CN216709819U - 一种包装箱输送及箱口的撑开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种包装箱输送及箱口的撑开装置，包括机架，机架上设有输送机构，输送机构沿水平方向输送包装箱，包装箱包括包装箱本体及四个盖板，输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的导轨，机架在两个导轨的上面分别枢接一根转轴，转轴的轴向与输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位，机架上还设有第一挡箱组件；第一挡箱组件挡住包装箱本体后，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。本实用新型能确保包装箱箱口处于完成打开状态，确保物料包的装入。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种包装箱输送及箱口的撑开装置。
背景技术
如附图1所示的方形包装箱10，是常用包装物料的包装箱，方形包装箱10包括包装箱本体101和四个可弯折的盖板102，该方形包装箱10在装入物料前，方形包装箱10的四个盖板102是处于打开状态，但是在实际使用中，方形包装箱10的四个盖板102会出现部分或全部向内弯折，盖板102向内弯折会影响到物料装入方形包装箱10内。通常的解决办法是借助人工向外掰开盖板102来装入物料，这样既增加操作人员的劳动强度，降低了包装效率，装箱设备也难于实现自动化装箱。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其能确保包装箱箱口处于完成打开状态，确保物料能够可靠装入包装箱，有利于装箱设备实现自动化。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种包装箱输送及箱口的撑开装置，包括机架，机架上设有输送机构，输送机构沿水平方向输送包装箱，包装箱包括方形的包装箱本体，包装箱本体上端向上延伸有可弯折的四个盖板，输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的导轨，导轨的引导方向与输送机构的输送方向平行；机架在两个导轨的上面分别枢接一根转轴，每根转轴的轴向与输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位，机架上还设有第一挡箱组件；
第一挡箱组件挡住包装箱本体给包装箱本体定位，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。
优选所述输送机构包括两条间隔且平行设置输送带，两条输送带同步移动，所述包装箱本体底部同时支撑在两条输送带上进行传送；所述第一挡箱组件包括竖向设置第一挡箱气缸，第一挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件，第一挡箱件处于两条输送带之间，第一挡箱件处于上位时可挡住所述包装箱本体，第一挡箱件处于下位时可脱离所述包装箱本体。这样便于第一挡箱件的设置，能可靠挡箱。
进一步改进，所述第一挡箱气缸的壳体固连在一滑块上，滑块可沿平行与所述包装箱移动方向移位，机架上枢接一根调整轴，调整轴上固连一个主动同步带轮，机架的另一位置枢接一个从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过一根同步带相连接，同步带与所述滑块固连，调整轴一端固连一个第一调整手轮或连接电动驱动机构。这样通过转动调整轴可调整第一挡箱件位置，便于适应不同规格的包装箱，提升设备通用性能。
进一步改进，所述机架上还设有第二挡箱组件，第二挡箱组件包括第二挡箱气缸，第二挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡箱件，第二挡箱件处于上位时挡住包装箱输入以控制包装箱的输送节奏，第二挡箱件处于下位时脱离包装箱。这样通过第二挡箱件来控制包装箱的进入节奏，防止相互干涉。
在进一步改进，在两条所述输送带之间设有第一光电检测开关和第二光电检测开关，第一光电检测开关和第二光电检测开关电连接控制器，第一光电检测开关和第二光电检测开关检测包装箱的移动位置然后通过控制器来控制所述第一挡箱气缸和所述第二挡箱气缸动作。以便于实现自动控制。
进一步改进，所述推杆的自由端固连一根与所述转轴相平行的压杆或所述推杆的自由端固连一个与所述转轴相垂直的压板或所述推杆的自由端设有一段与所述转轴相垂直的压盖部。这样可以保护所述盖板，也能较好推动所述盖板。
优选每根所述转轴上固连四个推杆，每根转轴上的四个推杆的自由端可分别压住两个包装箱上的各两个盖板，使得两个包装箱的八个盖板均不向内弯折。这样可以同时撑开两个包装箱的箱口，以提高装包效率。
进一步改进，所述机架在输送机构的两侧设有两个可活动支架，每根转轴枢接在一个支架的上部，每个导轨固连在一个支架的中部，机架上还枢接两根调整螺杆，支架下部两侧各固连一个配合螺母，每个配合螺母与一根调整螺杆相配合，其中一根调整螺杆的一端固连一个第二调整手轮或连接电动驱动机构，两根调整螺杆通过链轮链条传动机构相连接；两个支架上的配合螺母的螺纹方向相反；每个所述支架上部套接在两根上导杆上，每个所述支架下部套接在两根下导杆上。这样两个导轨的间距和两根转轴的间距可调整，便于适应不同规格包装箱，提升设备通用性。
优选所述驱动组件包括推拉气缸和转动组件，推拉气缸的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头连接所述转轴一端，转动组件包括固定螺母和活动螺杆，活动螺杆配合在固定螺母上，活动螺杆一端通过联轴器连接所述转轴另一端。
进一步优选所述固定螺母为滚珠螺母，所述活动螺杆为滚珠丝杆。
本实用新型由于机架在两个导轨的上面分别枢接一根转轴，每根转轴的轴向与输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位，机架上还设有第一挡箱组件；第一挡箱组件挡住包装箱本体给包装箱本体定位后，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。包装箱的四个盖板不向内弯折就能确保包装箱的箱口是处于完成打开状态，确保物料能够可靠装入包装箱，有利于装箱设备实现自动化。
附图说明
图1是一种常见包装箱立体图；
图2是本实用新型俯视立体图；
图3是本实用新型仰视立体图；
图4是本实用新型俯视图；
图5是本实用新型输送包装箱并撑开包装箱箱口状态立体图；
图6是本实用新型输送包装箱并撑开包装箱箱口状态另一角度立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图6所示，一种包装箱输送及箱口的撑开装置，包括机架100，机架100上设有输送机构1，输送机构1沿水平方向输送包装箱10，包装箱10包括方形的包装箱本体101，包装箱本体101上端向上延伸有可弯折的四个盖板102，包装箱10可为常见纸质包装箱；输送机构1上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体101移动的导轨2，导轨2的引导方向与输送机构1的输送方向平行，导轨2设置高度不影响盖板102弯折；机架100在两个导轨2的上面分别枢接一根转轴3，每根转轴3的轴向与输送机构1的输送方向平行，每根转轴3上固连四个推杆4，每根转轴3由一驱动组件5带动可转动和沿轴向移位，机架100上还设有第一挡箱组件6；
第一挡箱组件6挡住包装箱本体101给包装箱本体101定位后，两根转轴3以不同方向转动且沿转轴3轴向的不同方向移位时，每根转轴3上的四个推杆4的自由端可分别压住两个包装箱10上的各两个盖板102，使得两个包装箱10的八个盖板102均不向内弯折。
所述输送机构1包括两条间隔且平行设置输送带11，两条输送带11由同一电机111驱动同步移动，所述包装箱本体101底部同时支撑在两条输送带11上进行传送；所述第一挡箱组件6包括竖向设置第一挡箱气缸61，第一挡箱气缸61的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件62，第一挡箱件62处于两条输送带11之间，第一挡箱件62处于上位时可挡住所述包装箱本体101，第一挡箱件62处于下位时可脱离所述包装箱本体101。
所述第一挡箱气缸61的壳体固连在一滑块63上，滑块63可沿平行与所述包装箱10移动方向移位，机架100上枢接一根调整轴64，调整轴64上固连一个主动同步带轮65，机架100的另一位置枢接一个从动同步带轮66，主动同步带轮65与从动同步带轮66通过一根同步带67相连接，同步带67与所述滑块63固连，调整轴64一端固连一个第一调整手轮68，也可连接电动驱动机构。这样通过转动调整轴64以调整第一挡箱件62的位置，就能够调整挡箱位置。
进一步结合图2至图6所示，后面一根转轴3上从左到右的第一根所述推杆4的自由端固连一根与所述转轴3相平行的压杆41，从左到右的第二根所述推杆4的自由端固连一个与所述转轴3相垂直的压板42，从左到右的第三根所述推杆4的自由端固连一根与所述转轴3相平行的压杆41，从左到右的第四根所述推杆4的自由端设有一段与所述转轴3相垂直的压盖部43；前面一根转轴3上从左到右的第一根所述推杆4的自由端设有一段与所述转轴3相垂直的压盖部43，从左到右的第二根所述推杆4的自由端固连一根与所述转轴3相平行的压杆41，从左到右的第三根所述推杆4的自由端固连一个与所述转轴3相垂直的压板42，从左到右的第四根所述推杆4的自由端固连一根与所述转轴3相平行的压杆41，通过四个压杆41、两个压板42和两个压盖部43分别压住两个包装箱10上的八个盖板102。同时使得两个包装箱10的箱口完全打开。
所述机架100上还设有第二挡箱组件7，第二挡箱组件7包括第二挡箱气缸71，第二挡箱气缸71的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡箱件72，第二挡箱件72处于上位时挡住包装箱10输入以控制包装箱10的输送节奏，第二挡箱件72处于下位时脱离包装箱10。
在两条输送带11之间还设有第一光电检测开关112和第二光电检测开关113，第一光电检测开关112和第二光电检测开关113电连接控制器，第一光电检测开关112和第二光电检测开关113检测包装箱10的移动位置然后通过控制器来控制第一挡箱气缸61和第二挡箱气缸71动作。
所述机架100在输送机构1的两侧设有两个可活动支架8，每根转轴3枢接在一个支架8的上部，每个导轨2固连在一个支架8的中部，机架100上还枢接两根调整螺杆81，支架8下部两侧各固连两个配合螺母82，每个配合螺母82与一根调整螺杆81相配合，其中一根调整螺杆81的一端固连一个第二调整手轮83，该根调整螺杆81也可连接电动驱动机构，两根调整螺杆81通过链轮链条传动机构84相连接；两个支架8上的配合螺母82的螺纹方向相反。这样通过第二调整手轮83转动一根调整螺杆81就可改变两个导轨2之间间距，也能同时改变两根转轴3之间间距，以适应不同规格的包装箱10。
每个支架8上部套接在两根上导杆85上，每个支架8下部套接在两根下导杆86上。
所述驱动组件5包括推拉气缸51和转动组件，推拉气缸51的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头52连接所述转轴3一端，转动组件包括固定螺母53和活动螺杆54，活动螺杆54配合在固定螺母53上，活动螺杆54一端通过联轴器55连接所述转轴3另一端。优选所述固定螺母53为滚珠螺母53，所述活动螺杆54为滚珠丝杆。
本实施例工作过程为：初始状态：第一挡箱件62处于上位，第二挡箱件72处于下位，然后多个包装箱10利用其包装箱本体101底部同时支撑在两条输送带11上向前水平移动；当一个包装箱10碰到第一挡箱件62停止移动，另一个包装箱10碰到前面包装箱10停止移动，此时第一光电检测开关112检测到两个包装箱10到位至设定时间后，通过控制器控制第二挡箱气缸71动作，使得第二挡箱件72处于上位挡住后面包装箱10进入，接着两个驱动组件5同时动作，两个推拉气缸51分别以不同方向推动两根转轴3沿轴向移动，同时由于两个转动组件上活动螺杆54与固定螺母53配合作用，两根转轴3还以相反方向沿周向转动，这样每根转轴3上的四个推杆4同时跟随转动，每根转轴3上四个推杆4的自由端就可分别压住两个包装箱10上的各两个盖板102，使得两个包装箱10的八个盖板102均不向内弯折。如图5、图6所示。以便于可靠往包装箱10装入料包。
两个包装箱10装完料包后，第一挡箱气缸61动作带动第一挡箱件62处于下位，两条输送带11把两个装有料包的包装箱10送出，第二光电检测开关113检测到两个包装箱10移出后，通过控制器控制第一挡箱气缸61再动作带动第一挡箱件62处于上位，然后第二挡箱气缸71再动作，使得第二挡箱件72处于下位，让后面包装箱10能够向前输送。
如需调整两个导轨2之间间距和两根转轴3之间的间距，转动第二调整手轮83就可以调整，如要调整第一挡箱件62，转动第一调整手轮68就可以调整。
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种包装箱输送及箱口的撑开装置，包括机架，机架上设有输送机构，输送机构沿水平方向输送包装箱，包装箱包括方形的包装箱本体，包装箱本体上端向上延伸有可弯折的四个盖板，其特征在于：输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的导轨，导轨的引导方向与输送机构的输送方向平行；机架在两个导轨的上面分别枢接一根转轴，每根转轴的轴向与输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位，机架上还设有第一挡箱组件；
第一挡箱组件挡住包装箱本体给包装箱本体定位，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述输送机构包括两条间隔且平行设置输送带，两条输送带同步移动，所述包装箱本体底部同时支撑在两条输送带上进行传送；所述第一挡箱组件包括竖向设置第一挡箱气缸，第一挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件，第一挡箱件处于两条输送带之间，第一挡箱件处于上位时可挡住所述包装箱本体，第一挡箱件处于下位时可脱离所述包装箱本体。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述第一挡箱气缸的壳体固连在一滑块上，滑块可沿平行与所述包装箱移动方向移位，机架上枢接一根调整轴，调整轴上固连一个主动同步带轮，机架的另一位置枢接一个从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过一根同步带相连接，同步带与所述滑块固连，调整轴一端固连一个第一调整手轮或连接电动驱动机构。
4.根据权利要求2所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述机架上还设有第二挡箱组件，第二挡箱组件包括第二挡箱气缸，第二挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第二挡箱件，第二挡箱件处于上位时挡住包装箱输入以控制包装箱的输送节奏，第二挡箱件处于下位时脱离包装箱。
5.根据权利要求4所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：在两条所述输送带之间设有第一光电检测开关和第二光电检测开关，第一光电检测开关和第二光电检测开关电连接控制器，第一光电检测开关和第二光电检测开关检测包装箱的移动位置然后通过控制器来控制所述第一挡箱气缸和所述第二挡箱气缸动作。
6.根据权利要求1所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述推杆的自由端固连一根与所述转轴相平行的压杆或所述推杆的自由端固连一个与所述转轴相垂直的压板或所述推杆的自由端设有一段与所述转轴相垂直的压盖部。
7.根据权利要求1所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：每根所述转轴上固连四个推杆，每根转轴上的四个推杆的自由端可分别压住两个包装箱上的各两个盖板，使得两个包装箱的八个盖板均不向内弯折。
8.根据权利要求1所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述机架在输送机构的两侧设有两个可活动支架，每根转轴枢接在一个支架的上部，每个导轨固连在一个支架的中部，机架上还枢接两根调整螺杆，支架下部两侧各固连一个配合螺母，每个配合螺母与一根调整螺杆相配合，其中一根调整螺杆的一端固连一个第二调整手轮或连接电动驱动机构，两根调整螺杆通过链轮链条传动机构相连接；两个支架上的配合螺母的螺纹方向相反；
每个所述支架上部套接在两根上导杆上，每个所述支架下部套接在两根下导杆上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述驱动组件包括推拉气缸和转动组件，推拉气缸的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头连接所述转轴一端，转动组件包括固定螺母和活动螺杆，活动螺杆配合在固定螺母上，活动螺杆一端通过联轴器连接所述转轴另一端。
10.根据权利要求9所述的一种包装箱输送及箱口的撑开装置，其特征在于：所述固定螺母为滚珠螺母，所述活动螺杆为滚珠丝杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123112834.6U CN216709819U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种包装箱输送及箱口的撑开装置 |
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| CN202123112834.6U CN216709819U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种包装箱输送及箱口的撑开装置 |
Publications (1)
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| CN216709819U true CN216709819U (zh) | 2022-06-10 |
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ID=81882504
Family Applications (1)
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| CN202123112834.6U Active CN216709819U (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 一种包装箱输送及箱口的撑开装置 |
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