CN106184928A - 一种智能封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医药设备技术领域的一种智能封箱机,包括机架，机架上设有机芯框架和驱动装置，机芯框架上设有封箱装置，封箱装置位于驱动装置的上方；封箱装置包括支撑板、包括折盖板和两曲面挡杆的合盖机构及封口机构；机芯框架包括纵向设置的支撑杆，支撑板滑动连接支撑杆，两曲面挡杆滑动连接支撑板，两曲面挡杆均连接第一液压升降机的活塞杆，两第一液压升降机的活塞杆相对且水平安置；机架上还设有PLC控制器和控制支撑板升降的第二液压升降机，第一液压升降机和第二液压升降机通过电缆连接PLC控制器；两曲面挡杆的最低端水平连接有限位杆，限位杆从与曲面挡杆的连接点延伸至封口机构的最外沿。本方案实现了对不同规格药品箱快速、整齐的封箱。

Description

一种智能封箱机

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种智能封箱机。

背景技术

封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。在医药公司进行药品装箱过程中，通常是先通过人工将药品分拣好贴上标签，然后装入药品箱内，药品箱再从分捡处通过传送带运输到封箱机处，封箱机对药品箱的箱顶进行封箱后传输到包装处进行打包。

目前用于医药行业的封箱机主要是胶带封箱机，包括机架，机架上设置有用于带动药品箱横向往复运动的驱动装置，驱动装置上设置有药品箱限位装置和位于驱动装置上方的机芯框架，机芯框架上设置有药品箱箱盖的合盖机构和位于合盖机构后侧的封口机构；合盖机构包括曲面挡杆和折盖板，曲面挡杆位于纸箱的左右两侧，折盖板包括前折盖板和后折盖板。由于曲面挡杆间的间距大小以及折盖板与驱动装置间的高度固定，导致其只能对同一型号的药品箱进行包装。针对这种情况，市面上出现了少量能适应多种规格药品箱的封箱机，但其在规格的调整过程中需要对合盖机构的距离进行反复调整，调节过程繁琐且存在较大误差。曲面挡杆间的间距过小，药品箱难以通过；曲面挡杆间的间距过大，在药品箱的传输过程中，容易出现位置偏差，导致胶带在药品箱上的封口不是一条直线，使药品箱箱盖的封口处难以完全封口，致使药品箱的封箱质量差。

发明内容

本发明意在提供一种智能封箱机，以实现对不同规格药品箱的快速、整齐的封箱。

本方案中的一种智能封箱机，包括机架，机架上设有机芯框架和用于带动药品箱横向运动的驱动装置，机芯框架上设有封箱装置，封箱装置位于驱动装置的上方；封箱装置包括支撑板、合盖机构和位于合盖机构后侧的封口机构，合盖机构包括折盖板和两曲面挡杆；所述机芯框架包括纵向设置的支撑杆，所述支撑板滑动连接支撑杆，两所述曲面挡杆滑动连接支撑板，两曲面挡杆均连接有第一液压升降机，两第一液压升降机的活塞杆相对且水平安置，第一液压升降机的活塞杆连接曲面挡杆；所述机架上还设有PLC控制器和控制支撑板升降的第二液压升降机，所述第一液压升降机和第二液压升降机通过电缆连接PLC控制器；两所述曲面挡杆的最低处均水平连接有限位杆，限位杆从与曲面挡杆的连接点延伸至所述封口机构的最外沿。

本发明的工作原理及有益效果：使用前，将各种规格药品箱的型号、数据输入到PLC控制器中，计算出各种规格药品箱通过封箱装置时，两曲面挡杆间需要保持的间距以及封箱装置需要的高度。当需要更换不同规格的药品箱时，将该药品箱的型号输入到PLC控制器，PLC控制器控制两第一液压升降机的活塞杆同时伸出或同时缩进，直至两曲面挡杆间的间距满足该型号药品箱的宽度；同时PLC控制第二液压升降机转动，使支撑板向上或向下移动，使曲面挡杆与驱动装置间的距离满足该型号药品箱的高度。由于直接在PLC控制器中输入药品箱型号，PLC控制器即可自行控制第二液压升降机和第一液压升降机实现对封箱装置位置的调整，从而快速调整出适合药品箱封箱的距离；药品箱在驱动装置的带动下，经过封箱装置后只能在限位杆间继续传输，限位杆避免了药品箱传输方向的偏转，使得封口机构上的胶带对药品箱的封口为一条直线；这样不仅保证了药品箱封口的美观，同时避免了胶带因为封粘方向改变而导致药品箱箱盖封口处难以完全粘合，导致封箱不成功的问题。

进一步，所述机架上还设有用于扫描分捡处输送过来的药品箱上标签的扫描器，扫描器通过电缆连接所述PLC控制器。通过设置扫描器，在药品箱进入到封箱机的入口处时，扫描器可以通过扫描药品箱上的标签识别该药品箱的型号及相关数据，再将数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制封箱装置调整出适合该药品箱封箱的合适位置，实现药品箱封箱的全自动化。

进一步，所述折盖板中的后折盖板上包裹有防撞垫。由于在药品箱的折盖过程中，药品箱到达折盖板处时，后折盖板抬起；待纸箱经过前折盖板时，后折盖板落下将纸箱的后盖折叠。此时，如果工作人员不注意，后折盖板落下的过程中容易导致工作人员受伤；通过设置防撞垫能降低后折盖板对工作人员的伤害程度。

进一步，所述机架上设有用于防止药品箱掉落的限位板。限位板的设置有利于避免药品箱从驱动装置上掉出去。

附图说明

图1为本发明一种智能封箱机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑杆1、支撑板2、第一液压升降机3、曲面挡杆4、前折盖板5、限位板6、机架7、后折盖板8、传送带9、电动机10、扫描器11、电缆12、PLC控制器13、第二液压升降机14、安置板15。

如图1所示的一种智能封箱机，包括机架7，机架7上设有竖直的支撑杆1，机架7的外壁设有安置板15，安置板15上设有电动机10和PLC控制器13，机架7上还连接有扫描器11和用于带动药品箱横向运动的驱动装置，扫描器11通过电缆12连接所述PLC控制器13，驱动装置包括电动机10、皮带和转轴，转轴设置在机架7上，转轴与电动机10的输出轴通过皮带连接，转轴上连接有用于传输药品箱的传送带9，机架7上还设有限位板6，限位板6位于传送带9的两侧。

支撑杆1上滑动连接有封箱装置，封箱装置位于驱动装置的上方；封箱装置包括支撑板2、合盖机构和位于合盖机构后侧的封口机构，合盖机构包括前折盖板5、后折盖板8和两曲面挡杆4；后折盖板8上包裹有防撞垫；支撑板2滑动连接支撑杆1，两曲面挡杆4滑动连接支撑板2，两曲面挡杆4均连接有第一液压升降机3，两第一液压升降机3的活塞杆相对且水平安置，第一液压升降机3的活塞杆连接曲面挡杆4；安置板15上还设有控制支撑板2升降的第二液压升降机14，第一液压升降机3和液压升降机通过电缆12连接PLC控制器13；两所述曲面挡杆4的最低端水平连接有限位杆，限位杆从与曲面挡杆4的连接点延伸至封口机构的最外沿。

第一次使用时，将各种规格药品箱的型号、数据输入到PLC控制器13中，计算出各种规格药品箱通过封箱装置时，两曲面挡杆4间需要保持的间距以及封箱装置需要的高度。药品箱传输至封箱机的输入端时，扫描器11对药品箱上的标签进行扫描，并将药品箱的型号等数据传输给PLC控制器13，PLC控制器13通过控制第一液压升降机3和第二液压升降机14，调整出适合药品箱进行封箱的位置。药品箱经传送传送带9传送至折盖板处时，后折盖板8抬起；待纸箱经过前折盖板5时，前折盖板5将药品箱前盖压下，同时后折盖板8落下将纸箱的后盖折叠，从而完成药品箱前盖、后盖的折叠；然后药品箱继续通过曲面挡杆4，曲面挡杆4将纸箱的左盖、右盖折叠，并将前盖、后盖压在下方；在限位杆的限制下，药品箱只能沿直线传输，直至传输到后方的贴带装置进行封粘。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种智能封箱机，包括机架，机架上设有机芯框架和用于带动药品箱横向运动的驱动装置，机芯框架上设有封箱装置，封箱装置位于驱动装置的上方；封箱装置包括支撑板、合盖机构和位于合盖机构后侧的封口机构，合盖机构包括折盖板和两曲面挡杆；其特征在于：所述机芯框架包括纵向设置的支撑杆，所述支撑板滑动连接支撑杆，两所述曲面挡杆滑动连接支撑板，两曲面挡杆均连接有第一液压升降机，两第一液压升降机的活塞杆相对且水平安置，第一液压升降机的活塞杆连接曲面挡杆；所述机架上还设有PLC控制器和控制支撑板升降的第二液压升降机，所述第一液压升降机和第二液压升降机通过电缆连接PLC控制器；两所述曲面挡杆的最低处均水平连接有限位杆，限位杆从与曲面挡杆的连接点延伸至所述封口机构的最外沿。

2.根据权利要求1所述的智能封箱机，其特征在于：所述机架上还设有用于扫描分捡处输送过来的药品箱上标签的扫描器，扫描器通过电缆连接所述PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的智能封箱机，其特征在于：所述折盖板中的后折盖板上包裹有防撞垫。

4.根据权利要求3所述的智能封箱机，其特征在于：所述机架上设有用于防止药品箱掉落的限位板。