CN104029849A - 一种软袋自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软袋自动装箱装置，它包括射包输送装置、集包输送装置、真空发射器（1）、支撑座（2）和抓取装置，皮带（5）安装在两个滚筒（4）之间，射包装置的机架（3）垂直于集包装置的机架（3）设置，横向丝杆模组的安装板（13）平行于射包装置的机架（3）且固定安装在支撑座（2）上，竖向丝杆模组的安装板（13）设置在横向丝杆模组的螺母（14）上，竖向丝杆模组的螺母（14）上设置有多对吸盘（15），每对吸盘（15）均位于料盒（10）的正上方且与真空发射器（1）连接。本发明的有益效果是：自动完成每相邻两个软袋之间的搭接、节省工人劳动量、自动化程度高、抓取软袋动作灵敏运动无噪音、节省纸箱空间且加强纸箱强度。

Description

一种软袋自动装箱装置

技术领域

本发明涉及食品软袋的装箱技术领域，特别是一种软袋自动装箱装置。

背景技术

目前，在食品生产企业中，先将加工出的食品封装在软袋内，由于软袋的周围较薄，需将软袋的较薄的地方搭接并整齐排列后装入纸箱内，如图1所示，以便节省纸箱的空间，同时节省了纸箱的数量，此外这种搭接方式使软袋在随纸箱运输过程中，不会散乱以达到客户的需求。

目前，大多数食品生产企业是人工将软袋排列在输送带上，以便后续的装箱工序，但是这种人为方式摆放出来的软袋有时并不规则，导致后段的抓取装置将软袋抓到纸箱内时，软袋在纸箱内的排列并不规整，从而导致纸箱胀大，不仅浪费了纸箱，而且导致整个纸箱的强度差，不适合运输。本发明利用格子皮带有效的解决软袋摆放不规则的难题，而且本发明的格子宽度小于软袋的宽度，从而使软袋不会完全落入格子里，当软袋被抓取机构抓到纸箱内时，相邻两个软袋之间的较薄区域相互叠加，从而完成了相邻两个软袋之间的搭接，即节省了纸箱的空间，且使加强了纸箱的强度。

此外，现有的抓取装置是通过连杆机构进行抓取的，伺服电机直接带动曲柄转动，在连杆上安装吸盘，由吸盘将包吸取抓入纸箱内，由于曲柄机构的连接点比较多，加工和装配要求高，容易产生装配间隙，运动速度越快造成运动过程中设备震动越大，运动所产生的噪声也大，不适用于高速运转。还有一种装箱装置是将软袋摆放好后直接通过自由落体的方式将软袋装入纸箱内，但这种装箱装置并不能保证装软袋在纸箱内的规则，从而使封箱效果达不到要求。本发明用丝杆模组和感应电眼抓取软袋，从而定位精度高，而且结构简单，维护及使用方便，运动速度快，能实现高速运动，运动过程中震动和噪声小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动完成每相邻两个软袋之间的搭接、节省工人劳动量、自动化程度高、抓取软袋动作灵敏运动无噪音、节省纸箱空间且加强纸箱强度的软袋自动装箱装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种软袋自动装箱装置，它包括射包输送装置、集包输送装置、真空发射器、支撑座和抓取装置，射包装置和集包装置的结构相同，射包装置和集包装置均由机架、滚筒、皮带、伺服电机I和传动装置组成，机架的两端分别转轴旋转安装有滚筒，皮带安装在两个滚筒之间，伺服电机I与传动装置的输入端连接，传动装置的输出端与两个滚筒中的任意一个滚筒连接，射包装置的机架垂直于集包装置的机架设置，射包装置的机架上设置有感应电眼，感应电眼与射包装置和集包装置的伺服电机I连接，集包装置机架的两侧设置分别设置有挡板，集包装置的皮带上设置有多个隔板，每相邻两个隔板之间的距离相等且每相邻两个隔板之间形成有料盒，支撑座垂直于集包装置设置，且集包装置设置在射包装置与支撑座之间，抓取装置由横向丝杆模组和竖向丝杆模组组成，横向丝杆模组和竖向丝杆模组的结构相同，横向丝杆模组和竖向丝杆模组均由伺服电机II、丝杆、安装板和螺母组成，伺服电机II设置在安装板上，伺服电机II与丝杆连接且丝杆与螺母连接，横向丝杆模组的安装板平行于射包装置的机架且固定安装在支撑座上，竖向丝杆模组的安装板设置在横向丝杆模组的螺母上，且竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置，竖向丝杆模组的螺母上设置有多对吸盘，每对吸盘均位于料盒的正上方且与真空发射器连接。

所述的集包装置的机架的长度大于射包装置的机架。

所述的皮带为草纹皮带。

所述的挡板垂直于集包装置的皮带设置，且挡板的高度大于隔板。

所述的隔板垂直于集包装置的皮带设置，隔板的宽度小于或等于两个挡板之间的间距。

所述的支撑座呈矩形状。

所述的真空发射器固定安装在竖向丝杆模组的伺服电机II上。

它还包括底盘，所述的底盘设置在竖向丝杆模组的螺母的底部，所述的吸盘设置在底盘的底部。

所述的底盘上设置有三对吸盘。

所述的传动装置由主动链轮、从动链轮和链条组成，主动链轮与伺服电机I的输出端连接，从动链轮与两个滚筒中的任意一个滚筒连接，链条安装在从动链轮和主动链轮之间。

本发明具有以下优点：（1）本发明的射包装置的机架上设置有感应电眼，感应电眼与射包装置和集包装置的伺服电机I连接，通过感应电眼以控制感应电眼与射包装置和集包装置的伺服电机I的运转或停止，使射包装置的皮带上的软袋一个接一个射入料盒内，又因为集包装置机架的两侧设置分别设置有挡板，挡板时软袋的顶部对齐，从而自动的完成了软袋整齐的排列在集包装置上，方便了后续抓取装置的抓取，极大节省了工人的劳动量，具有自动化程度高的特点。（2）本发明的抓取装置由相互垂直的横向丝杆模组和竖向丝杆模组组成，竖向丝杆模组的螺母上设置有多对吸盘，每对吸盘均位于料盒的正上方且与真空发射器连接，吸盘将料盒内的软袋吸住后，工人只需控制竖向丝杆模组和竖向丝杆模组的伺服电机II 的正转或反转，从而将软袋平稳快速的抓到纸箱内，运动过程中无噪声，而且进一步的节省了工人的劳动量。（3）集包装置的皮带上设置有多个隔板，每相邻两个隔板之间形成有料盒，料盒的宽度在设计时，确保料盒的宽度小于软袋的宽度，从而保证了软袋被射入料盒时，软袋的薄边搭在相邻与其相邻的隔板的顶部，从而完成了软袋的搭接，软袋被抓取装置抓取时如图1所示，这样节省了纸箱的空间，且加强了纸箱的强度。

附图说明

图1 为软袋在纸箱内的排列结构示意图；

图2 为本发明的结构示意图；

图3 为图2的A向视图；

图4 为图2的B向视图；

图5 为软袋在料盒上的结构示意图；

图中，1-真空发射器，2-支撑座，3-机架，4-滚筒，5-皮带，6-伺服电机I，7-感应电眼，8-挡板，9-隔板，10-料盒，11-伺服电机II，12-丝杆，13-安装板，14-螺母，15-吸盘，16-主动链轮，17-从动链轮，18-底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图2和图3所示，一种软袋自动装箱装置，它包括射包输送装置、集包输送装置、真空发射器1、支撑座2和抓取装置，射包装置和集包装置的结构相同，射包装置和集包装置均由机架3、滚筒4、皮带5、伺服电机I6和传动装置组成，皮带5为草纹皮带，机架3的两端分别转轴旋转安装有滚筒4，皮带5安装在两个滚筒4之间，伺服电机I6与传动装置的输入端连接，传动装置的输出端与两个滚筒4中的任意一个滚筒4连接。如图3所示，射包装置的机架3垂直于集包装置的机架3设置，射包装置的机架3上设置有感应电眼7，感应电眼7与射包装置和集包装置的伺服电机I6连接，当感应电眼7被软袋遮住时，感应电眼7发出电信号给射包装置和集包装置的伺服电机I6，射包装置的伺服电机I6立即停止，在皮带5上运动的软袋由于惯性力的作用射入料盒10内，同时，集包装置的伺服电机I6转动，使下一个空的料盒进入射包工序。

如图2和图3所示，集包装置机架3的两侧设置分别设置有挡板8，挡板8用于防止软袋从料盒10内飞出。集包装置的皮带5上设置有多个隔板9，每相邻两个隔板9之间的距离相等且每相邻两个隔板9之间形成有料盒10，料盒10的宽度在设计时，要确保料盒10的宽度小于软袋的宽度，从而保证了软袋被射入料盒10内时，软袋的薄边搭在相邻与其相邻的隔板9的顶部，软袋被后续的抓取装置的抓取时如图1所示，这样节省了纸箱的空间，且加强了纸箱的强度；支撑座2垂直于集包装置设置，且集包装置设置在射包装置与支撑座2之间。

如图2和图4所示，抓取装置由横向丝杆模组和竖向丝杆模组组成，横向丝杆模组和竖向丝杆模组的结构相同，横向丝杆模组和竖向丝杆模组均由伺服电机II11、丝杆12、安装板13和螺母14组成，伺服电机II11设置在安装板13上，伺服电机II11与丝杆12连接且丝杆12与螺母14连接，横向丝杆模组的安装板13平行于射包装置的机架3且固定安装在支撑座2上，竖向丝杆模组的安装板13设置在横向丝杆模组的螺母14上，且竖向丝杆模组的丝杆12垂直于横向丝杆模组的丝杆12设置，竖向丝杆模组的螺母14上设置有多对吸盘15，每对吸盘15均位于料盒10的正上方且与真空发射器1连接，横向丝杆模组的伺服电机II11和竖向丝杆模组的伺服电机II11分别控制吸盘15的横向运动和竖向运动，从而使被吸盘15吸住的软袋被平稳快速的抓到纸箱内，具有抓取软袋动作灵敏运动无噪音的特点。

如图2和图3所示，挡板8垂直于集包装置的皮带5设置，且挡板8的高度大于隔板9，隔板9垂直于集包装置的皮带5设置，隔板9的宽度小于或等于两个挡板8之间的间距；集包装置的机架3的长度大于射包装置的机架3，支撑座2呈矩形状；传动装置由主动链轮16、从动链轮17和链条组成，主动链轮16与伺服电机I6的输出端连接，从动链轮17与两个滚筒4中的任意一个滚筒4连接，链条安装在从动链轮17和主动链轮16之间

如图2和图4所示，真空发射器1固定安装在竖向丝杆模组的伺服电机II11上真空发射器1启动后，吸盘15将软袋吸住。它还包括底盘18，底盘18设置在竖向丝杆模组的螺母14的底部，吸盘15设置在底盘18的底部，底盘18上设置有三对吸盘15。

本发明的工作过程如下：启动射包装置的伺服电机I6，伺服电机I6带动主动链轮16转动，主动链轮16带动从动链轮17转动，从动链轮17带动与其连接的滚筒4转动，滚筒4带动皮带5转动，工人将软袋一个接一个放在皮带5上，当感应电眼7被软袋遮住时，感应电眼7发出电信号给射包装置和集包装置的伺服电机I6，射包装置的伺服电机I6立即停止，在皮带5上运动的软袋由于惯性力的作用射入料盒10内，且软袋一边薄边搭在与其相邻的隔板9的顶部，同时，集包装置的伺服电机I6接收到电信号后，集包装置的伺服电机I6转动，伺服电机I带动主动链轮16转动，主动链轮16带动从动链轮17转动，从动链轮17带动与其连接的滚筒4转动，滚筒4带动皮带5转动，皮带5使空的料盒10进入射包工序，从而使软袋分别整齐的排列在料盒10内，如图5所示。当每对吸盘15的下方均有软袋时，控制竖向丝杆模组的伺服电机II11转动，吸盘15向下运动，此时，启动真空发射器，吸盘15将软袋牢牢的吸住，再控制竖向丝杆模组和横向丝杆模组的伺服电机II11的正转和反转，从而由抓取装置将软袋整齐的抓入纸箱内。

Claims (10)

1.一种软袋自动装箱装置，其特征在于：它包括射包输送装置、集包输送装置、真空发射器（1）、支撑座（2）和抓取装置，射包装置和集包装置的结构相同，射包装置和集包装置均由机架（3）、滚筒（4）、皮带（5）、伺服电机I（6）和传动装置组成，机架（3）的两端分别转轴旋转安装有滚筒（4），皮带（5）安装在两个滚筒（4）之间，伺服电机I（6）与传动装置的输入端连接，传动装置的输出端与两个滚筒（4）中的任意一个滚筒（4）连接，射包装置的机架（3）垂直于集包装置的机架（3）设置，射包装置的机架（3）上设置有感应电眼（7），感应电眼（7）与射包装置和集包装置的伺服电机I（6）连接，集包装置机架（3）的两侧设置分别设置有挡板（8），集包装置的皮带（5）上设置有多个隔板（9），每相邻两个隔板（9）之间的距离相等且每相邻两个隔板（9）之间形成有料盒（10），支撑座（2）垂直于集包装置设置，且集包装置设置在射包装置与支撑座（2）之间，抓取装置由横向丝杆模组和竖向丝杆模组组成，横向丝杆模组和竖向丝杆模组的结构相同，横向丝杆模组和竖向丝杆模组均由伺服电机II（11）、丝杆（12）、安装板（13）和螺母（14）组成，伺服电机II（11）设置在安装板（13）上，伺服电机II（11）与丝杆（12）连接且丝杆（12）与螺母（14）连接，横向丝杆模组的安装板（13）平行于射包装置的机架（3）且固定安装在支撑座（2）上，竖向丝杆模组的安装板（13）设置在横向丝杆模组的螺母（14）上，且竖向丝杆模组的丝杆（12）垂直于横向丝杆模组的丝杆（12）设置，竖向丝杆模组的螺母（14）上设置有多对吸盘（15），每对吸盘（15）均位于料盒（10）的正上方且与真空发射器（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的集包装置的机架（3）的长度大于射包装置的机架（3）。

3.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的皮带（5）为草纹皮带。

4.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的挡板（8）垂直于集包装置的皮带（5）设置，且挡板（8）的高度大于隔板（9）。

5.根据权利要求1或4所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的隔板（9）垂直于集包装置的皮带（5）设置，隔板（9）的宽度小于或等于两个挡板（8）之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的支撑座（2）呈矩形状。

7.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的真空发射器（1）固定安装在竖向丝杆模组的伺服电机II（11）上。

8.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：它还包括底盘（18），所述的底盘（18）设置在竖向丝杆模组的螺母（14）的底部，所述的吸盘（15）设置在底盘（18）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的底盘（18）上设置有三对吸盘（15）。

10.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱装置，其特征在于：所述的传动装置由主动链轮（16）、从动链轮（17）和链条组成，主动链轮（16）与伺服电机I（6）的输出端连接，从动链轮（17）与两个滚筒（4）中的任意一个滚筒（4）连接，链条安装在从动链轮（17）和主动链轮（16）之间。