CN102700165A - 双层袋套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双层袋套袋机，包括机架以及装设在所述机架上的外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置和拉内袋装置。本发明的双层袋套袋机能够完成内外袋的自动输送以及自动套袋功能，从而实现了双层袋的高速、高质量加工，同时大大节省了人力成本。

Description

双层袋套袋机
技术领域
本发明涉及一种包装袋加工设备，尤其涉及一种双层袋套袋机。
背景技术
市场上有一种双层包装袋，它由外袋和内袋构成，其在加工过程中需要将内外袋套在一起，然后用线将外袋和内袋缝制起来。现有的加工方法是用人工将内袋塞到外袋里面，先拉平，然后再搬到缝纫机上缝底。然而，这种方法劳动强度大、速度慢、质量得不到保证，因此需要一种自动化设备来完成这样的工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种双层袋套袋机，以解决上述现有技术中双层包装袋的人工加工方式所存在的劳动强度大、速度慢以及质量得不到保证等问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案提出一种双层袋套袋机，包括机架，还包括装设在所述机架上的上外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置、拉内袋装置； 
所述上外袋装置处于所述机架头部的上袋工位，并由多个可在上、下、前、后四个方位移动的吸盘组成，用于输送外袋； 
所述整理装置处于所述上外袋装置后续的等待工位，并设有机械装置及基准挡板，所述机械装置将从所述上外袋装置输送的外袋推向所述基准挡板，以使所述外袋的头部对齐；
所述送袋装置由一个或多个可在多个工位上移动的抄手组成，用于将所述外袋从所述等待工位送至套袋工位，或用于将套好的双层袋输出；
所述开袋装置处于所述送袋装置的后续工位，并由多对上下布置的吸盘组组成，所述吸盘组用于将所述送袋装置输送的所述外袋两端吸开；
所述送内袋装置布置在所述开袋装置的一侧，并由输送机构及压袋装置组成，所述输送机构用于将烫好的内袋送至指定位置，所述压袋装置用于压平套好的双层袋；
所述拉内袋装置布置在所述开袋装置的另一侧，并由一个或多个臂长超过所述外袋长度的机械手臂组成，所述机械手臂伸出时穿过被所述开袋装置吸开的所述外袋的空腔，到另一侧夹住所述压袋装置所压住定位的所述内袋并将该内袋拉入所述外袋的空腔中，再将所述内袋套进所述外袋。
本发明技术方案提供的双层袋套袋机，能够完成内外袋的自动输送以及自动套袋功能，从而实现了双层袋的高速、高质量加工，同时大大节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明双层袋套袋机的实施例俯视图；
图2为本发明双层袋套袋机实施例中开袋装置的主视图；
图3为本发明双层袋套袋机实施例中整理装置的示意图；
图4为本发明双层袋套袋机实施例中拉内袋装置的示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明双层袋套袋机的实施例俯视图，如图所示，本实施例的双层袋套袋机，包括机架7以及装设在机架7上的上外袋装置1、整理装置2、送袋装置3、开袋装置4、送内袋装置5和拉内袋装置6。具体而言，在图1中，从右到左依次为上外袋装置1、整理装置2、送袋装置3和开袋装置4，在图的右边为外袋上袋，左边为套袋后输出，图1中是将送内袋装置5布置在俯视图的下方，而拉内袋装置6布置在俯视图的上方。以下将对本实施例双层袋套袋机中的各个部件装置分别予以详述。
在本实施例的双层袋套袋机中，上外袋装置1处于机架7头部的上袋工位8，并由多个可在上、下、前、后四个方位移动的吸盘组成，用于输送外袋。
图3为图1所示实施例中整理装置2的示意图，结合图1、图3所示，整理装置2是处于上外袋装置1之后的等待工位9，并设有基准挡板13及机械装置14，机械装置14用于将从上外袋装置1输送的外袋推向基准挡板13，以使外袋的头部对齐。在一个实施例中，这里的机械装置14可以是由气缸推动。
接续，送袋装置3由一个或多个可在多个工位上移动的抄手组成，用于将外袋从等待工位9送至套袋工位10，或用于将套好的双层袋输出。
图2为图1所示实施例中开袋装置4的示意图，结合图1、图2所示，开袋装置4是处于送袋装置3的后续工位，并由多对上下布置的吸盘组组成。如图2所示，在一个实施例中，吸盘组包括可上下移动的上吸盘组11以及位置固定的下吸盘组12，且上吸盘组11可采用气缸驱动的方式。在本实施例中，吸盘组的作用是将送袋装置3输送来的外袋两端吸开。
送内袋装置5布置在开袋装置4的一侧，并由输送机构及压袋装置组成，输送机构用于将由另外设置的制内袋机所烫好和/或切好的内袋送至指定位置，压袋装置用于将内袋压住定位。在一个实施例中，这里所述的输送机构可以是皮带输送机，而压袋装置则可以是由气动或电动机械装置组成。另外，在一个实施例中，送内袋装置5的上方还可设有气流吹送装置，用于吹送气流以使内袋的输送更加稳定。
图4为图1所示实施例中拉内袋装置6的示意图，结合图1、图4所示，相对于送内袋装置5而言，拉内袋装置6是布置在开袋装置4的另一侧，并由一个或多个臂长超过外袋长度的机械手臂17组成，用于通过机械手臂17将位于指定位置的内袋套进被开袋装置4吸开的外袋的指定位置。进一步如图4所示，在本实施例中，拉内袋装置6具体由驱动装置15、导轨16、机械手臂17、和气动手爪18组成，机械手臂17在驱动装置15的驱动下沿导轨16向前伸出，到达上述的指定位置后由气动手爪18将内袋抓住。在本实施例中，气动手爪18是采用气动方式安装在机械手臂17上，但仍可有其他实施例（例如采用电力机械装置驱动的方式）而不局限于此。
由图1可以看出，如果以上外袋装置1、整理装置2、送袋装置3以及开袋装置4作为本实施例双层袋套袋机的前后方向；则送内袋装置5和拉内袋装置6则是分别布置在开袋装置4的左右两侧，并与所述双层袋套袋机的前后方向呈叉形布置。
基于上述本发明双层袋套袋机的结构描述，以下将对其工作过程加以简要描述。
首先，上外袋装置1在上袋工位8从一叠外袋中将一只外袋取出，送至等待工位9；在等待工位9，整理装置2对外袋进行整理，使外袋头部对齐后，由送袋装置3将外袋送至套袋工位10；在套袋工位10，开袋装置4将外袋打开，在此之前送内袋装置5已将内袋送至指定位置，此时拉内袋装置6的机械手臂17伸出，其穿过外袋后将内袋夹住，并将内袋拉进外袋里面，到最终工作位置后松开；而后，拉内袋装置6继续回退到起始位置，此时开袋装置4松开，内袋和外袋便套袋完毕，再由送袋装置3将套好的双层袋送走，套袋工作完成。
综上所述，本发明技术方案提供的双层袋套袋机，能够完成内外袋的自动输送以及自动套袋功能，从而实现了双层袋的高速、高质量加工，同时大大节省了人力成本。
以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种双层袋套袋机，包括机架，其特征在于，还包括装设在所述机架上的外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置以及拉内袋装置； 
所述上外袋装置处于所述机架头部的上袋工位，并由多个可在上、下、前、后四个方位移动的吸盘组成，用于输送外袋； 
所述整理装置处于所述上外袋装置后续的等待工位，并设有机械装置及基准挡板，所述机械装置将从所述上外袋装置输送的外袋推向所述基准挡板，以使所述外袋的头部对齐；
所述送袋装置由一个或多个可在多个工位上移动的抄手组成，用于将所述外袋从所述等待工位送至套袋工位，或用于将套好的双层袋输出；
所述开袋装置处于所述送袋装置的后续工位，并由多对上下布置的吸盘组组成，所述吸盘组用于将所述送袋装置输送的所述外袋两端吸开；
所述送内袋装置布置在所述开袋装置的一侧，并由输送机构及压袋装置组成，所述输送机构用于将烫好的内袋送至指定位置，所述压袋装置用于将内袋压住定位；
所述拉内袋装置布置在所述开袋装置的另一侧，并由一个或多个臂长超过所述外袋长度的机械手臂组成，所述机械手臂伸出时穿过被所述开袋装置吸开的所述外袋的空腔，到另一侧夹住所述压袋装置所压住定位的所述内袋并将该内袋拉入所述外袋的空腔中，再将所述内袋套进所述外袋。
2.如权利要求1所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述双层袋套袋机从前到后依次布置所述上外袋装置、所述整理装置、所述送袋装置及所述开袋装置；所述送内袋装置与所述拉内袋装置分别布置在所述开袋装置的左右两侧，并与所述从前到后的方向呈叉形布置。
3.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述开袋装置中的所述吸盘组包括可上下移动的上吸盘组以及位置固定的下吸盘组。
4.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述上外袋装置从一叠外袋中将一只外袋取出，送至所述等待工位，由所述机械装置将该外袋推向所述整理装置所设的基准挡板，以将该外袋的头部对齐。
5.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述输送机构为皮带输送机，所述压袋装置由气动或电动机械装置组成。
6.如权利要求5所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述送内袋装置的上方还设有气流吹送装置，用于吹送气流以使所述内袋的输送稳定。
7.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述机械手臂上固定有手爪，该手爪由压缩空气或电力机械装置驱动。
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