CN106742387A - 一种重力倒包码垛机器人生产线 - Google Patents

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张培铭
吴湘柠
李诗荣
李永成
毛骏
凌洪鸣
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Abstract

本发明公开一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人、轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，本发明倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低。

Description

一种重力倒包码垛机器人生产线
技术领域
本发明涉及码垛机器人生产线技术领域，具体是一种重力倒包码垛机器人生产线。
背景技术
在制糖、饲料、化工、食品等行业，为减轻劳动强度，提高工作效率，码垛机器人已经越来越多应用在包装生产线上的自动码垛作业中，码垛机器人在进行码垛作业时，抓取输送到待码机上的包装产品进行自动码垛。目前使用的生产线还存在以下不足之处：1）为适应码垛机的码垛作业，包装后的物料包装袋需进行倒包处理，常采用机械自动化程度较高的机械倒包设备或是简易的档杆式倒包装置，机械倒包设备价格昂贵，常发生机械故障，维护困难，费用也高，而档杆式倒包装置也不能很好的进行倒包处理，常常会出现错误。2)现有生产线常配备托盘进行输送转运，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低的重力倒包码垛机器人生产线。
本发明所采用的技术方案是：提供一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人，还包括轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，弧形倒包板的轴线方向和生产线的水平输送方向平行。
本发明重力倒包码垛机器人生产线通过设置的倒包机构对物料包装进行倒包，倒包效果好，结构设置简单，紧凑，设备成本投入较低。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的码垛小车的结构示意图。
图4为本发明的倒包机构结构示意图。
图5为本发明的倒包机构安装示意图。
图中1.缝包输送机，2.倒包输送机，3.方棍输送机，4.待码机，5.码垛机器人，6.轨道，7.码垛小车，8.弧形倒包板，9.连接架，10.支撑板，11.限位块，12.退垛停止检测开关，13.检测块，14.退垛减速检测开关，15.进垛减速检测开关，16.进垛停止检测开关。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1～图4所示，本发明重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机1、倒包输送机2、方棍输送机3、待码机4、码垛机器人5，还包括倒包机构、轨道6和滚动在轨道6上的码垛小车7，轨道6和码垛小车7设在码垛机器人5的侧边，轨道6上设置退垛停止检测开关12、退垛减速检测开关14、进垛停止检测开关16、进垛减速检测开关15和限位块11，码垛小车7上设置和检测开关相匹配的检测块13，限位块11为两块，分别设在轨道6的两端，倒包机构设于倒包输送机2靠近缝包输送机1的端部，倒包机构包括连接架9、支撑板10和弧形倒包板8，连接架9连接于倒包输送机2的机架上，支撑板10连接于连接架9上，弧形倒包板8连接于支撑板10上且位于倒包输送机2上方，弧形倒包板8的轴线方向和生产线的水平输送方向平行，缝包输送机1的护栏最少延伸到弧形倒包板1/2长度方向，弧形倒包板8在护栏下沿物料包装袋转正方向伸出长度为缝包输送机1护栏宽度的一半，即1/2L。
本发明在具体工作时，物料包装袋包装完毕后，经缝包输送机1皮带向前输送，在物料包装袋到缝纫机输送机1的尾端时，在延伸护板的限位和皮带输送力、物料包装袋惯性力、重力的多重力作用下，物料包装袋向前倾倒，首先侧倒在弧形倒包板8上，弧形倒包板8的伸出宽度为物料包装袋宽度的一半，在弧形倒包板8的弧形作用，加上物料包装袋的重力的作用下，顺着弧形倒包板8转正在倒包输送机2的皮带上，完成倒包动作，倒包后的物料包装袋继续向前输送，进入方棍输送机3，将物料包装袋振平，继续向前输送进入待码机4，到达待码机4后，检测开关获得信号，码垛机器人5将物料包装袋按码垛顺序码在小车上，码垛完毕后，小车启动退垛，退垛到达退垛减速检测开关14处，退垛减速检测开关14有信号，小车减速继续退垛，退垛到达退垛停止检测开关12处，小车停止运行。将吊带挂在叉车上，将码垛好的物料包装袋叉走。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人，其特征在于：还包括轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，弧形倒包板的轴线方向和生产线的水平输送方向平行。
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