CN104859191B - 一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，属于包装袋加工设备领域。本发明包括安装于套袋机的驱动导滑机构上的抓袋支架、分别安装于抓袋支架左右两侧的左伸缩机构和右伸缩机构、以及左机械指爪和右机械指爪，所述的左机械指爪通过左抓袋臂与左伸缩机构相连，所述的右机械指爪通过右抓袋臂与右伸缩机构相连，所述的抓袋支架用于带动左机械指爪和右机械指爪前后往复运动，所述的左伸缩机构和右伸缩机构用于带动左机械指爪和右机械指爪向抓袋支架内侧或外侧运动，所述的左机械指爪和右机械指爪用于夹取内膜袋。本发明解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，使用效果良好。

Description

一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置

技术领域

本发明涉及一种双层袋套袋机，更具体地说，涉及一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置。

背景技术

中国专利号ZL201220268047.2，授权公告日为2012年12月26日，发明创造名称为：双层袋套袋机，该申请案系申请人早期自主研究和设计的产品，属国内外首创，实现了机器自动化替代原始手动作业，节约了人力。该申请案包括机架以及装设在所述机架上的外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置和拉内袋装置。该申请案的双层袋套袋机能够完成内外袋的自动输送以及自动套袋功能，从而实现了双层袋的高速、高质量加工，同时大大节省了人力成本。但是，该机生产的包装袋在灌装可发型聚苯乙烯(EPS)粒子时，发现了以下问题：由于在双层袋套袋机上套内袋时，内袋底部两只角不能与外袋平齐，因此在制袋过程中，内袋有打三角折的现象，导致在灌装时物料不能到底。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有双层袋套袋机在制袋过程中内袋有打三角折现象的不足，提供一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，采用本发明的技术方案，解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，使用效果良好。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括安装于套袋机上的抓袋支架、分别安装于抓袋支架左右两侧的左伸缩机构和右伸缩机构、以及左机械指爪和右机械指爪，所述的左机械指爪通过左抓袋臂与左伸缩机构相连，所述的右机械指爪通过右抓袋臂与右伸缩机构相连，所述的抓袋支架用于带动左机械指爪和右机械指爪前后往复运动，所述的左伸缩机构和右伸缩机构用于带动左机械指爪和右机械指爪向抓袋支架内侧或外侧运动，所述的左机械指爪和右机械指爪用于夹取内膜袋。

更进一步地，所述的左伸缩机构和右伸缩机构均为气缸。

更进一步地，所述的左机械指爪和右机械指爪均为气动指爪。

更进一步地，所述的抓袋支架上安装有第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板，且抓袋支架通过分别安装于第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板上的第一直线轴承和第二直线轴承安装于套袋机的导滑机构上。

更进一步地，所述的抓袋支架的前端还设有用于安装左伸缩机构和右伸缩机构的安装板和起到稳固作用的固定板。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其安装于双层袋套袋机上，利用左伸缩机构和右伸缩机构实现左机械指爪和右机械指爪抓取内膜袋两只角，并将两只角准确放置于与外袋底部平齐，从而解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，实际测试使用效果良好；

(2)本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其左伸缩机构和右伸缩机构均为气缸，左机械指爪和右机械指爪均为气动指爪，控制驱动方便，响应速度快，且价格低廉，易于实现；

(3)本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其抓袋支架上安装有第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板，且抓袋支架通过分别安装于第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板上的第一直线轴承和第二直线轴承安装于套袋机的导滑机构上；抓袋支架可由伺服电机控制，利用两组直线轴承实现抓袋支架平稳运行，运动噪音小。

附图说明

图1为本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置的底部结构示意图；

图2为本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置的侧面结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、第一直线轴承垫板；2、第二直线轴承垫板；3、抓袋支架；4、左伸缩机构；5、右伸缩机构；6、左抓袋臂；7、右抓袋臂；8、左机械指爪；9、右机械指爪；10、固定板；11、安装板；12、第一直线轴承；13、第二直线轴承。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

本实施例的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，安装于双层袋套袋机上，可代替现有双层袋套袋机的拉内袋装置，克服了现有拉内袋装置易使内膜袋在外袋内形成折角的不足。现有的双层袋套袋机的结构已在中国专利号ZL201220268047.2，授权公告日为2012年12月26日，发明创造名称为：双层袋套袋机的专利申请案中披露，在此就不再赘述。

结合图1和图2，本实施例的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括安装于套袋机上的抓袋支架3、分别安装于抓袋支架3左右两侧的左伸缩机构4和右伸缩机构5、以及左机械指爪8和右机械指爪9，其中，左机械指爪8通过左抓袋臂6与左伸缩机构4相连，右机械指爪9通过右抓袋臂7与右伸缩机构5相连，抓袋支架3用于带动左机械指爪8和右机械指爪9前后往复运动，左伸缩机构4和右伸缩机构5用于带动左机械指爪8和右机械指爪9向抓袋支架3内侧或外侧运动，左机械指爪8和右机械指爪9用于夹取内膜袋。本实施例中的抓袋支架3可以采用伺服电机控制，在伺服电机控制下，抓袋支架3可在导滑机构上自如滑动；左伸缩机构4和右伸缩机构5均为气缸，左机械指爪8和右机械指爪9均为气动指爪，控制驱动方便，响应速度快，且价格低廉，易于实现。当然，左伸缩机构4和右伸缩机构5也可以采用油缸和直线推杆等具有直线运动功能的元件或机构，左机械指爪8和右机械指爪9也可以采用电机驱动的机械手等。上述的气动指爪是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。本实施例的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，利用左伸缩机构4和右伸缩机构5实现左机械指爪8和右机械指爪9抓取内膜袋的两只角，并将两只角准确放置于与外袋底部平齐，从而解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，实际测试使用效果良好。

接续图1和图2所示，本实施例中的抓袋支架3上安装有第一直线轴承垫板1和第二直线轴承垫板2，且抓袋支架3通过分别安装于第一直线轴承垫板1和第二直线轴承垫板2上的第一直线轴承12和第二直线轴承13安装于套袋机的导滑机构上，该导滑机构可以为与直线轴承相配合的导轨，利用两组直线轴承实现抓袋支架3平稳运行，运动噪音小。此外，抓袋支架3的前端还设有用于安装左伸缩机构4和右伸缩机构5的安装板11和起到稳固作用的固定板10。

本实施例的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，作为双层袋套袋机的拉内袋装置使用，制内膜袋机(烫缝、切断一体机)自动送出成品的内膜袋，外袋在开袋装置作用下自动打开后，抓袋支架3沿着第一直线轴承12和第二直线轴承13的方向在伺服电机的控制下穿过打开的外袋，其上安装的左机械指爪8和右机械指爪9达到制内膜袋机自动送出的成品内膜袋底边时，左伸缩机构4和右伸缩机构5同时动作带动左机械指爪8和右机械指爪9向抓袋支架3外侧伸出(即左伸缩机构4带动左机械指爪8向左侧伸出，右伸缩机构5带动右机械指爪9向右侧伸出)，并到达外袋最大外边；此时，左机械指爪8和右机械指爪9夹住内膜袋底边外沿两侧，然后左伸缩机构4和右伸缩机构5同时动作带动左机械指爪8和右机械指爪9向抓袋支架3内侧回缩；之后，在伺服电机的控制下，抓袋支架3带动夹住内膜袋的左机械指爪8和右机械指爪9回退到外袋底部，并和外袋底部平齐；再然后，左伸缩机构4和右伸缩机构5同时动作带动左机械指爪8和右机械指爪9再次向抓袋支架3的外侧伸出，并到达外袋最大外边处，左机械指爪8和右机械指爪9松开内膜袋，使内膜袋平整地铺展在外袋内，有效地防止了内膜袋底部两只角的打折现象；随后，抓袋支架3继续移动并退出外袋，同时，左伸缩机构4和右伸缩机构5向抓袋支架3内侧回缩，完成全部动作，准备下一个动作循环。套入内膜袋的外袋通过双层袋套袋机主机的后处理机构对外袋进行自动输送、包边、缝纫、切线和计数叠袋全过程，这样含有内袋不打折的双层袋就制成功了；并且本实施例一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置采用PLC控制，通过在双层袋套袋机上的使用，效果良好，制成的双层袋不仅适合EPS粒子的灌装，也适合其他化工产品、化肥、复合肥、糖等产品的灌装。

本发明的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，使用效果良好。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：包括安装于套袋机上的抓袋支架（3）、分别安装于抓袋支架（3）左右两侧的左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）、以及左机械指爪（8）和右机械指爪（9），所述的左机械指爪（8）通过左抓袋臂（6）与左伸缩机构（4）相连，所述的右机械指爪（9）通过右抓袋臂（7）与右伸缩机构（5）相连，所述的抓袋支架（3）用于带动左机械指爪（8）和右机械指爪（9）前后往复运动，所述的左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）用于带动左机械指爪（8）和右机械指爪（9）向抓袋支架（3）内侧或外侧运动，所述的左机械指爪（8）和右机械指爪（9）用于夹取内膜袋；

动作过程如下：

抓袋支架（3）穿过打开的外袋，其上安装的左机械指爪（8）和右机械指爪（9）达到制内膜袋机自动送出的成品内膜袋底边时，左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）同时动作带动左机械指爪（8）和右机械指爪（9）向抓袋支架（3）外侧伸出，并到达外袋最大外边；

此时，左机械指爪（8）和右机械指爪（9）夹住内膜袋底边外沿两侧，然后左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）同时动作带动左机械指爪（8）和右机械指爪（9）向抓袋支架（3）内侧回缩；

之后，抓袋支架（3）带动夹住内膜袋的左机械指爪（8）和右机械指爪（9）回退到外袋底部，并和外袋底部平齐；

再然后，左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）同时动作带动左机械指爪（8）和右机械指爪（9）再次向抓袋支架（3）的外侧伸出，并到达外袋最大外边处，左机械指爪（8）和右机械指爪（9）松开内膜袋，使内膜袋平整地铺展在外袋内；

随后，抓袋支架（3）继续移动并退出外袋，同时，左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）向抓袋支架（3）内侧回缩，完成全部动作，准备下一个动作循环。

2.根据权利要求1所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述的左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）均为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述的左机械指爪（8）和右机械指爪（9）均为气动指爪。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述的抓袋支架（3）上安装有第一直线轴承垫板（1）和第二直线轴承垫板（2），且抓袋支架（3）通过分别安装于第一直线轴承垫板（1）和第二直线轴承垫板（2）上的第一直线轴承（12）和第二直线轴承（13）安装于套袋机的导滑机构上。

5.根据权利要求4所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述的抓袋支架（3）的前端还设有用于安装左伸缩机构（4）和右伸缩机构（5）的安装板（11）和起到稳固作用的固定板（10）。