同规格块状料包20。

本实施例装箱工作过程如下：推动气缸64通过拐臂63带动转动架62逆时针转动，使得活动挡座61下降挡包，第二输送机构2的两条第二输送带2a同时运转，多个块状料包20依次向前移动，第一块状料包20移动被活动挡座61挡住停止，靠近第一挡包机构6一个第三光电检测开关136检测到第一个块状料包20到位，控制器1c控制第二挡包气缸131动作，第二挡包件132向上移动挡住另一个块状料包20并给此块状料包20定位；

同时第一输送机构1上两条第一输送带1a启动运转，第一挡箱件52处于上位，第二挡箱件122处于下位，多个包装箱10依次与块状料包20相反移动方向依次向前移动，当一个包装箱10碰到第一挡箱件52停止移动，后面一个移动的包装箱10碰到前面包装箱10停止移动，此时第一光电检测开关117检测到两个包装箱10到位，通过控制器1c控制第二挡箱气缸121动作，使得第二挡箱件122处于上位挡住后面包装箱10进入，接着两个驱动组件9同时动作，两个推拉气缸91分别以不同方向推动两根转轴7沿轴向移动，同时由于两个转动组件上螺杆94与螺母93配合作用，两根转轴7还以相反方向沿周向转动，这样每根转轴7上的四个推杆8同时跟随转动，每根转轴7上四个推杆8的自由端就可分别压住两个包装箱10上的各两个盖板102，使得两个包装箱10的八个盖板102均不向内弯折，以确保箱口完全打开；

靠近第二挡包机构13另一个第三光电检测开关136检测到第二个块状料包20到位，控制器1c指挥机械手200带动两个吸盘组件201抓取两个块状料包20并装入两个包装箱10内；

然后两个推拉气缸91再动作，两根转轴7复位，八个推杆8脱离两个包装箱10上的八个盖板102，接着第一挡箱气缸51再动作，第一挡箱件52处于下位脱离包装箱10，两个装有块状料包20的两个包装箱20就通过两条第一输送带1a送出，如此形成流水自动装箱作业。本实施例可一次往两个包装箱20装入两个块状料包20，装包效率更高。

尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，包括机架，机架下部并排设置有水平输送包装箱的第一输送机构和水平输送块状料包的第二输送机构，其特征在于：第一输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的第一导轨，第一导轨的引导方向与第一输送机构的输送方向平行，第二输送机构上面两侧设有两个平行的引导块状料包移动的第二导轨，第二导轨的引导方向与第二输送机构的输送方向平行；第一导轨与第二导轨平行；

机架上设有第一挡箱机构和第一挡包机构，机架的上部装有机械手，机械手的下端装有吸盘组件，第一挡箱机构阻挡包装箱移动并给包装箱定位，第一挡包机构阻挡块状料包移动并给块状料包定位，机械手利用吸盘组件吸取块状料包并装入包装箱。

2.根据权利要求1所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述包装箱包括方形包装箱本体，包装箱本体上端向上延伸有可弯折的四个盖板，机架在两个第一导轨的上面分别枢接一根转轴，每根转轴的轴向与第一输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位；

第一挡箱机构挡住包装箱本体给包装箱本体定位后，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。

3.根据权利要求2所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括推拉气缸和转动组件，推拉气缸的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头连接所述转轴一端，转动组件包括螺母和螺杆，螺杆配合在螺母上，螺杆一端通过联轴器连接所述转轴另一端。

4.根据权利要求2所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述第一输送机构包括两条间隔且平行设置第一输送带，两条第一输送带同步移动，所述包装箱本体底部同时支撑在两条第一输送带上进行传送；所述第一挡箱机构包括竖向设置第一挡箱气缸，第一挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件，第一挡箱件处于两条第一输送带之间，第一挡箱件处于上位时可挡住所述包装箱本体，第一挡箱件处于下位时可脱离所述包装箱本体。

5.根据权利要求3所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述第一挡箱气缸的壳体固连在一滑块上，滑块可沿平行与所述包装箱移动方向移位，机架上枢接一根调整轴，调整轴上固连一个主动同步带轮，机架的另一位置枢接一个从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过一根同步带相连接，同步带与所述滑块固连，调整轴一端固连一个第一调整手轮或连接电动驱动机构；

所述机架在第一输送机构的两侧设有两个可活动第一支架，每根转轴枢接在一个第一支架的上部，每个第一导轨固连在一个第一支架的中部，机架上还枢接两根第一调整螺杆，第一支架下部两侧各固连一个第一配合螺母，每个第一配合螺母与一根第一调整螺杆相配合，其中一根第一调整螺杆的一端固连一个第二调整手轮或连接电动驱动机构，两根第一调整螺杆通过第一链轮链条传动机构相连接；两个第一支架上的第一配合螺母的螺纹方向相反；

每个所述第一支架上部套接在两根上导杆上，每个所述第一支架下部套接在两根下导杆上。

6.根据权利要求2所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述机架上还设有第二挡箱机构，第二挡箱机构包括第二挡箱气缸，第二挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡箱件，第二挡箱件处于上位时挡住包装箱输入以控制包装箱的输送节奏，第二挡箱件处于下位时脱离包装箱。

7.根据权利要求2所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述推杆的自由端固连一根与所述转轴相平行的压杆或所述推杆的自由端固连一个与所述转轴相垂直的压板或所述推杆的自由端设有一段与所述转轴相垂直的压盖部；

每根所述转轴上固连四个推杆，每根转轴上的四个推杆的自由端可分别压住两个包装箱上的各两个盖板，使得两个包装箱的八个盖板均不向内弯折。

8.根据权利要求1所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述第一输送机构与第二输送机构输送方向相反，所述第二输送机构包括前后设置的两条第二输送带，在两条第二输送带之间设有第二挡包机构，第二挡包机构包括第二挡包气缸，第二挡包气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡包件，第二挡包件处于上位时挡住一个块状料包给该块状料包定位，第二挡包件处于下位时不影响块状料包的输送；第二挡包件固连在一支撑板上，支撑板固连第二挡包气缸的活塞杆，支撑板套接在两根导向杆上，两根导向杆上分别套有压簧，压簧一端抵在支撑板上、另一端抵在机架上；

所述机械手的下端设有两个安装座，每个安装座通过燕尾槽与导轨相配合的方式安装一个吸盘组件。

9.根据权利要求1所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述机架在第二输送机构的两侧设有两个可活动第二支架，每个第二导轨固连在一个第二支架的中部，机架上还枢接两根第二调整螺杆，第二支架下部两侧各固连一个第二配合螺母，每个第二配合螺母与一根第二调整螺杆相配合，其中一根第二调整螺杆的一端固连一个第三调整手轮或连接电动驱动机构，两根第二调整螺杆通过第二链轮链条传动机构相连接；两个第二支架上的第二配合螺母的螺纹方向相反；每个所述第二支架下部套接在两根导杆上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述第一挡包机构包括设置在第二输送机构上面的活动挡座，活动挡座的上部连接转动架，转动架上部枢接在机架，一根拐臂的一端固连转动架，拐臂的另一端与一根推动气缸的活塞杆铰接，推动气缸壳体铰接在机架上，活动挡座处于上位时不挡包，活动挡座处于下位时挡包；活动挡座与转动架可相对调整位置。

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