CN104648703B - 一种全自动双层袋包装机 - Google Patents

一种全自动双层袋包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104648703B
CN104648703B CN201310588102.5A CN201310588102A CN104648703B CN 104648703 B CN104648703 B CN 104648703B CN 201310588102 A CN201310588102 A CN 201310588102A CN 104648703 B CN104648703 B CN 104648703B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
station
sack
double
tying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310588102.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104648703A (zh
Inventor
徐卫国
邓援朝
何涛
王显
胡翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU WANLE COMPOUND MATERIAL CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU WANLE COMPOUND MATERIAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU WANLE COMPOUND MATERIAL CO Ltd filed Critical JIANGSU WANLE COMPOUND MATERIAL CO Ltd
Priority to CN201310588102.5A priority Critical patent/CN104648703B/zh
Publication of CN104648703A publication Critical patent/CN104648703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104648703B publication Critical patent/CN104648703B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/07—Sewing or stitching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/20—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags, the secondary packaging being further bags, the primary bags being either finished or formed concurrently with the secondary bags

Abstract

本发明是一种全自动双层袋包装机，包括机架，在机架上设置有轨道，轨道供前小车、中小车和后小车使用，在机架上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝口工位，上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前。本发明的包装机改变了原始的手工操作，实现自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实、扭转扎口等，工人的劳动强度低，生产速度快，质量好。

Description

一种全自动双层袋包装机
技术领域
本发明涉及一种全自动包装机，尤其是一种双层袋全自动包装机。
背景技术
目前市场上用于自动包装25kg的化工原料的包装机一般只能适应单层纸袋的包装，而对于带塑料薄膜内衬袋的双层袋则不能实现自动化包装，只能用原始的人工作业来完成。这种手工作业不仅速度慢，劳动强度高，而且质量得不到保证。
发明内容
为了解决上述问题本发明提供了一种适合双层袋的全自动化包装机，能够实现自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实、扭转扎口等全套动作的一种全自动包装机。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种全自动双层袋包装机，包括机架，在机架上设置有轨道，轨道供前小车、中小车和后小车使用，在机架上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝口工位，上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前。
本发明的进一步改进在于：上袋工位包括放袋平台和分袋装置，分袋装置的一端设置有驱动分袋装置的分袋驱动气缸，在分袋装置的另一端为分开袋子的真空吸盘。
本发明的进一步改进在于：内袋整理工位包括内袋整理装置和输送装置，内袋整理装置包括对内袋进行整理的毛刷辊，输送装置为皮带输送机，上袋工位中的分袋装置将双层袋送至内袋整理装置，通过内袋整理装置上的毛刷辊抚平后的袋子通过皮带输送机送至对中工位的对中装置，对中装置将内外袋对中，前小车上设置取袋装置将袋子送至灌装工位，取袋装置上设置有抓取内、外袋的气爪，由气缸驱动。
本发明的进一步改进在于：灌装工位包括伸缩管，在伸缩管的上部设置有放料闸门，在放料闸门上端设置有缓冲斗，在缓冲斗的上方设置有自动秤，自动秤的上方为秤上闸门，自动秤和秤上闸门将规定重量的原料称好并装入缓冲斗内，在伸缩管的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋装置和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋装置，装料开袋装置和装料抓袋装置将袋子打开，伸缩管伸入双层袋子内并打开，打开放料闸门，原料掉入双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过中小车上的夹袋装置夹住送至扭转扎口工位。
本发明的进一步改进在于：扭转扎口工位包括扭转装置和位于扭转装置右侧下方的扎口装置，一扭转开袋装置和扭转抓袋装置的中间分别设置在扭转装置的前后方向和左右方向，先通过扭转装置对内袋进行扭转，再通过扎口装置进行扎口，完成扎口后扭转开袋装置和扭转抓袋装置将外袋打开，并由扭转装置将内袋塞进外袋，完成后通过后小车上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置将袋子送上输送机，输送机将袋子送入缝口工位。
本发明的进一步改进在于：缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形装置，在袋口整形装置的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机，完成缝纫的袋子通过输送机输出。
本发明的进一步改进在于：在中小车上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构，敦实机构通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动。
本发明的进一步改进在于：在位于中小车上的夹袋装置上设置有对袋子进行排气的排气装置和对袋子进行整理的吹气装置，排气装置通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，吹气装置由压缩空气或风机驱动的吹器管构成。
本发明的进一步改进在于：在缓冲斗的上方设置有清理装置，清理装置为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗的喷嘴。
一种全自动双层袋的包装机的包装方法，其特征在于：所述包装方法包括如下步骤：
（1）上袋：由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台上；
（2）整理、对中：分袋装置将单个双层袋取走并送入内袋整理装置上，通过内袋整理装置将袋子抚平，抚平后通过输送装置将袋子送至对中装置，对中装置将内外袋对中；
（3）灌装、敦实：前小车上的取袋装置将袋子送至灌装工位，装料开袋装置将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋装置将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车返回而装料开袋装置、装料抓袋装置将袋子打孔准备灌装，此时自动秤、秤上闸门将规定重量的原料称好并装入缓冲斗内，伸缩管伸进双层袋内并打开，放料闸门打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车上的敦实机构对原料进行敦实；
（4）扎口：灌装完成后，中小车上的夹袋装置将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置上的排气装置对袋子进行排气，同时吹气装置对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋装置和扭转抓袋装置分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置对内袋进行扭转，之后由扎口装置进行扎口，完成扎口后扭转开袋装置和扭转抓袋装置将外袋打开，并由扭转装置将内袋塞进外袋，后小车上的扶袋抱袋装置袋子送上输送机，袋口整形装置将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机对外袋进行缝合，完成后由输送机将袋子输出。
本发明的有益效果是：本发明的包装机改变了原始的手工操作，实现自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实、扭转扎口等，工人的劳动强度低，生产速度快，质量好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明清理装置的结构细节图。
图4是本发明分袋装置的结构细节图。
图5是本发明内袋整理、输送装置和对中装置的放大图。
图6是本发明缓冲斗、自动秤和秤上闸门的放大图。
图7是本发明缝纫机和袋口整形装置的放大图。
图8是本发明扶袋抱袋装置的放大图。
图9是本发明中扭转工位的放大图。
图10是本发明罐装工位的放大图。
图11是本发明夹紧装置的放大图。
图12是本发明取袋装置的放大图。
图13是本发明缓冲斗的侧视图。
其中：1-放袋平台，2-分袋装置，3-内袋整理装置，4-输送装置，5-对中装置，6-缓冲斗，7-清理装置，8-自动秤，9-秤上闸门，10-缝纫机，11-袋口整形装置，12-扶袋抱袋装置，13-扎口装置，14-扭转开袋装置，15-扭转装置，16-扭转抓袋装置，17-夹袋装置，18-放料闸门，19-伸缩管，20-装料开袋装置，21-装料抓袋装置，22-取袋装置，23-前小车，24-排气装置，25-吹气装置，26-敦实装置，27-中小车，28-后小车，29-输送机，30-导轨，31-机架，32-分袋驱动气缸，33-真空吸盘，34-毛刷辊，35-气爪。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-13本发明是一种全自动双层袋包装机，包括机架31，在所述机架31上设置有轨道30，所述轨道30供前小车23、中小车27和后小车28使用，在所述机架31上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝口工位，所述上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前，所述上袋工位包括放袋平台1和分袋装置2，所述分袋装置2的一端设置有驱动所述分袋装置2的分袋驱动气缸32，在所述分袋装置2的另一端为分开袋子的真空吸盘33，工人将一叠或多叠双层袋放置在所述放袋平台1上，分袋装置2将单个双层袋取走并送入内袋整理装置3上进行抚平，然后在送入对中装置5，所述内袋整理工位包括内袋整理装置3和输送装置4，所述内袋整理装置3包括对内袋进行整理的毛刷辊34，所述输送装置4为皮带输送机，所述上袋工位中的所述分袋装置2将双层袋送至所述内袋整理装置3，通过所述内袋整理装置3上的毛刷辊34抚平后的袋子通过所述皮带输送机送至对中工位的对中装置5，所述对中装置5将内外袋对中，所述前小车23上设置取袋装置22将袋子送至灌装工位，所述取袋装置22上设置有抓取内、外袋的气爪35，由气缸驱动，所述灌装工位包括伸缩管19，在所述伸缩管19的上部设置有放料闸门18，在所述放料闸门18上端设置有缓冲斗6，在所述缓冲斗6的上方设置有自动秤8，所述自动秤8的上方为秤上闸门9，所述自动秤8和秤上闸门9将规定重量的原料称好并装入所述缓冲斗6内，在所述伸缩管19的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋装置20和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋装置21，所述装料开袋装置20和装料抓袋装置21将袋子打开，所述伸缩管19伸入双层袋子内，打开所述放料闸门18，原料掉入所述双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过所述中小车27上的夹袋装置17夹住送至扭转扎口工位，所述扭转扎口工位包括扭转装置15和位于所述扭转装置15右侧下方的扎口装置13，一扭转开袋装置14和扭转抓袋装置16的中间分别设置在扭转装置15的前后方向和左右方向，一个扭转开袋装置和扭转抓袋装置装置分别设置在扭转装置的前后方向和左右方向，也就是扭转装置位于中间，先通过所述扭转装置15对内袋进行扭转，再通过所述扎口装置13进行扎口，完成扎口后所述扭转开袋装置14和扭转抓袋装置16将外袋打开，并由所述扭转装置15将内袋塞进外袋，完成后通过所述后小车28上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置12将袋子送上输送机29，所述输送机29将袋子送入缝口工位，所述缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形装置11，在所述袋口整形装置11的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机10，完成缝纫的袋子通过所述输送机29输出，完成了自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实和扭转扎口等全套动作，是一种自动化包装机，在所述中小车27上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构26，所述敦实机构26通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动，通过气缸或者气缸加连杆机构对双层袋子进行敦实，在所述位于中小车上的夹袋装置17上设置有对袋子进行排气的排气装置24和对袋子进行整理的吹气装置25，所述排气装置24通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，所述吹气装置25由压缩空气或风机驱动的吹器管构成，在所述缓冲斗6的上方设置有清理装置7，所述清理装置7为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗6的喷嘴，喷嘴的优选数量为三个，通过多个喷嘴喷出的压缩空气将缓冲斗内的包装颗粒清理干净。
一种全自动双层袋的包装机的包装方法，所述包装方法包括如下步骤：
（1）上袋：由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台1上；
（2）整理、对中：分袋装置2将单个双层袋取走并送入内袋整理装置3上，通过内袋整理装置3将袋子抚平，抚平后通过输送装置4将袋子送至对中装置5，对中装置5将内外袋对中；
（3）灌装、敦实：前小车23上的取袋装置22将袋子送至灌装工位，装料开袋装置20将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋装置21将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车23返回而装料开袋装置20、装料抓袋装置21将袋子打孔准备灌装，此时自动秤8、秤上闸门9将规定重量的原料称好并装入缓冲斗6内，伸缩管19伸进双层袋内并打开，放料闸门18打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车27上的敦实机构26对原料进行敦实；
（4）扎口：灌装完成后，中小车27上的夹袋装置17将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置17上的排气装置24对袋子进行排气，同时吹气装置25对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋装置14和扭转抓袋装置16分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置15对内袋进行扭转，之后由扎口装置13进行扎口，完成扎口后扭转开袋装置14和扭转抓袋装置16将外袋打开，并由扭转装置15将内袋塞进外袋，后小车28上的扶袋抱袋装置12将袋子送上输送机29，袋口整形装置11将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机10对外袋进行缝合，完成后由输送机29将袋子输出。

Claims (9)

1.一种全自动双层袋包装机，包括机架（31），在所述机架（31）上设置有轨道（30），所述轨道（30）供前小车（23）、中小车（27）和后小车（28）使用，其特征在于：在所述机架（31）上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝口工位，所述上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前，所述扭转扎口工位包括扭转装置（15）和位于所述扭转装置（15）右侧下方的扎口装置（13），一扭转开袋装置（14）和扭转抓袋装置（16）的中间设置扭转装置（15），先通过所述扭转装置（15）对内袋进行扭转，再通过所述扎口装置（13）进行扎口，完成扎口后所述扭转开袋装置（14）和扭转抓袋装置（16）将外袋打开，并由所述扭转装置（15）将内袋塞进外袋，完成后通过所述后小车（28）上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置（12）将袋子送上输送机（29），所述输送机（29）将袋子送入缝口工位。
2.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述上袋工位包括放袋平台（1）和分袋装置（2），所述分袋装置（2）的一端设置有驱动所述分袋装置（2）的分袋驱动气缸（32），在所述分袋装置（2）的另一端为分开袋子的真空吸盘（33）。
3.根据权利要求2所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述内袋整理工位包括内袋整理装置（3）和输送装置（4），所述内袋整理装置（3）包括对内袋进行整理的毛刷辊（34），所述输送装置（4）为皮带输送机，所述上袋工位将双层袋送至所述内袋整理装置（3），通过所述内袋整理装置（3）上的毛刷辊（34）抚平后的袋子通过所述皮带输送机送至对中工位的对中装置（5），所述对中装置（5）将内外袋对中，所述前小车（23）上设置取袋装置（22）将袋子送至灌装工位，所述取袋装置（22）上设置有抓取内、外袋的气爪（35），由气缸驱动。
4.根据权利要求3所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述灌装工位包括伸缩管（19），在所述伸缩管（19）的上部设置有放料闸门（18），在所述放料闸门（18）上端设置有缓冲斗（6），在所述缓冲斗（6）的上方设置有自动秤（8），所述自动秤（8）的上方为秤上闸门（9），所述自动秤（8）和秤上闸门（9）将规定重量的原料称好并装入所述缓冲斗（6）内，在所述伸缩管（19）的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋装置（20）和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋装置（21），所述装料开袋装置（20）和装料抓袋装置（21）将袋子打开，所述伸缩管（19）伸入双层袋子内并打开，打开所述放料闸门（18），原料掉入所述双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过所述中小车（27）上的夹袋装置（17）夹住送至扭转扎口工位。
5.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形装置（11），在所述袋口整形装置（11）的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机（10），完成缝纫的袋子通过所述输送机（29）输出。
6.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：在所述中小车（27）上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构（26），所述敦实机构（26）通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动。
7.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：在位于所述中小车上的夹袋装置（17）上设置有对袋子进行排气的排气装置（24）和对袋子进行整理的吹气装置（25），所述排气装置（24）通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，所述吹气装置（25）由压缩空气或风机驱动的吹器管构成。
8.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：在所述缓冲斗（6）的上方设置有清理装置（7），所述清理装置（7）为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗（6）的喷嘴。
9.一种全自动双层袋的包装机的包装方法，其特征在于：所述包装方法包括如下步骤：
（1）上袋：由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台（1）上；
（2）整理、对中：分袋装置（2）将单个双层袋取走并送入内袋整理装置（3）上，通过内袋整理装置（3）将袋子抚平，抚平后通过输送装置4将袋子送至对中装置（5），对中装置（5）将内外袋对中；
（3）灌装、敦实：前小车（23）上的取袋装置（22）将袋子送至灌装工位，装料开袋装置（20）将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋装置（21）将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车（23）返回而装料开袋装置（20）、装料抓袋装置（21）将袋子打孔准备灌装，此时自动秤（8）、秤上闸门（9）将规定重量的原料称好并装入缓冲斗（6）内，伸缩管（19）伸进双层袋内并打开，放料闸门（18）打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车（27）上的敦实机构（26）对原料进行敦实；
（4）扎口：灌装完成后，中小车（27）上的夹袋装置（17）将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置17上的排气装置（24）对袋子进行排气，同时吹气装置（25）对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋装置（14）和扭转抓袋装置（16）分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置（15）对内袋进行扭转，之后由扎口装置（13）进行扎口，完成扎口后扭转开袋装置（14）和扭转抓袋装置（16）将外袋打开，并由扭转装置（15）将内袋塞进外袋，后小车（28）上的扶袋抱袋装置（12）将袋子送上输送机（29），袋口整形装置（11）将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机（10）对外袋进行缝合，完成后由输送机（29）将袋子输出。
CN201310588102.5A 2013-11-21 2013-11-21 一种全自动双层袋包装机 Active CN104648703B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310588102.5A CN104648703B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种全自动双层袋包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310588102.5A CN104648703B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种全自动双层袋包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104648703A CN104648703A (zh) 2015-05-27
CN104648703B true CN104648703B (zh) 2017-04-12

Family

ID=53240435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310588102.5A Active CN104648703B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 一种全自动双层袋包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104648703B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875424B (zh) * 2015-06-03 2018-04-27 江苏万乐自动化装备有限公司 一种eps半自动套袋、缝底机及其缝纫方法
CN105059609B (zh) * 2015-07-23 2017-05-31 佛山市奇正自动化设备有限公司 一种包装袋自动装袋机
CN105691776B (zh) * 2016-01-28 2017-09-22 武汉大学 一种危化粉体包装生产线及其生产工艺
CN106043853A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 一种全自动包装码垛系统
CN106394981A (zh) * 2016-06-22 2017-02-15 漳州科虹电子有限公司 一种真空包装机六面整形机构
CN106364720B (zh) * 2016-10-20 2019-05-14 周湘龙 粉尘物料真空包装装置、自动码料系统及包装工艺
CN106954455A (zh) * 2017-03-17 2017-07-18 福建海源三维打印高科技有限公司 一种菌棒保水袋自动套袋机及其控制方法
CN106973696A (zh) * 2017-03-17 2017-07-25 福建海源三维打印高科技有限公司 一种菌棒自动双层套袋机及其控制方法
CN106938725A (zh) * 2017-05-03 2017-07-11 李德强 一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机
CN107380547B (zh) * 2017-06-28 2019-04-02 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法
CN107902114A (zh) * 2017-09-28 2018-04-13 长兴谐达能源科技有限公司 一种用于生物制粒生产的包装设备
CN112793863A (zh) * 2018-11-30 2021-05-14 南安市莱康机械科技有限公司 一种草莓味固体饮料灌装机及其操作方法
CN110250676B (zh) * 2019-08-01 2020-11-20 陈安 一种混合香料包制造装置
CN110329556B (zh) * 2019-08-05 2023-11-28 中国矿业大学 一种自动装袋打包系统
CN111319826A (zh) * 2020-03-12 2020-06-23 武汉轻工大学 包装袋袋口扎紧装置
CN217124126U (zh) * 2021-12-22 2022-08-05 广东嘉煜机械科技有限公司 一种内膜袋口平齐装置以及双层袋制造系统
CN115402578A (zh) * 2022-09-13 2022-11-29 三维汉界机器(山东)股份有限公司 双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法
CN115489815B (zh) * 2022-10-21 2023-08-29 常州百利锂电智慧工厂有限公司 一种吨袋热合系统及吨袋热合方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913438A (zh) * 2010-08-09 2010-12-15 无锡力马化工机械有限公司 送包小车
CN102180277A (zh) * 2011-04-13 2011-09-14 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备
CN102700165A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 江苏万乐复合材料有限公司 双层袋套袋机
CN202541916U (zh) * 2011-11-03 2012-11-21 江苏万乐复合材料有限公司 包装袋整理装置
CN202863780U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 江苏万乐复合材料有限公司 一种双层袋全自动灌装机
CN202935624U (zh) * 2012-11-27 2013-05-15 江苏万乐复合材料有限公司 双层袋整理装置
CN202944598U (zh) * 2012-11-23 2013-05-22 山东景昂机电有限公司 一种夹袋装置
CN103320983A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 江苏万乐复合材料有限公司 双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置
CN203601589U (zh) * 2013-11-21 2014-05-21 江苏万乐复合材料有限公司 一种全自动双层袋包装机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101913438A (zh) * 2010-08-09 2010-12-15 无锡力马化工机械有限公司 送包小车
CN102180277A (zh) * 2011-04-13 2011-09-14 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备
CN202541916U (zh) * 2011-11-03 2012-11-21 江苏万乐复合材料有限公司 包装袋整理装置
CN102700165A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 江苏万乐复合材料有限公司 双层袋套袋机
CN202863780U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 江苏万乐复合材料有限公司 一种双层袋全自动灌装机
CN202944598U (zh) * 2012-11-23 2013-05-22 山东景昂机电有限公司 一种夹袋装置
CN202935624U (zh) * 2012-11-27 2013-05-15 江苏万乐复合材料有限公司 双层袋整理装置
CN103320983A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 江苏万乐复合材料有限公司 双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置
CN203601589U (zh) * 2013-11-21 2014-05-21 江苏万乐复合材料有限公司 一种全自动双层袋包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104648703A (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104648703B (zh) 一种全自动双层袋包装机
CN203601589U (zh) 一种全自动双层袋包装机
US3948019A (en) Apparatus for the fully automatic production of filled, gusseted bags of plastic
GB1578190A (en) Bag filling machine for powdery material
GB1565126A (en) Method and apparatus for filling and closing large sacks
CN105584666A (zh) 一种丝袜自动包装生产线
CN105947293A (zh) 一种适用于磁瓦包装的自动化生产线及其实现方法
CN110155392A (zh) 一种扎带自动包装机的收料封装机构
CN205525145U (zh) 一种丝袜自动包装生产线
CN105600018A (zh) 热封包装机
CN110155393A (zh) 一种扎带自动包装机
US20120096815A1 (en) Method and device for filling a bag
CN104494929A (zh) 一种全自动扎带包装工艺
CN108454955A (zh) 吨包袋包装装置
CN106973696A (zh) 一种菌棒自动双层套袋机及其控制方法
CN105438513A (zh) 一种全自动包装线
CN107380545A (zh) 一种制袋装袋一体化定量包装机
CN110077641A (zh) 一种扎带自动包装机的裁切投料机构
CN206743946U (zh) 一种菌棒自动双层套袋机
CN203268408U (zh) 全自动水平式灌装包装机
CN202337381U (zh) 一种自动给袋式充填包装机
CN207450304U (zh) 复合肥灌装系统
EP0885806A1 (en) Method and device for bagging fruit and the like.
CN112334392B (zh) 用于将散料灌装入敞口袋的设备和方法
CN207543833U (zh) 一种菌棒保水袋自动套袋机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant