CN107176348A - 一种自动放护角机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动放护角机构，其包括：机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移。通过护角机构和自动吸附机构，减少了人工，节约了成本，提高了工作效率；通过伺服滑台以及导向件去移动护角的护角机构，减少了工作时间，准确度高，工作效率高；内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动放护角机构，尤其涉及一种减少了人工的自动放护角机构。
背景技术
自动放护角机构的工作原理是用护角机构让护角到位后，吸盘吸附机构吸取护角再移动到纸箱侧边，然后放下护角，打包完产线带走纸箱。传统都是人工操作，既浪费时间又不节约成本。
鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种改进的自动放护角机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动放护角机构，其减少了人工，节约了成本，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动放护角机构，其包括：机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移。
本发明还包括如下进一步改进：
进一步地，所述护角机构包括伺服滑台、滑座、护角顶升座、滑块、导轨、护角以及导向折件，所述滑座与伺服滑台连接，所述护角顶升座与滑座连接，所述滑块与护角顶升座连接，所述滑块与导轨连接，所述护角与护角顶升座连接，所述伺服滑台带动滑座向上移到，从而通过护角顶升座使滑块、护角沿着导轨方向向上移动。
进一步地，所述自动吸附机构包括第一升降伺服滑台、第一升降滑台座、第一导轨、第一滑块、第一吸盘、第一吸盘固定板、第一气缸摇臂、第一气缸、短伺服滑台、第一垂直伺服滑台、第一垂直滑台固定板、垂直滑台连接板、第一垂直伺服滑座、第二垂直伺服滑台、长滑台固定板、长伺服滑台、第二气缸固定板、第二气缸、第二气缸摇臂、第二吸盘、第二吸盘固定板、第二升降伺服滑台、第二升降滑台座、第二导轨、第二滑块、第二垂直滑台固定板、第二垂直伺服滑座、短滑台固定板、第一气缸固定板，所述第一升降伺服滑台与第一升降滑台座连接，所述第一滑块与第一导轨连接，所述第一吸盘与第一吸盘固定板连接。
进一步地，所述第一气缸摇臂与第一吸盘固定板连接，第一气缸与第一气缸摇臂连接，第一气缸与第一气缸固定板连接，短伺服滑台与短滑台固定板连接。
进一步地，所述第一垂直滑台固定板与第一垂直伺服滑台连接，垂直滑台连接板与第一升降滑台座连接。
进一步地，所述第三垂直伺服滑座与第二垂直伺服滑台连接，第二导轨与第二滑块连接。
进一步地，所述第二滑块与第二垂直伺服滑台连接，第二垂直滑台固定板与第二垂直伺服滑台连接，第二垂直滑台固定板与第二升降滑台座连接。
进一步地，所述长滑台固定板与长伺服滑台连接，第二气缸固定板与长伺服滑台连接。
进一步地，所述第二气缸固定板与第二气缸，第二气缸摇臂与第二气缸连接。
进一步地，所述第二吸盘与第二吸盘固定板连接，第二升降伺服滑台与第二升降滑台座连接。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：1.通过护角机构和自动吸附机构，减少了人工，节约了成本，提高了工作效率；2.通过伺服滑台以及导向件去移动护角的护角机构，减少了工作时间，准确度高，工作效率高；3.内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。
附图说明
图1是自动放护角机构的立体图。
图2是护角机构的立体图。
图3是自动吸附机构的立体图。
图4是护角机构的另一视角立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的自动放护角机构，其包括机架1、护角机构2、自动吸附机构3、纸箱4、产线5以及打带机6。自动吸附机构3带动护角机构2上升，自动吸附机构3吸附护角机构2移到纸箱4侧边上，然后打带机6打包，最后产线5带动纸箱4平移走。
如图2所示，护角机构2包括伺服滑台21、滑座22、护角顶升座23、滑块24、导轨25、护角26以及导向折件27。滑座22与伺服滑台21连接，护角顶升座23与滑座22连接，滑块24与护角顶升座23连接，滑块24与导轨25连接，护角26与护角顶升座23连接。伺服滑台21带动滑座22向上移到，从而通过护角顶升座23使滑块24、护角26沿着导轨25方向向上移动。
如图3与图4所示，自动吸附机构3包括第一升降伺服滑台301、第一升降滑台座302、第一导轨1303、第一滑块1304、第一吸盘1305、第一吸盘固定板1306、第一气缸摇臂1307、第一气缸1308、短伺服滑台309、第一垂直伺服滑台310、第一垂直滑台固定板311、垂直滑台连接板312、第一垂直伺服滑座2313、第二垂直伺服滑台2314、长滑台固定板315、长伺服滑台316、第二气缸固定板2317、第二气缸2318、第二气缸摇臂2319、第二吸盘2320、第二吸盘固定板2321、第二升降伺服滑台2322、第二升降滑台座2323、第二导轨2324、第二滑块2325、第二垂直滑台固定板2326、第二垂直伺服滑座327、短滑台固定板328、第一气缸固定板1329。第一升降伺服滑台301与第一升降滑台座302连接，第一滑块1304与第一导轨1303连接，第一吸盘1305与第一吸盘固定板1306连接，第一气缸摇臂1307与第一吸盘固定板1306连接，第一气缸1308与第一气缸摇臂1307连接，第一气缸1308与第一气缸固定板1329连接，短伺服滑台309与短滑台固定板328连接，第一垂直滑台固定板311与第一垂直伺服滑台310连接，垂直滑台连接板312与第一升降滑台座302连接，第三垂直伺服滑座2313与第二垂直伺服滑台2314连接，第二导轨2324与第二滑块2325连接，第二滑块2325与第二垂直伺服滑台2314连接，第二垂直滑台固定板2326与第二垂直伺服滑台2314连接，第二垂直滑台固定板2326与第二升降滑台座2323连接，长滑台固定板315与长伺服滑台316连接，第二气缸固定板2317与长伺服滑台316连接，第二气缸固定板2317与第二气缸2318，第二气缸摇臂2319与第二气缸2318连接，第二吸盘2320与第二吸盘固定板2321连接，第二升降伺服滑台2322与第二升降滑台座2323连接。
工作原理：工作时纸箱4通过产线5移动到自动吸附机构3上，(前提:伺服滑台21带动滑座22向上移到，从而通过护角顶升座23使护角26沿着导轨25方向向上移动到位置)，第一升降伺服滑台301带动第一升降滑台座302向上移动、第二升降伺服滑台2322带动第二升降滑台座2323向上移动，从而带动第一吸盘1305、短伺服滑台309、第一垂直伺服滑台310、第二垂直伺服滑台2314、长伺服滑台316、第二吸盘2320向上移动，短伺服滑台309带动第一气缸固定板1329前移、长伺服滑台316带动第二气缸固定板2317前移，第一垂直伺服滑台310带动短滑台固定板328前移使第一吸盘1305到位、第二垂直伺服滑台2314带动长滑台固定板315前移使第二吸盘2320到位，电磁阀工作，第一吸盘1305吸住护角26、第二吸盘2320吸住护角26，第一气缸1308前伸通过第一吸盘固定板1306使第一吸盘1305垂直于水平面、第二气缸2318前伸通过第二吸盘固定板2321垂直于水平面，从而使护角26水平，接着第一升降伺服滑台301移动、第一垂直伺服滑台310移动、短伺服滑台309移动使护角26贴在纸箱4侧边角，第二升降伺服滑台2322移动、第二垂直伺服滑台2314移动、长伺服滑台316移动使护角26贴在纸箱4另一侧边角，电磁阀工作，第一吸盘1305、第二吸盘2320脱离护角表面，打带机6打包，产线5使纸箱4前移离开机架1，这样完成一次整个过程。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：1.通过护角机构2和自动吸附机构3，减少了人工，节约了成本，提高了工作效率；2.通过伺服滑台21以及导向件去移动护角的护角机构2，减少了工作时间，准确度高，工作效率高；3.内嵌式护角机构2的安装，占地空间少，上料便捷。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动放护角机构，其包括：机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移。
2.如权利要求1所述的自动放护角机构，其特征在于：所述护角机构包括伺服滑台、滑座、护角顶升座、滑块、导轨、护角以及导向折件，所述滑座与伺服滑台连接，所述护角顶升座与滑座连接，所述滑块与护角顶升座连接，所述滑块与导轨连接，所述护角与护角顶升座连接，所述伺服滑台带动滑座向上移到，从而通过护角顶升座使滑块、护角沿着导轨方向向上移动。
3.如权利要求2所述的自动放护角机构，其特征在于：所述自动吸附机构包括第一升降伺服滑台、第一升降滑台座、第一导轨、第一滑块、第一吸盘、第一吸盘固定板、第一气缸摇臂、第一气缸、短伺服滑台、第一垂直伺服滑台、第一垂直滑台固定板、垂直滑台连接板、第一垂直伺服滑座、第二垂直伺服滑台、长滑台固定板、长伺服滑台、第二气缸固定板、第二气缸、第二气缸摇臂、第二吸盘、第二吸盘固定板、第二升降伺服滑台、第二升降滑台座、第二导轨、第二滑块、第二垂直滑台固定板、第二垂直伺服滑座、短滑台固定板、第一气缸固定板，所述第一升降伺服滑台与第一升降滑台座连接，所述第一滑块与第一导轨连接，所述第一吸盘与第一吸盘固定板连接。
4.如权利要求3所述的自动放护角机构，其特征在于：所述第一气缸摇臂与第一吸盘固定板连接，第一气缸与第一气缸摇臂连接，第一气缸与第一气缸固定板连接，短伺服滑台与短滑台固定板连接。
5.如权利要求4所述的自动放护角机构，其特征在于：所述第一垂直滑台固定板与第一垂直伺服滑台连接，垂直滑台连接板与第一升降滑台座连接。
6.如权利要求5所述的自动放护角机构，其特征在于：所述第三垂直伺服滑座与第二垂直伺服滑台连接，第二导轨与第二滑块连接。
7.如权利要求6所述的自动放护角机构，其特征在于：所述第二滑块与第二垂直伺服滑台连接，第二垂直滑台固定板与第二垂直伺服滑台连接，第二垂直滑台固定板与第二升降滑台座连接。
8.如权利要求7所述的自动放护角机构，其特征在于：所述长滑台固定板与长伺服滑台连接，第二气缸固定板与长伺服滑台连接。
9.如权利要求8所述的自动放护角机构，其特征在于：所述第二气缸固定板与第二气缸，第二气缸摇臂与第二气缸连接。
10.如权利要求9所述的自动放护角机构，其特征在于：所述第二吸盘与第二吸盘固定板连接，第二升降伺服滑台与第二升降滑台座连接。
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