JPH10506351A

JPH10506351A - 包装機用のベルト駆動式リニア運搬装置

Info

Publication number: JPH10506351A
Application number: JP8511768A
Authority: JP
Inventors: アンダーソン，ローランド; 木下滋弘; パーセルズ，デビット; キルカ，アルデ
Original assignee: テトララバルホールディングスアンドファイナンスソシエテアノニム
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2015-08-31
Also published as: EP0783259A1; EP0783259A4; CA2196157A1; WO1996009784A1; US5599268A; NO971089D0; BR9509041A; NO971089L; FI970604A; JP3795918B2; NO315847B1; MX9701466A; AU3501095A; FI970604A0

Abstract

(57)【要約】包装機内でカートン（１７５）を第１位置から第２位置へ移動するためのリニア駆動装置（１０）が記載される。第１駆動ベルト（１１５）はその第１端で、駆動ローラ（７５）に連結されるとともに駆動ローラ（７５）の周りに時計方向へ配置され、第１駆動ベルト（１１５）の第２端は、係合組立体（１５）の第１部分に連結される。第２駆動ベルト（９５）はその第１端で、駆動ローラ（７５）に連結されるとともに駆動ローラ（７５）の周りに反時計方向へ配置され、第２駆動ベルト（５９）の第２端は、係合組立体（１５）の第１部分の反対側の係合組立体（１５）の第２部分に連結される。駆動軸（８０）の時計方向の回転は、案内ロッド（５０）に沿った係合組立体（１５）の第１方向への直線移動を生じ、駆動軸（８０）の反時計方向の回転は、係合組立体（１５）の第１方向の逆の第２方向への直線移動を生じる。

Description

【発明の詳細な説明】包装機用のベルト駆動式リニア運搬装置関連出願の引照この出願は、１９９４年７月２０日に提出された米国特許出願第０８／２７７，６１４号（代理人整理番号１０３１９ＵＳ０１、企業整理番号ＴＲＸ−００４０）の一部継続出願である。技術分野本発明は、ベルト駆動式のリニア運搬装置に関する。より詳しくは本発明は、包装機においてカートン係合装置を直線状に駆動するための装置に関する。背景包装機は、容器の充填及び封止に必要な種々の構成要素を単体の機械に統合したものとして知られている。この包装工程は、概説すれば、カートンブランクを包装機に送給し、カートンの底部を封止し、カートンに所望の内容物を充填し、カートンの頂部を封止し、充填済のカートンを降ろして積み出すことを含む。多くの包装機は、様々な包装工程を助勢する１つ以上のリニア作動装置を必要とする。そのような装置の１つは、マクドナルド(McDonald)他への米国特許第４，７１２，６６５号に記載されている。'665号特許は、固定スリーブ内で軸受に摺動可能に装着された直立管アクチュエータを備える容器昇降装置を開示する。第２の直立管アクチュエータは、第１の直立管アクチュエータの内部で軸受に摺動可能に装着され、相対的に独立した鉛直移動を行うようになっている。カートンの鉛直リニア移動は、第１及び第２の直立管アクチュエータの油圧動作によって遂行される。包装機で使用される他のリニア作動装置が、ワクバヤシ(Wakbayashi)他への米国特許第４，７３８，０７７号に記載されている。'077号特許は、容器、特に屋根形容器(gable top container)を形成する装置を開示する。この装置は、容器の屋根形部分の両サイドパネルを予め折曲するリニア作動フォークを使用する。フォークを直線状に駆動するために使用されるリニア動作装置は油圧式に作動される。上記した油圧作動式リニアアクチュエータに加えて、他のリニア駆動装置を包装機で使用することができる。そのような装置は、ボールねじとリニアモータとを含む。包装機の分野におけるトレンドは、極めて多数の同一又は類似の包装容器、例えばミルク、ジュース等の液体内容物を想定した容器を、迅速かつ連続的に充填及び封止するように構成された高性能機械をますます指向している。処理量の増加及び寸法の削減に関する要求が、使用されるリニア駆動装置に寄せられる要求を増加させてきた。例えば、許容できるバックラッシが殆ど無い高精度リニア動作がしばしば所望され、また要求されている。さらに、低質量アクチュエータが、被駆動要素の高速動作を促進するために所望されている。リニアアクチュエータには、包装工程の衛生的性質に基づいてさらなる制限が課せられる。リニアアクチュエータは、それによる包装機内部の汚染を制限するように構成されなければならず、しかも清掃が容易でなければなない。発明の要約包装機内でカートンを第１位置から第２位置へ移動するためのリニア駆動装置を記載する。この装置は、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら案内ロッドの間に配置されてそれら案内ロッドに摺動可能に係合する係合組立体とを備える。係合組立体は、第１位置と第２位置との間の移動のために１つ以上のカートンに係合する。この装置は駆動軸をさらに備え、駆動軸には駆動ローラが共に回転するように配置される。第１駆動ベルトはその第１端で、駆動ローラに連結されるとともに、駆動ローラの周りに時計方向へ配置される。第１駆動ベルトの第２端は、係合組立体の第１部分に連結される。第２駆動ベルトはその第１端で、駆動ローラに連結されるとともに、駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される。第２駆動ベルトの第２端は、係合組立体の第１部分の反対側の係合組立体の第２部分に連結される。駆動軸の時計方向の回転は、案内ロッドに沿った係合組立体の第１方向への直線移動を生じ、駆動軸の反時計方向の回転は、案内ロッドに沿った係合組立体の第１方向の逆の第２方向への直線移動を生じる。この装置の一実施形態によれば、係合組立体は、第１及び第２案内ロッドに摺動可能に係合する第１及び第２脚を備える。バーは、第１脚と第２脚との間に延び、例えばそれぞれがカートンに係合して事前折曲する１つ以上のフォーク状折曲アームを備えることができる。さらに、又はその代わりに、カートンの屋根形部分のフィンを把持する１つ以上のカートン把持具を係合バーから延設することができる。他のカートン係合手段もこの装置での使用に適する。この装置のさらに他の実施形態では、追加の駆動ローラが駆動軸と共に回転するように配置される。追加の一対の駆動ベルトが追加の駆動ローラから延びる。一方のベルトは追加の駆動ローラからそれを時計方向に取り巻いて延び、他方のベルトは追加の駆動ローラからそれを反時計方向に取り巻いて延びる。両ベルトは、追加の駆動ローラから延びて、係合組立体のそれぞれの部分に係合する。全ての駆動ベルトと係合組立体との間の係合部位は、長方形等の平行四辺形の隅を構成する。この装置は、駆動軸の回転を制御する制御装置の制御下に置くことができる。制御装置は、駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器とを備えることができる。サーボ増幅器の作動を制御して、サーボモータに使用者プログラムによる動作曲線を実行させるために、プログラマブル軸管理器（「ＰＡＭ」）を接続できる。本発明の他の目的及び利点は、添付の詳細な説明を以下の図面に関連して参照することによって明らかになろう。図面の簡単な説明図１及び図２は、ベルト駆動式リニア運搬装置の一実施形態の斜視図である。図３及び図４は、脚と案内ロッドとの間に摺動係合を提供する一連結形式を示す。図５及び図６は、ベルト駆動式リニア運搬装置を使用したカートン昇降装置の斜視図である。図７は、ベルト駆動式リニア運搬装置を使用したカートン昇降装置／事前折曲装置の斜視図である。図８は、図５及び図６の昇降装置を駆動する制御装置の一形式の略ブロック図である。図９〜図１１は、図５及び図６の昇降装置を駆動するために図８の制御装置で使用できる動作曲線を示すグラフである。図１２は、図７に示す昇降装置／事前折曲装置を駆動する制御装置の一形式の略ブロック図である。図１３〜図１８は、図７の昇降装置／折曲装置を駆動するために図１２の制御装置で使用できる動作曲線を示すグラフである。好適な実施形態の詳細な説明図１及び図２にはリニア駆動装置が全体として１０で示される。駆動装置１０は係合組立体１５を備える。係合組立体１５は、水平配置された係合バー２０と、係合バー２０から延びる離間配置された一対の直立脚３０とを備える。バー２０は、水平に延びる複数のペグ４０を備え、それらペグは例えば様々なカートン係合アタッチメントに係合する。直立配置された一対の案内ロッド５０は、ベース６０から延びて、案内ロッド５０に沿った直立脚３０の摺動を可能にするように各部分３２、３４、３６及び３８にて直立脚３０に係合する。一対の駆動ローラ７０、７５は、案内ロッド５０の外側領域で軸８０の両端に配置され、軸８０と共に回転する。各駆動ローラ７０、７５はそれぞれの駆動ベルト９０、９５を備え、それら駆動ベルト９０、９５がそれぞれの駆動ローラ７０、７５の周りに時計方向へ延びて、バー２０上のそれぞれの連結タブ１００に係合する。さらに各駆動ローラ７０、７５はそれぞれの追加の駆動ベルト１１０、１１５を備え、それら駆動ベルト１１０、１１５がそれぞれの駆動ローラ７０、７５の周囲に時計方向へ延びて、直立脚３０上のそれぞれの連結タブ１２０に係合する。タブ１００及び１２０は同一鉛直面上に配置でき、また、ここでは長方形で示した平行四辺形の隅に配置できる。直立脚３０と案内ロッド５０との間の摺動可能な係合構造を、図３及び図４に示す。各脚３０は、例えば脚３０の一部として溶接されるフォーク状突起１２５を備えることができる。案内ロッド５０は、フォーク１３５によって画成される溝１３０内に配置される。案内ロッド５０の両側には一対のブッシュ１４０がフォーク１３５を横断する方向へ配置され、それらブッシュは例えばナット及びボルトによってフォーク１３５に固定される。ブッシュ１４０はＵＨＭＷ又はナイロン等の材料から作製できる。他の材料も同様にこの種の適用に適当である。ベルト駆動装置の作動は、再び図１を参照して理解できる。作動時には、軸８０は例えばサーボモータによって、時計方向及び反時計方向へ周期的に駆動される。軸８０が矢印１４５で示す時計方向へ回転すると、駆動ベルト１１０、１１５は短くなり、両直立脚３０に上向き力を加えて両脚３０及びバー２０を上方へ移行させる。同時に、駆動ベルト９０、９５は駆動ローラ７０、７５から繰り出され、効果的に延長される。軸８０が矢印１５０で示す反時計方向へ回転すると、駆動ベルト１１０、１１５はそれぞれの駆動ローラから繰り出され、同時に駆動ベルト９０、９５はそれぞれの駆動ローラ７０、７５に巻き取られる。これにより、駆動ベルト１１０、１１５の長さが効果的に増加し、かつ駆動ベルト９０、９５の長さが効果的に減少し、以て駆動ベルト９０、９５がバー２０に下向き力を加えてバー２０及び両直立脚３０を両案内ロッド５０に沿って下方へ摺動させる。軸８０の周期的な時計方向及び反時計方向への回転は、あるとしても微少なバックラッシと、高精度の移動とを伴って高速で生じることができる。駆動軸８０、駆動ローラ７０及び７５、駆動ベルト９０、９５、１１０及び１１５、並びに係合組立体１５は、装置の容易な清掃を促進するようにステンレス鋼から作製できる。いずれのベルト９０、９５、１１０、１１５が破損しても、リニア駆動装置１０の作動を中断するか、それを完全に故障させ得る。そのような故障は、包装機全体の作動を中断し、及び／又は重大な損害を与え得る。そこで、複数のベルト破損検出器１６０が使用される。検出器１６０の構造、作動及び相対位置は、１９９４年７月２０日提出の米国特許出願第０８／２７７，６１４号に関連してさらに完全に記載される。リニア駆動装置１０は、様々な異なる形式の包装機において様々な異なる目的で使用できる。そのような機械の１つが、ここに引用提示する１９９４年２月２日提出の米国特許出願第０８／１９０，５４６号に記載される。'546号出願に記載される機械は、互いに鉛直方向へ離隔された２個の無端ベルトコンベヤを備える。それらコンベヤはカートンを、カートンの充填及び封止を行う複数のモジュール処理ステーションへ運搬する。カートンを１つの高さのコンベヤから他の高さの他のコンベヤへ移すとともに、充填及び上面封止の間にカートンを持ち上げるために、複数の昇降装置が使用される。さらに、カートンを機械内で処理する際にカートンを事前折曲するために、事前折曲装置が使用される。前述の駆動装置を利用した昇降装置を図５に１６５で示す。昇降装置１６５は、'546号出願に記載された１つ以上の昇降装置と適当に取り替えることができる。昇降装置１６５は図１の装置１０に全体的に類似したものである。しかし係合組立体１５は、屋根形容器の底フィンを把持するようにそれぞれ構成された複数のカートン把持具１７０を備える。図６は、複数の屋根底カートン(gabled bott om carton)１７５に係合する昇降装置１６５を示す。カートン把持具１７０と底フィンとの間の係合は、本願と同日に提出された米国特許出願第０８／３１５，４０１号（企業整理番号ＴＲＸ−００４４、代理人整理番号１０６０２ＵＳ０１）、名称「カートン底部把持具及びそれと共に使用されるカートン底部シール構造を使用した昇降装置」に、さらに完全に記載されている。図７は、事前折曲装置を全体として１８０で示す。この事前折曲装置は、前述した'546号出願に記載された形式の包装機で使用できるものである。事前折曲装置は、上方及び下方のベルト駆動装置１９０及び１９５を利用する。上方のベルト駆動装置１９０は係合組立体２００を備え、この係合組立体は、離間配置された一対の案内ロッド２１０に前述したようにして摺動可能に係合する。係合組立体２００は、バー２１７に固定される複数の下向き折曲アーム２１５を備える。同様に、下方のベルト駆動装置１９５は、案内ロッド２１０に摺動可能に係合する係合組立体２２０を備える。係合組立体２２０は、バー２３０に固定される複数の上向き折曲アーム２２５を備える。係合組立体２００及び２２０の各々は、それぞれのベルト駆動装置１９０及び１９５の作動により、相互に接近及び離反する方向へ移動できる。下向き折曲アーム２１５及び上向き折曲アーム２２５の各々は、それぞれのバー２１７及び２３０に連結される本体部分２４０と、本体部分２４０から延びるヘッド部分２４５とを備える。ヘッド部分２４５は、例えば前述した'546号出願に開示されるようなカートンキャリアの幅に対応する幅Ｗを有する。一対のフォーク２５０は、折曲アーム２１５及び２２５の各々のヘッド部分２４５に略Ｖ形の凹部２６０を画成する。各折曲アーム２１５のＶ形凹部２６０を画成するフォーク２５０の内側側壁は、それぞれのカートンの頂部で両サイドパネルに係合し、カートン頂部をその特徴的な屋根形に事前折曲する。同様に、各折曲アーム２２５のＶ形凹部２６０を画成するフォーク２５０の内側側壁は、それぞれのカートンの底部で両サイドパネルに係合し、カートン底部をその特徴的な屋根形に事前折曲する。図８は、図５に示す昇降装置１６５の操作及び制御に適当な制御装置の一実施形態を示す略ブロック図である。全体として２６０で示す制御装置は、ＰＬＣ２７０と、工業用ＰＣ２８０と、プログラマブル軸コントローラ（「ＰＡＭ」）２９０とを備え、これら全てがＶＭＥバスラック３００内で互いに連絡接続される。ＰＡＭ２９０はさらに、１つ以上のサーボ増幅器３１０及び３２０に連絡及び制御のために接続される。ＰＡＭ２９０は各サーボ増幅器に、例えば光学的環状ネットワークであることができる１つ以上のライン３３０、３３３５及び３４０に沿ってそれぞれ接続される。サーボ増幅器３１０は、サーボモータ３５０の作動を制御するために１つ以上のライン３６０に沿って接続される。サーボモータ３５０は、駆動軸８０を直接に回転するか、又は中間の歯車箱３７０を介して駆動軸８０を回転することができる。制御装置は、引用提示する本願と同日に提出された米国特許出願第０８／３１５，４１４号（代理人整理番号１０６２３ＵＳ０１、ＴＲＸ−０１２６）、名称「包装機の制御装置」の教示に従って構成でき、かつ作動できる。図示実施形態では、ＰＡＭ２９０、サーボ増幅器３１０及びサーボモータ３５０は、商業的に入手可能なあらゆる数の製品から選択できる。特定の相互接続は、選択された製品によって決まり、この種のサーボ制御装置に精通した者の技術範囲内である。ＰＡＭ２９０は例えばソカペル(Socapel)から入手可能なＰＡＭであることができる。同様にサーボ増幅器３１０は、例えばソカペルから入手可能なモデルＳＴ−１増幅器であることができる。サーボモータ３５０に接続される昇降装置１６５は、ＰＡＭ２９０に格納される所望の動作曲線に従って移動する。ＰＡＭソフトウェアは、それによるサーボ増幅器３１０の制御を介してこの動作曲線を実行する。制御装置２６０にはさらに、他の付随的構成要素が関連付けられる。それら付随的構成要素はＰＬＣ２７０及び工業用ＰＣ２８０を含む。工業用ＰＣ２８０は制御装置２６０で、機械の状態に関する情報を使用者に伝えるオペレータ制御パネル３８０のビデオモニタの作動を制御するために使用できる。ＰＬＣ２７０は、Ｉ／Ｏ制御盤３９０を介して、例えば前述した'546号出願に記載される包装機の全体に分配される様々なセンサを監視するとともに、様々な包装機に多様な制御信号を送るために接続される。さらにＰＬＣ２７０は、オペレータ制御パネル３８０のキースイッチのキー押し及び他の装置入力を監視するように機能する。そのような制御及び操作に適したＰＬＣの一形式は、ＧＥファナック(GE Fanuc) 製のモデル９０７０である。昇降装置１６５を、例えば前述した'546号出願に記載される包装機で、充填及び封止の目的でカートンを昇降するために使用する場合、動作曲線は４つの動作を含む。加速度、速度及び位置の曲線を図９及び図１１に示す。図９及び図１１の各々の線４００と線４０５との間に示される第１モータ動作は、カートン把持具１７０及びカートン１７５を上方ベルトにより上方へ、かつ複数の充填ノズルによるカートン充填用の充填チャンバ内へ駆動する。移動距離は、カートン底部を充填ノズルの下端の数mm内に配置するに十分なものである。この第１動作は、カートン把持具１７０を可及的迅速に上方へ駆動する。加速度は勾配を有して可及的に小さくされ、ベルト及び連結部へのストレスを軽減するとともに、増幅器電流への要求を低減するようになっている。加速度をさらに小さくすることは、増幅器３１０の供給可能電圧を超える電圧を必要とする程度まで最大速度を増加させることなくしてはできない。線４０５と線４１０との間に示される第２動作は、カートン把持具１７０を充填ノズルから下方へ引き離す。これは充填開始の僅かに後に開始される。第２動作は、充填ノズルを液面に近接して保持するに十分な速度で、カートン把持具１７０を充填ノズルから下方へ引き離す。衛生上の理由でカートン把持具１７０は、ノズルの外面が液体に浸かる高さまでは上昇しないようになっている。撥ねかけ及び泡立ちを低減するために、カートン把持具１７０は、充填ノズルの下端に液面を近接して保持するに十分にゆっくりと下方へ移動する。第２動作は、カートンの頂部封止領域が例えば超音波頂部シーラの頂部シール顎の面にあるときに終了する。線４１０と線４１５との間に示される第３動作は、カートン把持具１７０を、頂部シーラの顎が閉じる間にカートンの頂部封止面を顎と同一面内に保持するに十分な距離だけ上方へ駆動する。カートン把持具１７０のこの上方移動なしに、カートンの頂部封止面を、シーラの顎が閉じる間に顎の下に滑り入れることもできる。第３動作は、シーラの顎がカートンの頂部封止面に接触したときに始まる。第３動作の加速度は０．５Ｇに制限されている。これは、過大な加速度により液体がカートンに一層重くのしかかり得るからである。これはカートンを膨出させて、封止作業の間に超過量の空気がカートン内に封入されることを許容する。膨出したカートンは、損傷を与えずに取扱うことが困難であり、また膨出が、カートンの漏れを促進し得る内圧を当然に伴うとともに容器内容物を酸化し得る過剰な酸素がカートン内に存在することを当然に伴うので、好ましくないものである。さらに、食物噴霧（food spray）が起こり得る。このような食物噴霧は衛生上の理由で好ましくない。線４１５と線４２０との間に示される第４動作は、しばしば上方ベルトが移動する前に、カートン把持具をそれらの元の位置へ引き下げる。引き込み動作は、シール顎がカートン頂部を解放した後に始まる。昇降装置の曲線の各動作は、主に４０％、２０％、４０％の台形速度曲線である。しかし、どの加速（又は減速）時間の間にも、その時間の２０％が定加速度状態に至る上昇傾斜に費やされる。加速度の傾斜付けは、装置の急な動作を制限してその構成部品への過度のストレスを防止するために行われた。図１２は、図７に示す事前折曲装置１８０に使用される制御装置のブロック図を示す。この実施形態では、サーボ増幅器３１０の制御下で上方の駆動装置１９０を駆動するためにサーボモータ３５０が接続され、他方、サーボ増幅器３２０の制御下で下方の駆動装置１９５を駆動するためにサーボモータ４３０が接続される。制御装置２６０は他の全ての点で図８に示したものに類似する。サーボモータ３５０及び４３０に接続される上方及び下方の装置１９０及び１９５は、サーボ増幅器３１０及び３２０にサーボモータ３５０及び４３０を駆動するよう指示するＰＡＭ２９０に格納された所望の動作曲線に従って作動する。ＰＡＭソフトウェアは、それによるサーボ増幅器３５０及び４３０の制御を介して、この動作曲線を実行する。図１２の制御装置２６０の代替構造では、１個のサーボモータを使用して、上方及び下方の駆動装置１９０及び１９５の双方を駆動することができる。この場合、駆動軸５００と駆動軸５１０との間に、相関的な協働動作を達成する歯車装置が配置される。事前折曲装置１８０は、ＰＡＭ２９０に格納されたそれ自体の動作曲線に従って各々が移動する頂部及び底部のベルト駆動式リニア運搬装置を備える。下方の事前折曲装置１９５の加速度、速度及び位置の曲線を、例えば前述した'546号出願の包装機に適用されるものとして、図１３〜図１５に示す。下方の事前折曲装置の動作曲線は、３つの動作を含むことができる。最初にサーボモータ４３０は、図１３〜図１５の各々の線５２０と線５２５との間に示される時間に、上向き折曲アーム２２５を下方コンベヤベルト上のカートンの底部まで上昇させるように作動する。線５２５と線５３０との間に示される第２動作は、折曲アーム２２５を、下方コンベヤベルトの高さを通って上方コンベヤベルトの高さまで上方に駆動して、カートンの底部封止領域を、超音波底部シーラのホーン及びアンビルの顎と同一面に置く。線５３０と線５３５との間に示される第３動作は、上向き折曲アーム２２５をそれらの元の位置へ戻す。第３動作は、底部シーラの顎がカートンの底部封止領域に接触したときに始まる。下方の事前折曲装置の駆動曲線の各動作は、１／３、１／３、１／３の台形速度曲線である。しかし、どの加速（又は減速）時間の間にも、その時間の２０％が定加速度状態に至る上昇傾斜に費やされ、かつその時間の２０％が零加速度状態に至る下降傾斜に費やされて、急な動作が制限されるようになっている。上方の事前折曲装置の上方ベルト駆動式リニア運搬装置における動作曲線を、図１６〜図１８に示す。この曲線は４つの動作を含むことができる。第１のサーボモータは、図１６〜図１８の各々の線５５０と線５５５との間に示されるように、下向き折曲アーム２１５を、上方コンベヤベルトの高さを通って、下方コンベヤベルト上のカートンの頂部の高さで下方コンベヤベルトの高さまで下方に駆動する。ほぼ同時に上向き折曲アーム２２５がカートン底部に到達するので、底部昇降用フォークと事前折曲用フォークとがカートンを支持する。線５５５と線５６０との間に示される第２動作は、折曲アーム２１５を、上方コンベヤベルトの高さまで上方に引き戻す。この第２動作は、前述した下方の事前折曲装置の第２動作と同時に行われ、それによりカートンは、コンベヤ間で運搬される際に、折曲アーム２１５及び２２５の両組の把持部に支持され続ける。線５６０と線５６５との間に示される第３動作は、折曲アーム２１５を、底部シーラの顎が閉じる間にカートンの底部封止面を顎と同一面内に保持するに十分な距離だけ下方へ駆動する。折曲アームのこの下方移動なしに、カートンの底部封止面を、シーラの顎が閉じる間に顎の上に滑り入れることもできる。第３動作は、シーラの顎がカートンの底部封止面に接触したときに始まる。線５６５と線５７０との間に示される第４動作は、しばしば上方コンベヤベルトがカートンを事前折曲ステーションから割り出す前に、折曲アーム２１５をカートン頂部から引き離してそれらの元の位置に戻す。引き込み動作は、シーラの顎がカートン底部を強固に把持した後に始まる。上方の事前折曲装置の作動曲線の各動作は、基本的に１／３、１／３、１／３の台形速度曲線である。どの加速（又は減速）時間の間にも、その時間の２０％が定加速度状態に至る上昇傾斜に費やされ、かつその時間の２０％が零加速度状態に至る下降傾斜に費やされ、それにより装置の急な動作が制限されるようになっている。動作曲線の例を示す上記図面に記載した値は、サーボモータの回転動作の回転計測値（ラジアン又は度）の代わりに、線形移動単位（mm、mm/s、m、m/s、m/s² ）によるものである。リニア駆動装置の図示実施形態では、モータの回転はリニア移動に正比例する。本発明をその特定の実施形態に関して説明したが、添付の請求の範囲に記載される本発明の範囲及び精神から逸脱することなく変更を成し得ることは、当業者に理解されよう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９６年７月３０日【補正内容】請求の範囲１．包装機用のリニア駆動式事前折曲装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って第１位置と第２位置との間を摺動する係合組立体であって、該第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚、該第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚、該第１及び第２脚の間に延びるバー、該バーから延び、該係合組立体が該第１位置から該第２位置へ移動する際にカートンに係合してカートンを事前折曲するように形成された略Ｖ形凹部を備える折曲アーム、を具備する係合組立体と、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された駆動ローラと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の前記第１部分の反対側の該係合組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合組立体が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合組立体が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動し、前記駆動軸と共に回転するように配置された追加駆動ローラを具備する、リニア駆動式事前折曲装置。２．〔削除〕３．〔削除〕４．前記駆動軸と共に回転するように配置された追加駆動ローラと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第３部分に連結される第３駆動ベルトと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第４部分に連結され、該係合組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第４駆動ベルト、とをさらに具備する請求項１に記載の装置。５．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１に記載の装置。６．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項４に記載の装置。７．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項１に記載の装置。８．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項７に記載の装置。９．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項８に記載の装置。 10．前記駆動ローラ及び前記追加駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項４に記載の装置。 11．包装機用のリニア駆動式装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、該第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚と、該第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、該第１脚と該第２脚との間に延び、複数のカートンに係合するようになっている係合バーと、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１脚に連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合バーの第１端に連結される第２駆動ベルトと、前記駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラであって、前記第１及び第２駆動ローラが前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置されるようになっている第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２脚に連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合バーの前記第１端の反対側の第２端に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動式装置。 12．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 13．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 14．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 15．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項１４に記載の装置。 16．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 17．〔削除〕 18．包装機用のリニア駆動式事前折曲装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、該第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚と、該第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、該第１脚と該第２脚との間に延びる係合バーと、該係合バーに固定的に整列する複数の折曲アームであって、それら複数の折曲アームの各々が、該係合バーが第１位置と第２位置との間を移動する際に各カートンに係合して各カートンを事前折曲するように形成された略Ｖ形凹部を備える折曲アームと、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合バーに連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１脚に連結される第２駆動ベルトと、前記駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合バーに連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２脚に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動式事前折曲装置。 19．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１８に記載の装置。 20．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１９に記載の装置。 21．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項１８に記載の装置。 22．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項２１に記載の装置。 23．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項２２に記載の装置。 24．前記第１及び第２駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項１８に記載の装置。 25．〔削除〕 26．カートンを事前折曲するとともに該カートンを第１コンベア組立体から第２コンベア組立体へ移動するための事前折曲装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って摺動する第１事前折曲組立体であって、少なくとも１つの折曲アームを備え、該第１事前折曲組立体の該少なくとも１つの折曲アームがカートンに係合したときに、該折曲アームが該カートンの第１端の事前折曲を補助する第１事前折曲組立体と、第１駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の前記第１部分の反対側の該第１事前折曲組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルトと、前記離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って摺動する第２事前折曲組立体であって、少なくとも１つの折曲アームを備え、該第２事前折曲組立体の該少なくとも１つの折曲アームがカートンに係合したときに、該折曲アームが該カートンの第２端の事前折曲を補助する第２事前折曲組立体と、第２駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の第１部分に連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の前記第１部分の反対側の該第２事前折曲組立体の第２部分に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記第１駆動軸の回転により前記第１事前折曲組立体が前記第１及び第２案内ロッドに沿って直線状に移動し、前記第２駆動軸の回転により前記第２事前折曲組立体が前記第１及び第２案内ロッドに沿って直線状に移動し、前記第１及び第２駆動軸が、前記第１及び第２事前折曲組立体を相互接近及び離反方向へ前記第１及び第２案内ロッドに沿って直線状に移動させるように回転できる、事前折曲装置。 27．前記第１駆動軸と共に回転するように配置された第３駆動ローラと、該第３駆動ローラに連結され、該第３駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第５駆動ベルトであって、該第３駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の第３部分に連結される第５駆動ベルトと、該第３駆動ローラに連結され、該第３駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第６駆動ベルトであって、該第３駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の第４部分に連結され、該第１事前折曲組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第６駆動ベルト、とをさらに具備する請求項２６に記載の装置。 28．前記第２駆動軸と共に回転するように配置された第４駆動ローラと、該第４駆動ローラに連結され、該第４駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第７駆動ベルトであって、該第４駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の第３部分に連結される第７駆動ベルトと、該第４駆動ローラに連結され、該第４駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第８駆動ベルトであって、該第４駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の第４部分に連結され、該第２事前折曲組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第８駆動ベルト、とをさらに具備する請求項２７に記載の装置。 29．前記第１及び第２駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項２６に記載の装置。 30．前記制御手段が、前記第１駆動軸を回転駆動するために接続された第１サーボモータと、該第１サーボモータの作動を制御するために接続された第１サーボ増幅器と、前記第２駆動軸を回転駆動するために接続された第２サーボモータと、該第２サーボモータの作動を制御するために接続された第２サーボ増幅器、とを具備する請求項２９に記載の装置。 31．前記制御手段が、前記第１及び第２サーボ増幅器の作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項３０に記載の装置。 32．包装機用のリニア駆動装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、該第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚と、該第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、該第１脚と該第２脚との間に延び、複数のカートンに係合するようになっている係合バーと、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合バーに連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１脚に連結される第２駆動ベルトと、前記駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラであって、前記第１及び第２駆動ローラが前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置されるようになっている第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合バーに連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合バーの前記第２脚に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動装置。 33．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項３２に記載の装置。 34．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項３３に記載の装置。 35．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項３２に記載の装置。 36．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項３５に記載の装置。 37．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項３６に記載の装置。 38．包装機用の装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って第１位置と第２位置との間を摺動する係合組立体であって、該係合組立体から延び、該係合組立体が該第１位置から該第２位置へ移動する際にカートンに係合してカートンを事前折曲するように形成された略Ｖ形凹部を備える折曲アームを具備する係合組立体と、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された駆動ローラと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の前記第１部分の反対側の該係合組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合組立体が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合組立体が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、装置。 39．前記係合組立体が、前記第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚であって、下方部分を有し、該第１脚の該下方部分が前記第２駆動ベルトに連結される第１脚と、前記第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、前記第１及び第２脚の間に延びるバー、とを具備する請求項３８に記載の装置。 40．前記係合組立体が、略Ｖ形凹部を備える折曲アームを具備し、該折曲アームが、該係合組立体が前記第１位置から前記第２位置へ移動する際に、該Ｖ形凹部内のカートンに係合してカートンを事前折曲するように形成される請求項３８に記載の装置。 41．前記駆動軸と共に回転するように配置された追加駆動ローラと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第３部分に連結される第３駆動ベルトと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第４部分に連結され、該係合組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第４駆動ベルト、とをさらに具備する請求項３８に記載の装置。 42．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項３８に記載の装置。 43．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項４１に記載の装置。 44．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項３８に記載の装置。 45．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項４４に記載の装置。 46．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項４５に記載の装置。 47．前記駆動ローラ及び前記追加駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項４１に記載の装置。 48．包装機内でカートンを昇降させるための装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って第１位置と第２位置との間を摺動する係合組立体であって、該係合組立体から延び、該係合組立体が該第１位置から該第２位置へ鉛直移動する際にカートンを把持かつ移動させるカートン把持具を具備し、該カートン把持具がカートンの屋根形底部に順応してこれを把持するように構成された係合組立体と、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された駆動ローラと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の前記第１部分の反対側の該係合組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合組立体が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合組立体が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、装置。 49．前記係合組立体が、前記第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚であって、下方部分を有し、該第１脚の該下方部分が前記第２駆動ベルトに連結される第１脚と、前記第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、前記第１及び第２脚の間に延びるバー、とを具備する請求項４８に記載の装置。 50．前記駆動軸と共に回転するように配置された追加駆動ローラと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラーの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第３部分に連結される第３駆動ベルトと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第４部分に連結され、該係合組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第４駆動ベルト、とをさらに具備する請求項４８に記載の装置。 51．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項４８に記載の装置。 52．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項５０に記載の装置。 53．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項４８に記載の装置。 54．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項５３に記載の装置。 55．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項５４に記載の装置。 56．前記駆動ローラ及び前記追加駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項５０に記載の装置。 57．包装機用のリニア駆動装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って摺動する係合組立体であって、該係合組立体が第１位置と第２位置との間を移動する際にカートンの屋根形底部に係合するように形成されたカートン係合構造を備える係合組立体と、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合組立体の前記第１部分の反対側の該係合組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルトと、前記駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラであって、前記第１及び第２駆動ローラが前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置されるようになっている第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合組立体の第３部分に連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合組立体の第４部分に連結され、該係合組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第４駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合組立体が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合組立体が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動装置。 58．前記カートン係合構造がカートン把持具である請求項５７に記載の装置。 59．前記カートン係合構造がカートン事前折曲具である請求項５７に記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者パーセルズ，デビットアメリカ合衆国，ウィスコンシン 54017, ニューリッチモンド，ツーハンドレットスアベニュ 1376 (72)発明者キルカ，アルデアメリカ合衆国，イリノイ 60102，アルゴンクイン，タングルウッド 1100

Claims

【特許請求の範囲】１．包装機内でカートンを第１位置から第２位置へ移動するためのリニア駆動装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って摺動する係合組立体であって、第１位置と第２位置との間の移動のためにカートンに係合する係合組立体と、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された駆動ローラと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該駆動ローラに連結され、該駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該駆動ローラから延びて前記係合組立体の前記第１部分の反対側の該係合組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合組立体が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合組立体が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動装置。２．前記係合組立体が、前記第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚であって、下方部分を有し、該第１脚の該下方部分が前記第２駆動ベルトに連結される第１脚と、前記第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、前記第１及び第２脚の間に延びるバー、とを具備する請求項１に記載の装置。３．前記係合組立体の前記バーが、略Ｖ形凹部を有した折曲アームを備え、該折曲アームが、該Ｖ形凹部内のカートンに係合して、前記第１位置から前記第２位置へ移動する際にカートンを事前折曲する請求項２に記載の装置。４．前記駆動軸と共に回転するように配置された追加駆動ローラと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第３部分に連結される第３駆動ベルトと、該追加駆動ローラに連結され、該追加駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該追加駆動ローラから延びて前記係合組立体の第４部分に連結され、該係合組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第４駆動ベルト、とをさらに具備する請求項１に記載の装置。５．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１に記載の装置。６．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項４に記載の装置。７．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項１に記載の装置。８．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項７に記載の装置。９．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項８に記載の装置。 10．前記第１及び第２駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項４に記載の装置。 11．包装機内で複数のカートンを第１位置から第２位置へ移動するためのリニア駆動装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、該第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚と、該第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、該第１脚と該第２脚との間に延び、複数のカートンに係合するようになっている係合バーと、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１脚に連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合バーの第１端に連結される第２駆動ベルトと、前記駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２脚に連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合バーの前記第１端の反対側の第２端に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動装置。 12．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 13．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 14．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 15．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項１４に記載の装置。 16．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項１１に記載の装置。 17．前記第１及び第２駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項１１に記載の装置。 18．包装機内でカートンを第１位置から第２位置へ移動するためのリニア駆動装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、該第１案内ロッドに摺動可能に係合する第１脚と、該第２案内ロッドに摺動可能に係合する第２脚と、該第１脚と該第２脚との間に延び、複数のカートンに係合するようになっている係合バーと、駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記係合バーに連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１脚に連結される第２駆動ベルトと、前記駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記係合バーに連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２脚に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記駆動軸の時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記案内ロッドに沿って第１方向へ直線状に移動し、前記駆動軸の反時計方向の回転により前記係合バー並びに第１及び第２脚が前記第１方向の逆の第２方向へ直線状に移動する、リニア駆動装置。 19．前記第１及び第２駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１８に記載の装置。 20．前記第２及び第３駆動ベルトの破損を検出する手段をさらに具備する請求項１９に記載の装置。 21．前記駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項１８に記載の装置。 22．前記制御手段が、前記駆動軸を回転駆動するために接続されたサーボモータと、該サーボモータの作動を制御するために接続されたサーボ増幅器、とを具備する請求項２１に記載の装置。 23．前記制御手段が、前記サーボモータの作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項２２に記載の装置。 24．前記第１及び第２駆動ローラが、前記第１及び第２案内ロッドの外側で前記駆動軸の両端に配置される請求項１８に記載の装置。 25．前記係合バーが、略Ｖ形凹部を有した複数の折曲アームを備え、該折曲アームの各々が、該Ｖ形凹部内の各カートンに係合して、該カートンが前記第１位置から前記第２位置へ移動する際に各カートンを事前折曲する請求項１８に記載の装置。 26．カートンを事前折曲するとともに該カートンを第１コンベア組立体から第２コンベア組立体へ移動するための事前折曲装置であって、離間配置された第１及び第２案内ロッドと、それら離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って摺動する第１事前折曲組立体であって、少なくとも１つの折曲アームを備え、該第１事前折曲組立体の該少なくとも１つの折曲アームがカートンに係合したときに、該折曲アームが該カートンの第１端の事前折曲を補助する第１事前折曲組立体と、第１駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第１駆動ローラと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第１駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の第１部分に連結される第１駆動ベルトと、該第１駆動ローラに連結され、該第１駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第２駆動ベルトであって、該第１駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の前記第１部分の反対側の該第１事前折曲組立体の第２部分に連結される第２駆動ベルトと、前記離間配置された第１及び第２案内ロッドの間に配置され、該第１及び第２案内ロッドに沿って摺動する第２事前折曲組立体であって、少なくとも１つの折曲アームを備え、該第２事前折曲組立体の該少なくとも１つの折曲アームがカートンに係合したときに、該折曲アームが該カートンの第２端の事前折曲を補助する第２事前折曲組立体と、第２駆動軸と、該駆動軸と共に回転するように配置された第２駆動ローラと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第３駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の第１部分に連結される第３駆動ベルトと、該第２駆動ローラに連結され、該第２駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第４駆動ベルトであって、該第２駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の前記第１部分の反対側の該第２事前折曲組立体の第２部分に連結される第４駆動ベルト、とを具備し、前記第１駆動軸の回転により前記第１事前折曲組立体が前記第１及び第２案内ロッドに沿って直線状に移動し、前記第２駆動軸の回転により前記第２事前折曲組立体が前記第１及び第２案内ロッドに沿って直線状に移動し、前記第１及び第２駆動軸が、前記第１及び第２事前折曲組立体を相互接近及び離反方向へ前記第１及び第２案内ロッドに沿って直線状に移動させるように回転できる、事前折曲装置。 27．前記第１駆動軸と共に回転するように配置された第３駆動ローラと、該第３駆動ローラに連結され、該第３駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第５駆動ベルトであって、該第３駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の第３部分に連結される第５駆動ベルトと、該第３駆動ローラに連結され、該第３駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第６駆動ベルトであって、該第３駆動ローラから延びて前記第１事前折曲組立体の第４部分に連結され、該第１事前折曲組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第６駆動ベルト、とをさらに具備する請求項２６に記載の装置。 28．前記第２駆動軸と共に回転するように配置された第４駆動ローラと、該第４駆動ローラに連結され、該第４駆動ローラの周りに時計方向へ配置される第７駆動ベルトであって、該第４駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の第３部分に連結される第７駆動ベルトと、該第４駆動ローラに連結され、該第４駆動ローラの周りに反時計方向へ配置される第８駆動ベルトであって、該第４駆動ローラから延びて前記第２事前折曲組立体の第４部分に連結され、該第２事前折曲組立体の前記第１、第２、第３及び第４部分が平行四辺形の隅を形成するように構成された第８駆動ベルト、とをさらに具備する請求項２７に記載の装置。 29．前記第１及び第２駆動軸の回転を制御する手段をさらに具備する請求項２６に記載の装置。 30．前記制御手段が、前記第１駆動軸を回転駆動するために接続された第１サーボモータと、該第１サーボモータの作動を制御するために接続された第１サーボ増幅器と、前記第２駆動軸を回転駆動するために接続された第２サーボモータと、該第２サーボモータの作動を制御するために接続された第２サーボ増幅器、とを具備する請求項２９に記載の装置。 31．前記制御手段が、前記第１及び第２サーボ増幅器の作動を制御するために接続されたプログラマブル軸管理器をさらに具備する請求項３０に記載の装置。