CN104097348A - 一种插入内衬薄膜袋的复合袋制袋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可实现高效率、机械化生产将内衬薄膜袋套入外袋内的复合袋的制袋机，其包括一个至少具有内衬袋套入工位、编织袋套入工位和卸袋整理工位三个工位的转台，转台上对应于各工位相应固定了可插入袋子内部的套袋模芯，所述转台配合围绕其周向布置的上述三个工位作间隙旋转运动；所述内衬袋套入工位设置内衬袋套入机构，将内衬袋套入对应于本工位的固定在转台上的套袋芯模上；所述外袋套入工位设置所述外袋套入机构，将外袋套入对应于本工位的套袋芯模上；所述卸袋整理工位设置所述卸袋机构，所述卸袋机构将完成套袋的复合袋从套袋模芯上取下。

Description

一种插入内衬薄膜袋的复合袋制袋机

技术领域

本发明涉及一种包装袋自动化制袋设备，具体而言是一种将内衬薄膜袋插入外袋内，制作具有足够气密性的复合袋的制袋机。

背景技术

由于物料储备的气密性要求，许多化工产品的包装袋往往采用插入内衬薄膜袋的塑料编织复合袋。该类塑料编织复合袋是将一端热封合，一端开口的塑料薄膜袋插入已封底的塑料编织袋中，其制作工艺十分简单。目前制袋行业通常采用人工操作，其劳动强度大，生产效率低。

为了机械化生产上述塑料编织复合袋，上世纪80年代出现了在塑料编织袋圆织机中，直接引入内衬薄膜卷材的技术方案，即在圆织机编织的同时，卷材薄膜就被引导进入编织袋内筒中，如法国专利FR2444734，英国专利GB2055683和日本鸟居公司的WO83/01077所提供的技术方案。以上述方法制作的复合袋卷筒布，其平铺在编织袋中的内衬薄膜易滑动，难以实现机器化可靠稳定的定长切割和袋底的封合；且由于材料特性不同，作为编织袋内衬的塑料薄膜可以热封合，而外层的塑料编织袋无法采用热封合的方法密封袋底，只能采用缝纫工艺封闭袋底或袋口，把薄膜和编织袋缝合在一起，由于缝纫针刺的缘故，袋底无法做到完全密闭。

韩国企业在上世纪90年代提供了一种编织袋内粘膜技术，即在塑料编织筒布内部直接引入EVA和聚乙烯的共挤薄膜，并且利用薄膜外表层EVA的低熔点特性，通过中频加热，实现和编织筒布内层的粘合。上述内粘膜袋的塑料编织复合袋筒布可以实现机器化的定长切割和袋底的缝纫封合，实现机器化批量生产；中国专利CN2810963《高效节能编织袋内膜粘合机》发展了上述编织袋内粘膜技术，采用经济的热风加热的焊接方法，使内衬共挤薄膜和塑料编织袋粘合在一起，以提高了生产效率。

但经过一段时间的推广使用，上述内粘膜编织袋的缺陷和问题逐渐被行业认识。首先，内粘膜袋底的缝纫封合的针刺孔必然影响包装袋的气密性。

其次，由于编织筒布客观存在难以避免的宽度误差，无法和筒状薄膜筒袋完全吻合，灌装运输时，内粘膜编织袋袋内没有粘合的局部薄膜，在受力很容易被挤破，使复合袋无法可靠地满足包装物料的气密性要求；

同时，内粘膜编织袋粘合时的加热，使编织袋基布的断裂伸长率急剧下降，将严重影响包装袋的强度；

内粘膜编织袋的内粘膜袋必须采用EVA和聚乙烯的共挤薄膜，因而增加了制袋成本，浪费石化资源；

内粘膜塑料编织袋制作材料品种多，不符合包装材料单一性的原则；粘合后内外袋无法分离，造成难以回收利用，不符合环保理念；

内粘过程生产的不稳定性，也导致废品率很高；实际生产效率也并不高，通常只能达到40米/分钟的线速度。

而传统工艺制作的插入内衬薄膜袋的塑料编织复合袋与内粘膜塑料袋相比，具有良好的应用性，已广泛用于化工产品的包装。传统工艺制作的插入内衬薄膜袋的塑料编织复合袋，内外袋袋底的封合是分离的，编织袋袋底采用缝纫封合，薄膜内袋的袋底是热封合的。而且，灌装后，内衬薄膜袋在编织袋中是可以滑动的，内衬薄膜袋一般不会破裂。这种复合袋的气密性好。目前，其存在的最大问题是无法实现机械制作，需要繁重的手工劳动。因此，如果以机器替代人工，生产上述塑料编织复合袋，无论从节约石化资源、环保等经济效益和社会效益综合考量，还是从包装袋物料灌装、运输的技术要求考量，都具有广阔的市场需求。

中国专利CN102152861B《全自动套袋机》提供了一种制作上述插入薄膜内袋的复合编织袋的装置，其包括内袋升降送料机构、内袋张口机构、插袋机构、外袋升降送料机构及外袋套袋机构；内袋张口机构包括内袋上吸气缸、内袋开口气缸及内袋出箱气缸；外袋套袋机构包括外袋上吸气缸、外袋出箱气缸、外袋开口气缸及外袋套袋气缸；内袋上吸气缸、内袋开口气缸、外袋上吸气缸及外袋开口气缸上分别设置有吸盘；插袋机构包括叉架横移气缸、叉架座、内袋叉架及内袋插袋气缸。本发明采用升降送料机构使内袋与外袋自动升降送料，采用气缸带动吸盘使内袋与外袋张开，采用气缸带动内袋叉架插在内袋内，并将外袋套在内袋外，全自动地完成复合型包装袋的套袋动作。该技术方案中，内外袋的袋口的打开均采用了常见灌装机开袋的负压吸附原理，但普通塑料编织袋由于织物表面的缝隙，无法采用负压稳定可靠地打开袋口。因此，该装置只能适应于外袋是纸张、或纸塑复合、或表面有涂层的编织袋制作使用，而不适用于外袋采用普通编织袋的复合袋制作。实际上，出于制作成本考虑，大量的插入内衬薄膜袋的外袋多采用普通塑料编织袋。

其次，上述技术方案采用步进式工作方式，在完成套内衬薄膜袋的动作后，再进行下一个动作，在内衬薄膜袋外面套上塑料编织袋，后一动作必须等待前一动作完成后才能进行，动作之间间隔所造成的等待时间太长，无法体现和发挥机器应该具有的生产效率。常规套入内衬薄膜袋的塑料编织复合袋袋长均在1米左右，在采用气缸作为直线运动单元，通过气爪拖拽袋子，气缸行程应超过1米。因此，上述技术方案除需要耗费大量压缩空气外，生产速度也受到影响，存在很大的改进余地。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现自动化、高效率生产，将内衬薄膜袋套入外袋内，制作复合袋的制袋机。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种插入内衬薄膜袋的复合袋制袋机，包括内衬袋套入机构、外袋套入机构和卸袋机构；

一个至少具有三个工位的转台上，对应于各工位相应固定了可插入袋子内部、长度略大于袋长的套袋模芯；

所述三个工位分别为内衬袋套入工位、编织袋套入工位和卸袋整理工位；

所述转台配合围绕其周向布置的上述三个工位作间隙旋转运动；

所述内衬袋套入工位设置所述内衬袋套入机构，所述内衬袋套入机构将内衬袋套入该工位对应的固定在转台上的套袋芯模上；

所述外袋套入工位设置所述外袋套入机构，所述外袋套入机构包括横向喂料装置、袋口打开装置及纵向牵引装置，其中：所述横向喂料装置将外袋一个接一个横向输送至袋口打开装置，打开袋口的外袋由纵向牵引装置套入对应于本工位的套袋芯模上；

所述卸袋整理工位设置所述卸袋机构，所述卸袋机构将完成套袋的复合袋从套袋模芯上取下。

为简化设备部件结构，同时便于适用于不同的加工袋袋宽，所述套袋模芯为U形套袋模芯，其包括左右对称设置的两平行导杆，在导杆接近转台的一端，在两导杆间设有可调整两导杆间距的连接板，两导杆间距略小于袋宽。通过调整两导杆间距，可相应适配于所加工的复合袋的袋宽；同时设置于两导杆端部的连接板，可作为在袋口端部外层塑料编织布和内层薄膜进行超声波点焊时，防止袋子上下两层粘接的隔离板。

所述内衬袋套入机构可优选一种袋片负压牵引装置，该袋片负压牵引装置包括上下两组呈横V字形倾斜布置的负压输送带装置，位于内衬袋套入工位的套袋模芯可在上下两组负压输送带之间的横V字形间隙中水平穿行。即：分别上下设置的负压输送带装置之间的间隔逐渐增大，该间隔大致呈横V字形。

所述负压输送带装置包括输送皮带、支撑输送带的真空箱及导轮，输送带由导轮带动转动，真空箱紧贴于输送带背面设置，且其与输送带的贴靠面上设置抽吸孔缝。

所述负压输送带装置也可设置为上下一组，此时，其设置位置应当对应于内衬袋套入时的中部或覆盖整个内衬袋的上下表面。

此外，在所述内衬袋套入工位，另外设置以薄膜卷筒为基材制作内衬薄膜袋的内衬袋预制装置，该内衬袋预制装置包括放卷装置、定长输送装置和切割热封装置。如此，内衬袋的喂料，可以采用卷筒薄膜为基材，经切割热封后直接由一组负压输送带吸附牵引，套入套袋模芯的方式，而不采用定长切割好的筒状片材进行喂料，最大限度降低频繁补料造成的停机及因此给操作工带来的不必要的劳动强度，可进一步提高机器生产效率。

在外袋套入机构中，所述横向喂料装置包括一个外袋储料箱或储料板，在外袋储料箱或储料板的侧上方设置喂料搓轮，该喂料搓轮可向下间隙摆动并旋转，将外袋横向一个接一个输送出去。

其中，储料箱或储料板可自动保持所储编织袋输送水平高度，并可根据不同规格编织袋层厚设定步进式递升。

当外袋采用普通塑料编织袋时，所述喂料搓轮优选采用一个其圆周表面上均布或间隔布设针状突起区域的滚轮。该针状突起面可采用纺织金属针布来实现，所述喂料搓轮上包覆金属针布的面积并不需要很大，可以间隔布置，以保证袋子横向输送的均衡性。

根据编织袋布面的实际情形，也可以直接采用针辊或毛刷辊作为喂料搓轮。

同时，为防止搓轮带动第二张编织袋随第一张编织袋一起移动，避免所谓双张输送的问题出现，所述喂料搓轮的两端设置阻尼端，喂料搓轮的外半径与阻尼端的半径之差不大于外袋其中一层材料的厚度，阻尼端与外袋表面的摩擦力小于喂料搓轮的粗糙表面部位与外袋表面的摩擦力，同时也小于两张外袋之间的摩擦力。如此，喂料搓轮外周面上的金属针无法刺穿上方第一张编织袋的两层，而影响到下面的第二张编织袋表面，产生双张输送现象。

当外袋为纸袋或涂塑复合袋时，为避免外袋表面损伤，可采用真空负压辊做为喂料搓轮。

上述横向喂料装置也可以采用另一个技术方案：其包括由一个装有托板的带式输送机和安置在带式输送机上方的储袋箱；沿输送方向，在储袋箱的前部，悬挂一底部倾斜的网兜，网兜中安放有若干个直径大于10毫米的钢球或玻璃球，部分钢球或玻璃球与带式输送机的输送带接触；储袋箱底部开口，放置在储袋箱内的外袋从储袋箱底部被依次横向安放直至压在带式输送机的输送带上；外袋在输送带摩擦力作用，被输送至钢球或玻璃球底部，并在输送带的继续输送下，被横向一个接一个地输送出去。

考虑国内制袋企业的装备状况，编织布卷成品率低，难以使用编织袋自动切缝一体机，只能使用切断机，且国内生产的编织袋自动切缝机大多不具备稳定的袋口打开装置，编织袋的喂料装置应优先采用大容量储料箱，由人工喂料。

在外袋套入机构中，所述袋口打开装置包括台板及设置于台板上的一个袋端纵搓打开装置，该袋端纵搓打开装置包括一个由袋口上方间隙摆动下来的旋转的纵向搓轮，以及设置于袋口后并随所述纵向搓轮折摆动同时下压的压杆或压头，在对应于袋口的前部设置吹气嘴；旋转的纵向搓轮将编织袋的上、下层分离，同时在吹气嘴喷出的气流作用下，外袋袋口张开；随纵向搓轮同时下压的压杆或压头压住外袋袋口后部，防止纵向搓轮的旋转运动带动外袋下层移动。

为了确保外袋袋口打开动作顺利进行，对应于纵向搓轮下方的台板一端可设置真空吸附装置。

所述纵向搓轮可采用与喂料搓轮结构完全相同的部件。

为确保编织袋的袋口打开，并便于本工位的设备排置，在所述横向喂料装置与袋口打开装置之间设置一个袋端横搓输送装置；该袋端横搓输送装置包括至少一组上下并列布置、相切叠合的横向输送带，和对应于外袋袋端位置设置的横向搓口装置；外袋被所述横向输送带夹持而随着横向输送带向前运动。

其中，所述横向输送带可以是一种磁传动输送装置，其包括安装在台板间隙中的传送链条和在该传送链条上方安装的、一条紧贴台板平面并随传送链条从动的环绕钢带；在传送链条的附件上安装有永磁磁铁，而对环绕钢带产生的吸附力，使编织袋被紧紧夹持在环绕钢带和磁铁之间，在台板上向前运动。

其中，所述横向搓口装置为包括有沿袋子运动的切线方向，在袋口一端，在台板间隙内上下布置的至少一对运动方向相反的滚轮对。其表面包覆了具有较大摩擦力的材料，如橡胶糙面带，且安装有单向轴承以防止其逆转。在上下滚轮表面摩擦力的作用下，原由于热切割难以避免的、在编织袋袋口残留的两层粘连的情形得以消除，编织袋袋口上下两层被横向搓拉开，确保后续的袋端纵搓打开装置顺利实现袋口的张开。

在外袋套入机构中，所述纵向牵引装置包括垂直于编织袋输送方向、在袋端纵搓打开装置前下方安装的直线运动机构和在该直线运动机构的滑块附件上安装的抓手装置，抓手装置由直线运动机构驱动将张开袋口的编织袋牵拽套在本工位对应的套袋模芯上。

所述直线运动机构为采用往复运动的无杆气缸或由同步带驱动的滚轮直线导轨；所述抓手装置为机械式或气动式抓手。

最后，为防止在灌装及搬运时，套好的复合袋内衬袋滑入整个编织袋中，在所述编织袋套入工位和卸袋整理工位之间设置焊接工位，在所述焊接工位，以套袋模芯两导杆端部的连接板为水平线和防止袋子上下两层粘接的隔离板，上下设置一对点焊焊接压头，将袋口处的内衬薄膜和塑料编织布上下各两层材料分别焊接。所述点焊装置可采用常规的超声波点焊设备，焊接压头可采用上下气动驱动，分别完成袋口内衬薄膜和塑料编织布上下各两层材料的点焊。

本发明具有以下有益效果：

首先，本发明采用转盘式作业方式，多个套袋模芯配合各工位，同时进行相应套袋动作，生产效率大幅度提高。

其次，本发明提供的机械式搓轮喂料、开袋机构，可适应各种外袋材料，无论外袋表面是否可以被真空吸附，包括普通编织袋，均可实现机械化喂料和打开袋口，顺利完成套袋动作，克服了复合袋制作工艺中机械化操作的关键性难点。

再次，本发明进一步针对内衬袋的喂料，采用卷筒薄膜为基材，经切割后直接由一组负压输送带吸附牵引，套入套袋模芯的方式，而不采用定长切割好的筒状片材进行喂料，最大限度降低频繁补料造成的停机及因此给操作工带来的不必要的劳动强度，提高机器生产效率。

本发明就传统的插入内衬袋的复合袋生产，实现机械化制作，解放劳动力的同时，使制袋成本下降，并充分满足复合包装袋密闭性要求，冀以改变行业由于劳动力因素无奈采用内粘膜编织袋的现状，以节省石化资源，并利于环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明总体平面示意图；

图2为本发明所述套袋模芯结构示意图；

图3为本发明所述内衬袋套入工位设备结构示意图；

图4为本发明所述编织袋套入工位设备实施方式一结构示意图；

图5为本发明所述编织袋套入工位设备实施方式二结构示意图；

图6为本发明所述横搓输送装置的磁传动输送装置的结构示意图；

图7为图6的俯视方向示意图；

图8为本发明所述磁传动输送装置中的永磁磁铁组件布置示意图；

图9为本发明所述纵搓装置和牵引装置布置示意图；

图10为本发明所述编织袋纵向牵引装置结构示意图；

图11为图10的俯视方向示意图；

图12为本发明所述搓轮结构示意图；

图13为图12的侧向视图。

图中：

Ⅰ、内衬袋套入工位，Ⅱ、编织袋套入工位，Ⅲ、焊接工位，Ⅳ、卸袋整理工位，Ⅴ、转台；

1、连接板，2、导杆，3、薄膜卷筒，3’、内衬袋，4、放卷装置，5、输送对辊Ⅰ，6、切割热封装置，7、负压输送带，8、真空箱；

9、带式输送机，10、储袋箱，11、编织袋，12、网兜，13、钢球，14、横搓输送带，15、横向搓轮，16、纵向牵引装置，17、纵向搓轮，18、搓轮，18’、阻尼端，19、输送辊轮对；

20、链轮，21、永磁磁铁组件，22、传送链条，23、钢带轮，24、钢带，25、永磁磁铁，26、隔磁座，27、链条附件；

28、滚轮直线导轨，29、抓手机构，30、真空负压装置，31、台板，32、压缩空气喷气嘴，33、压杆，34、同步带，35、导轨滑块，36、滚轮直线导轨驱动电机，37、输送机

具体实施方式

如图1、2所示，一个具有四个工位的转台Ⅴ上，相应固定安装了四个插入袋子内部、长度略大于袋长的U形套袋模芯；围绕转台Ⅴ的周围，相应布置有内衬袋套入工位I、编织袋套入工位II、焊接工位Ⅲ和卸袋整理工位Ⅳ，转台Ⅴ对应于各工位操作时长，作间隙旋转运动；

如图2所示，U形套袋模芯由左右对称的两平行导杆2、2’组成，两个导杆2、2’伸出转台的一端并不连接，而在其接近转台的一端，在两导杆间设有适应袋宽调整的连接板1。连接板1可作为袋口端部外层塑料编织布和内层薄膜超声波焊接时，防止袋子上下两层粘接的隔离板；所述U形套袋模芯宽度调整时适当小于袋宽。

如图1、3所示，在内衬袋套入工位I：采用吹塑工艺制作的薄膜卷筒3作为基材，经由常见的放卷装置4、输送对辊Ⅰ5、切割热封装置6而制成的袋端切断但开口、袋底末端热封合并切断的内衬袋3’，经由上下两组呈横V字形倾斜布置的负压输送带7组成的袋片负压牵引装置，直接套入到转台Ⅴ上的对应于本工位的U形套袋模芯上；所述U形套袋模芯可从上下两组横V字形倾斜设置的负压输送带7、7＇之间的横V字形间隙中水平穿过；负压输送皮带7、7＇的下方分别安装有支撑输送带的真空箱8、8’及连接外部的真空发生装置(图中未示)。

如图1、2、3所示，已套入内衬袋3’的U形套袋模芯从内衬袋套入工位I转动至下一个编织袋套入工位II。在编织袋套入工位II，设置横向喂料装置、袋端横搓输送装置、袋端纵搓打开装置及纵向牵引装置，其中：

如图4所示，编织袋横向喂料装置的实施方式之一为：包括一台带有托板的带式输送机9和安置在其上方的储袋箱10，沿输送方向，在储袋箱10的前部，悬挂一呈梯形的网兜12，网兜12中安放有一定数量、直径大于10毫米的钢球13，部分钢球13直接压在带式输送机9的输送带上。袋底已完成缝纫封合的编织袋11被横向安放在储袋箱10后部，也压在带式输送机9的输送带上；编织袋11和带式输送机9的输送带所产生的摩擦力足以克服编织袋各层之间的摩擦力，并且底部的编织袋下层的摩擦力大于编织袋上层和钢球13作用力，而被横向一个接一个地输送出去，进入袋端横搓输送装置的上下并列布置相切的横搓输送带14、14’之间，并被输送带14、14’夹持往前运动；其余的袋子也被带式输送机9带动往前，但由于网兜12所限定的部分钢球和输送带之间设定的间隙而被钢球压住，钢球13的旋转方向和输送带9的运动方向相反，钢球13起到分离滚轮的作用，而避免编织袋双张输送。

如图5所示，编织袋横向喂料装置实施方式之二为：包括一个可根据不同规格的编织袋层厚设置的步进递升、始终保持编织袋输送平面高度的储袋箱10’；在袋子平面上部，设置至少一个间隙向下摆动并作旋转运动的搓轮18，搓轮18的间隙向下摆动动作可由常见凸轮机构来驱动实现，编织袋被搓轮18一个接一个地横向搓送，经过一输送辊轮对19，或直接喂入袋端横搓输送装置中上下并列布置、相切的横搓输送带14、14’之间。上述可根据不同规格的编织袋层厚设置的步进递升、始终保持编织袋输送平面高度的储袋箱，和常见的印刷机的升降输纸台工作原理相同，可容纳较大数量的编织袋；如果再增加一交换式副输送台，就可以实现不停机喂料，从而提高机器工作效率。

如图12、13所示，所述搓轮18是一个表面包覆了纺织金属针布的滚轮，其圆周表面均布针状突起，搓轮18轻微下压到第一张编织袋11横侧边缘，由于滚轮表面的针布对于编织袋尤其是其经纱的针刺式的粘黏作用，旋转时均匀刮擦带动编织袋11前移；为防止搓轮18带动第二张编织袋随第一张编织袋一起移动，避免所谓双张输送的问题出现，搓轮18的两端设置了阻尼端18’，使包覆金属针布部分的搓轮18之半径与阻尼端18’的半径之差不超过编织袋其中一层材料的厚度，阻尼端18’对于编织袋表面的摩擦力一定是小于搓轮表面包覆金属针布的部分，同时也小于两张编织袋之间的摩擦力。也就是说，金属针布不可能刺穿上方第一张编织袋的两层，而影响到下面的第二张编织袋表面，产生双张输送现象。搓轮18包覆金属针布的面积并不需要很大，可以间隔布置，保证袋子横向输送的均衡性。搓轮18摆动下来的压力很小，也不可能对编织袋表面带来实质性的损伤。而且金属针布的表面硬度很高，具有较长的使用寿命。

对于涂塑复合编织袋或者表面复合纸张、铝箔、彩印薄膜的复合编织袋，则可采用包装机械中常见真空转鼓形式的搓轮，通过负压提高滚轮表面对材料的吸附黏度，从而达到输送目的，而且对袋面没有任何刮伤。

如附图4、5所示，所述袋端横搓输送装置包括至少一组上下并联设置、相切的横搓输送带14、14’，横搓输送带14、14’夹持编织袋11向前运动，编织袋11有袋口一端穿过在台板间隙内上下布置的至少一对运动方向相反的横向搓轮15、15’。在摩擦力的作用下，由于热切割难以避免的、在编织袋袋口残留的两层粘连得以剥离，编织袋袋口上下两层被拉开后才容易实现袋口的张开。对于涂塑复合袋，上述袋端横搓输送装置可以省略。

如图6、7所示，为有效防止袋端横搓装置的横向搓轮15、15’的动作影响编织袋11的正常平整输送，上述夹持编织袋11输送的上下并列的横搓输送带14、14’可以是一种磁传动输送装置，其包括安装在台板间隙中的传送链条22、链轮20，和在其上方安装的、一条紧贴台板平面从动的闭合的钢带24，以及永磁磁铁组件21；如图8所示，在传送链条22的链条附件27上固定的隔磁座26中安装有永磁磁铁25，永磁磁铁25对钢带24产生的吸引力，使编织袋11被紧紧夹持在钢带23和磁铁25之间，在台板上向前运动。

如图4、5及9所示，编织袋11的袋端经过与横搓输送带14、14’反方向运动的横向搓轮15、15’，横向搓轮15、15’作为袋端横搓装置，将袋口热切割产生的残留粘接分离，横搓输送带14、14’将编织袋11输送至台板31上，进入袋端纵搓打开装置。横向搓轮15、15’可采用具有较大摩擦力表面的滚轮，如胶轮。为防止其爱横搓输送带的运动影响，可在滚轮轴上安装单向轴承，以防止其逆向旋转。

如图9所示，所述袋端纵搓打开装置包括：袋口上方间隙摆动下来的旋转的纵向搓轮17，随纵向搓轮17同时下压的压杆33，及压缩空气喷气嘴32；台板一端设置的真空负压装置30吸附住编织袋11袋口的下层，使编织袋的下层不产生移动，向内侧旋转的纵向搓轮17将编织袋的上层和下层分离，在压缩空气喷气嘴32喷出的压缩空气作用下，袋口张开；随纵向搓轮17同时下压的压杆33将袋端充分固定不动，限制纵向搓轮17产生过大的开口动作而带动编织袋11的下层克服真空负压装置30的吸附力而移动位置。

如图9所示，从袋口上方间隙摆动下来的旋转的纵向搓轮17将编织袋11的上层和下层分离，在压缩空气喷气嘴32吹出的压缩空气的作用下，袋口张开并维持；这时，垂直于编织袋输送方向、在袋端纵搓打开装置前下方、安装在机架上的的编织袋牵引装置，迅速往张开的袋口运动，夹住张开口的编织袋11筒布的下层，同时伸入袋内一点儿，撑起筒布的上层，在压杆33抬起时，把张开袋口的塑料编织袋11牵拽套在本工位的U形套袋模芯上，然后转动到焊接工位III。

如图9、10及11所示，由同步带驱动的滚轮导轨式直线运动机构组成的编织袋纵向牵引装置，其包括由同步带34驱动的滚轮直线导轨28，及安装在导轨滑块35上的常见的齿轮齿条式机械式的抓手机构29。上述常用于包装袋传输齿轮齿条式机械式的抓手机构29的改进结构可以在CN2769308Y和CN2621169Y中看到。以由同步带驱动的滚轮直线导轨作为直线运动机构，非常适合本发明套袋动作长行程、轻荷载的特点，且造价低，运行成本也低，速度至少可达2米/秒。当然，如现有技术一样，所述直线运动机构也可以由往复运动的无杆气缸和安装在其滑块上的气动抓手组成。

如图1所示，完成编织袋11套入套袋U形模芯的动作后，转台工位旋转至焊接工位Ⅲ。在该工位上，以套袋模芯两导杆端部的连接板为水平线和防止袋子上下两层粘接的隔离板，上下设置一对点焊焊接压头，采用常规的超声波点焊工艺，上下气动驱动焊接压头，分别完成袋口内衬薄膜和塑料编织布上下各两层材料的点焊，以防止在灌装及搬运时，套好的复合袋内衬袋滑入整个编织袋中。上述焊接工位Ⅲ，可以根据用户需要选配。

如图1所示，在卸袋整理工位Ⅳ，完成对套好的复合袋从U形模芯上取下来，被输送机37送走，最好通过多条不同速度的输送带输送后整理码垛。卸袋的方式多种多样，和套袋的动作相反。上述编织袋牵引装置也可以选用为卸袋装置使用。

完成卸袋后，没有袋子的套袋U形模芯随转台Ⅴ又旋转到内衬袋套入工位I，置入横V字形倾斜设置的负压输送带7、7’之间，开始下一个循环动作，周而复始。

Claims (22)

1.一种插入内衬薄膜袋的复合袋制袋机，包括内衬袋套入机构、外袋套入机构和卸袋机构，其特征在于：

一个至少具有三个工位的转台上，对应于各工位相应固定了可插入袋子内部、长度略大于袋长的套袋模芯；

所述三个工位分别为内衬袋套入工位、编织袋套入工位和卸袋整理工位；

所述转台配合围绕其周向布置的上述三个工位作间隙旋转运动；

所述内衬袋套入工位设置所述内衬袋套入机构，所述内衬袋套入机构将内衬袋套入该工位对应的固定在转台上的套袋芯模上；

所述外袋套入工位设置所述外袋套入机构，所述外袋套入机构包括横向喂料装置、袋口打开装置及纵向牵引装置，其中：所述横向喂料装置将外袋一个接一个横向输送至袋口打开装置，打开袋口的外袋由纵向牵引装置套入对应于本工位的套袋芯模上；

所述卸袋整理工位设置所述卸袋机构，所述卸袋机构将完成套袋的复合袋从套袋模芯上取下。

2.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述套袋模芯为U形套袋模芯，其包括左右对称设置的两平行导杆，在导杆接近转台的一端，在两导杆间设有可调整两导杆间距的连接板，两导杆间距略小于袋宽。

3.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述内衬袋套入机构为袋片负压牵引装置，该袋片负压牵引装置包括上下至少一组呈横V字形倾斜布置的负压输送带装置，位于内衬袋套入工位的套袋模芯可在上下负压输送带之间的横V字形间隙中水平穿行。

4.根据权利要求3所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述负压输送带装置包括输送皮带、支撑输送带的真空箱及导轮，输送带由导轮带动转动，真空箱紧贴于输送带背面设置，且其与输送带的贴靠面上设置抽吸孔缝。

5.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：在所述内衬袋套入工位，另外设置以薄膜卷筒为基材制作内衬薄膜袋的内衬袋预制装置，该内衬袋预制装置包括放卷装置、定长输送装置和切割热封装置。

6.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述横向喂料装置包括一个编织袋储料箱或储料板，在编织袋储料箱或储料板的侧上方设置喂料搓轮，该喂料搓轮由上向下间隙摆动并作旋转运动，将编织袋一个接一个横向输送出去。

7.根据权利要求6所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述喂料搓轮为一个其圆周表面上均布或间隔布设针状突起区域的滚轮，或针辊，或毛刷辊。

8.根据权利要求6所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述喂料搓轮为一个真空负压辊。

9.根据权利要求7所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述喂料搓轮的两端设置阻尼端，喂料搓轮的外半径与阻尼端的半径之差不大于外袋其中一层材料的厚度，阻尼端与外袋表面的摩擦力小于喂料搓轮的粗糙表面部位与外袋表面的摩擦力，同时也小于两张外袋之间的摩擦力。

10.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述横向喂料装置包括由一个装有托板的带式输送机和安置在带式输送机上方的储袋箱；沿输送方向，在储袋箱的前部，悬挂一底部倾斜的网兜，网兜中安放有若干个直径大于10毫米的钢球或玻璃球，部分钢球或玻璃球与带式输送机的输送带接触；储袋箱底部开口，放置在储袋箱内的编织袋从储袋箱底部被依次横向安放直至压在带式输送机的输送带上；编织袋在输送带摩擦力作用，被输送至钢球或玻璃球底部，并在输送带的继续输送下，被横向一个接一个地输送出去。

11.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述袋口打开装置包括台板及设置于台板上的一个袋端纵搓打开装置，该袋端纵搓打开装置包括一个由袋口上方间隙摆动下来的旋转的纵向搓轮，以及设置于袋口后并随所述纵向搓轮折摆动的同时下压的压杆或压头，在对应于袋口的前部设置吹气嘴；旋转的纵向搓轮将编织袋的上、下层分离，同时在吹气嘴喷出的气流作用下，打开外袋袋口，同时下压的压杆或压头压住外袋袋口后部。

12.根据权利要求11所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述纵向搓轮为一个其圆周表面上均布或间隔布设针状突起的滚轮，或针辊，或毛刷辊。

13.根据权利要求12所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述纵向搓轮的两端设置阻尼端，喂料搓轮的外半径与阻尼端的半径之差不大于外袋其中一层材料的厚度，阻尼端与外袋表面的摩擦力小于喂料搓轮的粗糙表面部位与外袋表面的摩擦力，同时也小于两张外袋之间的摩擦力。

14.根据权利要求11所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述纵向搓轮为一个真空负压辊。

15.根据权利要求11所述的复合袋制袋机，其特征在于：对应于纵向搓轮下方的台板端部设置真空吸附装置。

16.根据权利要求11所述的复合袋制袋机，其特征在于：在所述横向喂料装置与袋口打开装置之间设置一个袋端横搓输送装置；该袋端横搓输送装置包括至少一组上下并列布置、相切叠合的横向输送带，和对应于外袋袋端位置设置的横向搓口装置；外袋被所述横向输送带夹持而随着横向输送带向前运动。

17.根据权利要求16所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述横向输送带可以是一种磁传动输送装置，其包括安装在台板间隙中的传送链条和在该传送链条上方安装的、一条紧贴台板平面并随传送链条从动的环绕钢带；在传送链条的附件上安装有永磁磁铁，而对环绕钢带产生的吸附力，使外袋被夹持在环绕钢带和磁铁之间向前运动。

18.根据权利要求16所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述横向搓口装置为包括有沿袋子运动的切线方向，在袋口一端，在台板间隙内上下布置的至少一对运动方向相反的滚轮对。

19.根据权利要求18所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述滚轮对表面包覆了具有较大摩擦力的材料，且安装有单向轴承。

20.根据权利要求1所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述纵向牵引装置包括垂直于外袋输送方向、在袋端纵搓打开装置前下方安装的直线运动机构和在该直线运动机构的滑块附件上安装的抓手装置，抓手装置由直线运动机构驱动将张开袋口的编织袋牵拽套在本工位对应的套袋模芯上。

21.根据权利要求20所述的复合袋制袋机，其特征在于：所述直线运动机构为采用往复运动的无杆气缸或由同步带驱动的滚轮直线导轨；所述抓手装置为机械式或气动式抓手。

22.根据权利要求1-21任意一个权利要求所述的复合袋制袋机，其特征在于：在所述编织袋套入工位和卸袋整理工位之间设置焊接工位，在所述焊接工位以套袋模芯两导杆端部的连接板为水平线和防止袋子上下两层粘接的隔离板，上下设置一对超声波点焊焊接压头，将袋口处的内衬薄膜和塑料编织布上下各两层材料分别焊接。