CN105774045A - 一种编织袋多工位全自动加工一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编织袋双工位全自动加工一体机，包括切外袋机、制内膜机以及拉内膜机，切外袋机同侧设置至少两台制内膜机，每台制内膜机的输出端与切外袋机之间均横向连接扒袋机构，并在每台制内膜机的输出端连接拉内膜机；每台制内膜机均沿输入方向至输出方向依次包括驱动辊子、内膜烫刀装置、调节装置、定长输送装置以及过桥输送装置，内膜烫刀装置包括上、下卷杆调节机构、上烫刀部件以及下烫刀部件，上卷杆调节机构中间位置设置上烫刀部件，下卷杆调节机构中间位置设置下烫刀部件；本发明利于机械结构设计，使得制造简便，动作顺畅，有利于电气单独控制，可左右同时开工运行，也可单侧单独运行，节省了人工和成本，并且提高了加工效率。

Description

一种编织袋多工位全自动加工一体机

技术领域

本发明涉及编织袋加工设备技术领域，尤其涉及一种编织袋双工位全自动加工一体机。

背景技术

现有技术中的名称为“双工位全自动塑料编织袋切缝机”申请号为201220549868.3的专利所公开的是塑料袋的切缝机，并且该切缝机没有套内袋的功能，使得外袋和内袋的制作分离开，降低了工作效率；其次，名称为“一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机”，申请号为201420421096.4的专利所公开的是采用的方法存在动作不够流畅、稳定性不好，而且是一台制内膜机对应一台切外袋机，制作成本大；再次，上述两个现有技术的方案还存在只能使用印刷好的编织袋卷，印刷和制袋分成2个工序，自动化程度不高，加工的编织袋的质量也较差。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种编织袋双工位全自动加工一体机，利于机械结构设计，使得制造简便，动作顺畅，有利于电气单独控制，可左右同时开工运行，也可单侧单独运行，节省了人工和成本，并且提高了加工效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种编织袋双工位全自动加工一体机，包括切外袋机、制内膜机以及拉内膜机，所述切外袋机同侧设置至少两台所述制内膜机，每台所述制内膜机的输出端与所述切外袋机之间均横向连接扒袋机构，并在每台所述制内膜机的输出端对应连接与该制内膜机位于同一直线上的拉内膜机，且在每台所述制内膜机与拉内膜机之间还设有开袋装置；每台所述制内膜机均沿输入方向至输出方向依次包括驱动辊子、内膜烫刀装置、调节装置、定长输送装置以及过桥输送装置，所述内膜烫刀装置包括上卷杆调节机构、下卷杆调节机构、上烫刀部件以及下烫刀部件，所述上卷杆调节机构中间位置设置所述上烫刀部件，所述下卷杆调节机构中间位置设置所述下烫刀部件。

优选的，所述切外袋机两侧分别设置所述制内膜机，并且每台所述制内膜机的前方还均连接有输送机、缝纫机、切线装置、叠袋装置以及输出输送机。

优选的，所述切外袋机的同侧设置两台所述制内膜机，并且在两台所述制内膜机同一方向的前方连接有输送机、缝纫机、切线装置、叠袋装置以及输出输送机。

优选的，所述切外袋机上还设置印刷机。

优选的，所述切外袋机沿输入方向至输出方向依次包括张力放卷机构、纠偏机构、输送机构以及切布机构。

优选的，所述印刷机设置在所述纠偏机构与所述输送机构之间。

优选的，所述印刷机设置在所述切布机构与所述输送机构之间。

优选的，所述上烫刀部件为同轴旋转式双刀结构，所述同轴旋转式双刀结构包括冷压刀、固定架旋转装置以及上烫刀，所述冷压刀与所述上烫刀通过所述固定架旋转装置调整旋转角度，将所述冷压刀与所述上烫刀进行转换。

优选的，所述冷压刀与所述固定架旋转装置之间连接冷隔热机构，所述上烫刀与所述固定架旋转装置之间连接热隔热机构。

优选的，所述缝纫机上还设置张紧机构、张力传感器、缝纫线以及放线架，所述缝纫线缠绕在所述放线架、张力传感器、张紧机构以及缝纫机之间。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，其改进在于：其一，设置一台切外袋机对应多台制内膜机，减少了一台切外袋机，节省成本，而且，将原来单向一一对应送袋方式改成左右两侧或同侧送袋方式，利于机械结构设计，使得制造简便，动作顺畅，有利于电气单独控制，可左右同时开工运行，也可单侧单独运行，制内膜结合切外袋机实现了一体化的编织袋加工目的，提高加工效率；其二，增加印刷机，实现印、切、套、缝一体化，节省分开加工所用的时间，缩短分步骤加工中的间隔时间并减小因间隔时间所带来的质量的降低，使用印、切、套、缝一体机动作流畅、产量提高1倍，稳定性好，性价比高；其三，将现有的内膜烫刀装置由直接粘连方式改左右卷杆旋转可调式，这样只需分别旋转对应卷杆就成达到更换高温布的目的，使用方便，操作维护简单，并且内膜烫刀装置可减少热烫封拉伸，将上烫刀改进成同轴旋转式双刀结构，进行热冷交替接触内膜袋烫封，一把热刀的作用是热封膜袋底，另一把冷刀的作用是冷却热封部位，从而减少了单一热烫带来的烫封拉伸现象，解决了因拉伸后的袋底强度降低的质量问题；其四，缝纫机增加线张力传感器，不断线则张力传感器有电压信号输出，否则无电压信号输出，PLC控制器一旦检测到张力传感器无电压信号输出则给出断线报警信号，从而断线报警执行机构动作。

附图说明

图1为本发明实施例一俯视示意图。

图2为本发明实施例二俯视示意图。

图3为本发明实施例三俯视示意图。

图4为本发明实施例四俯视示意图。

图5为本发明内膜烫刀装置的示意图。

图6为本发明同轴旋转式双刀结构示意图。

图7为本发明上烫刀部件与下烫刀部件位置关系图。

图8为本发明缝纫机断线报警结构示意图。

图9为本发明切外袋机俯视示意图。

图10为制内膜机俯视示意图。

图11为拉内膜机俯视示意图。

其中：1-切外袋机，11-张力放卷机构，12-纠偏机构，13-输送机构，14-切布机构，2-制内膜机，21-驱动辊子，22-内膜烫刀装置，221-上卷杆调节机构，222-下卷杆调节机构，223-上烫刀部件，2231-冷压刀，2232-固定架旋转装置，224-下烫刀部件，225-冷隔热机构，226-热隔热机构，23-调节装置，24-定长输送装置，25-过桥输送装置，3-拉内膜机，31-驱动装置，32-拉杆与同步带固定架，33-从动同步带轮，34-夹内膜袋装置，4-输送机，5-缝纫机，51-张紧机构，52-张力传感器，53-缝纫线，54-放线架，6-切线装置，7-叠袋装置，8-输出输送机，9-印刷机，10-开袋装置，15-成卷高温布，16-扒袋机构。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

实施例一：参照附图1、3-11所示的一种编织袋双工位全自动加工一体机，包括切外袋机1、制内膜机2以及拉内膜机3，所述切外袋机1同侧设置两台所述制内膜机2，两台所述制内膜机2分别设于所述切外袋机1两侧，并且每台所述制内膜机2的前方还均连接有输送机4、缝纫机5、切线装置6、叠袋装置7以及输出输送机84，每台所述制内膜机2的输出端与所述切外袋机1之间均横向连接扒袋机构16，并在每台所述制内膜机2的输出端对应连接与该制内膜机2位于同一直线上的拉内膜机3，且在每台所述制内膜机2与拉内膜机3之间还设有开袋装置10，所述拉内膜机3包括夹内膜袋装置34、从动同步带轮33、拉杆与同步带固定架32以及驱动装置31，所述切外袋机沿输入方向至输出方向依次包括张力放卷机构11、纠偏机构12、输送机4构13以及切布机构14，张力放卷机构11及纠偏机构12采用气缸的方式安装待切割定长（定长为500mm至1100mm）的编织布袋卷，并将布袋输送至切布机构14，切布机构14用于对布袋进行定长切割、并输送至扒袋机构16；每台所述制内膜机2均沿输入方向至输出方向依次包括驱动辊子21、内膜烫刀装置22、调节装置23、定长输送装置24以及过桥输送装置25，制内膜机2进料端设有成卷内膜袋26，所述内膜烫刀装置22包括上卷杆调节机构221、下卷杆调节机构222、上烫刀部件223以及下烫刀部件224，所述上卷杆调节机构221中间位置设置所述上烫刀部件223，所述下卷杆调节机构222中间位置设置所述下烫刀部件224。

扒袋机构16：将切外袋机1切好的定长外袋分别扒至套内膜袋工位，扒到工位后立即返回，等待下一定长外袋输送到位，以便进行下一次扒袋，扒袋机构16由伺服驱动机构驱动，动作精确，速度快。

制内膜机2：可制定长内膜袋，且长度可调。

拉内膜机3：待扒袋机构16将外袋输送至套袋工位，开袋装置10将外袋开好后且制内膜机2已经将内膜袋输送至内膜袋的过桥输送装置25后，夹内膜袋装置34将内膜袋夹住,通过拉内膜机3的驱动装置31将内膜袋拉至外袋内部。

输送机4：将套好内膜袋的袋子向各自侧输送。

缝纫机5：输送机4送到缝纫机5位置时，缝纫机5开始工作，将套好内膜的袋子缝制好，缝纫机驱动电机由PLC控制起停，反映速度快，缝制质量好。

切线装置6：缝纫机5缝制好的袋子在输送机4的带动下送到切线位置6时，切线装置6动作，将线切断。

叠袋装置7：输送机4将切好线的袋子继续往叠袋装置7输送，输送到位后，叠袋装置7的翻板动作，将袋子叠到输出输送机8，计数器计到设定数量后，输送输送机8进行输送，将叠好的袋送出，方便收袋。

优选的，所述上烫刀部件223为同轴旋转式双刀结构，所述同轴旋转式双刀结构包括冷压刀2231、固定架旋转装置2232以及上烫刀，所述冷压刀2231与所述上烫刀通过所述固定架旋转装置2232调整旋转角度，将所述冷压刀2231与所述上烫刀进行转换；所述冷压刀2231与所述固定架旋转装置2232之间连接冷隔热机构225，所述上烫刀与所述固定架旋转装置2232之间连接热隔热机构226，所述冷隔热机构225与所述热隔热机构226均采用的是隔热棉；原高温布是裁剪成长条，直接粘贴在上烫刀部件223、下烫刀部件224的刀口上，使用一段时间后，需更换高温布，操作很不方便，且有一定危险性，现在改成左右卷杆旋转可调式，将成卷高温布15分别固定在上卷杆调节装置23与下卷杆调节装置23上，然后经过上烫刀部件223、下烫刀部件224拉至各自卷杆的另一侧卷杆上，这样只需分别旋转对应卷杆就成达到更换高温布的目的，使用方便，操作维护简单；其次，减少热烫封拉伸装置，将上烫刀改进成同轴旋转式双刀结构，进行热冷交替接触内膜袋烫封，从而减少单一热烫带来的烫封拉伸现象，其具体实现方法如下：

该机构由冷压刀2231、冷隔热机构225、固定架旋转装置2232、热隔热机构226、上烫刀、下烫刀组成，将原仅由上烫刀结构改进成如图所示结构，上烫刀热烫后，固定架旋转装置2232旋转一定角度，将冷压刀2231压向热烫封，快速冷却内膜袋烫封，从而减少内膜袋单一热烫由于内膜移动而造成热烫封拉伸现象。

优选的，所述缝纫机5上还设置张紧机构51、张力传感器52、缝纫线53以及放线架54，所述线一体缠绕在所述放线架54、张力传感器52、张紧机构51以及缝纫机5之间；增加线张力检测传感器，不断线则张力传感器52有电压信号输出，否则无电压信号输出，PLC控制器一旦检测到张力传感器52无电压信号输出则给出断线报警信号，从而断线报警执行机构动作；增加该张力传感器后可以实现断线报警功能。

它的原理是：利用1台切外袋机1，两台扒袋机构16，2台制内膜机2，2台拉内膜机3，2台输送机4，2台缝纫机5，2台切线装置6，2台叠袋装置7，2台输出输送机84，将成卷的普通编织布或复合编织布放在切外袋机1上，切外袋机1切下外袋后分别往左往右输送外袋至开袋装置10工位，用真空泵负压打开外袋形成一个空间，同时制内膜机2将烫好的内袋输送到固定位置，拉内膜机3开始动作，将内膜袋拉到外袋里面再通过输送机4至缝纫机5和切线装置6，袋子底部缝好线切断后，再通过计数，叠袋装置7叠袋整齐，并最终通过输出输送机84输出。

整台设备通过PLC集中控制，使动作流畅、产量提高1倍，稳定性好，性价比高，深受用户欢迎。

优点：采用实施例一的左右同时双工位加工模式，光电传感器控制袋子位置，机构动作精确；左右传送，实现自动套内膜袋、自动缝袋、自动切线、自动计数叠袋输出；整机PLC控制，动作可靠。

实施例二：与实施例一不同的是所述切外袋机1的同侧设置两台所述制内膜机2，并且在两台所述制内膜机2同一方向的前方连接有输送机4、缝纫机5、切线装置6、叠袋装置7以及输出输送机8，即就是一种单台切外袋机1切袋后往同一方向输送袋子供应2台制内膜机2套内袋，再通过一台缝纫机5缝袋底、切线、叠袋输送。

其原理是：由于切外袋机1和缝纫机5的速度比较快，每分钟40条左右，而套袋机动作多，速度慢，所以利用1台切外袋机1，两台扒袋机构16，2套制内膜机2，2台拉内膜机3，1台输送机4，1台缝纫机5，1台切线装置6，1台叠袋装置7以及1台输出输送机8。

优点：实施例二减少了一套切外袋机1，利于机械结构设计，使得制造简便，制造费用底，动作顺畅。

实施例三：与实施例一不同的是，所述切外袋机1上还设置印刷机9；所述印刷机9设置在所述纠偏机构12与所述输送机构13之间，现有的一体机只能使用印刷好的编织袋卷，印刷和制袋分成2个工序，自动化程度不高；。

它的原理是：将成卷的普通编织布或复合编织布放在张力放卷机构11上，经过印刷机9（印刷机可为立式也可为卧式、可双色也可多色，市场上可以任意选配），这样就可以在张力放卷机构11上放置没有印刷的编织布，经过印刷机9的印刷后，再通过切外袋机1的切刀部分切下外袋后分别往左往右输送外袋至开袋装置10工位，实现印刷、切、套、缝一体化，从而将单独印刷改进成一体化印刷模式，节省人工，提高工作效率。

整台机通过PLC集中控制，使动作流畅、产量提高1倍，稳定性好，性价比高。

实施例四：与实施例三不同的是，所述印刷机9设置在所述输送机构13与所述切布机构14之间，而实施例三是先印后切，对有的用户不适用，因此，实施例四采用的是就是先切成一条一条的片袋，再通过印刷机印刷唛头，再套袋、缝纫、叠袋，其余过程与实施三相同。

以上所述仅为本发明的四个具体实施例，其印刷机还可以设置在实施例二的设备上，同样能够达到较好的效果。

Claims (10)

1.一种编织袋双工位全自动加工一体机，包括切外袋机、制内膜机以及拉内膜机，其特征在于：所述切外袋机同侧设置至少两台所述制内膜机，每台所述制内膜机的输出端与所述切外袋机之间均横向连接扒袋机构，并在每台所述制内膜机的输出端对应连接与该制内膜机位于同一直线上的拉内膜机，且在每台所述制内膜机与拉内膜机之间还设有开袋装置；每台所述制内膜机均沿输入方向至输出方向依次包括驱动辊子、内膜烫刀装置、调节装置、定长输送装置以及过桥输送装置，所述内膜烫刀装置包括上卷杆调节机构、下卷杆调节机构、上烫刀部件以及下烫刀部件，所述上卷杆调节机构中间位置设置所述上烫刀部件，所述下卷杆调节机构中间位置设置所述下烫刀部件。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述切外袋机两侧分别设置所述制内膜机，并且每台所述制内膜机的前方还均连接有输送机、缝纫机、切线装置、叠袋装置以及输出输送机。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述切外袋机的同侧设置两台所述制内膜机，并且在两台所述制内膜机同一方向的前方连接有输送机、缝纫机、切线装置、叠袋装置以及输出输送机。

4.根据权利要求2或3所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述切外袋机上还设置印刷机。

5.根据权利要求4所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述切外袋机沿输入方向至输出方向依次包括张力放卷机构、纠偏机构、输送机构以及切布机构。

6.根据权利要求5所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述印刷机设置在所述纠偏机构与所述输送机构之间。

7.根据权利要求5所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述印刷机设置在所述切布机构与所述输送机构之间。

8.根据权利要求6或7所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述上烫刀部件为同轴旋转式双刀结构，所述同轴旋转式双刀结构包括冷却压刀、固定架旋转装置以及上烫刀，所述冷却压刀与所述上烫刀通过所述固定架旋转装置调整旋转角度，将所述冷却压刀与所述上烫刀进行转换。

9.根据权利要求8所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述冷却压刀与所述固定架旋转装置之间连接冷隔热机构，所述上烫刀与所述固定架旋转装置之间连接热隔热机构。

10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9任一项所述的一种编织袋双工位全自动加工一体机，其特征在于：所述缝纫机上还设置张紧机构、张力传感器、缝纫线以及放线架，所述缝纫线缠绕在所述放线架、张力传感器、张紧机构以及缝纫机之间。