NO315847B1 - Line¶rt drivbar transportinnretning for en pakkemaskin - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en lineært drivbar innretning for bevegelse av en kartong i en pakkemaskin fra en første posisjon til en andre posisjon.

Det er kjent pakkemaskiner hvor de ulike komponenter som er nødvendige for fylling og forsegling av en beholder er integrert i en enkelt maskinenhet. Denne pakkeprosess innbefatter i store trekk en mating av kartongemner inn i maskinen, forsegling av bunnen av kartongen, fylling av kartongen med det ønskede innhold, forsegling av kartongens topp, og så uttransport av de fylte kartonger for forsendelse.

Mange pakkemaskiner krever en eller flere lineært drivbare mekanismer som bidrar i de enkelte pakkeprosesser. En slik mekanisme er beskrevet i US-PS 4.712.665 som viser en beholder-løftemekanisme, innbefattende en vertikal røraktuator som er glidbart montert i lagre i en fast hylse. En andre vertikal røraktuator er glidbart montert i lagre i den første vertikale røraktuator slik at den kan bevege seg vertikalt uavhengig av denne. Vertikal lineær bevegelse av kartongen skjer ved hydraulisk aktivering av den første og den andre vertikale røraktuator.

En annen lineær drivmekanisme for bruk i en pakkemaskin er beskrevet i US-PS 4.738.077 som viser en innretning for tilforming av beholdere, særlig beholdere med gavltopp. Innretningen bruker en lineært drevet gaffel som prebretter motliggende sidefelter i beholderens gavldel. Den lineære bevegelsesmekanisme som benyttes for lineær driving av gaffelen er hydraulisk betjent.

I tillegg til de foran nevnte hydraulisk drevne lineære aktuatorer kan det benyttes andre lineære drivmekanismer i pakkemaskiner. Slike mekanismer innbefatter kuleskruer og lineærmotorer.

Tendensen innenfor området pakkemaskiner går i retning av stadig mer kapasitetssterke maskiner beregnet for hurtig, kontinuerlig fylling og forsegling av et meget stort antall

identiske eller lignende emballasjebeholdere, eksempelvis beholdere av den type som er beregnet for flytende innhold såsom melk, juice og lignende. De økede krav til kapasitet og mindre maskindimensjoner har øket de krav som stilles til de benyttede lineære drivmekanismer. Således vil det ofte være ønskelig eller være et krav om en meget nøyaktig lineær bevegelse med liten bakslagbevegelse. Det er likeledes ønskelig med aktuatorer med liten masse for derved å lette høyhastighetbevegelse av de drevne komponenter.

Andre begrensninger for de lineære aktuatorer skyldes de hygieniske krav til pakkepro-sessen. De lineære aktuatorer må være utført slik at deres smitteinnvirkning på pakke-maskinens indre begrenses, og de må dessuten også være lett å rengjøre.

Nedenfor beskrives en lineært drivbar innretning for bevegelse av en kartong i en pakkemaskin fra en første posisjon til en andre posisjon. Innretningen er i henhold til oppfin-nelsen kjennetegnet ved at den omfatter: en første og en andre avstandsplasserte styrestang; en medbringeranordning samordnet med den første og den andre avstandsplasserte styrestang for glidebevegelse langs den første og den andre styrestang, idet medbring-er-anordningen er avpasset for samvirke med kartongen for bevegelse mellom den første og den andre posisjon; en drivaksel; en drivrull anordnet for rotasjon sammen med drivakselen; et første drivbelte som er forbundet med drivrullen og er anordnet rundt drivrullen i retning med urviseren, idet det første drivbelte strekker seg fra drivrullen og er forbundet med en første del av medbringeranordningen; et andre drivbelte som er forbundet med drivrullen og er anordnet rundt drivrullen i en retning mot urviseren, idet det andre drivbelte strekker seg i fra drivrullen og er forbundet med en andre del av medbringeranordningen motsatt den første del av medbringeranordningen; og slik at en rotasjon av drivakselen med urviseren bevirker en lineær bevegelse av medbringeranordningen i en første retning langs styrestengene og en rotasjon av drivakselen mot urviseren bevirker en lineær bevegelse av medbringeranordningen i en andre retning motsatt den første retning.

I samsvar med en utførelsesform av innretningen innbefatter medbringeranordningen et første ben i glidbart samvirke med den første styrestang, idet det første ben har en nedre del som er forbundet med det andre drivbelte; et andre ben i glidbart samvirke med den andre styrestang; og en stang som strekker seg utenfor det første og det andre ben. Denne medbringeranordning kan omfatte en bretterarm som har en hovedsakelig V-formet utsparing, og bretterarmen samvirker med kartongen for prebretting av kartongen etter hvert som den beveges fra den første posisjon til den andre posisjon.

I nok en utførelsesform omfatter innretningen er en ytterligere drivrull anordnet for rotasjon sammen med drivakselen; et tredje drivbelte som er forbundet med den ytterligere drivrull og er anordnet rundt den ytterligere drivrull i en retning med urviseren, idet det tredje drivbelte strekker seg fra den ytterligere drivrull og er forbundet med en tredje del av medbringeranordningen; og et fjerde drivbelte som er forbundet med den ytterligere drivrull og er anordnet rundt den ytterligere drivrull i en retning mot urviseren, hvilket fjerde drivbelte strekker seg i fra den ytterligere drivrull og er forbundet med en fjerde del av medbringeranordningen, idet de første, andre, tredje og fjerde deler av medbringeranordningen utgjør hjørner i et parallellogram.

Innretningen kan utstyres med midler for detektering av brudd i det første og det andre drivbelte, henholdsvis det tredje og det fjerde drivbelte. Dessuten kan innretningen utstyres med midler for styring av drivakselens rotasjon. Disse midler kan innbefatte en servomotor koplet for rotasjon av drivakselen, en servoforsterker koplet for styring av servomotoren, og en programmerbar aksestyring koplet for styring av driften til servomotoren.

Andre hensikter og fordeler med foreliggende oppfinnelse vil gå frem av den etterføl-gende detaljerte beskrivelse under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 og 2 viser perspektivriss av en utførelsesform av en beltedrevet lineær transportmekanisme, fig. 3 og 4 viser en type forbindelse som gir glidesamvirke mellom benene og styrestengene, fig. 5 og 6 viser perspektivriss av en kartong-løftemekanisme som benytter en beltedrevet lineær transportmekanisme, fig. 7 viser et perspektivriss av en kartong-løfter/prebretter som benytter en beltedrevet lineær transportmekanisme, fig. 8 viser et blokkdiagram for en type styresystem for driving av løftemekanismen i fig. 5 og 6, fig. 9-11 viser grafer som viser bevegelsesprofilene som kan benyttes i styresystemet i fig. 8 for drift av løftermekanismen i fig. 5 og 6, fig. 12 viser et blokkdiagram for en type styresystem for drift av løfter/prebretteren i fig. 7, og fig. 13-18 viser grafer som viser bevegelsesprofiler som kan benyttes i styresystemet i fig. 12 for drift av løfte/brettemekanismen i fig. 7. En lineær drivmekanisme 10 er vist i fig. 1 og 2. Drivmekanismen 10 innbefatter en medbringeranordning 15. Medbringeranordningen 15 innbefatter i sin tur en horisontal plassert medbringerstang 20 og et par avstandsplasserte vertikale ben 30 som strekker seg ut fra medbringerstangen 20. Stangen 20 innbefatter et antall pinner 40 som strekker seg ut horisontalt for samvirke med f.eks. ulike kartong-medbringerkomponenter. Et par vertikale styrestenger 50 strekker seg fra en basis 60 og samvirker med de vertikale ben 30 på stedene 32, 34,36 og 38 på en slik måte at de vertikale ben 30 kan gli langs styrestengene SO.

Et par drivruller 70, 75 er anordnet på motliggende ender av en aksel 80 i et område utenfor styrestengene 50 for rotasjon sammen med akselen 80. Hver av drivrullene 70,75 har et respektivt drivbelte 90,95 som går rundt den respektive drivrull 70,75 i en retning med urviseren for samvirke med respektive forbindelsesfliker 100 på stangen 20. Hver drivrull 70, 75 har dessuten et ytterligere drivbelte 110,115 som strekker seg rundt omkretsen til den respektive drivrull 70,75 i en retning mot urviseren for samvirke med en respektiv forbindelsesflik 120 på de vertikale ben 30. Flikene 100 og 120 kan ligge i samme vertikalplan og kan videre være plassert i hjørnene til et parallellogram, her vist som er rektangel.

Glidesamvirket mellom de vertikale ben 30 og styrestengene 50 er vist i fig. 3 og 4. Hvert ben 30 kan ha et gaffelfremspring 135 som eksempelvis er sveiset til benet 30. Styrestangen 50 går i en kanal 130 som dannes av gaflene 135. Et par bøssinger 140 er anordnet på motliggende sider av styrestangen 50 i en retning på tvers av gaflene 35 og er festet til gaflene 135, eksempelvis ved hjelp av bolter og muttere. Bøssingen 140 kan være av et materiale såsom UHMW eller nylon. Andre materialer erogså anvendbare.

Virkemåten til beltedrivmekanismen vil forstås under henvisning til fig. 1. Under drift drives akselen 80 f.eks. ved hjelp av en servomotor på en syklisk måte både med og mot urviseren. Når akselen 80 roteres i retning med urviseren, som vist med pilen 145, vil drivbåndene 110,115 bli kortere og derved utøve en oppover rettet kraft på de vertikale ben 30 slik at disse og stangen 20 går oppover. Samtidig vil drivbåndene 90,95 rulles av drivrullene 70,75 og således fa en større effektiv lengde. Når akselen 80 roteres mot urviseren, som vist med pilen 150, vil drivbåndene 110,115 rulles av de respektive drivruller mens drivbåndene 90, 95 rulles på de respektive drivruller 70, 75. Derved økes den effektive lengden til drivbåndene 110,115 mens drivbåndene 90,95 får kortere fil-lengde, slik at drivbåndene 90,95 vil utøve en nedover rettet kraft på stangen 20 slik at stangen 20 og de vertikale ben 30 vil gli nedover langs styrestengene 50. Denne sykliske vekslende rotasjon av akselen 80 kan skje med høy hastighet og med liten om overhode noen bak-slagbevegelse og med høy bevegelsesnøyaktighet. Drivakselen 80, drivrullene 70 og 75, drivbåndene 90,95,110 og 115 og medbringeranordningen 15 kan være av rustfritt stål for derved å lette rengjøringen av innretningen.

Brudd i et av båndene 90,95,110,115 vil kunne forstyrre driften av den lineære drivmekanisme 10 eller vil kunne resultere i fullstendig svikt. En slik feil vil kunne forstyrre driften til hele pakkemaskinen og/eller vil kunne medføre betydelige skader. Det er der-for benyttet et antall båndbrudd-detektorer 160. Utførelsen, virkemåten og den relative plasseringen til detektorene 160 er beskrevet nærmere i USSN 08/277,614, innlevert 20/7-1994.

Den lineære drivmekanisme 10 kan benyttes i flere pakkemaskin-typer og for flere ulike formål. En slik maskin er beskrevet i USSN 08/190,546, innlevert 2/2-1994, hvis innhold anses medtatther. Den maskin som beskrives i sistnevnte US-patentsøknad innbefatter to endeløse beltetransportører som er anordnet i innbyrdes vertikal avstand. Trans-portørene bringer kartongene til et antall modulære arbeidsstasjoner hvor kartongene fylles og forsegles. Det benyttes et antall løftemekanismer for overføring av kartongene til en transportør på et nivå til en annen transportør på et annet nivå såvel som for løfting av kartongene under fylling og topp-forsegling. I tillegg benyttes det en prebretter for prebretting av kartongene under deres gang gjennom maskinene.

En løftermekanisme som benytter den nettopp beskrevne drivmekanisme er vist i fig. 5 ved 165. Løftermekanismen 165 kan erstatte en eller flere av de løftermekanismer som er beskrevet i USSN 08/190,546.

Løftermekanismen 165 er i hovedsaken lik mekanismen 10 i fig. 1. Medbringeranordningen 50 innbefatter imidlertid her et antall kartonggripere 170 som hver er tilformet for å ta tak i bunnvingen på en gavlbeholder. Fig. 6 viser løftermekanismen 65 i inngrep med et antall kartonger 175 med gavlbunn. Samvirket mellom kartonggripeme 170 og bunnfinnen er beskrevet nærmere i USSN 08/315,401 "Lifter Mechanism Employing a Carton Bottom Gripper and Carton Bottom Seal Confirguration for Use Therewith", hvilken US-patentsøknad er innlevert samme dag som foreliggende søknad.

Fig. 7 viser en prebrette-mekanisme 180 som kan benyttes i en pakkemaskin av den type som er beskrevet i USSN 08/190,546. Prebrette-mekanismen bruker både en øvre og nedre beltedrivmekanisme 190 og 195. Den øvre beltedrivmekanisme 190 innbefatter en medbringeranordning 200 som samvirker glidbart på den foran nevnte måte med et par avstandsplasserte styrestenger 210. Medbringeranordningen 200 innbefatter et antall nedover rettede brettearmer 215 som er festet til stangen 217. På lignende måte innbefatter den nedre beltedrivmekanisme 195 en medbringeranordning 220 som har glidbart samvirke med styrestengene 210. Medbringeranordningen 220 innbefatter et antall oppover rettede breddearmer 225 som er festet til stangen 230. Hver av medbringeranordn-ingene 200 og 220 kan beveges mot og fra hverandre ved hjelp av de respektive belte-drivmekanismer 190 og 195.

Hver av de oppover rettede og nedover rettede brettearmer 215 og 225 innbefatter et parti 240 som er forbundet med den respektive stang 217, 230, og et hodeparti 245 som strekker seg ut i fra festepartiet 240. Hodetpartiet 245 har en bredde W som f.eks. tilsva-rer bredden til den kartongbærer eksempelvis som vist i den foran nevnte US-søknad USSN 08/190,546. Et par gafler 250 danner en i hovedsaken V-formet utsparing 26 i hodepartiet til hver brettearm 215 og 225. De innersider av gaflene 250 som begrenser den V-formede utsparing 26 i hver brettearm 215 kan gå mot motliggende sidefelter på toppen av den respektive kartong for prebretting av kartongtoppen i retning mot dens karakteristiske gavlform. På samme måte vil de innvendige sidekanter av de gafler 250 som begrenser den V-formede utsparing 26 i hver brettearm 225 kunne gå til samvirke med motliggende felter i bunnen av den respektive kartong for prebretting av kartong-bunnen i retning mot dens karakteristiske gavlform.

Fig. 8 viser et blokkdiagram for en utførelsesform av et styresystem som egner seg for drift og styring av den i fig. 5 viste løftemekanisme 165. Styresystemet 260 kan innbefatte en PLC 270, en industriell PC 280, og en programmerbar aksestyring ("PAM") 290, som samtlige er sammenkoplet i en VME-bus-panel 300. PAM 290 er videre sammenkoplet med og utført for styring av en eller flere servoforsterker 310 og 320 ved hjelp av en eller flere ledninger 330, 335 og 340 som eksempelvis kan være et optisk ringnett. Serviforsterkeren 310 er innkoplet for styring av en servomotor 350 langs en eller flere linjer 360. Servomotoren 350 kan drive drivakselen 80 direkte eller drive den via en girkasse 370. Styresystemet kan utføres og drives som beskrevet i USSN 08/315,414 "Control System for a Packaging Machine", en US-patentsøknad som er innlevert på samme dag som foreliggende søknad og hvis innhold anses trukket inn her.

I det viste utførelseseksempel kan PAM 290, servoforsterker 310 og servomotor 350

være valgt fra et antall mulige og kommersielt tilgjengelige produkter, og den spesifikke kopling kan være avhengig av de valgte produkter og vil dessuten ligge innenfor kompe-tansen til en fagmann som er kjent med slike servostyresystemer. PAM 290 kan eksempelvis være en PAM som er tilgjengelig i fra Socapel. Tilsvarende kan servoforsterkeren 310 eksempelvis være en modell ST-1 forsterker som er tilgjengelig fra Socapel. Løfte-mekanismen 165 som er forbundet med servomotoren 350 kan beveges seg i samsvar

med en ønsket bevegelsesprofil som er lagret i PAM 290. PAM-programvaren utøver denne bevegelsesprofil gjennom sin styring av servoforsterkeren 310.

Andre hjelpekomponenter er også tilordnet styresystemet 260. Disse hjelpekomponenter innbefatter PLC 270 og den industrielle PC 280. Den industrielle PC 280 kan brukes i styresystemet 260 for styring av driften til en videomonitor i et operatør-styrepanel 380 som gir maskinstatus informasjon til brukeren. PLC 270 kan via et I/O-styrekort 390 overvåke forskjellige følere som er fordelt eksempelvis i den pakkemaskin som er beskrevet i den foran nevnte USSN 08/190,546, og kan sende ulike styresignaler til de forskjellige pakkemaskinkomponenter. PLC 270 kan også overvåke tastaturfunksjonene i operatørstyrepanelet 380, såvel som andre systeminnganger. En type PLC som egner seg for slik styring og drift er en modell 9070 som fremstilles av GE Fanuc.

Når løftemekanismen 165 benyttes for å løfte en kartong ved fylling og forsegling,

eksempelvis i den pakkemaskin som er vist og beskrevet i USSN 08/190,546 nevnt foran, kan bevegelsesprofilen innbefatte fire bevegelser. Profilene for akselerasjonhastighet og posisjon er vist i fig. 9 og 11. Den første motorbevegelse, vist mellom linjene 400 og 405 i hver av fig. 9 og 11, driver kartonggriperne 170 og kartonene 175 opp gjennom det øvre bånd og inn i fyllekammere for fylling av kartongene gjennom et antall fylle-dyser. Bevegelsesavstanden er tilstrekkelig til å bringe kartongbunnene til en posisjon noen få millimeter fra bunnen til fylledysene. Denne første bevegelse driver kartonggriperne 170 opp så raskt som mulig. Akselerasjonene er så myke og små som mulige, for både minimalisering av påkjenninger på båndene og koplingene og minimalisering av kravene til forsterkerstrømmen. Akselerasjonene kan ikke gjøres lavere uten å øke maksimalhastigheten til nivåer som vil kreve mer spenning enn forsterkeren 310 kan levere.

Den andre bevegelse, vist mellom linjene 405 og 410, trekker kartonggriperne 170 ned fra fylledysen. Denne bevegelse begynner like etter at fyllingen har begynt. Den andre bevegelse trekker kartonggriperne 170 ned fra fylledysen med en hastighet tilstrekkelig til å holde fylledysen nær væskenivået. Av hygieniske grunner hindres kartonggriperne 170 i å gå opp til nivåer som vil medføre at dyseutsiden dykker ned i væsken. For minimalisering av sprut og skumdannelse beveges kartonggriperne 170 ned langsom nok til å holde væskenivået nær bunnen av dysen. Denne andre bevegelse slutter når kartongenes topp-forseglingsområder befinner seg i høyde med topp-forseglingskjever i eksempelvis en ultrasonisk toppforsegler.

Den tredje bevegelsesfase, mellom linjene 410 og 415, driver kartonggriperne 170 oppover en strekning tilstrekkelig til å holde kartongens toppforseglingsflater i samme plan som kjevene i toppforsegleren under kjevelukkingen. Uten denne oppover gående bevegelse av kartonggriperne 170 ville toppforseglingsflatene på kartongen kunne gli under forseglingskjevene under disses lukking. Denne tredje bevegelse begynner når forseglingskjevene far kontakt med kartongens toppforseglingsflater.

Akselerasjonene i den tredje bevegelse er begrenset til 0,5 g for de større akselerasjoner og vil kunne medføre at væsken blir tyngre i forhold til kartongen. Dette kan medføre bulking av kartongen, noe som i sin tur kan tillate at overskuddsluft fanges i kartongen under dens forsegling. Uthulede kartonger er uønsket fordi de er vanskelig å håndtere uten fare for skader og dessuten fordi bulkingen betyr at det foreligger et indre trykk som kan gi kartonglekkasjer. Utbuling er også et varsel om at det kan foreligge et oksy-genoverskudd i kartongen som vil kunne gi oksydasjon av beholderinnholdet. Videre kan næringsmiddelutsprøyting forekomme. Slik næringsmiddelutsprøyting er uønsket av hygieniske grunner.

Den fjerde bevegelse, som er vist mellom linjene 415 og 420, trekker kartonggriperne ned til deres utgangsposisjon litt før det øvre bånd beveger seg. Tilbaketrekkingsbevegelsen begynner etter at forseglingskjevene har frigitt kartongtoppene.

Hver bevegelsesfase til løfterprofilen er i prinsippet en 40%, 20%, 40% trapesoidal hastighetsprofil. Imidlertid vil under en hver akselerering (eller bremsing) 20% av tiden gå med til å nå den konstante akselerasjon. Denne akselerasjonsøking foretas for å hindre slagbevegelser i mekanismen og derved for å hindre uønskede påkjenninger på meka-nismens komponenter.

Fig. 12 viser et blokkdiagram for et styresystem for bruk sammen med prebrettemek-anismen 180 i fig. 7.1 dette utførelseseksempel er servomotoren 350 innkoplet for drift av den øvre drivmekanisme 190 styrt av en servoforsterker 310 mens servomotoren 430 er innkoplet for drift av den nedre drivmekanisme 195 styrt av en servoforsterker 320. Styresystemet 260 er forøvrig det samme som vist i fig. 8.

De øvre og nedre mekanismer 190 og 195 som er forbundet med servomotorene 350 og 430, beveger seg i samsvar med en ønsket bevegelsesprofil som er lagret i PAM 290 som via servoforsterkeren 310 og 320 driver servomotorene 350 og 430. PAM-programvaren utfører denne bevegelsesprofil gjennom sin styring av servoforsterkeme 350 og 430.

I en alternativ utførelse av kontrollsystemet 260 i fig. 12 kan det benyttes en enkelt servomotor for drift av både den øvre og nedre drivmekanisme 190 og 195, med mellom-liggende gjrsystem, mellom drivakselen 500 og drivakselen 510, for tilveiebringelse av den relative grad av samvirkende bevegelser.

Prebrette-mekanismen 180 innbefatter både en øvre og nedre beltedrevet lineær trans-port som hver kan bevege seg i samsvar med sin egen bevegelsesprofil lagret i PAM 290. Akselerasjon-, hastighet- og posisjonsprofiler for den nedre prebrette-mekanisme 195 er vist i fig. 13-15 som eksempelvis anvendt i den i USSN 08/190,546 beskrevne pakkemaskin. Den nedre prebrette-bevegelsesprofil kan innbefatte tre bevegelsesfaser. Servomotoren 430 drives først for løfting av de oppover rettede brettearmer 225 mot bunnene til kartongene i det nedre transportbånd i det tidsrom som ligger mellom linjene 520 og 525 i hver av figurene 13-15. Denne andre bevegelsesfase, som ligger mellom linjene 525 og 530, driver brettarmene 225 opp gjennom nivået til det nedre transportbånd og til nivåvet for det øvre transportbånd slik at kartongenes bunnforseglingsom-råder vil ligge i samme plan som kjevene til hornet og ambolten i en ultrasonisk bunn-forsegler. Den tredje bevegelsesfase, vist mellom linjene 530 og 535, bringer de oppover rettede brettearmer 225 tilbake til utgangsposisjonen. Denne tredje bevegelsesfase begynner når kjevene i bunnforsegleren får kontakt med bunnforseglingsarealene på kartongene.

Hver bevegelsesfase i drivprofilen til den nedre prebretter er en 1/3,1/3,1/3 trapesoidal hastighetsprofil. Imidlertid vil under en hver akselerasjon (eller bremsing) 20% av tiden gå med til økingen opp til den konstante akselerasjon, og 20% av tiden vil gå med til reduseringen til null akselerasjon, for derved å begrense slagbevegelser.

Bevegelsesprofilen for den øvre beltedrevne lineære transportmekanisme for den øvre prebretter er vist i fig. 16-18. Denne profil kan innbefatte fire bevegelsesfaser. Den førs-te servomotorbevegelse, vist mellom linjene 550 og 555 i hver av fig. 16-18 driver de nedover rettede brettearmer 215 ned gjennom nivået til det øvre transportbånd og til nivået til det nedre transportbånd i høyde med kartongtoppene i det nedre transportbånd. Fordi de oppover rettede brettearmer 225 når kartongbunnene omtrent samtidig vil bunnløftegaflene og prebrettegaflene ta tak i og holde fast kartongene.

Den andre bevegelsesfase, mellom linjene 555 og 560, trekker brettearmene 215 tilbake opp til i høyde med det øvre transportørbånd. Denne andre bevegelse utføres samtidig som den andre bevegelsen til den ovenfor beskrevne bunn-prebretter slik at kartongene forblir sikkert fastholdt mellom brettearmene 215 og 225 under transporten mellom transportørene. Den tredje bevgelsesfase, som er vist mellom linjene 560 og 656, driver brettearmene 215 ned tilstrekkelig til å holde kartongens bunnforseglingsflater i samme plan som bunnforseglingskj evene under kjevelukkingen. Uten denne nedover rettede bevegelse av brettearmene ville kartongens bunnforseglingsflater kunne gli over forseglingskjevene under disses lukking. Den tredje bevegelsesfase begynner når forseglingskjevene har fått kontakt med kartongens bunnforseglingsflater.

Den fjerde bevegelsesfase, mellom linjene 565 og 570, trekker brettearmene 215 klar av kartongtoppene og bringer dem tilbake til deres utgangsposisjon litt før det øvre trans-portørbånd bringer kartongene ut fra prebrettestasjonen. Tilbaketrekkingsbevegelsen begynner etter at forseglingskjevene har tatt godt tak i kartongbunnene.

Hver bevegelsesfase i den øvre prebrette-bevegelsesprofil er i utgangspunktet en 1/3, 1/3,1/3 trapesoidal hastighetsprofil. Ved en hver akselerasjon (eller bremsing) vil 20% av tiden gå med til å øke opp til konstant akselerasjon og 20% av tiden vil gå med til senkingen til null akselerasjon, for derved å hindre slagbevegelser i mekanismen. Akse-lerasjonsendringene utføres i den antagelse at slagbegrensede akselerasjoner vil være "snillere" mot drivmekanismene.

De verdier som er angitt i de foregående figurer for de eksempelvis bevegelsesprofiler er angitt i lineære enheter (mm, mm/s, m, m/s, m/s^) istedenfor i rotasjonsenheter (radia-ner eller grader) for servomotorrotasjonen. I de viste utførelseseksempler av den lineære drift vil motorrotasjonen være direkte proporsjonal med den lineære bevegelse.

Claims (10)

1. Lineært drivbar innretning (10) for bevegelse av en kartong (175) i en pakkemaskin fra en første posisjon til en andre posisjon, karakterisert ved at innretningen omfatter: en første og en andre avstandsplasserte styrestang (50); en medbringeranordning (15) samordnet med den første og den andre avstandsplasserte styrestang for glidebevegelse langs den første og den andre styrestang, idet medbringeranordningen er avpasset for samvirke med kartongen for bevegelse mellom den første og den andre posisjon; en drivaksel (80); en drivrull (70) anordnet for rotasjon sammen med drivakselen; et første drivbelte (90) som er forbundet med drivrullen og er anordnet rundt drivrullen i retning med urviseren, idet det første drivbelte strekker seg fra drivrullen og er forbundet med en første del (100) av medbringeranordningen; et andre drivbelte (110) som er forbundet med drivrullen og er anordnet rundt drivrullen i en retning mot urviseren, idet det andre drivbelte strekker seg i fra drivrullen og er forbundet med en andre del (120) av medbringeranordningen motsatt den første del av medbringeranordningen; og slik at en rotasjon av drivakselen med urviseren bevirker en lineær bevegelse av medbringeranordningen i en første retning langs styrestengene og en rotasjon av drivakselen mot urviseren bevirker en lineær bevegelse av medbringeranordningen i en andre retning motsatt den første retning.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at medbringeranordningen omfatter: et første ben (30) i glidbart samvirke med den første styrestang, idet det første ben har en nedre del (36) som er forbundet med det andre drivbelte; et andre ben (30) i glidbart samvirke med den andre styrestang; og en stang (20) som strekker seg utenfor det første og det andre ben.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at medbringeranordningen omfatter en bretterarm (215,225) som har en hovedsakelig V-formet utsparing (26), og at bretterarmen samvirker med kartongen for prebretting av kartongen etter hvert som den beveges fra den første posisjon til den andre posisjon.

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at innretningen videre omfatter: en ytterligere drivrull (75) anordnet for rotasjon sammen med drivakselen; et tredje drivbelte (95) som er forbundet med den ytterligere drivrull og er anordnet rundt den ytterligere drivrull i en retning med urviseren, idet det tredje drivbelte strekker seg fra den ytterligere drivrull og er forbundet med en tredje del (100) av medbringeranordningen; og et fjerde drivbelte (115) som er forbundet med den ytterligere drivrull og er anordnet rundt den ytterligere drivrull i en retning mot urviseren, hvilket fjerde drivbelte strekker seg i fra den ytterligere drivrull og er forbundet med en fjerde del av medbringeranordningen, idet de første, andre, tredje og fjerde deler av medbringeranordningen utgjør hjørner i et parallellogram.

5. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved midler (160) for detektering av brudd i det første og det andre drivbelte.

6. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved midler (160) for detektering av brudd i det tredje og det fjerde drivbelte.

7. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved midler (260) for styring av drivakselens rotasjon.

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at midlene for styring innbefatter: en servomotor (350) koplet for rotasjonsdrift av drivakselen; og en servoforsterker (310) koplet for styring av driften av servomotoren.

9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at midlene for styring videre innbefatter en programmerbar aksestyring (290) koplet for styring av driften til servomotoren.

10. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at den førs-te og den andre drivrull er anordnet på motsatte ender av drivakselen og utenfor den første og den andre styrestang.