CN105313383A - 一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机 - Google Patents

一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机 Download PDF

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CN105313383A CN201410364906.1A CN201410364906A CN105313383A CN 105313383 A CN105313383 A CN 105313383A CN 201410364906 A CN201410364906 A CN 201410364906A CN 105313383 A CN105313383 A CN 105313383A
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cylinder
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徐卫国
魏成龙
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JIANGSU WANLE COMPOUND MATERIAL CO Ltd
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JIANGSU WANLE COMPOUND MATERIAL CO Ltd
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Abstract

本发明是一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,包括主机机构E,在主机机构E的左右两侧分别设置有两件外袋放卷机构A,在主机机构E的一侧、其中一个外袋放卷机构A的左侧设置有两个制内袋机构B,在主机机构E的另一侧、与每个制内袋机构B一一对应设置有拉内袋机构D,在每个制内袋机构B和与之相对应的拉内袋机构D之间均设置有内袋过桥输送机构C,多功能一体机采用PLC和伺服控制。本发明采用了双工位全自动烫内袋、套袋、缝纫多功能一体机,该机已经试机成功,速度达到每分钟30多条,使生产效率提高了将近一倍,代替了原有的二合一塑料编织袋的加工机器。

Description

一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机
技术领域
本发明属于编织袋制作领域,具体是说是涉及一种二合一塑料编织袋双工位全自动烫内袋、套袋、缝纫多功能一体机。
背景技术
原来的内外两层编织袋的是通过手工操作的方式将内袋套入外袋后再进行手工缝纫、包边,不仅浪费了大量的劳动力,而且生产效率低下,产品的质量也不稳定,由于人工操作,占地面积也较大,专利号ZL201320661862.x申请了一种二合一塑料编织袋的加工设备,但是该设备每分钟只能完成17条,一次只能塞套一条内袋,加工速度慢,已经不能满足日益增长的需求。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种双工位全自动烫内袋、套袋、缝纫多功能一体机,该机已经试机成功,速度达到每分钟30多条,使生产效率提高了将近一倍。
为了达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明是一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,包括主机机构E,在主机机构E的左右两侧分别设置有两件外袋放卷机构A,在主机机构E的一侧、其中一个外袋放卷机构A的左侧设置有两个制内袋机构B,在主机机构E的另一侧、与每个制内袋机构B一一对应设置有拉内袋机构D,在每个制内袋机构B和与之相对应的拉内袋机构D之间均设置有内袋过桥输送机构C,两件外袋放卷机构A将制作好的两个外袋输送至主机机构E上,两件制内袋机构B将两个制好的内袋分别输送至内袋过桥输送机构C上,分别通过拉内袋机构D将每个内袋套入到每个外袋中,然后通过主机机构E上的机构进行输送、折边、缝纫和切线下料,多功能一体机采用PLC和伺服控制。
本发明的进一步改进在于:每个外袋放卷机构A上均设置有通过气动元件自动上卷在放卷机架上的成筒卷的外袋筒布,在每个外袋筒布的输送方向的一侧分别设置有调节外袋筒布使得外袋筒布在每个外袋放卷机构A上处于同一位置的自动纠偏机构,在每个外袋放卷机构A的一侧设置有使得每次送卷是外袋筒布张力一直的张力仪机构,在每个自动纠偏机构的输送方向的一侧分别设置有通过电机带动作为送卷动力的辅助送卷动力机构,每个辅助送卷动力机构为压合胶辊、铁棍,在每个压合胶辊、铁棍的输送方向的一侧分别设置有通过伺服电机带动精确的夹送外袋筒布长度的筒卷外袋定长主动输送机构,在每个筒卷外袋定长主动输送机构的输送方向的一侧分别设置有外袋切割刀,主机机构E两侧的每个外袋筒布通过每个筒卷外袋定长主动输送机构和每个压合胶辊、铁棍进行输送,并通过每个自动纠偏机构和每个张力仪机构进行调整,通过PLC控制每个外袋切割刀对外袋筒布进行切割,切割后的外袋静止在主机机构E上。
本发明的进一步改进在于:制内袋机构B为两件,且两件制内袋机构B在主机机构E的同侧,每件制内袋机构B均包括装置在每件制内袋机构B上的筒卷内袋,在每个筒卷内袋的输送方向的一侧分别依次设置有辅助夹送胶辊机构和内袋定长输送机构,每个内袋定长输送机构通过两根胶辊压合筒卷内袋通过伺服带动输送定长内袋,在每个辅助夹送胶辊机构与每个内袋定长输送机构之间分别设置有给内袋烫封底部的烫刀机构,在每个内袋定长输送机构的输送方向的一侧分别设置有内袋切刀机构,每组对应的内袋切刀机构与每个烫刀机构由一只电机带动,同时工作,筒卷内袋分别在每个内袋定长输送机构和每个辅助夹送胶辊机构的带动下进行输送,然后通过每个烫刀机构对内袋进行烫封底部,同时,每个内袋切刀机构切断内袋,每个切断的内袋停止在内袋过桥输送机构C等待拉内袋机构D来拉内袋套进外袋中间,每个内袋过桥输送机构C分别设置在每个内袋切刀机构的输送方向的一侧。
本发明的进一步改进在于:每件拉内袋机构D与每件制内袋机构B一一对应设置,在主机机构E上由右向左依次设置有四个扒手机构,四个扒手机构中的右侧的两个扒手机构为外袋扒送机构,左侧两个扒手机构为将内袋套入外袋后的扒送机构,经过每个外袋放卷机构A制作好的两个外袋输送至主机机构E上,经过每个制内袋机构B制作好的两个内袋分别输送至每个内袋过桥输送机构C上,每个拉内袋机构D包括对每个外袋进行打开的上下开袋机构,在每个上下开袋机构的一侧分别设置有通过伺服带动前后运动的内袋拉手机构,每个内袋拉手机构的顶头均为两只气抓,每个内袋拉手机构上两个气抓穿过已经打开口的两个外袋,伸至每个内袋过桥输送机构C处,气抓分别抓紧每个内袋的尾端,通过伺服带动向后拉进外袋,内、外袋套塞好后通过左侧两个扒手机构向主机机构E的左侧扒送至输送带。
本发明的进一步改进在于:进入到输送带内的两个塞好的内外袋在输送带的带动下向左侧输送,在输送带的一侧由右向左依次设置有对塞好内外袋的袋子进行折边的折边器和对袋子进行缝纫的缝纫机,在多功能一体机的一端还设置有将成品袋子整齐的翻转叠放在出袋输送机构F上的自动翻板机构。
本发明的进一步改进在于:自动翻板机构由气缸或点击带翻转。
本发明的进一步改进在于:出袋输送机构F的输送为向左边输送或向右边输送。
本发明的进一步改进在于:每个外袋切割刀对外袋筒布进行切割的切割方式为气缸式飞刀切割或伺服式飞刀切割或电极式上下切割。
本发明的进一步改进在于:两件外袋放卷机构A在主机机构E的两侧交错设置。
一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,该编织袋的加工包括如下步骤:
(1)制作两个外袋:主机机构E两侧交错设置的外袋放卷机构A上
通过气动元件自动上卷在放卷机架上的成筒卷的外袋筒布通过每个筒卷外袋定长主动输送机构和每个压合胶辊、铁棍进行输送,使筒布夹在压合胶辊、铁棍中间,通过电机带动输送,输送的长度超过所需切袋的长度,在输送中通过每个自动纠偏机构和每个张力仪机构进行调整,通过PLC控制每个外袋切割刀对外袋筒布进行切割,切割后的外袋静止在主机机构E上;
(2)制作两个内袋:每件制内袋机构B上的筒卷内袋分别在每个内袋定长输送机构和每个辅助夹送胶辊机构的带动下进行输送,辅助夹送胶辊机构夹送的内袋的长度超过所需切袋的长度,然后通过每个烫刀机构对内袋进行烫封底部,同时,每个内袋切刀机构切断内袋,每个切断的内袋停止在内袋过桥输送机构C等待拉袋;
(3)二合一塑料袋制作:当步骤(1)中的两个已经切断的外袋静止在主机机构E上、步骤(2)中的两个内袋静止在两个内袋过桥输送机构C上时,由右侧的两个扒手机构先将切断的两个外袋输送至两个上下开袋机构处,通过两个上下开袋机构将两个外袋打开,然后通过两个内袋拉手机构将两个内袋拉入进外袋中,然后再通过左侧的两个扒手机构将制作好的成品袋输送至输送带处;
(4)成品制作及出料:将套塞好的内、外袋扒送进件输送带后,输送带由电机控制向左边输送,袋子跟着输送带运动,进折边器折边,袋子底部的折边,单折边或双折边,内外袋折在一起或内外袋不折在一起,然后通过缝纫机,袋子缝制完成后由切线刀切断缝制的线,成品的袋子完成,然后由输送带继续向左边输送,输送至自动翻板机构,将袋子整齐的翻转叠放在件F出袋输送机构上,向左边输送或向右边输送。
本发明的进一步改进在于:自动翻板机构由气缸或点击带翻转。
本发明的进一步改进在于:出袋输送机构F的输送为向左边输送或向右边输送。
本发明的进一步改进在于:每个外袋切割刀对外袋筒布进行切割的切割方式为气缸式飞刀切割或伺服式飞刀切割或电极式上下切割。
本发明的进一步改进在于:两件外袋放卷机构A在主机机构E的两侧交错设置。
本发明的有益效果是:本发明采用采用了双工位全自动烫内袋、套袋、缝纫多功能一体机,该机已经试机成功,速度达到每分钟30多条,使生产效率提高了将近一倍,代替了原有的二合一塑料编织袋的加工机器,实现了两组内外袋同时加工的技术方案,节约了大量的人力,且生产出的产品质量稳定。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明图1中外袋放卷机构A的部分放大图。
图3是本发明制内袋机构B的结构示意图。
图4是本发明图3中的部分放大图。
图5是本发明图3中的内袋切刀处的部分放大图。
图6是本发明内袋过桥输送机构的结构示意图。
图7是本发明拉内袋机构的部分放大图。
图8是本发明的上下开袋机构的放大图。
图9是本发明出料端的放大图。
其中:1-外袋筒布,2-压合胶辊、铁棍,3-张力仪机构,4-自动纠偏机构,5-筒卷外袋定长主动输送机构,6-外袋切割刀,7-筒卷内袋,8-辅助夹送胶辊机构,9-烫刀机构,10-内袋定长输送机构,11-内袋切刀机构,12-扒手机构,13-上下开袋机构,14-内袋拉手机构,15-输送带,16-折边器,17-缝纫机,18-自动翻板机构。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-9所示,本发明是一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,包括主机机构E,在所述主机机构E的左右两侧分别设置有两件外袋放卷机构A,在所述主机机构E的一侧、其中一个所述外袋放卷机构A的左侧设置有两个制内袋机构B,在所述主机机构E的另一侧、与每个所述制内袋机构B一一对应设置有拉内袋机构D,在每个所述制内袋机构B和与之相对应的拉内袋机构D之间均设置有内袋过桥输送机构C,两件外袋放卷机构A将制作好的两个外袋输送至主机机构E上,两件制内袋机构B将两个制好的内袋分别输送至内袋过桥输送机构C上,分别通过拉内袋机构D将每个内袋套入到每个外袋中,然后通过主机机构E上的机构进行输送、折边、缝纫和切线下料,所述多功能一体机采用PLC和伺服控制,每个所述外袋放卷机构A上均设置有通过气动元件自动上卷在放卷机架上的成筒卷的外袋筒布1,筒卷的外袋筒布,通过气动元件自动上卷在放卷机架上,将筒布按照特定的方式穿行过A外袋放卷机构,到达主机机构E的工作台面上,在每个所述外袋筒布1的输送方向的一侧分别设置有调节外袋筒布使得所述外袋筒布在每个所述外袋放卷机构A上处于同一位置的自动纠偏机构4,自动纠偏机构,来调节筒布在整个A上的适中的位置,使得外袋保证在同一个位置被切割下来,在每个所述外袋放卷机构A的一侧设置有使得每次送卷是外袋筒布张力一直的张力仪机构3,在每个所述自动纠偏机构4的输送方向的一侧分别设置有通过电机带动作为送卷动力的辅助送卷动力机构,每个所述辅助送卷动力机构为压合胶辊、铁棍2,压合胶辊、铁棍2将筒布夹在中间,通过电机带动,作为送卷动力,此送卷作为辅助送卷动力机构,每次辅助送卷的长度人工设定,必须超过所需切袋的长度,此时放卷存在着筒布松紧的问题,通过设计张力仪机构3来解决这一问题,根据筒布的大小自动调节松紧,使得每次辅助送卷时张力一致,在每个所述压合胶辊、铁棍2的输送方向的一侧分别设置有通过伺服电机带动精确的夹送外袋筒布长度的筒卷外袋定长主动输送机构5,在每个所述筒卷外袋定长主动输送机构5的输送方向的一侧分别设置有外袋切割刀6,筒卷外袋定长主动输送机构将筒布夹在中间,通过伺服电机带动,精确的夹送每个需要切割外袋的长度,外袋切割刀采用多种切割方式,如果气缸式飞刀切割,伺服式飞刀切割,电机式上下切刀切割方式等,主机机构E两侧的每个所述外袋筒布1通过每个筒卷外袋定长主动输送机构5和每个所述压合胶辊、铁棍2进行输送,并通过每个自动纠偏机构4和每个张力仪机构3进行调整,通过PLC控制每个所述外袋切割刀6对外袋筒布进行切割,切割后的外袋静止在所述主机机构E上,每个所述外袋切割刀6对外袋筒布进行切割的切割方式为气缸式飞刀切割或伺服式飞刀切割或电极式上下切割;所述制内袋机构B为两件,且两件所述制内袋机构B在所述主机机构E的同侧,每件所述制内袋机构B均包括装置在每件所述制内袋机构B上的筒卷内袋7,在每个所述筒卷内袋7的输送方向的一侧分别依次设置有辅助夹送胶辊机构8和内袋定长输送机构10,装置在制内袋机构上的筒卷内袋7通过辅助夹送胶辊机构8,辅助夹送胶辊机构8由电机带动,每次夹送的内袋长度必须超过所需切袋的长度,每个所述内袋定长输送机构10通过两根胶辊压合所述筒卷内袋7通过伺服带动输送定长内袋,内袋与外袋一样,定长都是由伺服、PLC来控制输送的,这种方式可以精确的控制内、外袋的切断长度,在每个所述辅助夹送胶辊机构8与每个所述内袋定长输送机构10之间分别设置有给内袋烫封底部的烫刀机构9,在每个所述内袋定长输送机构10的输送方向的一侧分别设置有内袋切刀机构11,每组对应的所述内袋切刀机构11与每个所述烫刀机构9由一只电机带动,同时工作,烫刀就是给内袋烫封底部的,此机构与内袋切刀机构11同时工作的,由一只电机带动,同时工作,一个给内袋烫封底部,一个切断内袋,内袋定长输送机构,是有两根胶辊压合,伺服带动输送定长的内袋,筒卷内袋分别在每个所述内袋定长输送机构10和每个所述辅助夹送胶辊机构8的带动下进行输送,然后通过每个所述烫刀机构9对内袋进行烫封底部,同时,每个所述内袋切刀机构11切断内袋,每个切断的内袋停止在所述内袋过桥输送机构C等待所述拉内袋机构D来拉内袋套进外袋中间,每个所述内袋过桥输送机构C分别设置在每个所述内袋切刀机构11的输送方向的一侧,C为内袋过桥输送机构,内袋机切断下来的内袋要进入E主机部分,中间需要个过渡,内袋过桥输送机构C既是过渡机构,也是操作等待机构,内袋定长切断后,停止在内袋过桥输送机构C上等待拉内袋机构D来拉内袋套进外袋中间去;每件所述拉内袋机构D与每件所述制内袋机构B一一对应设置,在所述主机机构E上由右向左依次设置有四个扒手机构12,四个所述扒手机构12中的右侧的两个扒手机构12为外袋扒送机构,左侧两个扒手机构12为将内袋套入外袋后的扒送机构,扒手机构12一共为4件,右边两件为外袋扒送,左边两个位内、外袋套塞好之后的扒送机构,4个扒手机构同时工作,都由同一个伺服带动,可以精准将袋子扒送定位,经过所述每个所述外袋放卷机构A制作好的两个外袋输送至所述主机机构E上,经过每个所述制内袋机构B制作好的两个内袋分别输送至每个所述内袋过桥输送机构C上,每个所述拉内袋机构D包括对每个外袋进行打开的上下开袋机构13,在每个所述上下开袋机构13的一侧分别设置有通过伺服带动前后运动的内袋拉手机构14,每个所述内袋拉手机构14的顶头均为两只气抓,每个所述内袋拉手机构14上两个气抓穿过已经打开口的两个外袋,伸至每个所述内袋过桥输送机构C处,所述气抓分别抓紧每个内袋的尾端,通过伺服带动向后拉进外袋,内、外袋套塞好后通过左侧两个所述扒手机构12向所述主机机构E的左侧扒送至输送带15,当外袋已切断并静止在主机E上,内袋也烫封好底部并切断静止在机构C上时,由扒手机构12向主机左边扒手外袋,工作方式为件6外袋切刀切断外袋后,外袋静止在主机E上,此扒手机构12扒手下压,压机外袋由伺服带动向左边输送,输送至上下开袋机构13的位置时停止,由上下开袋机构,将外袋上下最大限度的打开,此时内袋拉手机构14内袋拉手机构开始工作,内袋拉手机构14由伺服带动前后运动,顶头为两只小气抓,穿过已经打开口的外袋,伸至件C内袋过桥输送机构处,气抓抓紧内袋的尾端,由伺服带动向后拉进外袋,拉进外袋的长短可以通过PLC来控制,两个扒手机构同时输送两个外袋至上下开袋机构13处,通过两个开打机构13开袋后再塞内袋完成工作,两个袋子同时才做,节约时间,提高工作效率,两件所述外袋放卷机构A在所述主机机构E的两侧交错设置。进入到所述输送带15内的两个塞好的内外袋在所述输送带15的带动下向左侧输送,在所述输送带15的一侧由右向左依次设置有对塞好内外袋的袋子进行折边的折边器16和对袋子进行缝纫的缝纫机17,在所述多功能一体机的一端还设置有将成品袋子整齐的翻转叠放在所述出袋输送机构F上的自动翻板机构18,采用计数的方式,定量输送,所述自动翻板机构18由气缸或点击带翻转,所述出袋输送机构F的输送为向左边输送或向右边输送,
扒手机构12的左侧的两个扒手机构将套塞好的内、外袋扒送进输送带15后,输送带15由电机控制向左边输送,袋子跟着输送带运动,进件16折边器,进件17缝纫机,袋子底部的折边,可以是单折边,也可以是双折边,内外袋可以折在一起,也可以不折在一起,也就是说,内袋和外袋可以连在一起,也可以不连在一起,袋子缝制完成后由切线刀切断缝制的线,此时一个成品的袋子就算完成了,还是由件15输送带机构继续向左边输送,输送至自动翻板机构,自动翻板机构将成品袋子由气缸或者电机翻转,将袋子整齐的翻转叠放在件F出袋输送机构上,这里采用计数的方式,定量输送,件F为出袋输送机构,可以向左边输送,也可以向右边输送。
一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,所述编织袋的加工包括如下步骤:
(1)制作两个外袋:所述主机机构E两侧交错设置的外袋放卷机构A上
通过气动元件自动上卷在放卷机架上的成筒卷的外袋筒布1通过每个筒卷外袋定长主动输送机构5和每个所述压合胶辊、铁棍2进行输送,使筒布夹在所述压合胶辊、铁棍2中间,通过电机带动输送,输送的长度超过所需切袋的长度,在输送中通过每个自动纠偏机构4和每个张力仪机构3进行调整,通过PLC控制每个所述外袋切割刀6对外袋筒布进行切割,切割后的外袋静止在所述主机机构E上;
(2)制作两个内袋:每件所述制内袋机构B上的筒卷内袋7分别在每个所述内袋定长输送机构10和每个所述辅助夹送胶辊机构8的带动下进行输送,所述辅助夹送胶辊机构8夹送的内袋的长度超过所需切袋的长度,然后通过每个所述烫刀机构9对内袋进行烫封底部,同时,每个所述内袋切刀机构11切断内袋,每个切断的内袋停止在所述内袋过桥输送机构C等待拉袋;
(3)二合一塑料袋制作:当步骤(1)中的两个已经切断的外袋静止在所述主机机构E上、步骤(2)中的两个内袋静止在两个所述内袋过桥输送机构C上时,由右侧的两个扒手机构12先将切断的两个外袋输送至两个上下开袋机构13处,通过两个所述上下开袋机构13将两个外袋打开,然后通过两个内袋拉手机构14将两个内袋拉入进外袋中,然后再通过左侧的两个扒手机构将制作好的成品袋输送至输送带处;
(4)成品制作及出料:将套塞好的内、外袋扒送进件输送带15后,输送带由电机控制向左边输送,袋子跟着输送带运动,进折边器16折边,袋子底部的折边,单折边或双折边,内外袋折在一起或内外袋不折在一起,然后通过缝纫机17,袋子缝制完成后由切线刀切断缝制的线,成品的袋子完成,然后由输送带15继续向左边输送,输送至自动翻板机构18,将袋子整齐的翻转叠放在件F出袋输送机构上,向左边输送或向右边输送。

Claims (10)

1.一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,包括主机机构E,其特征在于:在所述主机机构E的左右两侧分别设置有两件外袋放卷机构A,在所述主机机构E的一侧、其中一个所述外袋放卷机构A的左侧设置有两个制内袋机构B,在所述主机机构E的另一侧、与每个所述制内袋机构B一一对应设置有拉内袋机构D,在每个所述制内袋机构B和与之相对应的拉内袋机构D之间均设置有内袋过桥输送机构C,两件外袋放卷机构A将制作好的两个外袋输送至主机机构E上,两件制内袋机构B将两个制好的内袋分别输送至内袋过桥输送机构C上,分别通过拉内袋机构D将每个内袋套入到每个外袋中,然后通过主机机构E上的机构进行输送、折边、缝纫和切线下料,所述多功能一体机采用PLC和伺服控制。
2.根据权利要求1所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:每个所述外袋放卷机构A上均设置有通过气动元件自动上卷在放卷机架上的成筒卷的外袋筒布(1),在每个所述外袋筒布(1)的输送方向的一侧分别设置有调节外袋筒布使得所述外袋筒布在每个所述外袋放卷机构A上处于同一位置的自动纠偏机构(4),在每个所述外袋放卷机构A的一侧设置有使得每次送卷是外袋筒布张力一直的张力仪机构(3),在每个所述自动纠偏机构(4)的输送方向的一侧分别设置有通过电机带动作为送卷动力的辅助送卷动力机构,每个所述辅助送卷动力机构为压合胶辊、铁棍(2),在每个所述压合胶辊、铁棍(2)的输送方向的一侧分别设置有通过伺服电机带动精确的夹送外袋筒布长度的筒卷外袋定长主动输送机构(5),在每个所述筒卷外袋定长主动输送机构(5)的输送方向的一侧分别设置有外袋切割刀(6),主机机构E两侧的每个所述外袋筒布(1)通过每个筒卷外袋定长主动输送机构(5)和每个所述压合胶辊、铁棍(2)进行输送,并通过每个自动纠偏机构(4)和每个张力仪机构(3)进行调整,通过PLC控制每个所述外袋切割刀(6)对外袋筒布进行切割,切割后的外袋静止在所述主机机构E上。
3.根据权利要求1所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:所述制内袋机构B为两件,且两件所述制内袋机构B在所述主机机构E的同侧,每件所述制内袋机构B均包括装置在每件所述制内袋机构B上的筒卷内袋(7),在每个所述筒卷内袋(7)的输送方向的一侧分别依次设置有辅助夹送胶辊机构(8)和内袋定长输送机构(10),每个所述内袋定长输送机构(10)通过两根胶辊压合所述筒卷内袋(7)通过伺服带动输送定长内袋,在每个所述辅助夹送胶辊机构(8)与每个所述内袋定长输送机构(10)之间分别设置有给内袋烫封底部的烫刀机构(9),在每个所述内袋定长输送机构(10)的输送方向的一侧分别设置有内袋切刀机构(11),每组对应的所述内袋切刀机构(11)与每个所述烫刀机构(9)由一只电机带动,同时工作,筒卷内袋分别在每个所述内袋定长输送机构(10)和每个所述辅助夹送胶辊机构(8)的带动下进行输送,然后通过每个所述烫刀机构(9)对内袋进行烫封底部,同时,每个所述内袋切刀机构(11)切断内袋,每个切断的内袋停止在所述内袋过桥输送机构C等待所述拉内袋机构D来拉内袋套进外袋中间,每个所述内袋过桥输送机构C分别设置在每个所述内袋切刀机构(11)的输送方向的一侧。
4.根据权利要求1所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:每件所述拉内袋机构D与每件所述制内袋机构B一一对应设置,在所述主机机构E上由右向左依次设置有四个扒手机构(12),四个所述扒手机构(12)中的右侧的两个扒手机构(12)为外袋扒送机构,左侧两个扒手机构(12)为将内袋套入外袋后的扒送机构,经过所述每个所述外袋放卷机构A制作好的两个外袋输送至所述主机机构E上,经过每个所述制内袋机构B制作好的两个内袋分别输送至每个所述内袋过桥输送机构C上,每个所述拉内袋机构D包括对每个外袋进行打开的上下开袋机构(13),在每个所述上下开袋机构(13)的一侧分别设置有通过伺服带动前后运动的内袋拉手机构(14),每个所述内袋拉手机构(14)的顶头均为两只气抓,每个所述内袋拉手机构(14)上两个气抓穿过已经打开口的两个外袋,伸至每个所述内袋过桥输送机构C处,所述气抓分别抓紧每个内袋的尾端,通过伺服带动向后拉进外袋,内、外袋套塞好后通过左侧两个所述扒手机构(12)向所述主机机构E的左侧扒送至输送带(15)。
5.根据权利要求1所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:进入到所述输送带(15)内的两个塞好的内外袋在所述输送带(15)的带动下向左侧输送,在所述输送带(15)的一侧由右向左依次设置有对塞好内外袋的袋子进行折边的折边器(16)和对袋子进行缝纫的缝纫机(17),在所述多功能一体机的一端还设置有将成品袋子整齐的翻转叠放在所述出袋输送机构F上的自动翻板机构(18)。
6.根据权利要求5所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:所述自动翻板机构(18)由气缸或点击带翻转。
7.根据权利要求1或5所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:所述出袋输送机构F的输送为向左边输送或向右边输送。
8.根据权利要求2所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:每个所述外袋切割刀(6)对外袋筒布进行切割的切割方式为气缸式飞刀切割或伺服式飞刀切割或电极式上下切割。
9.根据权利要求1所述一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机,其特征在于:两件所述外袋放卷机构A在所述主机机构E的两侧交错设置。
10.一种双工位二合一塑料编织袋的加工方法,其特征在于:所述编织袋的加工包括如下步骤:
(1)制作两个外袋:所述主机机构E两侧交错设置的外袋放卷机构A上
通过气动元件自动上卷在放卷机架上的成筒卷的外袋筒布(1)通过每个筒卷外袋定长主动输送机构(5)和每个所述压合胶辊、铁棍(2)进行输送,使筒布夹在所述压合胶辊、铁棍(2)中间,通过电机带动输送,输送的长度超过所需切袋的长度,在输送中通过每个自动纠偏机构(4)和每个张力仪机构(3)进行调整,通过PLC控制每个所述外袋切割刀(6)对外袋筒布进行切割,切割后的外袋静止在所述主机机构E上;
(2)制作两个内袋:每件所述制内袋机构B上的筒卷内袋(7)分别在每个所述内袋定长输送机构(10)和每个所述辅助夹送胶辊机构(8)的带动下进行输送,所述辅助夹送胶辊机构(8)夹送的内袋的长度超过所需切袋的长度,然后通过每个所述烫刀机构(9)对内袋进行烫封底部,同时,每个所述内袋切刀机构(11)切断内袋,每个切断的内袋停止在所述内袋过桥输送机构C等待拉袋;
(3)二合一塑料袋制作:当步骤(1)中的两个已经切断的外袋静止在所述主机机构E上、步骤(2)中的两个内袋静止在两个所述内袋过桥输送机构C上时,由右侧的两个扒手机构(12)先将切断的两个外袋输送至两个上下开袋机构(13)处,通过两个所述上下开袋机构(13)将两个外袋打开,然后通过两个内袋拉手机构(14)将两个内袋拉入进外袋中,然后再通过左侧的两个扒手机构将制作好的成品袋输送至输送带处;
(4)成品制作及出料:将套塞好的内、外袋扒送进件输送带(15)后,输送带由电机控制向左边输送,袋子跟着输送带运动,进折边器(16)折边,袋子底部的折边,单折边或双折边,内外袋折在一起或内外袋不折在一起,然后通过缝纫机(17),袋子缝制完成后由切线刀切断缝制的线,成品的袋子完成,然后由输送带(15)继续向左边输送,输送至自动翻板机构(18),将袋子整齐的翻转叠放在件F出袋输送机构上,向左边输送或向右边输送。
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