CN103979171A - 一种应用于瓷片组包装的放包角方法及放包角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将附件插入到包装物上的包装设备领域，公开一种应用于陶瓷包装的放包角方法，用来将带护片包角自动安放在瓷片组的边角上，优选带护片包角通过送包角装置来实现其在瓷片组边角上的安放定位。具体步骤为：首先通过包角吸附组件将包角取出，然后通过包角旋转组件将包角从水平位变成垂直位，最后通过包角推送组件将包角推到瓷片组的边角上。本发明还公开一种基于上述方法的放包角装置，包括：送包角装置和包角，所述包角为双护片结构。其中，所述送包角装置包括：包角旋转组件，设置在包角旋转组件前端的包角吸附组件，以及驱动包角吸附组件前后运动的包角推送组件。与现有技术相比，本发明具有结构简单，包装效果好，生产效率高的特点。

Description

一种应用于瓷片组包装的放包角方法及放包角装置

技术领域

本发明涉及将附件插入到包装物上的包装设备领域，尤其涉及一种应用于瓷片组包装的放包角方法及放包角装置。

背景技术

包装是瓷片组生产的最后一道工序，在早期的瓷片组生产工艺中，包装瓷片组大都采用人工操作，生产效率低下。为克服这个问题，行业内设计开发了自动包装瓷片组的机械。在瓷片组包装机械中，首要的步骤是将几块瓷片组叠放在一块，然后放入到纸箱中；一般在瓷片组放入纸箱之前还需进行包角工序。现有的包角设备，大都采用两个相互垂直放置的气缸驱动包角夹头作上下左右运动，即第一气缸驱动包角夹头上下运动，第二气缸驱动包角夹头左右运动。这种气缸驱动结构的一个缺点是：上下运动和左右运动分时序进行，整个运动过程不连续，延长了动作时间，工作效率有待进一步提高。

同时，在包角设计上，早期的包角是单面带护片的，即包角的一侧是开口的，方便包角与瓷片组的插入匹配和分离；但这种单面带护片的包角存在的一个问题是，瓷片组角的上表面得不到保护，难以保证瓷片组在搬运过程中不受磨损。为此，一种双面带护片包角受到行业青睐。但从现有技术来看，由于包角的价格和利润相对较低，生产包角的厂家不可能采用严格的生产工艺来生产高质量、高标准的包角，产品尺寸存在些许差异，由此导致有的带护片包角不能插入包住瓷片组。

有鉴于此，极为有必要重新开发一种定位准确、生产效率高的瓷片组包装用放包角方法，以及结构简单，包装效果好，生产效率高的自动放包角装置。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的一个目的在于开发一种定位准确、生产效率高的瓷片组包装用放包角方法。

本发明的另一个目的在于开发一种基于上述放包角方法的，结构简单且包装效果好的瓷片组包装用放包角装置。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述包角为带护片的包角，即在瓷片组的上和\或下面也有包角的包裹端面构成双护片或单护片包角。

作为改进地，所述包裹端面倾斜设置在包角的上和/或下端，使包角的开口处向外张开；所述包角内具有用来保护瓷片组的柔性缓冲件。

一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述送包角装置先通过一个固定动作将带护片包角固定住，然后通过一个输送动作将带护片包角输送并放置到瓷片组的边角上。

作为改进地，所述送包角装置的固定动作是通过包角吸附组件来实现的，包角吸附组件通过其上设置的吸盘对带护片包角进行吸附固定；所述送包角装置的输送动作是通过包角推送组件来实现的，该包角推送组件通过其上设置的气缸一来驱动带护片包角的前后运动。

进一步改进地，所述送包角装置是先将通过旋转动作使原水平放置的带护片包角经取出后变换为竖直，再通送过包角推送组件将竖直的带护片包角输送到瓷片组的边角上；所述送包角装置的旋转动作是通过气缸二驱动转臂来实现的。

作为改进地，在带护片包角被安放到瓷片组边角上之前，还设置有对瓷片组进行对中校正步骤；所述对中校正步骤包括横向对中和纵向对中两个动作。

进一步改进地，所述带护片包角在被取出前水平叠放在上方的包角料槽内，同时在包角料槽底部有带护片包角的限位装置；所述转臂与气缸一为同一部件；首先，气缸一在气缸二的作用下处于竖直位置，位于气缸一气缸轴上的吸盘每次吸取一个带护片包角；然后，气缸一在气缸二的作用下旋转90度，使带护片包角对准瓷片组的边角；最后，气缸一推动吸盘将带护片包角推到瓷片组的边角上。

一种利用上述应用于瓷片组包装的放包角方法的放包角装置，其特征在于，它包括包角吸附组件和包角推送组件。

作为改进地，所述包角吸附组件为至少一个吸盘，所述包角推送组件为气缸一；所述吸盘安装在气缸一的气缸轴上，随气缸一的气缸轴一起往复运动。

作为改进地，所述送包角装置包括有包角旋转组件，该包角旋转组件为驱动气缸一旋转的气缸二；所述气缸一的一端活动连接在安装座上，所述气缸一的另一端为气缸轴与吸盘。

作为改进的，所述放包角装置还包括有对中校正装置，所述对中校正装置包括横向对齐装置和纵向对齐装置；所述横向对齐装置包括：横向对齐板和驱动横向对齐板动作的气缸三；所述纵向对齐装置包括：纵向对齐板和至少一个气缸四。

进一步改进地，所述送包角装置、横向对齐装置和纵向对齐装置都安装在一个机架上，所述带护片包角水平放置在机架上的包角料槽内；所述机架的四个角设成一斜杆结构，每个包角料槽都通过一固定件安装在斜杆结构上；在每个包角料槽的下方对应设置有一个送包角装置；在机架的横向上设置有一个横杆和一位于横杆中垂线上的纵杆；所述纵向对齐板安装纵杆的两端，两个气缸四安装在横杆的顶部，分别对应每个纵向对齐板。

与现有技术相比，本发明提供的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，安放定位准确，实现了带护片包角的自动化安放，填补行业空白。同时，采用送包角装置将带护片包角自动安放在瓷片组的边角上，所述送包角装置先通过一个固定动作将包角固定住，然后通过一个输送动作将包角输送到瓷片组的边角上，整个输送过程仅通过一次转动实现包角水平位到垂直位的变换，有效提高包角取出、换位效率，进而提高了放包角效率。

本发明提供的一种应用于瓷片组包装的放包角装置具有以下有益效果：

一、将包角旋转组件、包角吸附组件和包角推送组件进行有机结合，不仅结构简单，而且只需通过一个旋转操作即可实现包角的抽取、定位和安放，安放效率高。

二、通过设置横向对齐装置和纵向对齐装置，方便调整叠放在一起的瓷片组的整齐度，包角效果好。

三、通过将包角设为双护片结构，并将护片倾斜设置使包角开口处向外张开，方便包角对准插入到瓷片组待包住部位。

附图说明

图1所示为本发明提供的自动放包角装置主视图；

图2所示为本发明提供的自动放包角装置左视图；

图3所示为本发明提供的自动放包角装置立体图；

图4所示为本发明提供的自动放包角装置俯视图。

附图标记说明：

1、包角旋转组件，   11、安装座，   12、转臂，   13、气缸一，

2、包角吸附组件，

3、包角推送组件，

4、机架，

5、包角料槽，

6、包角，

3、包角旋转组件，  

7、横向对齐装置，

8、纵向对齐装置，  81、纵向对齐板，  82、气缸四。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的实质，结合附图对本发明的具体实施方式说明如下。

方法实施例

一种应用于瓷片组包装的放包角的方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，所述包角为带护片的包角，即在瓷片组的上和\或下面也有包角的包裹端面构成双护片或单护片包角。为方便将包角放置在瓷片组的边角上，所述包裹端面倾斜设置在包角的上和/或下端，使包角的开口处向外张开；所述包角内具有用来保护瓷片组的柔性缓冲件。本实施例中，优选包角的上下两端都有包裹端面，上包裹端面向上倾斜呈张开状，下包裹端面向下倾斜呈张开状。

进一步的，上述用于瓷片组包装放包角的方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，所述送包角装置先通过一个固定动作将带护片包角固定住，然后通过一个输送动作将带护片包角输送并放置到瓷片组的边角上。

其中，所述送包角装置的固定动作是通过包角吸附组件来实现的，包角吸附组件通过其上设置的吸盘对带护片包角进行吸附固定；所述送包角装置的输送动作是通过包角推送组件来实现的，该包角推送组件通过其上设置的气缸一来驱动带护片包角的前后运动。

具体地，送包角装置是先通过旋转动作使原水平放置的带护片包角经取出后变换为竖直，再通送过包角推送组件将竖直的带护片包角输送到瓷片组的边角上；所述送包角装置的旋转动作是通过气缸二驱动转臂来实现的。

特别地，在带护片包角被安放到瓷片组边角上之前，还设置有对瓷片组进行对中校正步骤；所述对中校正步骤包括横向对中和纵向对中两个动作。

本实施例中，带护片包角在被取出前水平叠放在上方的包角料槽内，同时在包角料槽底部有带护片包角的限位装置；所述转臂与气缸一为同一部件。实际工作时，首先，气缸一在气缸二的作用下处于竖直位置，位于气缸一气缸轴上的吸盘每次吸取一个带护片包角；然后，气缸一在气缸二的作用下旋转90度，使带护片包角对准瓷片组的边角；最后，气缸一推动吸盘将带护片包角推到瓷片组的边角上。

本实施例提供的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，实现了带护片包角的自动化安放，安放定位准确，填补行业空白。同时，采用送包角装置将带护片包角自动安放在瓷片组的边角上，所述送包角装置先通过一个固定动作将包角固定住，然后通过一个输送动作将包角输送到瓷片组的边角上，整个输送过程仅通过一次转动实现包角水平位到垂直位的变换，有效提高包角取出、换位效率，进而提高了放包角效率。

结构实施例

如图1、图2所示，一种利用上述方法的放包角装置，它包括包角吸附组件2和包角推送组件3。所述包角吸附组件2为至少一个吸盘，所述包角推送组件3为气缸一。所述吸盘安装在气缸一的气缸轴上，随气缸一的气缸轴一起往复运动，所述送包角装置包括有包角旋转组件1，该包角旋转组件1为驱动气缸一旋转的气缸二；所述气缸一的一端活动连接在安装座上，所述气缸一的另一端为气缸轴与吸盘。所述包角为带护片结构，包角的端面上和\或下面有包裹瓷片组的包裹端面构成双护片或单护片包角。其他实施方式中，所述包角旋转组件省略，不限于本实施例。

如图3所示，所述包角旋转组件、包角吸附组件和包角推送组件被安装在一个机架4的下部，在机架4的上部设有被竖直定位的包角料槽5和设置在包角料槽内的多个包角6；所述包角6为双护片结构，即在包角6的上下端都具有包裹端面，且包裹端面倾斜设置，使包角6开口向外张开，方便实现包角6与瓷片组边角的对准安放。具体地，所述包角6的形状为：包角6上端的包裹端面向上倾斜呈张开状，包角6下端的包裹端面向下倾斜呈张开状。

特别地，为了保证包角效果，在机架4上还设有：用来调整定位瓷片组的横向对齐装置7和纵向对齐装置8，所述横向对齐装置7包括：横向对齐板和至少一个气缸三，所述纵向对齐装置包括：纵向对齐板和至少一个气缸四。

如图4所示，优选地，所述横向对齐装置7包括：安装在机架4的左右两侧的横向对齐板和驱动横向对齐板动作的气缸三。所述纵向对齐装置8包括：安装在机架4的前后端的纵向对齐板81和两个气缸四82；在机架4的横向上还设置一个横杆和一位于横杆中垂线上的纵杆。所述纵向对齐板81安装纵杆的两端，所述两个气缸82安装在横杆的顶部，分别用来驱动两个纵向对齐板动作。

进一步优选地，如图3所示，所述包角料槽5的数量为四个，设置在机架4的四个角上。特别地，为方便包角料槽5的安装，在机架4的四个角设成一斜杆，每个包角料槽5都通过一固定件安装在斜杆上。其他实施方式中，所述包角料槽的数量根据瓷片组具体需要保护的边角数量确定，不限于本实施例。

实际工作时，当叠好的瓷片组顺着导轨被传送到包角装置的预定位置，横向对齐板在气缸三的驱动下动作，压紧瓷片组使其左右对平整；同时，纵向对齐板在气缸四的驱动下向下转动，压紧瓷片组使其前后对平整。然后，包角在包角推送组件的驱动下包住瓷片组，完成包角操作。

本实施例提供的一种应用于陶瓷包装的放包角装置，将包角旋转组件、包角吸附组件和包角推送组件进行有机结合，不仅结构简单，而且只需通过一个旋转操作即可实现包角的抽取、定位和安放，生产效率高。同时，通过在机架的横向和纵向分别设置横向对齐装置和纵向对齐装置，方便调整叠放在一起的瓷片组的整齐度，包角效果好。此外，通过将包角设为双护片结构，并将护片倾斜设置使包角开口处口径大于包角内径，方便包角对准插入到瓷片组待包住部位。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述包角为带护片的包角，即在瓷片组的上和\或下面也有包角的包裹端面构成双护片或单护片包角。

2.根据权利要求1所述的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，其特征在于，所述包裹端面倾斜设置在包角的上和/或下端，使包角的开口处向外张开；所述包角内具有用来保护瓷片组的柔性缓冲件。

3.一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述送包角装置先通过一个固定动作将带护片包角固定住，然后通过一个输送动作将带护片包角输送并放置到瓷片组的边角上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，其特征在于，所述送包角装置的固定动作是通过包角吸附组件来实现的，包角吸附组件通过其上设置的吸盘对带护片包角进行吸附固定；所述送包角装置的输送动作是通过包角推送组件来实现的，该包角推送组件通过其上设置的气缸一来驱动带护片包角的前后运动；所述送包角装置先通过旋转动作使原水平放置的带护片包角经取出后变换为竖直，再通送过包角推送组件将竖直的带护片包角输送到瓷片组的边角上；所述送包角装置的旋转动作是通过气缸二驱动转臂来实现的。

5.根据权利要求3所述的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，其特征在于，在带护片包角被安放到瓷片组边角上之前，还设置有对瓷片组进行对中校正步骤，所述对中校正步骤包括横向对中和纵向对中两个动作；所述带护片包角在被取出前水平叠放在上方的包角料槽内，同时在包角料槽底部有带护片包角的限位装置，所述转臂与气缸一为同一部件；实际工作时，首先，气缸一在气缸二的作用下处于竖直位置，位于气缸一气缸轴上的吸盘每次吸取一个带护片包角；然后，气缸一在气缸二的作用下旋转90度，使带护片包角对准瓷片组的边角；最后，气缸一推动吸盘将带护片包角推到瓷片组的边角上。

6.一种利用权利要求3-5中任意一项所述应用于瓷片组包装的放包角方法的放包角装置，其特征在于，它包括包角吸附组件和包角推送组件。

7.根据权利要求6所述的放包角装置，其特征在于，所述包角吸附组件为至少一个吸盘，所述包角推送组件为气缸一；所述吸盘安装在气缸一的气缸轴上，随气缸一的气缸轴一起往复运动。

8.根据权利要求6所述的放包角装置，其特征在于，所述送包角装置包括有包角旋转组件，该包角旋转组件为驱动气缸一旋转的气缸二；所述气缸一的一端活动连接在安装座上，所述气缸一的另一端为气缸轴与吸盘。

9.根据权利要求6所述的放包角装置，其特征在于，还包括有对中校正装置，所述对中校正装置包括横向对齐装置和纵向对齐装置；所述横向对齐装置包括：横向对齐板和驱动横向对齐板动作的气缸三；所述纵向对齐装置包括：纵向对齐板和至少一个气缸四。

10.根据权利要求9所述的放包角装置，其特征在于，所述送包角装置、横向对齐装置和纵向对齐装置都安装在一个机架上，所述带护片包角水平放置在机架上的包角料槽内；所述机架的四个角设成一斜杆结构，每个包角料槽都通过一固定件安装在斜杆结构上；在每个包角料槽的下方对应设置有一个送包角装置；在机架的横向上设置有一个横杆和一位于横杆中垂线上的纵杆；所述纵向对齐板安装纵杆的两端，两个气缸四安装在横杆的顶部，分别对应每个纵向对齐板。