CN204642245U - 一种适用于物料包装机的双推包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于物料包装机的双推包装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括机架（1）、凸轮驱动机构（2）、两组平移机构（3）和两组推包头抬起落下机构（4），所述推包头抬起落下机构（4）包括摆臂（41）、连杆（42）、导杆（43）和推包机构（44）；本实用新型的推包装置采用凸轮控制，降低了设备制造成本，提高经济效益，推包机构的推杆前进后退动作是采用偏心盘驱动，推包头抬起落下动作采用凸轮形式驱动，避免了现有技术中凸轮和伺服电机结合所带来的弊端，传动结构简单，动作传动简单，维修方便，降低了设备故障率，且本实用新型采用两个推包机构对物料进行推送，提高了包装效率。

Description

一种适用于物料包装机的双推包装置

技术领域

本实用新型涉及包装机机械技术领域，尤其涉一种适用于物料包装机的双推包装置。

背景技术

传统手工包装作业，劳动强度大、生产效率低下，对此人们开发了一种物料包装机，从而改善了劳动强度、提高了生产效率，然而物料包装机包括切膜装置、推料装置、压包装置、平移装置、侧封装置、热封装置等诸多装置，其中推料装置在包装机机械领域应用较多，现有的推料装置设置在输送物料通道上方，且设置有两个推包机构，通过两个不同的伺服电机控制推包机构的前进和后退，同时在推包机构上设置有气缸来控制推包机构推包头的抬起和落下。

如公告号为CN203865077U，公告日为2014年10月08日的中国实用新型专利公开了一种软抽包装机，分道输送部件，理料输送部件，托膜送膜部件，开袋张袋部件，负压输送部件，推包部件，刀封部件，其中推包部件设置在输送通道上方，包括上梁、同步带、推杆和推板，所述推杆通过滑动连接块连接在同步带上，所述推杆轴连接在滑动连接块上，推板设置在推杆末端，推杆首端连接有气缸，上梁设置伺服电机驱动同步带从而驱动推包机构前后移动，所述推包机构设置有两个，所述同步带和伺服电机有两个，分别驱动所述两个推包机构。

现有技术中多采用伺服电机和气缸对推包机构进行驱动，但是采用伺服电机或气缸存在以下缺陷：

1、伺服电机成本较高，一台物料包装机上采用多台伺服电机，造成包装机成本增加，效益低。

2、每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费。

3、气缸驱动不够平稳，动作完成不到位，特别是在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业。

又如，国家知识产权局于2014年12月24日，公开了一件公开号为CN201038036U，名称为“一种中包机驱动装置”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种中包机驱动装置，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、导杆、吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，中包机的推杆抬起落下动作、开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作均采用凸轮带动，三个动作用一个驱动电机驱动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。

采用凸轮结构驱动推包机构推包头的抬起和落下，可以有效地解决采用气缸和伺服电机时产生的缺陷，但是现有的推包机构的驱动方式还是存在以下缺陷：

1、现有技术中采用凸轮控制推包头的抬起落下，包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、导杆和推包杆，结构复杂，动作传动复杂，很容易造成设备故障。

2、现有技术中仅仅采用凸轮代替气缸来控制推包机构推包头的抬起和落下，而推包机构推杆的前进或后退动作还是需要伺服电机进行驱动；伺服电机成本较高，一台物料包装机上采用多台伺服电机，造成包装机成本增加。

3、现有技术采用伺服电机控制推包机构推杆前进后退动作和凸轮控制推包头抬起落下动作的结合方式，在使用过程中，需要控制伺服电机转速与凸轮的转速相适配，才能保证推包机构的正常运作；当需要提高包装速度时，需要对伺服电机的转速和凸轮的转速进行提速且所提升的速度必须向适配，才能保证推包机构的正常运作，这就给提速调试带来了较大的不便，影响包装效率。

4、现有技术中采用伺服电机控制推包机构推杆前进后退动作和凸轮控制推包头抬起落下动作的结合方式，在推包机构运动过程中，需要保证推杆前进时推包头落下，后退时推包头抬起，而伺服电机和凸轮两种驱动方式之间的速率难以适配，伺服电机的转速过快或过慢或者凸轮的转速过快或过慢都很容易造成物料输送通道处的物料阻塞，造成设备故障。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种适用于物料包装机的双推包装置，本实用新型的推包装置采用偏心盘以及凸轮控制，降低了设备制造成本，提高经济效益，推包机构的推杆前进后退动作是采用偏心盘驱动，推包头抬起落下动作采用凸轮形式驱动，避免了现有技术中凸轮和伺服电机结合所带来的弊端，传动结构简单，动作传动简单，维修方便，降低了设备故障率，且本实用新型采用两个推包机构对物料进行推送，提高了包装效率。

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架、凸轮驱动机构、两组平移机构和两组推包头抬起落下机构，其特征在于：所述推包头抬起落下机构包括摆臂、连杆、导杆和推包机构；所述摆臂一端铰接在机架底端，另一端与连杆一端铰接在一起；所述摆臂与凸轮驱动机构连接，所述凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆作上下往复运动；所述连杆另一端连接在导杆一端；所述导杆活动连接在机架一侧；所述推包机构设置在机架上端一侧，所述推包机构上靠近导杆一侧设置有滚轮，所述滚轮贴合在导杆上。

所述两组推包头抬起落下机构的推包机构分别设置在机架上端两侧，所述机架上设置有滑轨，所述推包机构活动连接在机架的滑轨上并在平移机构传动下沿滑轨往复运动。

所述凸轮驱动机构包括驱动主轴、驱动电机和推包凸轮，所述驱动电机与驱动主轴相连，所述推包凸轮套接在驱动主轴上。

所述推包凸轮两侧分别设置有闭合滑槽，所述两组推包头抬起落下机构的摆臂上设置在推包凸轮两侧，所述摆臂上设置有与所述滑槽相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽内，所述滚子沿所述滑槽轨迹滑动，带动摆臂上下往复摆动。

所述滑槽呈中心对称设置在推包凸轮两侧；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂设置在驱动主轴同一侧。

所述滑槽呈轴对称设置在推包凸轮两侧；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂分别设置在驱动主轴两侧。

所述推包凸轮设置有两个，所述推包凸轮分别套接在驱动主轴两端，所述推包凸轮上设置有闭合滑槽，所述摆臂上设置有与所述滑槽相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽内，所述滚子沿所述滑槽轨迹滑动，带动摆臂上下往复摆动。

所述推包凸轮呈中心对称设置在驱动主轴上；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂设置在驱动主轴同一侧。

所述推包凸轮呈轴对称设置在驱动主轴上；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂分别设置在驱动主轴两侧。

所述导杆与机架之间活动连接具体是指：所述导杆通过连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ连接在机架上，所述连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ的一端分别铰接在导杆的两端，所述连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ分别轴连接在机架上，且固定在连接轴上。

所述连杆通过连接件连接在导杆一端的连接轴上，所述连接件一端与连杆铰接在一起，另一端固定连接在连接轴上。

所述平移机构包括偏心盘、推包连杆Ⅰ、推包摆臂和推包连杆Ⅱ，所述偏心盘套接在驱动主轴端部，所述推包连杆Ⅰ一端铰接在偏心盘上，另一端铰接在推包摆臂上，所述推包摆臂下端铰接在机架下端，所述偏心盘通过推包连杆Ⅰ带动推包摆臂绕铰接轴往复摆动；所述推包摆臂另一端与推包连杆Ⅱ一端铰接，所述推包连杆Ⅱ的另一端铰接在推包机构上；所述推包摆臂通过推包连杆Ⅱ带动推包机构前后往复运动。

所述推包连杆Ⅰ和推包连杆Ⅱ分别是由长度可调的连杆组成的推包连杆Ⅰ和推包连杆Ⅱ。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，现有技术采用的是气缸推动完成推包机构推包头的抬起和落下，而本实用新型是在凸轮结构形式传动下完成推包头的抬起和落下，本实用新型更加稳定，减少了气缸的使用数量，且本实用新型的推包机构是设置在输送通道上方的两侧，可以降低包装机械的高度，相对较少了包装机整体的占用空间减少功耗。

2、与现有技术中采用凸轮结构形式实现推包机构推包头的抬起落下动作相比，本实用新型是采用两组推包机构相互交替对物料进行推送，增加了其推送速度，提高了包装物料的效率。

3、与现有技术采用凸轮结构形式完成推包机构推包头的抬起和落下动作相比，本实用新型还采用偏心盘结构形式，替代了现有技术中采用伺服电机驱动推包机构前进后退的驱动方式，节省了伺服电机的使用量，降低了生产制造成本。

4、本实用新型采用两组平移机构和两组推包头抬起落下机构，平移机构驱动推包机构前进后退，推包头抬起落下机构驱动推包机构的推包头抬起和落下，当其中一组的平移机构带动推包机构向前运动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向下运动，连杆向下运动带动导杆向下运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆向下运动且推包头随着导杆的向下运动而落下；同时另一组的平移机构驱动推包机构向后运动，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向上运动，连杆向上运动带动导杆向上运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆向上运动且推包头随着导杆的向上运动而抬起；如此往复，达到两组推包机构的交替推包动作。

5、与现有技术对比，现有技术中控制推包头抬起落下动作的驱动机构包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、导杆和推包杆，结构复杂，各部件之间传动较多，在推包凸轮转动和驱动力传动过程中容易造成设备的故障，而本实用新型的推包头抬起落下机构包括、摆臂、连杆Ⅰ、导杆和推包机构，部件较少，各个部件之间的传动较少，结构简单，降低了设备运行过程中的故障率，较少的部件也便于后期的维护，方便生产加工，降低成本，提高包装效率。

6、与现有技术相比，现有技术中需要采用实现推包头的前进后退和抬起落下需要两个以上动力源，而本实用新型的凸轮驱动机构只采用一个动力源进行驱动，同时完成推包头的前进后退动作和推包头的抬起落下动作。

7、本实用新型推包凸轮上设置有滑槽，所述摆臂Ⅰ上设置有滚子，所述滚子嵌在滑槽内，所述摆臂Ⅰ随着推包凸轮的转动沿滑槽的轨迹运动，使得推包凸轮连接的各个部件之间的传动更加稳定，使得推包头的抬起和落下更加稳定。

8、本实用新型导杆与机架之间的活动连接，保证推包头在前进或后退过程中完成平稳的落下或抬起动作，通过连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ的连接，使得导杆、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ和上端机架形成一平行四边形结构，当推包机构在推包摆臂的传动下向物料包装口处运动时，即向前运动时，连杆在摆臂的传动下向下运动时，且导杆向下移动，由于导杆、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ和上端机架形成的平行四边形结构，则导杆的运动轨迹是向下移动同时向前移动，即斜向下移动的运动轨迹，推包机构的推包头在导杆的作用下，缓慢落下，完成推包动作。导杆与机架之间的活动连接可以保证推包头抬起落下的平稳，以及推包机构输送运行的稳定。

9、与现有技术相比，本实用新型采用偏心盘驱动平移机构的结构形式替代伺服电机驱动，并与推包凸轮采用同一驱动动力源，解决了伺服电机与推包凸轮之间的配合难的问题，偏心盘和推包凸轮采用同一动力源能够很好的完成推包机构前进后退和推包头的抬起落下，当偏心盘带动推包摆臂向后摆动时，推包机构在推包摆臂的传动下向后移动，推包凸轮通过摆臂的传动带动连杆向上运动，连杆向上运动当动导杆斜向上运动，通过滚轮的作用则将推包机构的推包头抬起；当偏心盘带动推包摆臂向前摆动时，推包机构在推包摆臂的传动下向前移动，推包凸轮通过摆臂的传动带动连杆向下运动，连杆向下运动当动导杆斜向下运动，通过滚轮的作用则将推包机构的推包头落下；两者之间配合紧密，相较于伺服电机与推包凸轮之间的配合更加融洽，降低了设备运行过程中的故障率。

10、本实用新型的推包连杆Ⅰ和推包连杆Ⅱ分别是由长度可调的连杆组成的推包连杆Ⅰ和推包连杆Ⅱ。推包连杆的长度是可调的，在偏心盘的直径固定的情况下，为了满足不同部件动作幅度的驱动要求，通过调节连杆的长度，就可以满足不同部件动作幅度的驱动要求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

附图标记：1、机架，11、滑轨；2、凸轮驱动机构，21、驱动主轴，22、驱动电机，23、推包凸轮，24、偏心盘，25、滑槽；3、平移机构，31、推包连杆Ⅰ，32、推包摆臂，33、推包连杆Ⅱ；4、推包头抬起落下机构，41、摆臂，42、连杆，43、导杆，44、推包机构，45、滚轮，46、连接臂Ⅰ，47、连接臂Ⅱ，48、连接轴，49、连接件。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，本实施例公开了：

一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44；所述摆臂41一端铰接在机架1底端，另一端与连杆42一端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43一端；所述导杆43活动连接在机架1一侧；所述推包机构44设置在机架1上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43一侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。所述两组推包头抬起落下机构4的推包机构44分别设置在机架1上端两侧，所述机架1上设置有滑轨11，所述推包机构44活动连接在机架1的滑轨11上并在平移机构3传动下沿滑轨11往复运动。

导杆活动连接具体是指，在机架上对应导杆的位置设置有滑动连接槽，导杆的两端嵌在滑动连接槽内，连杆连接在导杆的一端，连杆上下往复运动带动导杆上下往复运动；平移机构采用现有的伺服电机控制，

当一组平移机构3的伺服电机带动一组推包头抬起落下机构4的推包机构44向前运动时，凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42向下运动，连杆42向下运动带动导杆43向下运动，导杆43通过滚轮45限制推包机构44推包头的抬起落下，导杆43向下运动则推包头随着导杆43的向下运动而落下；同时另一组的平移机构3的伺服电机驱动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构44向后运动时，凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42向上运动，连杆42向上运动带动导杆43向上运动，导杆43通过滚轮45限制推包机构44推包头的抬起落下，导杆43向上运动且推包头随着导杆43的向上运动而抬起；当一组的平移机构3的伺服电机驱动一组推包头抬起落下机构4的推包机构44向后运动时，凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42向上运动，连杆42向上运动带动导杆43向上运动，导杆43通过滚轮45限制推包机构44推包头的抬起落下，导杆43向上运动且推包头随着导杆43的向上运动而抬起；同时另一组平移机构3的伺服电机带动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构44向前运动时，凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42向下运动，连杆42向下运动带动导杆43向下运动，导杆43通过滚轮45限制推包机构44推包头的抬起落下，导杆43向下运动则推包头随着导杆43的向下运动而落下；完成两组推包机构的交替推包动作。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步改进，本实施例公开了：

一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44；所述摆臂41一端铰接在机架1底端，另一端与连杆42一端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43一端；所述导杆43活动连接在机架1一侧；所述推包机构44设置在机架1上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43一侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。

所述两组推包头抬起落下机构4的推包机构44分别设置在机架1上端两侧，所述机架1上设置有滑轨11，所述推包机构44活动连接在机架1的滑轨11上并在平移机构3传动下沿滑轨11往复运动。

所述凸轮驱动机构2包括驱动主轴21、驱动电机22和推包凸轮23，所述驱动电机22与驱动主轴21相连，所述推包凸轮23套接在驱动主轴21上。

所述推包凸轮23两侧分别设置有闭合滑槽25，所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41上设置在推包凸轮23两侧，所述摆臂41上设置有与所述滑槽25相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽25内，所述滚子沿所述滑槽25轨迹滑动，带动摆臂41上下往复摆动；所述滑槽25呈中心对称设置在推包凸轮23两侧；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41设置在驱动主轴21同一侧。

滑槽成中心对称设置在推包凸轮两侧，摆臂设置在驱动主轴同一侧，则保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例2的基础上对推包凸轮的设置方式进行的进一步改进，本实施例包括：

所述滑槽25呈轴对称设置在推包凸轮23两侧；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41分别设置在驱动主轴21两侧。保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了

一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44；所述摆臂41一端铰接在机架1底端，另一端与连杆42一端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43一端；所述导杆43活动连接在机架1一侧；所述推包机构44设置在机架1上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43一侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。所述导杆43与机架1之间活动连接具体是指：所述导杆43通过连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47连接在机架1上，所述连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47的一端分别铰接在导杆43的两端，所述连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47分别轴连接在机架1上，且固定在连接轴48上；所述连杆42通过连接件49连接在导杆43一端的连接轴48上，所述连接件49一端与连杆42铰接在一起，另一端固定连接在连接轴48上。本实施例的平移机构是采用现有技术中的伺服电机进行驱动控制的。

通过连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47的连接，使得导杆43、连接臂Ⅰ46、连接臂Ⅱ47和上端机架1形成一平行四边形结构，当一组平移机构的伺服电机驱动一组推包头抬起落下机构4的推包机构向前移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向下运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向下运动时，连杆通过连接件带动连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ绕与机架的连接轴向前摆动，则导杆斜向下运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向下运动则推包头随着导杆的向下运动而落下；同时另一组平移机构的伺服电机驱动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构向后移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向上运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向上运动时，连杆通过连接件带动连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ绕与机架的连接轴向后摆动，则导杆斜向上运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向上运动则推包头随着导杆的斜向上运动而抬起；当一组平移机构的伺服电机驱动一组推包头抬起落下机构4的推包机构向后移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向上运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向上运动时，连杆通过连接件带动连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ绕与机架的连接轴向后摆动，则导杆斜向上运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向上运动则推包头随着导杆的斜向上运动而抬起；同时另一组平移机构的伺服电机驱动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构向前移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向下运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向下运动时，连杆通过连接件带动连接臂Ⅰ和连接臂Ⅱ绕与机架的连接轴向前摆动，则导杆斜向下运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向下运动则推包头随着导杆的向下运动而落下；完成两组推包机构的交替推包动作。导杆与机架之间的活动连接可以保证推包头抬起落下的平稳，以及推包机构输送运行的稳定。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44；所述摆臂41一端铰接在机架1底端，另一端与连杆42一端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43一端；所述导杆43活动连接在机架1一侧；所述推包机构44设置在机架1上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43一侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。

所述导杆43与机架1之间活动连接具体是指：所述导杆43通过连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47连接在机架1上，所述连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47的一端分别铰接在导杆43的两端，所述连接臂Ⅰ46和连接臂Ⅱ47分别轴连接在机架1上，且固定在连接轴48上；所述连杆42通过连接件49连接在导杆43一端的连接轴48上，所述连接件49一端与连杆42铰接在一起，另一端固定连接在连接轴48上。本实施例的平移机构是采用现有技术中的伺服电机进行驱动控制的。

所述凸轮驱动机构2包括驱动主轴21、驱动电机22和推包凸轮23，所述驱动电机22与驱动主轴21相连，所述推包凸轮23套接在驱动主轴21上。

所述推包凸轮23设置有两个，所述推包凸轮23分别套接在驱动主轴21两端，所述推包凸轮23上设置有闭合滑槽25，所述摆臂41上设置有与所述滑槽25相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽25内，所述滚子沿所述滑槽25轨迹滑动，带动摆臂41上下往复摆动。

所述推包凸轮23呈中心对称设置在驱动主轴21上；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41设置在驱动主轴21同一侧。保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。

实施例6

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例5的基础上对推包凸轮的具体实施作出的进一步的改进，本实施例包括：

所述推包凸轮23呈轴对称设置在驱动主轴21上；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41分别设置在驱动主轴21两侧。保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。

实施例7

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例是在实施例5或6的基础上对凸轮驱动机构和平移机构作出的进一步的改进，本实施例包括：

所述平移机构3包括偏心盘24、推包连杆Ⅰ31、推包摆臂32和推包连杆Ⅱ33，所述偏心盘24套接在驱动主轴21端部，所述推包连杆Ⅰ31一端铰接在偏心盘24上，另一端铰接在推包摆臂32上，所述推包摆臂32下端铰接在机架1下端，所述偏心盘24通过推包连杆Ⅰ31带动推包摆臂32绕铰接轴往复摆动；所述推包摆臂32另一端与推包连杆Ⅱ33一端铰接，所述推包连杆Ⅱ33的另一端铰接在推包机构44上；所述推包摆臂32通过推包连杆Ⅱ33带动推包机构44前后往复运动。

实施例8

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例7的基础上对推包连杆Ⅰ和推包连杆Ⅱ作出的进一步的改进，本实施例所作出的改进是：本实施例的推包连杆Ⅰ31和推包连杆Ⅱ33分别是由长度可调的连杆组成的推包连杆Ⅰ31和推包连杆Ⅱ33。推包连杆的长度是可调的，在偏心盘的直径固定的情况下，为了满足不同部件动作幅度的驱动要求，通过调节连杆的长度，就可以满足不同部件动作幅度的驱动要求。

Claims (9)

1.一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架（1）、凸轮驱动机构（2）、两组平移机构（3）和两组推包头抬起落下机构（4），其特征在于：所述推包头抬起落下机构（4）包括摆臂（41）、连杆（42）、导杆（43）和推包机构（44）；所述摆臂（41）一端铰接在机架（1）底端，另一端与连杆（42）一端铰接在一起；所述摆臂（41）与凸轮驱动机构（2）连接，所述凸轮驱动机构（2）通过摆臂（41）带动连杆（42）作上下往复运动；所述连杆（42）另一端连接在导杆（43）一端；所述导杆（43）活动连接在机架（1）一侧；所述推包机构（44）设置在机架（1）上端一侧，所述推包机构（44）上靠近导杆（43）一侧设置有滚轮（45），所述滚轮（45）贴合在导杆（43）上。

2.如权利要求1所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述两组推包头抬起落下机构（4）的推包机构（44）分别设置在机架（1）上端两侧，所述机架（1）上设置有滑轨（11），所述推包机构（44）活动连接在机架（1）的滑轨（11）上并在平移机构（3）传动下沿滑轨（11）往复运动。

3.如权利要求1所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构（2）包括驱动主轴（21）、驱动电机（22）和推包凸轮（23），所述驱动电机（22）与驱动主轴（21）相连，所述推包凸轮（23）套接在驱动主轴（21）上。

4.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述推包凸轮（23）设置有两个，所述推包凸轮（23）分别套接在驱动主轴（21）两端，所述推包凸轮（23）上设置有闭合滑槽（25），所述摆臂（41）上设置有与所述滑槽（25）相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽（25）内，所述滚子沿所述滑槽（25）轨迹滑动，带动摆臂（41）上下往复摆动。

5.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述推包凸轮（23）呈中心对称设置在驱动主轴（21）上；所述两组推包头抬起落下机构（4）的摆臂（41）设置在驱动主轴（21）同一侧。

6.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述推包凸轮（23）呈轴对称设置在驱动主轴（21）上；所述两组推包头抬起落下机构（4）的摆臂（41）分别设置在驱动主轴（21）两侧。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述导杆（43）与机架（1）之间活动连接具体是指：所述导杆（43）通过连接臂Ⅰ（46）和连接臂Ⅱ（47）连接在机架（1）上，所述连接臂Ⅰ（46）和连接臂Ⅱ（47）的一端分别铰接在导杆（43）的两端，所述连接臂Ⅰ（46）和连接臂Ⅱ（47）分别轴连接在机架（1）上，且固定在连接轴（48）上；所述连杆（42）通过连接件（49）连接在导杆（43）一端的连接轴（48）上，所述连接件（49）一端与连杆（42）铰接在一起，另一端固定连接在连接轴（48）上。

8.如权利要求1-6任意一项所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述平移机构（3）包括偏心盘（24）、推包连杆Ⅰ（31）、推包摆臂（32）和推包连杆Ⅱ（33），所述偏心盘（24）套接在驱动主轴（21）端部，所述推包连杆Ⅰ（31）一端铰接在偏心盘（24）上，另一端铰接在推包摆臂（32）上，所述推包摆臂（32）下端铰接在机架（1）下端，所述偏心盘（24）通过推包连杆Ⅰ（31）带动推包摆臂（32）绕铰接轴往复摆动；所述推包摆臂（32）另一端与推包连杆Ⅱ（33）一端铰接，所述推包连杆Ⅱ（33）的另一端铰接在推包机构（44）上；所述推包摆臂（32）通过推包连杆Ⅱ（33）带动推包机构（44）前后往复运动。

9.如权利要求8所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于：所述推包连杆Ⅰ（31）和推包连杆Ⅱ（33）分别是由长度可调的连杆组成的推包连杆Ⅰ（31）和推包连杆Ⅱ（33）。