CN205633285U - 一种机器人码垛系统专用自动推包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人码垛系统专用自动推包装置，括皮带输送机、推包气缸、松紧自动调节结构、推包气缸和倾斜推板，所述皮带输送机沿传送方向延伸，所述推包气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板安装在所述推包气缸的传动杆上、位于所述推包气缸与所述皮带输送机之间、所述皮带输送机的上方，所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机的另一侧、位置与所述倾斜推板相对。本实用新型不仅能够实现90度自动转弯，同时完成了自动倒包的功能，解决了场地紧张而无法采用机器人码垛的技术难点，保证倒包后顺利汇入后续的输送机，并且保证包型平躺在输送机上以保证机器人码垛时跺型整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种机器人码垛系统专用自动推包装置。
背景技术
自动推包装置是自动定量包装机在计量包装封口结束后，在送入后道机器人码垛系统的一套专用装置，由于机器人码垛技术是近几年发展起来的，特别是有些企业需要在现有的场地进行设备的自动化改造，由于受到场地的限制，需要包装码垛线在最小的空间内实现倒包和直角转弯，而原有的倒包装置只能够实现直线输送，需要在后部配套使用弯道输送机等设备进行转弯，从而对场地的空间要求就比较大，一些场地相对较小的空间使用倒包装置就显得十分的紧张。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种机器人码垛系统专用自动推包装置，不仅能够实现90度自动转弯，同时完成了自动倒包的功能，解决了场地紧张而无法采用机器人码垛的技术难点，保证倒包后顺利汇入后续的输送机，并且保证包型平躺在输送机上以保证机器人码垛时跺型整齐。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种机器人码垛系统专用自动推包装置，包括皮带输送机、推包气缸、松紧自动调节结构、推包气缸和倾斜推板，
所述皮带输送机沿传送方向延伸，所述推包气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板安装在所述推包气缸的传动杆上、位于所述推包气缸与所述皮带输送机之间、所述皮带输送机的上方，
所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机的另一侧、位置与所述倾斜推板相对。
进一步地，所述倾斜推板靠近所述松紧自动调节结构一侧板面面向斜上方。
进一步地，所述松紧自动调节结构包括挡板和支杆，
所述支杆竖向延伸安装在所述挡板两侧，所述挡板水平设置、两端分别与两个所述支杆上竖向延伸的轨道配合，所述挡板可在外部驱动机构带动下升降。
进一步地，在所述挡板上安装有辊筒，所述辊筒安装在所述挡板面向所述倾斜推板的一侧板面上、且两端通过缓冲弹簧分别与所述挡板的两端连接。
进一步地，在所述皮带输送机两侧设置有护栏。
本实用新型一种机器人码垛系统专用自动推包装置，不仅能够实现90度自动转弯，同时完成了自动倒包的功能，解决了场地紧张而无法采用机器人码垛的技术难点，保证倒包后顺利汇入后续的输送机，并且保证包型平躺在输送机上以保证机器人码垛时跺型整齐。
附图说明
图1为本实用新型所述一种机器人码垛系统专用自动推包装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示的一种机器人码垛系统专用自动推包装置，包括皮带输送机7、推包气缸6、松紧自动调节结构、推包气缸6和倾斜推板5，
所述皮带输送机7沿传送方向延伸，所述推包气缸6安装在所述皮带输送机7一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板5安装在所述推包气缸6的传动杆上、位于所述推包气缸6与所述皮带输送机7之间、所述皮带输送机7的上方，
所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机7的另一侧、位置与所述倾斜推板5相对。
所述倾斜推板5靠近所述松紧自动调节结构一侧板面面向斜上方。
所述松紧自动调节结构包括挡板1和支杆3，
所述支杆3竖向延伸安装在所述挡板1两侧，所述挡板1水平设置、两端分别与两个所述支杆3上竖向延伸的轨道配合，所述挡板1可在外部驱动机构带动下升降。
在所述挡板1上安装有辊筒2，所述辊筒2安装在所述挡板1面向所述倾斜推板5的一侧板面上、且两端通过缓冲弹簧分别与所述挡板1的两端连接。
在所述皮带输送机7两侧设置有护栏4。
该设备安装于机器人码垛系统内使用，使用时，在包装袋装完料之后，对包装袋口进行缝包封口，一般封口的速度是10至12米/分钟，所以下面的皮带输送机7也是以该速度进行工作。包装袋在封完口之后，袋子是站立在皮带输送机7上面，通过预设位置的光电检测，由PLC给推包气缸6以动作信号，推包气缸6驱动倾斜推板5（推板的倾斜角控制的48度左右）推动成品包装的袋底，使成品包装袋的袋底从两个支杆3和挡板1之间进入后续输送机，为了防止成品包装袋出现倾斜、侧翻，由松紧自动调节结构自动根据包装袋的厚度自动调节下压量，使成品包装袋顺利的进入后续输送机。
松紧自动调节结构的弹簧弹力要在120N左右为最佳，即能够起到阻挡作用，又能够迅速的复位，并且能够自动适应成品包装袋的厚度在15至25cm之间的袋子，这样大大增加了该设备的通用性和有效的通过率，通过自动推包装置能够很好的实现包装袋的自动倒包和输送线的90度转弯，并且其通用性也非常强，能够适应多种厚度的成品包装袋，且倒包、转弯后成品包装袋形成的状态基本保持一致。
Claims (5)
1.一种机器人码垛系统专用自动推包装置，其特征在于，包括皮带输送机、推包气缸、松紧自动调节结构、推包气缸和倾斜推板，
所述皮带输送机沿传送方向延伸，所述推包气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板安装在所述推包气缸的传动杆上、位于所述推包气缸与所述皮带输送机之间、所述皮带输送机的上方，
所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机的另一侧、位置与所述倾斜推板相对。
2.如权利要求1所述一种机器人码垛系统专用自动推包装置，其特征在于，所述倾斜推板靠近所述松紧自动调节结构一侧板面面向斜上方。
3.如权利要求1所述一种机器人码垛系统专用自动推包装置，其特征在于，所述松紧自动调节结构包括挡板和支杆，
所述支杆竖向延伸安装在所述挡板两侧，所述挡板水平设置、两端分别与两个所述支杆上竖向延伸的轨道配合，所述挡板可在外部驱动机构带动下升降。
4.如权利要求3所述一种机器人码垛系统专用自动推包装置，其特征在于，在所述挡板上安装有辊筒，所述辊筒安装在所述挡板面向所述倾斜推板的一侧板面上、且两端通过缓冲弹簧分别与所述挡板的两端连接。
5.如权利要求1所述一种机器人码垛系统专用自动推包装置，其特征在于，在所述皮带输送机两侧设置有护栏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620385832.4U CN205633285U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 一种机器人码垛系统专用自动推包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620385832.4U CN205633285U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 一种机器人码垛系统专用自动推包装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205633285U true CN205633285U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57061208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620385832.4U Active CN205633285U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 一种机器人码垛系统专用自动推包装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205633285U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347783A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-01-25 | 洛阳山竹农牧有限公司 | 一种饲料生产线上的推包机构 |
| CN106742387A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-31 | 广西壮族自治区机械工业研究院 | 一种重力倒包码垛机器人生产线 |
| CN107554895A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 浙江联盛生物科技有限公司 | 一种物料打包设备的推倒机构 |
| CN113787526A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-14 | 蓝锡龙 | 一种侧升式纸箱四方整形拍齐智能机械手 |
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2016
- 2016-05-03 CN CN201620385832.4U patent/CN205633285U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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