CN104340397B - 一种双层袋自动扭转捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双层袋自动扭转捆扎机，所述捆扎机包括有手爪装置、旋转电机、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡扣装置、可编程控制器，所述可编程控制器通过编程集中控制所述自动扭转机的动力部件程序动作，所述抓袋装置抓开所述双层袋的外袋，所述开袋装置将所述外袋压紧，所述手爪装置抓住所述内袋，所述手爪装置在旋转电机、升降装置的配合下旋转、下降并扭紧内袋，所述卡口装置卡死内袋并将其扎紧，所述手爪装置捆扎好的内袋塞进外袋之中，本发明实现了双层袋的自动扭转捆扎，其操作简单、方便，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种双层袋自动扭转捆扎机
技术领域
本发明涉及捆扎机领域的一种扭转捆扎机，尤其是一种双层袋自动扭转捆扎机。
背景技术
目前市场上有一种用于包装化工原料或其它物料的包装袋是带塑料薄膜内衬袋的双层袋，该双层袋在灌装完成后需要对里层的塑料薄膜内袋进行捆扎密封，但现在这种捆扎密封只能用原始的人工作业来完成，这种手工作业不仅速度慢，劳动强度高，而且质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于提高双层袋的捆扎效率和改善捆扎质量。
为了达到上述目的，本发明提供了一种双层袋自动扭转捆扎机，所述捆扎机包括手爪装置、旋转电机、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡口装置、可编程控制器，所述旋转电机固定在手爪装置上，所述升降装置连接手爪装置，所述抓袋装置上端对称地连接在升降装置上，所述开袋装置上端连接旋转电机，所述开袋装置下端连接卡口装置，所述可编程控制器连接旋转电机和手爪装置、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡口装置的动力驱动部分，所述可编程控制器通过编程集中控制所述捆扎机的动作程序，所述抓袋装置抓住所述双层袋的外袋，所述开袋装置压住所述双层袋的外袋，所述手爪装置抓住内袋，所述旋转电机驱动手爪装置和升降装置对所述内袋进行收拢、扎紧、输送入外袋并松开，所述卡口装置扎紧所述内袋，所述手爪装置和抓袋装置连接在机架上。
所述手爪装置包括三个手抓、手抓收合气缸、内袋运输气缸、弹簧，所述气缸驱动手抓并拢和松开，所述内袋运输气缸驱动手抓将捆扎好的内袋塞进外袋之中，所述手爪装置通过弹簧自适应，所述手抓的数量等于或大于2，所述气缸可用专用气动元件代替。
所述旋转电机带动手爪装置进行正反旋转，所述旋转电机可用电机和减速机配合使用或单独使用减速机或单独使用气缸代替。
所述升降装置包括升降电机、升降丝杆螺母机构，所述升降电机驱动升降丝杆螺母机构，所述升降丝杆螺母机构带动手爪装置升降，所述升降电机可为减速电机。
所述抓袋装置包括两个抓手、抓手升降气缸、连杆机构、抓手合拢放开气缸，所述抓手升降气缸驱动连杆机构升降，所述抓手合拢放开气缸驱动抓手夹紧、松开所述外袋。
所述开袋装置包括开袋吸盘合拢放开气缸，开袋连杆机构，两组开袋吸盘，所述开袋吸盘合拢放开气缸驱动开袋连杆机构实现两组开袋吸盘压紧、放开所述外袋。
所述卡口装置包括卡口移动气缸、卡口驱动气缸、卡口输送装置、卡口卡死机构，所述卡口移动气缸驱动卡口输送装置，所述卡口驱动气缸驱动卡口卡死机构，所述卡口移动气缸可用电机代替。
本发明的有益效果在于：
1.通过可编程控制器编程集中控制所述自动扭转捆扎机工作程序；
2.设计合理、操作方便；
3.实现了双层袋全自动扭转捆扎，填补了国内市场的空白。
附图说明
图1是一种双层袋自动扭转捆扎机的主视图。
图2是一种双层袋自动扭转捆扎机的左视图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-2所示，本发明是一种双层袋自动扭转捆扎机，所述捆扎机包括手爪装置1、旋转电机2、升降装置3、抓袋装置4、开袋装置5、卡口装置6、可编程控制器8，所述旋转电机2固定在手爪装置1上，所述升降装置3连接手爪装置1，所述抓袋装置4上端对称地连接在升降装置3上，所述开袋装置5上端连接旋转电机2，所述开袋装置5下端连接卡口装置6，所述可编程控制器8连接旋转电机2和手爪装置1、升降装置3、抓袋装置4、开袋装置5、卡口装置6的动力驱动部分，所述可编程控制器8通过编程集中控制所述捆扎机的动作程序，所述抓袋装置4抓住所述双层袋的外袋，所述开袋装置5压住所述双层袋的外袋，所述手爪装置1抓住内袋，所述旋转电机2驱动手爪装置1和升降装置3对所述内袋进行收拢、扎紧、输送入外袋并松开，所述卡口装置6扎紧所述内袋，所述手爪装置1和抓袋装置4连接在机架7上。
所述手爪装置1包括三个手抓1-1、手抓收合气缸1-2、内袋运输气缸1-3、弹簧1-4，所述手抓收合气缸1-2驱动手抓1-1并拢和松开，内袋运输气缸1-3驱动手抓1-1将捆扎好的内袋塞进外袋之中，所述手爪装置1通过弹簧1-4自适应，所述手抓1-1的数量等于或大于2，所述气缸1-2可用专用气动元件代替。
所述旋转电机2带动手爪装置1进行正反旋转，所述旋转电机2可用电机和减速机配合使用或单独使用减速机或单独使用气缸代替。
所述升降装置3包括升降电机3-1、升降丝杆螺母机构3-2，所述升降电机3-1驱动升降丝杆螺母机构3-2，所述升降丝杆螺母机构3-2带动手爪装置1升降，所述升降电机3-1可为减速电机。
所述抓袋装置4包括两个抓手4-1、抓手升降气缸4-2、连杆机构4-3、抓手合拢放开气缸4-4，所述抓手升降气缸4-2驱动连杆机构4-3升降，所述抓手合拢放开气缸4-4驱动抓手4-1夹紧、松开所述外袋。
所述开袋装置5包括开袋吸盘合拢放开气缸5-1，开袋连杆机构5-2，两组开袋吸盘5-3，所述开袋吸盘合拢放开气缸5-1驱动开袋连杆机构5-2实现两组开袋吸盘5-3压紧、放开所述外袋。
所述卡口装置6包括卡口移动气缸6-1、卡口驱动气缸6-2、卡口输送装置6-3、卡口卡死机构6-4，所述卡口移动气缸6-1驱动卡口输送装置6-3，所述卡口驱动气缸6-2驱动卡口卡死机构6-4，所述卡口移动气缸6-1可用电机代替。
所述捆扎机在工作时，通过可编程控制器8集中控制，首先将带塑料薄膜内衬袋的双层袋用抓袋装置4将所述外袋抓住，随后开袋装置5将外袋压住，所述手爪装置1中的多个手爪将所述内袋抓住，根据需要将手爪装置1中的多个手爪1-1并拢，旋转电机2的旋转部2-1带动手爪旋转，同时升降装置3使手爪下降，从而使内袋扭紧，之后卡口装置6将内袋扎紧，从而达到使所述内袋密封的目的，最后手爪装置1将捆扎好的内袋塞进所述外袋之中，完成所述双层袋的自动扭转捆扎。
本发明的有益效果在于：
1.通过可编程控制器编程集中控制所述自动扭转捆扎机工作程序；
2.设计合理、操作方便；
3.实现了双层袋全自动扭转捆扎，填补了国内市场的空白。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于所述捆扎机包括手爪装置（1）、旋转电机（2）、升降装置（3）、抓袋装置（4）、开袋装置（5）、卡口装置（6）、机架（7）、可编程控制器（8），所述旋转电机（2）固定在手爪装置（1）上，所述升降装置（3）连接手爪装置（1），所述抓袋装置（4）上端对称地连接在升降装置（3）上，所述开袋装置（5）上端连接旋转电机（2），所述开袋装置（5）下端连接卡口装置（6），所述可编程控制器（8）连接旋转电机（2）和手爪装置（1）、升降装置（3）、抓袋装置（4）、开袋装置（5）、卡口装置（6）的动力驱动部分，所述可编程控制器（8）通过编程集中控制所述捆扎机的动作程序，所述抓袋装置（4）抓住所述双层袋的外袋，所述开袋装置（5）压住所述双层袋的外袋，所述手爪装置（1）抓住内袋，所述旋转电机（2）驱动手爪装置（1）和升降装置（3）对所述内袋进行收拢、扎紧、输送入外袋并松开，所述卡口装置（6）扎紧所述内袋，所述手爪装置（1）和抓袋装置（4）连接在机架（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于：所述手爪装置（1）包括三个手抓（1-1）、手抓收合气缸（1-2）、内袋运输气缸（1-3）、弹簧（1-4），所述手抓收合气缸（1-2）驱动手抓（1-1）并拢和松开，所述内袋运输气缸（1-3）驱动手抓（1-1）将捆扎好的内袋塞进外袋之中，所述手爪装置（1）通过弹簧（1-4）自适应，所述手抓（1-1）的数量等于或大于2，所述气缸（1-2）可用专门定制的其他气动元件代替。
3.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于：所述旋转电机（2）带动手爪装置（1）进行正反旋转，所述旋转电机（2）可用电机和减速机配合使用或单独使用减速机或单独使用气缸代替。
4.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于：所述升降装置（3）包括升降电机（3-1）、升降丝杆螺母机构（3-2），所述升降电机（3-1）驱动升降丝杆螺母机构（3-2），所述升降丝杆螺母机构（3-2）带动手爪装置（1）升降，所述升降电机（3-1）可为减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于：所述抓袋装置（4）包括两个抓手（4-1）、抓手升降气缸（4-2）、连杆机构（4-3）、抓手合拢放开气缸（4-4），所述抓手升降气缸（4-2）驱动连杆机构（4-3）升降，所述抓手合拢放开气缸（4-4）驱动抓手（4-1）夹紧、松开所述外袋。
6.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于：所述开袋装置（5）包括开袋吸盘合拢放开气缸（5-1），开袋连杆机构（5-2），两组开袋吸盘（5-3），所述开袋吸盘合拢放开气缸（5-1）驱动开袋连杆机构（5-2）实现两组开袋吸盘（5-3）压紧、放开所述外袋。
7.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于：所述卡口装置（6）包括卡口移动气缸（6-1）、卡口驱动气缸（6-2）、卡口输送装置（6-3）、卡口卡死机构（6-4），所述卡口移动气缸（6-1）驱动卡口输送装置（6-3），所述卡口驱动气缸（6-2）驱动卡口卡死机构（6-4），所述卡口移动气缸（6-1）可用电机代替。
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