CN106043853A - 一种全自动包装码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动包装码垛系统，包括全自动包装机、缝包输送机、倒包输送机、振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机、码垛机器人，全自动包装机安装在最前端，缝包输送机安装在全自动包装机下方，倒包输送机安装在缝包输送机后端，振动整形输送机安装在倒包输送机后端，压包整形输送机安装在振动整形输送机后端，抓取输送机安装在压包整形输送机后端，码垛机器人安装在抓取输送机后端。本装置设计合理、结构简单、操作方便。

Description

一种全自动包装码垛系统

技术领域

本发明涉及码垛系统领域，具体是一种全自动包装码垛系统。

背景技术

现有技术中，全自动包装后的包装袋通常由人工码垛，或者码垛机所码垛的包装袋由半自动包装秤进行包装，工作效率低下。

发明内容 本发明的目的是提供一种全自动包装码垛系统，以解决现有技术人工码垛或半自动包装工作效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种全自动包装码垛系统，其特征在于：包括全自动包装机，以及依次设置在全自动包装机后方的缝包输送机、倒包输送机、振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机、码垛机器人，其中：

所述全自动包装机包括包装机机架，包装机机架前部右侧设有装满包装袋的备袋库，包装机机架右侧内设有取袋机构、送袋机构，包装机机架左侧内设有上袋机构、开袋机构、抱袋机构、缝包机构，包装机机架左侧顶部安装有秤体；备袋库中的袋子通过链轮档板定位输送至取袋机构，取袋机构通过吸附方式将袋子从备袋库取出，然后送袋机构动作将袋子送到指定工位，上袋机构将水平放置在指定工位的袋子吸起来并输送到开袋机构工位处，开袋机构将袋子撑开进行放料，物料从秤体落入袋子中，在落料完成后抱袋机构工作抱紧袋子，并将袋子输送到缝包机构处进行缝包，开袋机构开始工作，取袋机构复位完成依次取袋工作循环；

所述缝包输送机一端承接全自动包装机中的缝包机构，缝包输送机另一端承接倒包输送机，缝包好后的物料通过缝包输送机输送到倒包输送机上将站立的包装袋推倒成水平状态；

倒包输送机另一端承接振动整形输送机，振动整形输送机另一端承接至压包整形输送机，压包整形输送机另一端承接至抓取输送机，抓取输送机另一端通往码垛机器人，缝包好的包装袋经振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机后输送至码垛机器人，最终由码垛机器人进行码垛。

所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述倒包输送机包括倒包输送机架，倒包输送机架前、后端分别承接缝包输送机、振动整形输送机，倒包输送机架上左、右侧分别设有倒包护栏，倒包输送机架上左侧还设有推包机构、右侧还设有推包挡板机构，且推包机构、推包挡板机构位置相对，倒包输送机架上右侧位于推包挡板机构后方还转动安装有倒包滚筒机构。

所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述振动整形输送机包括振动整形输送机架，振动整形输送机架前、后端分别承接倒包输送机、压包整形输送机，振动整形输送机架上转动安装有多组方形滚筒。

所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述压包整形输送机包括整形输送机架，整形输送机架前、后端分别承接振动整形输送机、抓取输送机，整形输送机架上架设有压包机构。

本发明提供了一种全自动包装码垛系统，在使用过程中无需人工进行参与，该装置操作容易、安装方便、使用效果好。

附图说明

图1是本发明结构主视图。

图2是本发明全自动包装机及缝包输送机俯视图。

图3是本发明倒包输送机俯视图。

图4是本发明振动整形输送机俯视图。

图5是本发明压包整形输送机俯视图。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种全自动包装码垛系统，包括全自动包装机6，以及依次设置在全自动包装机6后方的缝包输送机8、倒包输送机9、振动整形输送机10、压包整形输送机12、抓取输送机13、码垛机器人14，其中：

全自动包装机6包括包装机机架5，包装机机架5前部右侧设有装满包装袋的备袋库1，包装机机架5右侧内设有取袋机构15、送袋机构16，包装机机架5左侧内设有上袋机构3、开袋机构2、抱袋机构7、缝包机构17，包装机机架5左侧顶部安装有秤体4；备袋库1中的袋子通过链轮档板定位输送至取袋机构15，取袋机构15通过吸附方式将袋子从备袋库1取出，然后送袋机构16动作将袋子送到指定工位，上袋机构3将水平放置在指定工位的袋子吸起来并输送到开袋机构2工位处，开袋机构2将袋子撑开进行放料，物料从秤体4落入袋子中，在落料完成后抱袋机构7工作抱紧袋子，并将袋子输送到缝包机构17处进行缝包，开袋机构2开始工作，取袋机构15复位完成依次取袋工作循环；

缝包输送机8一端承接全自动包装机6中的缝包机构17，缝包输送机8另一端承接倒包输送机9，缝包好后的物料通过缝包输送机8输送到倒包输送机9上将站立的包装袋推倒成水平状态；

倒包输送机9另一端承接振动整形输送机10，振动整形输送机10另一端承接至压包整形输送机12，压包整形输送机12另一端承接至抓取输送机13，抓取输送机13另一端通往码垛机器人14，缝包好的包装袋经振动整形输送机10、压包整形输送机12、抓取输送机13后输送至码垛机器人14，最终由码垛机器人14进行码垛。

倒包输送机9包括倒包输送机架18，倒包输送机架18前、后端分别承接缝包输送机8、振动整形输送机10，倒包输送机架18上左、右侧分别设有倒包护栏22，倒包输送机架18上左侧还设有推包机构19、右侧还设有推包挡板机构20，且推包机构19、推包挡板机构20位置相对，倒包输送机架18上右侧位于推包挡板机构20后方还转动安装有倒包滚筒机构21。

振动整形输送机10包括振动整形输送机23架，振动整形输送机架23前、后端分别承接倒包输送机9、压包整形输送机12，振动整形输送机架23上转动安装有多组方形滚筒24。

压包整形输送机12包括整形输送机架25，整形输送机架25前、后端分别承接振动整形输送机10、抓取输送机13，整形输送机架25上架设有压包机构11。

本发明包括备袋库、开袋机构、上袋机构、秤体、包装机机架、抱袋机构、取袋机构、送袋机构、缝包机构安装在包装机机架上构成全自动包装机；推包机构、推包挡板机构、倒包滚筒机构、倒包护栏安装在倒包输送机架上；方形滚筒安装在振动整形输送机架上；压包机构安装在压包整形输送机架上。

备袋库可以储存200个平口袋子，通过链轮档板定位输送，取袋机构通过吸盘将袋子吸气来，送袋机构动作将袋子送入开袋机构工位，送袋机构用三个机械夹手，将袋子夹住通过电动气缸将袋子送到指定位子，上袋机构主要是完成连续生产过程中将水平放置在备袋平台上的袋子吸起来用机械手夹住输送到开袋机构工位处，当开袋机构开始工作，取袋机构复位完成依次取袋工作循环。开袋机构将袋子撑开进行放料，在落料完成后抱袋机构工作抱紧袋子，使其输送到缝包机构处进行缝包，缝包好后的物料输送到倒包输送机上将站立的包装袋推倒成水平状态，然后经过振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机，最终码垛机器人进行码垛。

Claims (4)

1.一种全自动包装码垛系统，其特征在于：包括全自动包装机，以及依次设置在全自动包装机后方的缝包输送机、倒包输送机、振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机、码垛机器人，其中：

所述全自动包装机包括包装机机架，包装机机架前部右侧设有装满包装袋的备袋库，包装机机架右侧内设有取袋机构、送袋机构，包装机机架左侧内设有上袋机构、开袋机构、抱袋机构、缝包机构，包装机机架左侧顶部安装有秤体；备袋库中的袋子通过链轮档板定位输送至取袋机构，取袋机构通过吸附方式将袋子从备袋库取出，然后送袋机构动作将袋子送到指定工位，上袋机构将水平放置在指定工位的袋子吸起来并输送到开袋机构工位处，开袋机构将袋子撑开进行放料，物料从秤体落入袋子中，在落料完成后抱袋机构工作抱紧袋子，并将袋子输送到缝包机构处进行缝包，开袋机构开始工作，取袋机构复位完成依次取袋工作循环；

所述缝包输送机一端承接全自动包装机中的缝包机构，缝包输送机另一端承接倒包输送机，缝包好后的物料通过缝包输送机输送到倒包输送机上将站立的包装袋推倒成水平状态；

倒包输送机另一端承接振动整形输送机，振动整形输送机另一端承接至压包整形输送机，压包整形输送机另一端承接至抓取输送机，抓取输送机另一端通往码垛机器人，缝包好的包装袋经振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机后输送至码垛机器人，最终由码垛机器人进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述倒包输送机包括倒包输送机架，倒包输送机架前、后端分别承接缝包输送机、振动整形输送机，倒包输送机架上左、右侧分别设有倒包护栏，倒包输送机架上左侧还设有推包机构、右侧还设有推包挡板机构，且推包机构、推包挡板机构位置相对，倒包输送机架上右侧位于推包挡板机构后方还转动安装有倒包滚筒机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述振动整形输送机包括振动整形输送机架，振动整形输送机架前、后端分别承接倒包输送机、压包整形输送机，振动整形输送机架上转动安装有多组方形滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述压包整形输送机包括整形输送机架，整形输送机架前、后端分别承接振动整形输送机、抓取输送机，整形输送机架上架设有压包机构。