CN115258220B - 一种灌装称重方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种灌装称重方法、系统、存储介质及智能终端,涉及称重检测技术的领域，其包括获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息；于设备自检信息所对应检测结果与正常结果一致时控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制于灌装点正上方的灌注设备启动作业时长；于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息；判断试剂重量信息所对应重量值是否处于合格范围；若处于合格范围，则输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序；若不处于合格范围，则输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序。本申请具有便于对灌装试剂的试剂量进行监测的效果。

Description

一种灌装称重方法、系统、存储介质及智能终端
技术领域
本申请涉及称重检测技术的领域，尤其是涉及一种灌装称重方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
在医用检测领域中，需要通过试剂的反应以确定检测结果，为了便于医生或普通群众能较好的进行对应问题的检测，引入了医用卡片的使用。医药卡片内灌注有用于检测的试剂，以使用户拿取卡片进行检测时能通过该检测试剂进行对应问题的检测。
相关技术中，在医用卡片的生产过程中，工作人员手动将对应试剂灌注至卡片的腔室内，再利用封膜机对卡片进行热封处理，以使试剂不会从卡片内流出，以便于卡片的后续使用。
针对上述中的相关技术，发明人认为通过工作人员手动对试剂进行灌注，有可能出现灌注试剂过多或过少的情况，当灌注试剂较少时，卡片检测效果较差，当灌注试剂较多时，会造成检测试剂的浪费，因此，如何对灌装至卡片中的试剂量进行监测是目前亟需解决的问题。
发明内容
为了便于对灌装试剂的试剂量进行监测，本申请提供一种灌装称重方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种灌装称重方法，采用如下的技术方案：
一种灌装称重方法，包括：
获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息；
于设备自检信息所对应检测结果与预设正常结果一致时控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制预设于灌装点正上方的灌注设备启动预设作业时长；
于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息；
判断试剂重量信息所对应重量值是否处于所预设的合格范围；
若试剂重量信息所对应重量值处于合格范围，则输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序；
若试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围，则输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序。
通过采用上述技术方案，先获取设备自检信息以判断作业设备是否出现异常，当作业设备正常时，控制医用卡片移动至对应位置以使灌注设备能将试剂灌装至卡片中，通过灌装前后对卡片的重量检测以确定灌注的试剂量，再通过对灌注试剂量进行判断以确定所灌注的试剂量是否合格，以实现较为方便的对灌装试剂的试剂量监测。
可选的，于医用卡片移动至灌装点后，灌装称重方法还包括：
获取设备的倾斜角度信息；
判断倾斜角度信息所对应角度值是否大于所预设的下限角度值；
若倾斜角度信息所对应角度值不大于下限角度值，则控制处于灌装点正上方的灌注设备启动，并根据倾斜角度信息以修正试剂重量信息；
若倾斜角度信息所对应角度值大于下限角度值，则输出倾斜信号并获取灌注设备出液口与卡片入液口之间的间隔距离信息；
根据间隔距离信息与倾斜角度信息计算以确定横向偏差信息；
根据横向偏差信息与预设入口宽度值计算以确定缩放比例值，并根据缩放比例值以及间隔距离信息计算以确定需求距离信息；
计算间隔距离信息与需求距离信息之间的差值以确定变化距离信息，并根据变化距离信息与预设修正值计算以确定总和距离信息；
控制灌注设备沿预设固定方向移动总和距离信息所对应距离，并于移动结束后控制灌注设备启动，且根据倾斜角度信息以修正试剂重量信息。
通过采用上述技术方案，对设备的倾斜程度进行判断，当所放设备不为水平放置时，根据倾斜程度以控制灌注设备移动，以使灌注设备所流出的液体能流至卡片的液腔内，减少因倾斜角度的存在，液体因重力的作用而无法灌注至卡片内的情况发生，提高了卡片灌注过程的稳定性。
可选的，入口宽度值的确定方法包括：
获取灌注设备出液口的出液位置信息以及该出液口于预设于入液口处的入液平面上的投影位置信息；
根据出液位置信息与固定方向确定设备直线信息，并构建包含设备直线信息所对应直线且垂直于水平面的竖直平面信息；
根据竖直平面信息所对应平面与入液平面相交以确定相交直线信息，并确定相交直线信息所对应直线与入液口边界线之间交点的交点坐标信息；
根据投影位置信息与交点坐标信息计算以确定入口宽度值。
通过采用上述技术方案，根据出液位置信息以及固定方向以确定灌注设备所处的直线，再根据该直线以确定灌注设备所处的垂直于水平面的平面，根据该平面以及入液平面可确定两个平面相交的直线，此时该直线与出液口边缘的交点即倾斜情况下倾斜方向上的边缘点，根据入液口于入液平面上的投影可计算不同倾斜情况下相对应的入口宽度值。
可选的，还包括：
获取于卡片高度方向的临界高度信息；
将合格范围的最大值定义为上限容量值；
根据临界高度信息、上限容量值以及预设底面面积值计算以确定相对高度信息；
计算临界高度信息与相对高度信息之间的差值以确定差值高度信息；
根据差值高度信息与所预设的卡片底面的对角长度值计算以确定上限角度值；
于倾斜信号输出后判断倾斜角度信息所对应角度值是否大于上限角度值；
若倾斜角度信息所对应角度值不大于上限角度值，则进行间隔距离信息的获取；
若倾斜角度信息所对应角度值大于上限角度值，则输出倾斜过度信号并控制灌注设备不启动。
通过采用上述技术方案，可根据卡片临界高度的容量值以确定出卡片所能倾斜的倾斜角度最大值，以减少卡片倾斜后，试剂灌注过程中试剂会从卡片液腔溢出的情况发生。
可选的，控制灌注设备沿固定方向移动的移动方法包括：
获取灌注设备于预设移动轨道上的移动点的移动位置信息；
计算移动位置信息所对应位置与预设于移动轨道上端点之间的距离以确定可移距离信息；判断可移距离信息所对应距离值是否大于总和距离信息所对应距离值；
若可移距离信息所对应距离值大于总和距离信息所对应距离值，则控制灌注设备沿固定方向移动总和距离信息所对应距离；
若可移距离信息所对应距离值不大于总和距离信息所对应距离值，则控制灌注设备沿固定方向移动可移距离信息所对应距离，并控制预设于灌注设备出液口侧部的助力风机移动至竖直平面信息所对应平面内以进行作业，其中助力风机高度低于灌注设备出液口。
通过采用上述技术方案，当灌注设备所能移动的距离无法满足将试剂灌注至卡片液腔时，利用助力风机以对灌注设备出液口所流出的试剂提供动力，使试剂在风力的作用下能落至卡片液腔内。
可选的，助力风机的控制方法包括：
计算总和距离信息与可移距离信息之间的差值以确定差值距离信息；
根据倾斜角度信息与差值距离信息进行计算以确定横向距离信息；
根据预设档位数据库中所存储的横向距离信息与风力档位信息匹配分析以确定横向距离信息相对应的风力档位信息；
于助力风机位置调整后控制助力风机以风力档位信息所对应档位进行作业。
通过采用上述技术方案，根据倾斜角度的不同以确定出液体于入液平面上所需移动的横向距离，从而根据距离的不同以控制助力风机以不同的档位进行启动，以使试剂能落至卡片液腔内的同时，减少助力风机档位过大而造成能源浪费的情况发生。
可选的，还包括：
根据合格信号计数以确定合格次数信息，并根据异常信号计数以确定异常次数信息；
计算合格次数信息与异常次数信息的和以确定总和次数信息；
根据异常次数信息与总和次数信息计算以确定异常比值信息；
判断异常比值信息所对应比值是否大于所预设的上限异常值；
若异常比值信息所对应比值不大于上限异常值，则输出正常作业信号；
若异常比值信息所对应比值大于上限异常值，则判断总和次数信息所对应次数值是否大于所预设的基准值；
若总和次数信息所对应次数值大于基准值，则输出异常作业信号；
若总和次数信息所对应次数值不大于基准值，则输出等待判定信号。
通过采用上述技术方案，对卡片试剂的灌注情况进行检测，当多次出现灌注设备所流出的试剂重量不符合要求时，此时灌装过程可能存在问题，此时输出异常作业信号以使工作人员能及时得知该情况，以便于工作人员及时处理问题。
第二方面，本申请提供一种灌装称重系统，采用如下的技术方案：
一种灌装称重系统，包括：
获取模块，用于获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与处理模块和获取模块连接，用于数据的判断；
于判断模块判断出设备自检信息所对应检测结果与预设正常结果一致时，处理模块控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制预设于灌装点正上方的灌注设备启动预设作业时长；
获取模块于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并使处理模块根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息；
判断模块判断试剂重量信息所对应重量值是否处于所预设的合格范围；
若判断模块判断出试剂重量信息所对应重量值处于合格范围，则处理模块输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序；
若判断模块判断出试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围，则处理模块输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序。
通过采用上述技术方案，获取模块先获取设备自检信息以使判断模块判断作业设备是否出现异常，当判断模块判断出作业设备正常时，处理模块控制医用卡片移动至对应位置以使灌注设备能将试剂灌装至卡片中，通过灌装前后对卡片的重量检测以使处理模块确定灌注的试剂量，再通过判断模块对灌注试剂量进行判断以使处理模块确定所灌注的试剂量是否合格，以实现较为方便的对灌装试剂的试剂量监测。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种灌装称重方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，先获取设备自检信息以判断作业设备是否出现异常，当作业设备正常时，控制医用卡片移动至对应位置以使灌注设备能将试剂灌装至卡片中，通过灌装前后对卡片的重量检测以确定灌注的试剂量，再通过对灌注试剂量进行判断以确定所灌注的试剂量是否合格，以实现较为方便的对灌装试剂的试剂量监测。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于对灌装试剂的试剂量进行监测的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种灌装称重方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质中有灌装称重方法的计算机程序，先获取设备自检信息以判断作业设备是否出现异常，当作业设备正常时，控制医用卡片移动至对应位置以使灌注设备能将试剂灌装至卡片中，通过灌装前后对卡片的重量检测以确定灌注的试剂量，再通过对灌注试剂量进行判断以确定所灌注的试剂量是否合格，以实现较为方便的对灌装试剂的试剂量监测。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过对灌装前后卡片的重量变化以确定试剂灌注量，从而能较为方便的对灌注试剂的试剂量进行监测；
2.在卡片灌装作业过程中，对设备倾斜程度进行判断以减少灌注设备的液体无法流至卡片液腔的情况发生；
3.当出现倾斜情况时，通过对称重数值的修正以使对灌注试剂的试剂量能正常检测，提高灌注试剂试剂量监测的准确性。
附图说明
图1是灌装称重方法的流程图。
图2是设备倾斜情况下灌注设备控制方法的流程图。
图3是设备倾斜情况示意图。
图4是入口宽度值确定方法的流程图。
图5是入口宽度值确定过程示意图。
图6是上限角度值确定方法的流程图。
图7是上限角度值确定过程的示意图。
图8是灌注设备移动控制方法的流程图。
图9是助力风机档位选择方法的流程图。
图10是灌装过程异常率确定方法的流程图。
图11是灌装称重方法的模块流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种灌装称重方法，在卡片灌装过程中，对卡片前后重量变化进行计算以确定灌装试剂的试剂量，再通过对试剂量进行判断以实现较为方便的对灌装试剂量进行监测。
参照图1，灌装称重的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息。
设备自检信息所对应检测结果为本申请所使用到的设备的所有自检检测结果，于设备通电后自行检查以确定，当有任一设备自检不合格时，设备自检信息所对应检测结果均为不合格；卡片重量信息所对应重量值为卡片未灌注试剂时的重量值，可通过卡片放置处下方安装重量检测设备以称重获取。
步骤S101：于设备自检信息所对应检测结果与预设正常结果一致时控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制预设于灌装点正上方的灌注设备启动预设作业时长。
正常结果为所有使用到的设备自检结果都正常，当设备自检信息所对应检测结果与正常结果一致时，说明可进行正常作业；灌装点为卡片灌注试剂时所需处于的位置，灌注设备为流出所需灌注试剂的设备，该设备处于灌装点的正上方，以使所流出的试剂能进行卡片液腔内；医用卡片的移动可以是将医用卡片放置于转动盘上以跟随转动盘转动来实现卡片的移动，具体结构由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述；作业时长为定值，为工作人员根据灌注设备单位输出量以及所需实际量进行设定的时长，使得灌注设备能流出对应需求量的试剂。
步骤S102：于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息。
二次重量信息所对应重量为灌注设备将试剂灌装至卡片后整个卡片的重量值，试剂重量信息所对应重量值为灌注至卡片内的试剂重量，通过灌装前后卡片重量变化计算以确定，计算方法为二次重量信息所对应重量值减去卡片重量信息所对应重量值。
步骤S103：判断试剂重量信息所对应重量值是否处于所预设的合格范围。
合格范围为工作人员所设定的灌注试剂的量为正常量的范围，由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述，判断的目的是为了得知目前灌注于卡片内的试剂量是否符合要求。
步骤S1031：若试剂重量信息所对应重量值处于合格范围，则输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序。
当试剂重量信息所对应重量值处于合格范围时，说明当前灌注于卡片的试剂量符合要求，此时输出合格信号以对该情况进行记录标识，并控制该医用卡片移动至下一正常工序以进行作业；同时，当存在多种试剂需要添加于卡片上时，可对应添加多道灌注及检测的工序。
步骤S1032：若试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围，则输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序。
当试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围时，说明当前灌注于卡片的试剂量不符合要求，此时输出异常信号以对该情况进行记录标识，并控制医用卡片移动至异常工序以进行剔除不合格品，其中，异常工序为工作人员所设定的用于收集不合格卡片的工序，可通过电动推杆等对不合格卡片于正常工序上剔除，具体设置由工作人员根据实际情况制定，不作赘述。
参照图2，于医用卡片移动至灌装点后，灌装称重方法还包括：
步骤S200：获取设备的倾斜角度信息。
倾斜角度信息所对应角度值为整体作业设备的倾斜角度值，该倾斜角度相较于水平面而言，当灌注设备出现倾斜时，说明整体设备均出现倾斜，因此可通过在灌注设备上安装角度传感器以获取倾斜角度信息。
步骤S201：判断倾斜角度信息所对应角度值是否大于所预设的下限角度值。
下限角度值为工作人员所设定的当整体设备出现倾斜时，灌注设备的试剂依旧能流入灌装点的卡片内的最大倾斜角度，具体数值由工作人员根据实际情况设定，判断的目的是为了得知灌注设备的试剂是否能在重力的作用下灌注至卡片液腔内。
步骤S2011：若倾斜角度信息所对应角度值不大于下限角度值，则控制处于灌装点正上方的灌注设备启动，并根据倾斜角度信息以修正试剂重量信息。
当倾斜角度信息所对应角度值不大于下限角度值时，说明灌注设备的试剂在重力的作用下能灌注至卡片液腔内，此时控制灌装点正上方的灌注设备启动以实现试剂的灌注；同时，由于倾斜角度的存在，会使得传感器所测得的试剂重量偏小，此时根据倾斜角度信息以对试剂重量信息进行修正，以便于对试剂量的正确判断，修正公式为其中m为修正之前的试剂重量值，m′为修正之后的试剂重量值，/>为倾斜角度值。
步骤S2012：若倾斜角度信息所对应角度值大于下限角度值，则输出倾斜信号并获取灌注设备出液口与卡片入液口之间的间隔距离信息。
当倾斜角度信息所对应角度值大于下限角度值时，说明灌注设备的试剂在重力的作用下无法灌注至卡片液腔内，此时输出倾斜信号以对该情况进行记录；间隔距离信息所对应距离为灌注设备出液口与卡片入液口之间的距离，如图3所示，可通过在灌注设备出液口处安装测距设备以测量灌注设备出液口与卡片底部之间的距离，再通过该距离减去卡片底部于卡片入液口之间的距离以确定灌注设备出液口与卡片入液口之间的距离，具体方法由工作人员根据实际情况进行设置，不作赘述。
步骤S202：根据间隔距离信息与倾斜角度信息计算以确定横向偏差信息。
横向偏差信息所对应距离为试剂于卡片入液口所在平面上的落点与原落点之间的距离，如图3所示，计算公式为其中L1为横向偏差信息所对应距离，H1为间隔距离信息所对应距离。
步骤S203：根据横向偏差信息与预设入口宽度值计算以确定缩放比例值，并根据缩放比例值以及间隔距离信息计算以确定需求距离信息。
入口宽度值为卡片入液口中点与卡片入液口边缘之间的距离，该卡片入液口边缘的点与试剂于卡片入液口所在平面上的落点以及卡片入液口中点均处于同一直线上，具体数值可由工作人员事前进行试验获取；缩放比例值为横向偏差信息所对应距离与入口宽度值之间的比例值，计算公式为其中L2为入口宽度值，I为缩放比例值；需求距离信息所对应距离值为试剂在重力的作用下落入卡片内时卡片入液口与灌注设备出液口之间的距离，计算公式为/>其中H2为需求距离信息所对应距离值。
步骤S204：计算间隔距离信息与需求距离信息之间的差值以确定变化距离信息，并根据变化距离信息与预设修正值计算以确定总和距离信息。
变化距离信息所对应距离值为当前情况下灌注设备出液口所需调整的距离值，由间隔距离信息所对应距离值减去需求距离信息所对应距离值以确定；修正值为工作人员根据实际情况进行设定的定值，总和距离信息所对应的距离值为变化距离信息所对应距离值加上修正值，通过修正值的设置以减少部分试剂从边缘溅出的情况发生。
步骤S205：控制灌注设备沿预设固定方向移动总和距离信息所对应距离，并于移动结束后控制灌注设备启动，且根据倾斜角度信息以修正试剂重量信息。
固定方向为朝向卡片的方向，控制灌注设备移动总和距离信息所对应距离使试剂能落至卡片内，此时控制灌注设备启动以进行正常的试剂灌装，且于灌装后根据倾斜角度情况以对试剂重量值进行修正，以减少因倾斜角度的存在而使试剂检测不准确的情况发生。
参照图4，入口宽度值的确定方法包括：
步骤S300：获取灌注设备出液口的出液位置信息以及该出液口于预设于入液口处的入液平面上的投影位置信息。
出液位置信息所对应位置为灌注设备出液口相对应设备外所建立的坐标系上的坐标点，可通过在灌注设备出液口处安装定位设备以确定，入液平面为卡片上入液口所在的平面，可通过在移动盘上提前构建与入液平面平行的平面，再在该平面上安装定位器以确定倾斜后平面变化以确定入液平面具体情况，投影位置信息所对应位置为灌注设备出液口于入液平面上的投影点位置，于本申请中即入液口中点位置，可通过入液平面以及出液口位置关系进行计算获取，计算方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
步骤S301：根据出液位置信息与固定方向确定设备直线信息，并构建包含设备直线信息所对应直线且垂直于水平面的竖直平面信息。
设备直线信息所对应直线为出液口沿固定方向移动时的直线轨迹，竖直平面信息所对应平面为垂直于水平面且包含设备直线信息所对应直线的平面，通过设备直线信息所对应直线的对应公式进行构建，构建方法不作赘述。
步骤S302：根据竖直平面信息所对应平面与入液平面相交以确定相交直线信息，并确定相交直线信息所对应直线与入液口边界线之间交点的交点坐标信息。
相交直线信息所对应直线为竖直平面信息所对应平面与入液平面之间所相交的直线，交点坐标信息所对应坐标位置为相交直线与入液口边界线之间的交点坐标位置，参照图5。
步骤S303：根据投影位置信息与交点坐标信息计算以确定入口宽度值。
根据投影位置信息所对应坐标位置与交点坐标信息所对应坐标位置进行空间距离计算以确定入口宽度值。
参照图6，灌装称重方法还包括：
步骤S400：获取于卡片高度方向的临界高度信息。
如图7所示，临界高度信息所对应高度值为液体于卡片内时所允许达到的最高值，由工作人员根据卡片实际所需封膜情况以设定。
步骤S401：将合格范围的最大值定义为上限容量值。
将合格范围的最大值定义为上限容量值以进行标识，以便于后续对试剂存放情况进行分析。
步骤S402：根据临界高度信息、上限容量值以及预设底面面积值计算以确定相对高度信息。
底面面积值为卡片的底面面积，由工作人员提前确定，相对高度信息所对应高度为试剂于倾斜一侧达到临界高度时，卡片另一侧的高度值，计算公式为其中h2为临界高度信息所对应高度值，A为上限容量值，S为底面面积值，h1为相对高度信息所对应高度值。
步骤S403：计算临界高度信息与相对高度信息之间的差值以确定差值高度信息。
差值高度信息所对应数值为卡片两侧液体的高度差值，计算方法为临界高度信息所对应数值减去相对高度信息所对应数值。
步骤S404：根据差值高度信息与所预设的卡片底面的对角长度值计算以确定上限角度值。
对角长度值为卡片底面处于对角的最远两点的距离值，由工作人员提前确定，上限角度值为设备倾斜时所允许的最大角度值，计算公式为其中L3为对角长度值，H3为差值高度信息所对应数值，α为上限角度值。
步骤S405：于倾斜信号输出后判断倾斜角度信息所对应角度值是否大于上限角度值。
判断的目的是为了得知当前设备的倾斜角度是否有可能导致流至卡片内的试剂溢出。
步骤S4051：若倾斜角度信息所对应角度值不大于上限角度值，则进行间隔距离信息的获取。
当倾斜角度信息所对应角度值不大于上限角度值时，说明试剂不会溢出，此时进行间隔距离信息的正常获取即可。
步骤S4052：若倾斜角度信息所对应角度值大于上限角度值，则输出倾斜过度信号并控制灌注设备不启动。
当倾斜角度信息所对应角度值大于上限角度值时，说明试剂有可能出现溢出的情况，此时输出倾斜过度信号以对该情况进行标识记录，并控制灌注设备不启动以便于工作人员对该情况进行及时处理。
参照图8，控制灌注设备沿固定方向移动的移动方法包括：
步骤S500：获取灌注设备于预设移动轨道上的移动点的移动位置信息。
移动轨道为设置于整体设备上供灌注设备沿固定方向移动的管道，移动点为灌注设备于移动轨道上滑移的点，移动位置信息所对应位置为移动点相较于移动轨道所建立的坐标系上的位置。
步骤S501：计算移动位置信息所对应位置与预设于移动轨道上端点之间的距离以确定可移距离信息。
移动轨道的端点为移动轨道上处于下方的端点，可移距离信息所对应距离为灌注设备能于固定方向上移动的距离，可通过移动点的位置以及端点的位置计算以确定。
步骤S502：判断可移距离信息所对应距离值是否大于总和距离信息所对应距离值。
判断的目的是为了得知当前是否能沿固定方向移动所需要的距离。
步骤S5021：若可移距离信息所对应距离值大于总和距离信息所对应距离值，则控制灌注设备沿固定方向移动总和距离信息所对应距离。
当可移距离信息所对应距离值大于总和距离信息所对应距离值时，说明灌注设备能于固定方向上移动需要的距离，此时控制灌注设备沿固定方向移动总和距离信息所对应距离即可。
步骤S5022：若可移距离信息所对应距离值不大于总和距离信息所对应距离值，则控制灌注设备沿固定方向移动可移距离信息所对应距离，并控制预设于灌注设备出液口侧部的助力风机移动至竖直平面信息所对应平面内以进行作业，其中助力风机高度低于灌注设备出液口。
当可移距离信息所对应距离值不大于总和距离信息所对应距离值时，说明灌注设备无法于固定方向上移动需要的距离，此时灌注设备无法通过移动以使试剂能直接进入卡片液腔内，需要进行其他调整；助力风机为设置于灌注设备出液口侧部且朝向出液口方向的吹风设备，且该助力风机能于出液口周向上转动，控制灌注设备沿固定方向移动可移距离信息所对应距离后控制助力风机调整至竖直平面信息所对应平面内作业，以使出液口所流出的试剂在助力风机的外力作用下能移动至卡片液腔内。
参照图9，助力风机的控制方法包括：
步骤S600：计算总和距离信息与可移距离信息之间的差值以确定差值距离信息。
差值距离信息所对应距离值为需要灌注设备移动的距离与实际可移动的距离之间的差值，计算方法为总和距离信息所对应距离值减去可移距离信息所对应距离值。
步骤S601：根据倾斜角度信息与差值距离信息进行计算以确定横向距离信息。
横向距离信息所对应距离值为试剂落点于水平面上距离卡片边缘之间的距离，计算公式为其中L4为差值距离信息所对应距离值，X为横向距离信息所对应距离值。
步骤S602：根据预设档位数据库中所存储的横向距离信息与风力档位信息匹配分析以确定横向距离信息相对应的风力档位信息。
风力档位信息所对应数值为助力风机的档位，不同档位提供的风力大小不同，不同的横向距离信息所需求的风力档位信息不一致，两者对应关系由工作人员提前多次试验以确定，并根据两者对应关系以建立对应档位数据库，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
步骤S603：于助力风机位置调整后控制助力风机以风力档位信息所对应档位进行作业。
控制助力风机以风力档位信息所对应档位作业以使试剂能在助力风机的作用下较好的灌注至卡片液腔内。
参照图10，灌装称重方法还包括：
步骤S700：根据合格信号计数以确定合格次数信息，并根据异常信号计数以确定异常次数信息。
合格次数信息所对应次数值为出现合格信号的次数值，通过对合格信号计数以确定，异常次数信息所对应次数值为出现异常信号的次数值，通过对异常信号计数以确定。
步骤S701：计算合格次数信息与异常次数信息的和以确定总和次数信息。
总和次数信息所对应次数值为所有卡片的重量检测次数值，通过合格次数信息所对应次数值加上异常次数信息所对应次数值以确定。
步骤S702：根据异常次数信息与总和次数信息计算以确定异常比值信息。
异常比值信息所对应数值为卡片出现异常信号的占比值，计算方法为异常次数信息所对应次数值除以总和次数信息所对应次数值。
步骤S703：判断异常比值信息所对应比值是否大于所预设的上限异常值。
上限异常值为工作人员所认定的整体设备处于正常工作时异常信号占比值的最大值，判断的目的是为了得知当前设备是否存在异常情况。
步骤S7031：若异常比值信息所对应比值不大于上限异常值，则输出正常作业信号。
当异常比值信息所对应比值不大于上限异常值时，说明此时整体设备处于正常工作的状态，输出正常作业信号以对整体设备状态进行记录标识，以便于工作人员得知整体设备作业情况。
步骤S7032：若异常比值信息所对应比值大于上限异常值，则判断总和次数信息所对应次数值是否大于所预设的基准值。
当异常比值信息所对应比值大于上限异常值时，说明此时卡片灌注异常率较高，可能存在基数过小的原因，需要再次进行判断；基准值为工作人员所认定的对整体设备工作状态进行判定时所需满足的卡片灌注次数的最小值，判断的目的是为了得知目前异常率较高的原因是否由灌注基数过低而导致。
步骤S70321：若总和次数信息所对应次数值大于基准值，则输出异常作业信号。
当总和次数信息所对应次数值大于基准值时，说明此时不存在基数过低的情况，存在整体设备作业异常的情况，此时输出异常作业信号以使工作人员得知该情况，以便于工作人员及时对设备进行维修调整。
步骤S70322：若总和次数信息所对应次数值不大于基准值，则输出等待判定信号。
当总和次数信息所对应次数值不大于基准值时，说明此时异常率较高的原因有可能为基数过低所导致的，此时输出等待判定信号以使工作人员得知该情况，以便于后续处理。
参照图11，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种灌装称重系统，包括：
获取模块，用于获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与处理模块和获取模块连接，用于数据的判断；
于判断模块判断出设备自检信息所对应检测结果与预设正常结果一致时，处理模块控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制预设于灌装点正上方的灌注设备启动预设作业时长；
获取模块于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并使处理模块根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息；
判断模块判断试剂重量信息所对应重量值是否处于所预设的合格范围；
若判断模块判断出试剂重量信息所对应重量值处于合格范围，则处理模块输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序；
若判断模块判断出试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围，则处理模块输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序；
设备倾斜控制模块，当设备出现倾斜情况时对试剂量检测进行控制；
入口宽度确定模块，根据倾斜程度的不同以确定相对应的入口宽度值；
上限角度确定模块，用于确定可使设备进行倾斜的最大角度，以减少试剂从卡片内溢出的情况发生；
设备移动控制模块，根据灌注设备可移动距离情况以及所需移动距离情况以控制灌注设备进行不同对应移动；
风机档位选择模块，根据倾斜程度的不同以确定助力风机的档位，使得试剂能在风机的作用下灌注至卡片中；
异常率确定模块，对卡片试剂灌注不合格率进行计算以确定整个设备的作业情况，当出现产品不合格率较高时，工作人员能及时得知该情况，以便于工作人员对其进行及时处理。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行灌装称重方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行灌装称重方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种灌装称重方法，其特征在于，包括：
获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息；
于设备自检信息所对应检测结果与预设正常结果一致时控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制预设于灌装点正上方的灌注设备启动预设作业时长；
于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息；
判断试剂重量信息所对应重量值是否处于所预设的合格范围；
若试剂重量信息所对应重量值处于合格范围，则输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序；
若试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围，则输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序；
于医用卡片移动至灌装点后，灌装称重方法还包括：
获取设备的倾斜角度信息；
判断倾斜角度信息所对应角度值是否大于所预设的下限角度值；
若倾斜角度信息所对应角度值不大于下限角度值，则控制处于灌装点正上方的灌注设备启动，并根据倾斜角度信息以修正试剂重量信息；
若倾斜角度信息所对应角度值大于下限角度值，则输出倾斜信号并获取灌注设备出液口与卡片入液口之间的间隔距离信息；
根据间隔距离信息与倾斜角度信息计算以确定横向偏差信息；
根据横向偏差信息与预设入口宽度值计算以确定缩放比例值，并根据缩放比例值以及间隔距离信息计算以确定需求距离信息；
计算间隔距离信息与需求距离信息之间的差值以确定变化距离信息，并根据变化距离信息与预设修正值计算以确定总和距离信息；
控制灌注设备沿预设固定方向移动总和距离信息所对应距离，并于移动结束后控制灌注设备启动，且根据倾斜角度信息以修正试剂重量信息；
还包括：
获取于卡片高度方向的临界高度信息；
将合格范围的最大值定义为上限容量值；
根据临界高度信息、上限容量值以及预设底面面积值计算以确定相对高度信息；
计算临界高度信息与相对高度信息之间的差值以确定差值高度信息；
根据差值高度信息与所预设的卡片底面的对角长度值计算以确定上限角度值；
于倾斜信号输出后判断倾斜角度信息所对应角度值是否大于上限角度值；
若倾斜角度信息所对应角度值不大于上限角度值，则进行间隔距离信息的获取；
若倾斜角度信息所对应角度值大于上限角度值，则输出倾斜过度信号并控制灌注设备不启动。
2.根据权利要求1所述的灌装称重方法，其特征在于,入口宽度值的确定方法包括：
获取灌注设备出液口的出液位置信息以及该出液口于预设于入液口处的入液平面上的投影位置信息；
根据出液位置信息与固定方向确定设备直线信息，并构建包含设备直线信息所对应直线且垂直于水平面的竖直平面信息；
根据竖直平面信息所对应平面与入液平面相交以确定相交直线信息，并确定相交直线信息所对应直线与入液口边界线之间交点的交点坐标信息；
根据投影位置信息与交点坐标信息计算以确定入口宽度值。
3. 根据权利要求1所述的灌装称重方法，其特征在于, 控制灌注设备沿固定方向移动的移动方法包括：
获取灌注设备于预设移动轨道上的移动点的移动位置信息；
计算移动位置信息所对应位置与预设于移动轨道上端点之间的距离以确定可移距离信息；
判断可移距离信息所对应距离值是否大于总和距离信息所对应距离值；
若可移距离信息所对应距离值大于总和距离信息所对应距离值，则控制灌注设备沿固定方向移动总和距离信息所对应距离；
若可移距离信息所对应距离值不大于总和距离信息所对应距离值，则控制灌注设备沿固定方向移动可移距离信息所对应距离，并控制预设于灌注设备出液口侧部的助力风机移动至竖直平面信息所对应平面内以进行作业，其中助力风机高度低于灌注设备出液口。
4.根据权利要求3所述的灌装称重方法，其特征在于,助力风机的控制方法包括：
计算总和距离信息与可移距离信息之间的差值以确定差值距离信息；
根据倾斜角度信息与差值距离信息进行计算以确定横向距离信息；
根据预设档位数据库中所存储的横向距离信息与风力档位信息匹配分析以确定横向距离信息相对应的风力档位信息；
于助力风机位置调整后控制助力风机以风力档位信息所对应档位进行作业。
5.根据权利要求1所述的灌装称重方法，其特征在于,还包括：
根据合格信号计数以确定合格次数信息，并根据异常信号计数以确定异常次数信息；
计算合格次数信息与异常次数信息的和以确定总和次数信息；
根据异常次数信息与总和次数信息计算以确定异常比值信息；
判断异常比值信息所对应比值是否大于所预设的上限异常值；
若异常比值信息所对应比值不大于上限异常值，则输出正常作业信号；
若异常比值信息所对应比值大于上限异常值，则判断总和次数信息所对应次数值是否大于所预设的基准值；
若总和次数信息所对应次数值大于基准值，则输出异常作业信号；
若总和次数信息所对应次数值不大于基准值，则输出等待判定信号。
6.一种灌装称重系统，其特征在于，应用如权利要求1至5中任一种灌装称重方法，包括：
获取模块，用于获取设备自检信息以及医用卡片的卡片重量信息；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与处理模块和获取模块连接，用于数据的判断；
于判断模块判断出设备自检信息所对应检测结果与预设正常结果一致时，处理模块控制医用卡片移动至预设灌装点，并控制预设于灌装点正上方的灌注设备启动预设作业时长；
获取模块于作业时长后获取医用卡片的二次重量信息，并使处理模块根据二次重量信息与卡片重量信息进行差值计算以确定试剂重量信息；
判断模块判断试剂重量信息所对应重量值是否处于所预设的合格范围；
若判断模块判断出试剂重量信息所对应重量值处于合格范围，则处理模块输出合格信号并控制该医用卡片移动至下一正常工序；
若判断模块判断出试剂重量信息所对应重量值不处于合格范围，则处理模块输出异常信号并控制该医用卡片移动至预设异常工序。
7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种灌装称重方法的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种灌装称重方法的计算机程序。
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