CN104803203B - 一种软状袋装包真空吸提拆垛机构 - Google Patents
一种软状袋装包真空吸提拆垛机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种软状袋装包真空吸提拆垛机构是用于白糖、锰粉、水泥、化肥等软状袋装产品的拆垛工作机构，其机构主要由方形连接座、真空吸提升降气缸、真空吸盘、左右夹持气缸、左右夹持叉爪组合连接而成。软状袋装包真空吸提拆垛机构是一种与机械手码垛配套的真空吸提软状袋装包拆垛工作机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、可靠，具有较好的推广应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及轻工机械领域，具体是一种白糖、锰粉、水泥、化肥等软状袋装产品的真空吸提拆垛机构。
背景技术
目前，袋装软状物料的装载工作己逐步由人力化走向高效率的码垛自动化，特别是运用机械手码垛有了长进的发展。但在码垛后再进行拆垛运输，而码垛采用弓爪式叉爪扦入叉托软状袋叠堆，软状袋叠堆拆垛采用弓爪扦入式叉托软状袋，弓爪式叉爪必须要扦入叠堆上下软状袋之间，而软状袋之间是没有间隙的，叉爪会损坏软状包装袋；现有的真空吸提器仅能在平面上应用，用于软状袋真空吸提还没有，特别是能吸提60公斤软状袋吸提真空吸盘。所以拆垛还不得不采用人工拆垛搬运，造成了机械化码垛而人工拆垛的效率工作不匀衡的局面，严重影响工作效率。随着袋装物料装载量的增加，完善袋装物料拆垛机械化，减少劳力、减轻劳动强度、提高物料搬运效率是我国轻工业产品发展实际需要。
本发明针对上述现有袋装软状物料码垛后再进行拆垛运输采用人工拆垛搬运，机械手码垛而人工拆垛的效率不匀衡的局面，现有的吸提真空吸盘仅能在平面上应用的不足，造成了效率低下的问题，提供一种软状袋装包真空吸提拆垛机构，提高了拆垛的工作效率，满足软状袋装物料高效拆垛的市场迫切要求。
发明内容
本发明目的的实现方案在于所提供的软状袋装包真空吸提拆垛机构，其机构主要由方形连接座、真空吸提升降气缸、真空吸盘、左右夹持气缸、左右夹持叉爪组合连接而成。
方形连接座上端面中固定安装与机械手连接的管盘连接器，管盘连接器中心开抽真空孔，管盘连接器盘上开2组4孔气动连接孔，管盘连接器下端设有真空接头和气动接头，方形连接座内左右前后对称装有连接头向下的4个真空升降气缸，方形连接座左、右两侧中间位置装有连接耳，前后面下端左右焊有对称连接柱。
左右夹持气缸为左右对称2个。
夹持叉爪4由左右各2条夹持摆臂、中间连接板、8条叉爪组合连接而成：夹持摆臂上端和中间平面位置开连接孔，下端垂直面前后焊连开8等份连接孔连接板；中间连接板中间位置装有连接耳，两端头螺栓固定于前后夹持摆臂中间平面位置连接孔上；8条弯垂直角度的叉爪通过蜾栓连接固定于夹持摆臂连接板上。
真空吸盘5由椭圆形吸盘座、椭圆形软吸盘组合连接而成：椭圆形吸盘座上端开真空管接头连接真空内腔，椭圆形吸盘座上端左右前后对称焊有4个连接耳；椭圆形软吸盘套装于椭圆形吸盘座下端四周边缘，椭圆形软吸盘面积为500-580cm2，工作真空度为0.25-0.4Mpa，真空吸提重量为50-60kg。
左右夹持叉爪夹持摆臂通过上端连接孔套装在方形连接座前后面下端左右焊有对称连接柱上，左右夹持气缸端头套装于方形连接座左、右两侧中间位置连接耳上，左右夹持气缸伸缩杆端头套于左右夹持叉爪夹持摆臂中间连接杆连接耳上用关节轴承连接，方形连接座中真空升降气缸下伸缩杆端头与真空吸盘椭圆形吸盘座连接耳套装销钉连接，方形连接座管盘连接器下端真空接头通过真空管与真空吸盘椭圆形吸盘座上端真空管接头连接，方形连接座管盘连接器下端气动接头通过气动管与左右夹持气缸上气动接头连接。
附图说明
附图为本发明软状袋装包真空吸提拆垛机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：如结构示意图所示：本发明目的的实现方案在于所提供的软状袋装包真空吸提拆垛机构主要由方形连接座1、左右夹持气缸2、真空吸提升降气缸3、左右夹持叉爪4、真空吸盘5组合连接而成。
方形连接座1上端面中固定安装与机械手连接的管盘连接器，管盘连接器中心开抽真空孔，管盘连接器盘上开2组4孔气动连接孔，管盘连接器下端设有真空接头和气动接头，方形连接座1内左右前后对称装有连接头向下的4个真空升降气缸，方形连接座1左、右两侧中间位置装有连接耳，前后面下端左右焊有对称连接柱。
左右夹持气缸2为左右对称2个。
左右夹持叉爪4由左右各2条夹持摆臂、中间连接板、8条叉爪组合连接而成：夹持摆臂上端和中间平面位置开连接孔，下端垂直面前后焊连开8等份连接孔连接板；中间连接板中间位置装有连接耳，两端头螺栓固定于前后夹持摆臂中间平面位置连接孔上；8条弯垂直角度的叉爪通过蜾栓连接固定于夹持摆臂连接板上。
真空吸盘5由椭圆形吸盘座、椭圆形软吸盘组合连接而成：椭圆形吸盘座上端开真空管接头连接真空内腔，椭圆形吸盘座上端左右前后对称焊有4个连接耳；椭圆形软吸盘套装于椭圆形吸盘座下端四周边缘。
左右夹持叉爪4夹持摆臂通过上端连接孔套装在方形连接座1前后面下端左右焊有对称连接柱上，左右夹持气缸2端头套装于方形连接座1左、右两侧中间位置连接耳上，左右夹持气缸2伸缩杆端头套于左右夹持叉爪4夹持摆臂中间连接杆连接耳上用关节轴承连接，方形连接座1中真空升降气缸3下伸缩杆端头与真空吸盘5椭圆形吸盘座连接耳套装销钉连接，方形连接座1管盘连接器下端真空接头通过真空管与真空吸盘5椭圆形吸盘座上端真空管接头连接，方形连接座1管盘连接器下端气动接头通过气动管与左右夹持气缸2上气动接头连接。
工作时，首先把软状袋装包真空吸提拆垛机构的方形连接座1管盘连接器套接上机器手连接盘固定，同时也连接上了真空管和气动管。当软状袋装包垛搬送到机械手工作预定位置或机械手行走到软状袋装包垛工作预定位置，机械手通过程序自动控制左右夹持气缸2打开夹持叉爪，机械手摆臂移动拆垛机构对准软状袋装包，真空升降气缸3下降真空吸盘5接触软状袋装包面，抽真空把软状袋装包吸紧，真空升降气缸3上升把软状袋装包提升50-100厘米高度，左右夹持气缸2收拢左右夹持叉爪4，叉爪完成托住软状袋的动作，真空升降气缸3下降，同时真空吸盘5释放真空，在左右夹持叉爪托住软状袋装包的同时，机械手摆臂移动至预定的输送带上，左右夹持气缸2迅速打开夹持叉爪，软状袋装包掉在输送带上输送出去。接下来又回到下一个轮回工作，连续不间断把软状袋装包垛拆卸到输送带上输送出去，直到工作完成。
软状袋装包真空吸提拆垛机构是一种与机械手码垛配套真空吸提软状袋装包拆垛工作的机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、可靠，具有较好的推广应用前景。
Claims (1)
1.一种软状袋装包真空吸提拆垛机构主要由方形连接座(1)、左右夹持气缸(2)、真空吸提升降气缸(3)、左右夹持叉爪(4)、真空吸盘(5)组合连接而成，其特征在于方形连接座(1)上端面中固定安装与机械手连接的管盘连接器，管盘连接器中心开抽真空孔，管盘连接器盘上开2组4孔气动连接孔，管盘连接器下端设有真空接头和气动接头，方形连接座(1)内左右前后对称装有连接头向下的真空升降气缸，方形连接座(1)左、右两侧中间位置装有连接耳，前后面下端左右焊有对称连接柱，真空吸盘(5)由椭圆形吸盘座、椭圆形软吸盘组合连接而成；椭圆形吸盘座上端开真空管接头连接真空内腔，椭圆形吸盘座上端左右前后对称焊有4个连接耳；椭圆形软吸盘套装于椭圆形吸盘座下端四周边缘，椭圆形软吸盘面积为500-580cm2，工作真空度为0.25-0.4Mpa，真空吸提重量为50-60kg。
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