CN105667885A - 纸盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种纸盒包装机，该纸盒包装机包括传送带、装箱支撑支架、纸箱拨开装置、纸箱整理装置、物件支撑平台和整机控制系统，传送带固定设置在整机支撑支架上，装箱支撑支架设置在所述整机支撑支架上且位于所述传送带正上方，纸箱拨开装置、整机控制系统、纸箱整理装置和物件支撑平台均设置在所述装箱支撑支架上。当传送带将处于半张开装置的输送到纸箱拨开装置的正下方时，位于纸箱拨开装置内的第一拨杆能够将纸箱上端四周的压盖全部打开，使得位于物件支撑平台上的物件能够顺利进入到纸箱内；纸箱整理装置能够将纸箱上端四周的压盖整理为有序叠压的状态，以便于下一步纸箱的封装。

Description

纸盒包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种纸盒包装机。

背景技术

现在，各种各样的商品都需要包装箱包装，利用包装箱包装商品一般需要经过装箱和封箱等包装流程，目前一些大型的企业为提高工作效率，降低成产成本，在其车间内都配有较为成熟的商品装箱流水线。而对于一些小企业来说，由于装箱流水线价格较高，因此还是采用人工装箱的工作方式装箱。但人工装箱效率低、劳动强度大，并且枯燥无味，大多工人干不长久，因此，设计一种成本低，结构简单，且能够实现商品快速装箱的装置具有一定的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸盒包装机，该装箱机不仅整体结构简易、各结构件制造加工工艺简单，且能够实现商品的快速装箱。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种纸盒包装机，该纸盒包装机包括传送带、装箱支撑支架、纸箱拨开装置、纸箱整理装置、物件支撑平台和整机控制系统，所述传送带固定设置在整机支撑支架上，所述装箱支撑支架设置在所述整机支撑支架上且位于所述传送带正上方，所述纸箱拨开装置、整机控制系统、纸箱整理装置和所述物件支撑平台均设置在所述装箱支撑支架上。

所述纸箱拨开装置包括四根第一拨杆、微型电机和拨杆复位装置，四根所述第一拨杆上均套置一横杆，四根所述第一拨杆通过所述横杆固定设置在所述装箱支撑支架上部四周，且四根所述第一拨杆的下端均向内相互靠拢，所述拨杆复位装置设置所述第一拨杆与所述横杆之间，四根所述第一拨杆的首端分别通过一拉绳绕过若干转向轮之后与所述微型电机相连；所述物件支撑平台包括两块相对设置在所述第一拨杆上方的载物平板。

所述纸箱整理装置位于所述纸箱拨开装置后方，所述纸箱整理装置包括第二拨杆、压杆、弹性压板和拨板，所述第二拨杆通过一支撑横杆设置在所述装箱支撑支架上，且在所述第二拨杆的正上方设置一限位开关，所述压杆水平放置在所述第二拨杆前方且与设置在所述装箱支撑支架上的一微型电机相连，两块所述弹性压板呈“八”字型相对设置在所述第二拨杆和所述压杆下方，两块所述拨板同样呈“八”字型相对设置在所述装箱支撑支架上，且所述弹性压板位于所述拨板的后方。

优选的，所述拨杆复位装置由一套置在所述横杆上的扭簧构成，所述扭簧的一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述第一拨杆上。

优选的，在所述第一拨杆的下端固定设置一与所述第一拨杆垂直的拨齿。

优选的，在所述传动带上等间距设置有多个隔板。

进一步的，在所述传送带与每一个所述隔板相对应的位置上均设置有两条沿所述传送带长度方向分布的长圆形沉头孔，螺钉通过穿过所述长圆形沉头孔将所述隔板均固定在所述传送带上。

优选的，在所述整机支撑支架上设置有与所述装箱支撑支架相对应的插接杆，在所述插接杆上均设置有上下等间距分布的通孔，在所述装箱支撑支架与所述插接杆相对应的支杆下端开设有一与所述插接杆上的通孔相对的通孔。

优选的，在所述装箱支撑支架的后方还设置一封箱装置，所述封箱装置包括安装板、胶带放置辊、胶带导向辊、第一弹性压板、第二弹性压板和胶带切割器，所述安装板的右上角铰接连接在所述装箱支撑支架上，所述胶带放置辊、胶带导向辊和胶带切割器均安装在所述安装板内侧，所述胶带放置辊位于胶带导向辊后上方，所述第一弹性压板和第二弹性压板前后设置在位于胶带导向辊后方的安装杆上，且第二弹性压板比第一弹性压板长；所述胶带切割器位于胶带导向辊的后方。

本发明的有益效果是：它的结构简单，制作成本低，适合小企业使用；位于纸箱拨开装置内的第一拨杆通过微型电机的驱动，能够将纸箱上端四周的压盖全部打开，使得位于物件支撑平台上的物件能够顺利进入到纸箱内，以完成装箱工序；随着传送带的不断前进，纸箱上端四周的压盖依次通过纸箱整理装置内的拨板、第二拨杆、压杆和弹性压板整理，最后达到有序叠压的状态，为纸箱的下一步封箱做好了准备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为传送带第二实实施例结构示意图；

图4为第一拨杆第二实施例结构示意图；

图5为封箱装置整体结构示意图；

图6为纸箱结构示意图。

图中：1整机支撑支架、11插接杆、2装箱支撑支架、3纸箱拨开装置、31第一拨杆、311拨齿、32横杆、33扭簧、35微型电机、34拉绳、36转向轮、4纸箱整理装置、41拨板、42弹性压板、43第二拨杆、431支撑横杆、44压杆、45限位开关、5物件支撑平台、51支撑平板、6传送带、61隔板、7封箱装置、71安装板、72胶带放置辊、73胶带导向辊、74第一弹性压板、75第二弹性压板、76胶带切割器、77安装杆、8纸箱、81纸箱长压盖、82纸箱窄压盖。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供一种纸盒包装机（如图1所示），该纸盒包装机包括传送带6、装箱支撑支架2、纸箱拨开装置3、纸箱整理装置4、物件支撑平台5和整机控制系统（为保证附图清晰，图中未将整机控制系统画出），所述传送带6固定设置在整机支撑支架1上（传送带6在整机支撑支架1的安装方式采用现有的传送带安装方式，属于本技术领域人员所熟知的技术，故在本发明的具体实施例中不再详述），所述装箱支撑支架2设置在所述整机支撑支架1上且位于所述传送带6正上方，所述纸箱拨开装置3、整机控制系统、纸箱整理装置4和所述物件支撑平台5均设置在所述装箱支撑支架2上；

所述纸箱拨开装置3包括四根第一拨杆31、微型电机35和拨杆复位装置，四根所述第一拨杆31上均套置一横杆32，第一拨杆31能够以横杆32为轴心自由转动，四根所述第一拨杆31通过所述横杆32固定设置在所述装箱支撑支架2上部四周，在所述拨杆复位装置设置所述第一拨杆31与所述横杆32之间，结合第一拨杆31的执行动作及整机结构设计简易的要求，在此，我们将拨杆复位装置设计为由一扭簧33构成，扭簧33套置在所述横杆32上，所述扭簧33的一端固定在所述横杆32上，另一端固定在所述第一拨杆31上，在扭簧33的作用下，四根第一拨杆31的下端相互靠拢在一起，四根所述第一拨杆31的首端分别通过一拉绳34绕过若干转向轮36之后与所述微型电机35相连，当微型电机35转动时，拉绳34会拉动四个第一拨杆31分别以各自对应的横杆32做外拨运动；所述物件支撑平台51包括两块相对设置在所述第一拨杆31上方的载物平板51，载物平板51用来暂时存放装入要纸箱内的商品，当纸箱上部四周的纸箱长压盖81和纸箱窄压盖82被第一拨杆31拨开之后，整机控制系统会输送信号，令载物平板51打开，从而将商品放入到纸箱内，为增大第一拨杆31的拨压范围，在此，在所述第一拨杆31的下端固定设置一与所述第一拨杆垂直的拨齿311。

所述纸箱整理装置4位于所述纸箱拨开装置3后方，所述纸箱整理装置包括第二拨杆43、压杆44、弹性压板42和拨板41，所述第二拨杆43通过一支撑横杆431设置在所述装箱支撑支架2上，且在所述第二拨杆的正上方设置一限位开关45，第二拨杆43能够以支撑横杆431为轴心自由转动，当第二拨杆43发生转动之后，第二拨杆43在外界推力消除之后，其通过套置在支撑横杆431上的扭簧回到初始位置，所述压杆44位于所述第二拨杆43前方且与设置所述装箱支撑支架2上的一微型电机相连，如图2所示，两块所述弹性压板42呈“八”字型相对设置在所述第二拨杆43和所述压杆44下方，两块所述拨板41同样呈“八”字型相对设置在所述装箱支撑支架2上，且所述弹性压板42位于所述拨板41的后方，上述两块弹性压板42和两块拨板41形成的两个“八”字大开口相对。

为保证纸箱在装箱及整理过程中，与传动带6不会发生相对较大的相对位移，故在传送带6上等间距设置有多个隔板61，为了使得两隔板61之间能够放上不同程度的纸箱，故在所述传送带6与每一个所述隔板61相对应的位置上均设置有两条沿所述传送带长度方向分布的长圆形沉头孔，隔板61以螺纹连接方式固定在传送带6上，具体实施方式为：螺钉通过穿过所述长圆形沉头孔及隔板61上的内螺纹孔将所述隔板61均固定在所述传送带6上。

在纸箱装箱时，为了使得整个装置能够满足不同高度的纸箱的装箱工作，在此，在所述整机支撑支架1上设置有与所述装箱支撑支架2相对应的插接杆11，在所述插接杆11上均设置有上下等间距分布的通孔，在所述装箱支撑支架2与所述插接杆11相对应的支杆下端开设有一与所述插接杆11上的通孔相对的通孔，通过改变装箱支撑支架2在插接杆11上的固定高度便可调整装箱高度。

为进一步的提高本发明的自动化程度，在所述装箱支撑支架2的后方还设置一封箱装置7（如图5所示），所述封箱装置7包括安装板71、胶带放置辊72、胶带导向辊73、第一弹性压板74、第二弹性压板75和胶带切割器76，所述安装板71的右上角铰接连接在所述装箱支撑支架2上，所述胶带放置辊72、胶带导向辊73和胶带切割器76均安装在所述安装板71内侧，所述胶带放置辊72位于胶带导向辊73后上方，所述第一弹性压板74和第二弹性压板75前后设置在位于胶带导向辊73后方的安装杆77上，且第二弹性压板75比第一弹性压板74长；所述胶带切割器76位于胶带导向辊73的后方。

本发明的工作流程为：在整机控制系统未通电之前，压杆4为水平放置；当给整机控制系统通电之后，整个装置开始工作，传送带6将自然张开状态的纸箱8输送到纸箱拨开装置3的正下方之后，整机控制系统使得传送带6停止运动并在同时启动微型电机35，微型电机35转动拉动第一拨杆31的转动，第一拨板31的转动正好将纸箱长压盖81和纸箱窄压盖82打开，当微型电机35停止转动之后，整机控制系统使得载物平板51打开，从而将位于载物平板51上的商品放入到纸箱8内，当商品进入到纸箱8内之后，微型电机35反转，第一拨杆31在扭簧33的作用下回到原位，同时，整机控制系统使得传送带6继续向前运动，在传送带6的带动下，纸箱两侧的纸箱长压盖81会逐渐被拨板41打开，位于前端的纸箱窄压盖82会推动第二拨杆43转动，当第二拨杆43转动到垂直位置时，第二拨杆43碰触限位开关45，限位开关45的触发，使得整机控制系统驱动与压杆44相连接的微型电机转动，随着微型电机的转动压杆44由水平放置转动到垂直放置（垂直放置的压杆44对位于纸箱后端的纸箱窄压盖82有一个压制作用），此时，纸箱长压盖81还未脱离拨板41，随着传送带6的继续运动，纸箱8逐渐脱离压杆44和拨板41的整理区域而进入到弹性压板42的压制区域，进一步的，纸箱8在传送带6的带动下两侧的纸箱长压盖81逐渐被两块弹性压板42挤压结合在一起，当纸箱两侧的纸箱长压盖81被挤压对接在一起之后，纸箱8随着传送带6进入到封装区域，位于封装区域内的封箱装置7对纸箱8进行封装。

本发明中，“前”、“后”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸盒包装机，该纸盒包装机包括传送带，所述传送带固定设置在整机支撑支架上，其特征是，所述纸盒包装机还包括装箱支撑支架、纸箱拨开装置、纸箱整理装置、物件支撑平台和整机控制系统，所述装箱支撑支架设置在所述整机支撑支架上且位于所述传送带正上方，所述纸箱拨开装置、整机控制系统、纸箱整理装置和所述物件支撑平台均设置在所述装箱支撑支架上；所述纸箱拨开装置包括四根第一拨杆、微型电机和拨杆复位装置，四根所述第一拨杆上均套置一横杆，四根所述第一拨杆通过所述横杆固定设置在所述装箱支撑支架上部四周，且四根所述第一拨杆的下端均向内相互靠拢，所述拨杆复位装置设置所述第一拨杆与所述横杆之间，四根所述第一拨杆的首端分别通过一拉绳绕过若干转向轮之后与所述微型电机相连；所述物件支撑平台包括两块相对设置在所述第一拨杆上方的载物平板；所述纸箱整理装置位于所述纸箱拨开装置后方，所述纸箱整理装置包括第二拨杆、压杆、弹性压板和拨板，所述第二拨杆通过一支撑横杆设置在所述装箱支撑支架上，且在所述第二拨杆的正上方设置一限位开关，所述压杆水平放置在所述第二拨杆前方且与设置在所述装箱支撑支架上的一微型电机相连，两块所述弹性压板呈“八”字型相对设置在所述第二拨杆和所述压杆下方，两块所述拨板同样呈“八”字型相对设置在所述装箱支撑支架上，且所述弹性压板位于所述拨板的后方。

2.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征是，所述拨杆复位装置由一套置在所述横杆上的扭簧构成，所述扭簧的一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述第一拨杆上。

3.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征是，在所述第一拨杆的下端固定设置一与所述第一拨杆垂直的拨齿。

4.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征是，在所述传动带上等间距设置有多个隔板。

5.根据权利要求4所述的纸盒包装机，其特征是，在所述传送带与每一个所述隔板相对应的位置上均设置有两条沿所述传送带长度方向分布的长圆形沉头孔，螺钉通过穿过所述长圆形沉头孔将所述隔板均固定在所述传送带上。

6.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征是，在所述整机支撑支架上设置有与所述装箱支撑支架相对应的插接杆，在所述插接杆上均设置有上下等间距分布的通孔，在所述装箱支撑支架与所述插接杆相对应的支杆下端开设有一与所述插接杆上的通孔相对的通孔。

7.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征是，在所述装箱支撑支架的后方还设置一封箱装置，所述封箱装置包括安装板、胶带放置辊、胶带导向辊、第一弹性压板、第二弹性压板和胶带切割器，所述安装板的右上角铰接连接在所述装箱支撑支架上，所述胶带放置辊、胶带导向辊和胶带切割器均安装在所述安装板内侧，所述胶带放置辊位于胶带导向辊后上方，所述第一弹性压板和第二弹性压板前后设置在位于胶带导向辊后方的安装杆上，且第二弹性压板比第一弹性压板长；所述胶带切割器位于胶带导向辊的后方。