CN204340514U - 一种带有送料机构的贺卡贴珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贺卡加工领域，具体涉及一种带有送料机构的贺卡贴珠机；贺卡贴珠机，包括有设备机架，所述设备机架分为点胶工位、贴珠工位、纸张移位联动机构；实现准确的贴珠，提高生产效率、减少人工成本、有效提升了良品率。

Description

一种带有送料机构的贺卡贴珠机

技术领域

本实用新型涉及一种贺卡加工领域，具体涉及一种带有送料机构的贺卡贴珠机。

背景技术

目前，贺卡制作行业在中国发展的日益健全，其通过裁切纸张、印刷图案、装饰立体层等工序生产出各种各样的生日贺卡、节日贺卡等。然后，在装饰立体层的这个环节，基本都是手工完成，通过一个一个点胶，然后再将立体层贴上去，例如珠子；而通过人工完成这一工序，效率非常低下，严重影响贺卡产量，而且贴出来的珠子往往出现位置不准、胶水过多等问题，影响美观性，最重要的是胶水往往都有毒性，影响了工人的健康，因此，行业亟需一种能实现自动贴珠的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供效率高、贴珠准确、不需要人工来操作即可完成的一种带有送料机构的贺卡贴珠机。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种带有送料机构的贺卡贴珠机，包括有设备机架，所述设备机架分为点胶工位、贴珠工位、纸张移位联动机构；

所述点胶工位包括有第一移动平台、用于使第一移动平台纵向移动的第一纵向移动机构、用于使第一移动平台横向移动的第一横向移动机构；所述点胶工位还包括有设于设备机架的点胶机构；

所述贴珠工位包括有第二移动平台、用于使第二移动平台纵向移动的第二纵向移动机构、用于使第二移动平台横向移动的第二横向移动机构；所述贴珠工位还包括有一用于将珠子贴在贺卡上的贴珠机构；

纸张移位联动机构包括有滑动连接于设备机架一侧的第一滑动轨道、设于第一滑动轨道的第一吸盘组、设于第一滑动轨道一端的第二吸盘组。

其中，贴珠机构包括有一设于设备机架的贴珠机架，还包括有设于贴珠机架上设的第二滑动轨道；还包括有滑动连接于第二滑动轨道的供料盘组；

所述供料盘组包括有至少一组料盘，所述每个料盘底端设有一驱动其转动的旋转电机；所述料盘倾斜设置，所述料盘的外围向上凸起有外沿，所述料盘上沿着外沿内侧排列设有珠坑；还包括有一盖板，所述盖板的边缘处设有一缺口，所述盖板盖制时，所述缺口位于倾斜的料盘的低位处；所述缺口向下延伸有挡板，所述挡板与料盘抵靠；

还包括有一设于贴珠机架的、用于从缺口中吸取珠子的吸珠器。

其中，还包括有一丝杆，以及设于丝杆一端的转动电机，所述丝杠上螺接有一滑块，所述滑块与供料盘组固结。

其中，所述珠坑的直径为大于珠子的直径，小于两颗珠子的直径。

其中，所述供料盘组包括有三组料盘，每组料盘中装载的珠子为不同直径规格。

其中，所述吸珠器包括有一吸珠架，所述吸珠架的一端设有一转轴，还包括有一摇杆，所述转轴的一端枢接摇杆的一端，所述吸珠架的另一端设有一横向气缸，所述横向气缸的动力输出端与摇杆的另一端枢接；

还包括有一设于转轴另一端的纵向气缸，所述气缸的动力输出端固定有一吸管，所述吸管连设有吸泵。

其中，所述第一纵向移动机构、第一横向移动机构、第二纵向移动机构、第二横向移动机构均为电机。

其中，第一纵向移动机构、第二纵向移动机构为同一电机；所述第一横向移动机构、第二横向移动机构为同一电机。

其中，所述第一移动平台与第二移动平台均包括有底板平台、盖板平台；所述盖板平台的一个纵向边缘设有复数条纵向校准导槽，所述盖板平台的一个横向的边缘设有复数条横向校准导槽，所述底板平台上设有第一校准气缸以及第二校准气缸；还包括有横向校准块和纵向校准块；所述第一校准气缸的动力输出端连设于横向校准块，横向校准块设于横向校准导槽，第二校准气缸的动力输出端连设于纵向校准块，纵向校准块设于纵向校准导槽；还包括有设于底板平台的纵向边缘的纵向挡板、设于底板平台的横向边缘的横向挡板。

其中，所述横向校准块与纵向校准块的表面上均设有复数个吸孔，所述横向校准块与纵向校准块内部设有真空吸，所述真空吸与吸孔相通。

本实用新型的有益效果为：贺卡贴珠机，包括有设备机架，所述设备机架分为点胶工位、贴珠工位、纸张移位联动机构；实现准确的贴珠，提高生产效率、减少人工成本、有效提升了良品率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是图2的局部放大图；

图4是第一移动平台和第二移动平台的立体图；

图5是本实用新型的贴珠机构的立体图；

图6是本实用新型的贴珠机构的另一视角的立体图；

图7是本实用新型的料盘的立体图；

图8是本实用新型的盖板的立体图；

图9是本实用新型的第一移动平台的拆分图；

图1至图9中的附图标记说明：

1-设备机架；

21-第一移动平台；22-第二移动平台；23-第一吸盘组；24-第二吸盘组；25-电机；26-第一滑动轨道；2a-盖板平台；2b-底板平台；2c-纵向校准导槽；2d-横向校准导槽；2e-横向校准块；2f-纵向校准块；2g-第二校准气缸；2h-第一校准气缸；2i-横向挡板；2j-纵向挡板；

31-点胶机架；32-点胶机；

4-贴珠机构；41-贴珠机架；42-丝杆；43-转动电机；45-料盘；45a-珠坑；45b-外沿；46-盖板；46a-缺口；46b-挡板；47-纵向气缸；48-横向气缸；49-第二滑动轨道；

51-传送皮带；52-开槽；53-回收平台；54-转轮；

61-存放架；62-上吸盘组；63-下吸盘组；64-贺卡。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，一种带有送料机构的贺卡贴珠机，包括有设备机架1，所述设备机架1分为点胶工位、贴珠工位、纸张移位联动机构；所述点胶工位包括有第一移动平台21、用于使第一移动平台21纵向移动的第一纵向移动机构、用于使第一移动平台21横向移动的第一横向移动机构；所述点胶工位还包括有设于设备机架1的点胶机构；所述贴珠工位包括有第二移动平台22、用于使第二移动平台22纵向移动的第二纵向移动机构、用于使第二移动平台22横向移动的第二横向移动机构；所述贴珠工位还包括有一用于将珠子贴在贺卡64上的贴珠机构4；纸张移位联动机构包括有滑动连接于设备机架1一侧的第一滑动轨道26、设于第一滑动轨道26的第一吸盘组23、设于第一滑动轨道26一端的第二吸盘组24；本实用新型的工作原理通过第一移动平台21和第二移动平台22的联动，将点胶和贴珠分隔完成，实现准确的贴珠，提高生产效率、减少人工成本、有效提升了良品率。具体的，所述初始状态时，第一吸盘组23位于点胶工位的右侧，第二吸盘组24位于贴珠工位的右侧，第一移动平台21上的贺卡64至于第一移动平台21的确定位置，然后第一纵向移动机构和第一横向移动机构开始驱动第一移动平台21运动，运动到指定位置时，点胶机构进行点胶，类似的，全部点胶位置点胶完成后，第一吸盘将贺卡64吸起，并移动至贴珠工位，然后第二纵向移动机构和第二横向移动机构开始驱动第二移动平台22运动，运动到指定位置时，贴珠机构4进行贴珠；当完成此循环后，第二吸盘组24将贴完珠子的贺卡64从第二移动平台22运动上吸起，并移动至成品储存机构处；优选的，由于第一吸盘组23与第二吸盘组24为联动型的，因此，实现了贺卡64在点胶工位完成点胶后移至贴珠工位的同时，第二吸盘组24将贴完珠子的贺卡64移动至成品储存机构处；优选的，由于第一吸盘组23与第二吸盘组24通过丝杆传动形成联动，丝杆传动效率高，准确度高。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，贴珠机构4包括有一设于设备机架1的贴珠机架41，还包括有设于贴珠机架41上设的第二滑动轨道49；还包括有滑动连接于第二滑动轨道49的供料盘组；所述供料盘组包括有至少一组料盘45，所述每个料盘45底端设有一驱动其转动的旋转电机；所述料盘45倾斜设置，所述料盘45的外围向上凸起有外沿45b，所述料盘45上沿着外沿45b内侧排列设有珠坑45a；还包括有一盖板46，所述盖板46的边缘处设有一缺口46a，所述盖板46盖制时，所述缺口46a位于倾斜的料盘45的低位处；所述缺口46a向下延伸有挡板46b，所述挡板46b与料盘45抵靠；还包括有一设于贴珠机架41的、用于从缺口46a中吸取珠子的吸珠器；本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，还包括有一丝杆42，以及设于丝杆42一端的转动电机43，所述丝杠上螺接有一滑块，所述滑块与供料盘组固结；供料盘组通过丝杆42传动来移动，方便快捷，不易损坏，效率高，位置准确。本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述珠坑45a的直径为大于珠子的直径，小于两颗珠子的直径。本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述供料盘组包括有三组料盘45，每组料盘45中装载的珠子为不同直径规格；本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述吸珠器包括有一吸珠架，所述吸珠架的一端设有一转轴，还包括有一摇杆，所述转轴的一端枢接摇杆的一端，所述吸珠架的另一端设有一横向气缸48，所述横向气缸48的动力输出端与摇杆的另一端枢接；还包括有一设于转轴另一端的纵向气缸47，所述气缸的动力输出端固定有一吸管，所述吸管连设有吸泵。所述贴珠机构4的工作原理为，料盘45被旋转电机不停的带动旋转，但是盖板46固定不动，料盘45中存有珠子，盖板46的挡板46b档柱珠子，但是挡不住进入珠坑45a的珠子，因此珠坑45a中的珠子随料盘45的旋转，被带出盖板46，进入缺口46a区域，此时，吸珠器将该出现的珠子进行吸附，并贴设于相应地点。本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述吸珠器包括有一吸珠架，所述吸珠架的一端设有一转轴，还包括有一摇杆，所述转轴的一端枢接摇杆的一端，所述吸珠架的另一端设有一横向气缸48，所述横向气缸48的动力输出端与摇杆的另一端枢接；还包括有一设于转轴另一端的纵向气缸47，所述气缸的动力输出端固定有一吸管，所述吸管连设有吸泵。所述横向气缸48通过驱动转轴使得纵向气缸47能有一定的摆动角度，实现吸管能在料盘45与贴珠工位之间移动，纵向气缸47能使得吸管向上或者向下实现吸珠并且将珠子贴设到具体位置上。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述第一纵向移动机构、第一横向移动机构、第二纵向移动机构、第二横向移动机构均为电机。所述电机通过计算机精准控制其位置。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，第一纵向移动机构、第二纵向移动机构为同一电机25；所述第一横向移动机构、第二横向移动机构为同一电机25。因此其为有效的使得第一移动平台21与第二移动平台22实现互联互动，位置更加准确，生产更加高效，成本也更加低廉。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述第一移动平台21与第二移动平台22均包括有底板平台2b、盖板平台2a；所述盖板平台2a的一个纵向边缘设有复数条纵向校准导槽2c，所述盖板平台2a的一个横向的边缘设有复数条横向校准导槽2d，所述底板平台2b上设有第一校准气缸2h以及第二校准气缸2g；还包括有横向校准块2e和纵向校准块2f；所述第一校准气缸2h的动力输出端连设于横向校准块2e，横向校准块2e设于横向校准导槽2d，第二校准气缸2g的动力输出端连设于纵向校准块2f，纵向校准块2f设于纵向校准导槽2c；还包括有设于底板平台2b的纵向边缘的纵向挡板2j、设于底板平台2b的横向边缘的横向挡板2i。本实施例中，在贺卡64放置于第一移动平台21或者第二移动平台22时，往往其位置并不准确，因此是本方案中最难解决之问题，本实施例中，通过上述设置解决了此问题，具体原理为，当贺卡64放置在第一移动平台21或第二移动平台22上时，所述第一校准气缸2h以及第二校准气缸2g分别驱动横向校准块2e和纵向校准块2f进行横向和纵向的移动，挪动贺卡64分别与纵向挡板2j与横向挡板2i抵靠，实现对齐。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述横向校准块2e与纵向校准块2f的表面上均设有复数个吸孔，所述横向校准块2e与纵向校准块2f内部设有真空吸，所述真空吸与吸孔相通；真空吸有效的将贺卡64吸珠，挪动贺卡64至纵向挡板2j和横向挡板2i进行抵靠。其更增加贺卡64的定位准确性，提高了产品可靠性。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，还包括有成品储存机构，所述成品储存机构包括有存储架，所述存储架上设有一传送皮带51，传送皮带51的另一端设有一转轮54，所述转轮54上设有复数个用于夹持贺卡64的开槽52，还包括有用以驱动转轮54的转轮54电机；所述转轮54的另一侧设有回收平台53。所述第二吸盘组24将贺卡64移送至传送皮带51上，传送皮带51将贺卡64移送至开槽52内，转轮54通过旋转，开槽52将贺卡64夹持并转动放置在回收平台53上，实现成品储存。所述成品储存的传动皮带上方还设有影响监测设备，其能有效监测贴珠完成的贺卡64的良品，即贴珠完善与否，提高本实用新型的实用性。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，还包括有一送料机构，所述送料机构包括有一存放架61，还包括有一组上吸盘组62和一组下吸盘组63，所述还包括有一推动气缸，所述推动气缸的输出端连设于下吸盘组63；所述下吸盘组63的吸盘方向向上，所述上吸盘组62的吸盘方向向下；所述上吸盘组62设于第一滑动轨道26的另一端。

本实施例所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，所述点胶机构包括有设于设备机架1的点胶机架31以及设于点胶机架31上的点胶机32。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有送料机构的贺卡贴珠机，包括有设备机架（1），其特征在于：所述设备机架（1）分为点胶工位、贴珠工位、纸张移位联动机构；

所述点胶工位包括有第一移动平台（21）、用于使第一移动平台（21）纵向移动的第一纵向移动机构、用于使第一移动平台（21）横向移动的第一横向移动机构；所述点胶工位还包括有设于设备机架（1）的点胶机构；

所述贴珠工位包括有第二移动平台（22）、用于使第二移动平台（22）纵向移动的第二纵向移动机构、用于使第二移动平台（22）横向移动的第二横向移动机构；所述贴珠工位还包括有一用于将珠子贴在贺卡（64）上的贴珠机构（4）；

纸张移位联动机构包括有滑动连接于设备机架（1）一侧的第一滑动轨道（26）、设于第一滑动轨道（26）的第一吸盘组（23）、设于第一滑动轨道（26）一端的第二吸盘组（24）；

还包括有一送料机构，所述送料机构包括有一存放架（61），还包括有一组上吸盘组（62）和一组下吸盘组（63），所述还包括有一推动气缸，所述推动气缸的输出端连设于下吸盘组（63）；所述下吸盘组（63）的吸盘方向向上，所述上吸盘组（62）的吸盘方向向下；所述上吸盘组（62）设于第一滑动轨道（26）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：贴珠机构（4）包括有一设于设备机架（1）的贴珠机架（41），还包括有设于贴珠机架（41）上设的第二滑动轨道（49）；还包括有滑动连接于第二滑动轨道（49）的供料盘组；

所述供料盘组包括有至少一组料盘（45），所述每个料盘（45）底端设有一驱动其转动的旋转电机；所述料盘（45）倾斜设置，所述料盘（45）的外围向上凸起有外沿（45b），所述料盘（45）上沿着外沿（45b）内侧排列设有珠坑（45a）；还包括有一盖板（46），所述盖板（46）的边缘处设有一缺口（46a），所述盖板（46）盖制时，所述缺口（46a）位于倾斜的料盘（45）的低位处；所述缺口（46a）向下延伸有挡板（46b），所述挡板（46b）与料盘（45）抵靠；

还包括有一设于贴珠机架（41）的、用于从缺口（46a）中吸取珠子的吸珠器。

3.根据权利要求2所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：还包括有一丝杆（42），以及设于丝杆（42）一端的转动电机（43），所述丝杠上螺接有一滑块，所述滑块与供料盘组固结。

4.根据权利要求2所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：所述珠坑（45a）的直径为大于珠子的直径，小于两颗珠子的直径。

5.根据权利要求2所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：所述供料盘组包括有三组料盘（45），每组料盘（45）中装载的珠子为不同直径规格。

6.根据权利要求2所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：所述吸珠器包括有一吸珠架，所述吸珠架的一端设有一转轴，还包括有一摇杆，所述转轴的一端枢接摇杆的一端，所述吸珠架的另一端设有一横向气缸（48），所述横向气缸（48）的动力输出端与摇杆的另一端枢接；

还包括有一设于转轴另一端的纵向气缸（47），所述气缸的动力输出端固定有一吸管，所述吸管连设有吸泵。

7.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：所述第一纵向移动机构、第一横向移动机构、第二纵向移动机构、第二横向移动机构均为电机（25）。

8.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：第一纵向移动机构、第二纵向移动机构为同一电机（25）；所述第一横向移动机构、第二横向移动机构为同一电机（25）。

9.根据权利要求1所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：所述第一移动平台（21）与第二移动平台（22）均包括有底板平台（2b）、盖板平台（2a）；所述盖板平台（2a）的一个纵向边缘设有复数条纵向校准导槽（2c），所述盖板平台（2a）的一个横向的边缘设有复数条横向校准导槽（2d），所述底板平台（2b）上设有第一校准气缸（2h）以及第二校准气缸（2g）；还包括有横向校准块（2e）和纵向校准块（2f）；所述第一校准气缸（2h）的动力输出端连设于横向校准块（2e），横向校准块（2e）设于横向校准导槽（2d），第二校准气缸（2g）的动力输出端连设于纵向校准块（2f），纵向校准块（2f）设于纵向校准导槽（2c）；还包括有设于底板平台（2b）的纵向边缘的纵向挡板（2j）、设于底板平台（2b）的横向边缘的横向挡板（2i）。

10.根据权利要求9所述的一种带有送料机构的贺卡贴珠机，其特征在于：所述横向校准块（2e）与纵向校准块（2f）的表面上均设有复数个吸孔，所述横向校准块（2e）与纵向校准块（2f）内部设有真空吸，所述真空吸与吸孔相通。