CN109335143B - 多列式多袋型柔性袋自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构。自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端。本发明能自动连续完成多列式多袋型柔性袋自动包装，具有结构设计合理、一机多用、转换方便、投资少、适应性广、生产效率高、用工少，包装速度快和质量好的优点。

Description

多列式多袋型柔性袋自动包装机

技术领域

本发明属于一种多列式多袋型柔性袋自动包装机。

背景技术

目前，柔性袋包装由于复合膜和彩印技术的发展已成为包装品中举足轻重的一个大类，柔性袋包装广泛用对液体饮料、种子、各类颗粒和粉末类食品中。其中，涉及各类颗粒和粉末类食品，如咖啡，麦片，奶粉，中草药颗粒冲剂，调味料及洗衣粉类等产品的包装机大多采用容积法计量或人工称量方式完成对物料的称重分包，整个包装工艺过程包括先将已称量的物料充入预制好的包装袋腔内，再把盛有被包装物的包装袋用人工方法热封切密封，包装过程均由人工独立操作，十分复杂，麻烦。

而目前较为先进的包装机为一机一式不能变换，如膜边在包装袋三边(上、下边和左侧边)进行热封闭的三边封袋、对膜边在包装袋四边(上、下边和左、右边)进行热封闭的四边封袋和膜边在包装袋背面中线合掌的背封袋(上、下边和背面中间)则需要不同结构的三种包装机分别完成，使用不便，投资大。而且一机单列产量低，用工多，还存在粉末产品包装充填时由于物料重心下沉引起尘样微粉上扬附于袋口，造成袋口密封不良，影响产品保质期等瓶颈问题，难于适应目前多样产品包装的要求。

发明内容

本发明的目的是设计一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，能自动连续完成多列式多袋型柔性袋自动包装，具有结构设计合理、一机多用、转换方便、投资少、适应性广、生产效率高、包装速度快和质量好的优点。

为此，本发明包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构。自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端，主控台位于机架一侧的电控箱内，其中：自动定量落料装置：用于对物料同时进行众多份自动定量和分装。料桶的下端通过料桶底板固定在机架的顶端前部。料桶底板上横向呈间隔距离并排设有众多个落料通孔，每个落料通孔的下端与对应部的一个成形内管的上端口相通。料桶的上端设料桶上盖，与每个落料通孔垂直对应的料桶上盖上设有通孔，外轴承座设在通孔周边的料桶上盖上。转套的上部周边轴在外轴承座内，转套的下端位于对应部的料桶内。转套的下端两侧设有延伸至料桶下部的搅拌杆。位于外轴承座上端外侧的转套上设有搅拌传动链轮。电机安装架位于料桶上盖的上端且对应每个通孔设有电机轴穿孔，众多个落料伺服电机并排固定在电机安装架上。落料伺服电机的电机轴穿过对应的电机轴穿孔通过联轴器与轴设在转套中部孔内的螺杆主传动轴的上端连接。螺杆主传动轴的下端通过螺杆连接轴与位于成形内管内的下料螺杆的上端连接。料桶上盖的上端后侧中部设真空上料机，料桶上盖的上端两侧分别设有料位器和料桶搅拌电机，料桶搅拌电机轴上设主传动链轮，主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮。

送膜装置：用于将包卷膜依指令要求拉动送入多列分切及辅助拉膜装置中。送膜装置通过呈间隔距离左右分布的两个滚支架位于机架的后端上部。两个滚支架的上端分别与两个滚筒上支架的后端固定。两个滚筒上支架的前端伸入机体内相接多列分切及辅助拉膜装置。两个滚支架和滚筒上支架之间从上至下分别轴设有数个撑膜滚筒，包卷膜的中心孔固定在位于两滚支架下端之间的气涨轴上，气涨轴的一端穿过位于一则滚支架上的膜轴承座由送膜电机带动。多列分切及辅助拉膜装置：用于将平行展布的包卷膜进行多列分切后再前行送入背封式走膜及成形机构中。多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端机体内。左右座板的后端分别固定在切刀安装板的两侧。切刀安装板呈间隔距离设有数个分切刀组件。每个分切刀组件的前端设有分切刀。分切硬质辊的两端轴设在位于左右座板前端内侧的轴承座内，分切硬质辊的一端轴设拉膜同步带轮。分切拉膜伺服电机通过行星减速器和拉膜同步主动轮和传送带减速带动拉膜同步带轮。各分切刀的刀周壁与对应部的分切硬质辊的侧壁面相切，位于分切硬质辊后端的左右座板之间分别轴设有三个拉膜辅助辊。

走膜及成形机构：用于将分切后的包卷膜折形成包装袋筒。分为背封、三边封、四边封走膜成形机构。由转向辊筒安装板、膜转向角板、平行过膜板、膜转向推动气缸、气缸安装板、第一膜转向辊筒、第二膜转向辊、第三膜转向辊、导柱安装板、走膜导柱、滑动导套、辊筒支架推动气缸、袋成形上腔、袋边对齐管正块、袋成形下腔、成形腔安装板、成形内管、成形撑膜滚筒、气缸连接头、折边定型调节块所组成。成形腔安装板位于机架内中部。成形腔安装板对应各螺杆料筒的垂线上设有众多个袋成形下腔。袋成形下腔的上端设袋成形上腔，袋成形上腔上设有袋边对齐管正块和折边定型调节块。成形内管的下端穿过袋成形上、下腔位于袋成形下腔的下端。呈口字形的平行过膜板位于成形内管的上端面的机体上。各成形内管的上端分布在平行过膜板口字形孔内。膜转向推动气缸位于平行过膜板的上端两侧。膜转向角板位于平行过膜板的上端。膜转向推动气缸带动膜转向角板的两侧边。气缸安装板固定在平行过膜板后侧的机架上。辊筒支架推动气缸位于气缸安装板上，导柱安装板固定在平行过膜板下端成形内管后侧的机体上。对应每个成形内管右侧的导柱安装板上从上至下设有三个膜转向辊穿孔，第一、二、三膜转向辊的一端分别轴设在三个膜转向辊穿孔中。第一、二、三膜转向辊的另一端分别轴设在转向辊筒安装板上，转向辊筒安装板位于导柱安装板后侧。转向辊筒安装板的两侧通过滑动导套与固定在气缸安装板上的走膜导柱滑配，辊筒支架推动气缸的伸缩杆通过气缸连接头连接转向辊筒安装板的两侧。

走膜及成形机构是通过更换袋成形上、下腔的方向及卷膜进入方向实现由包装袋的背封走膜成形转换成包装袋的三边封走膜成形和包装袋的四边封走膜成形。

纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的纵向侧边进行封边。分为背封及三边纵封机构和四边纵封机构，四边纵封机构位于背封及三边纵封机构的下端，其中：

(1)背封及三边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的背部纵向边或左侧边封边。支架板固定在走膜及成形机构下端的机架上。四根纵封导柱固定在支架板的四角上。模腔安装板两侧通过导套与四根纵封导柱轴接，模腔安装板与支架板之间设有呈间隔距离分布的两个纵封气缸。模腔安装板的另一侧面对应成形内管轴心线位置设有众多个纵封下模腔，各成形内管位于对应的各纵封下模腔中，纵封下模腔的背侧及左侧边分别设有背封膜折叠露出口和三边封膜贴出口。左边纵封模位于三边封膜贴出口外侧的纵封下模腔上。滑柱两端通过安装滑板滑配在纵封下模腔外侧的两纵封导柱上。纵封模安装板通过滑动导套滑配在滑柱上。纵封模安装板面上对应各纵封下模腔设有众多个纵封前模，纵封前模内设有纵封加热管。纵封模安装板的一侧通过气缸接头与封模移动气缸相接。

(2)四边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的左右侧边封边。两侧板呈间隔距离固定在背封及三边纵封机构下端的机架上。气缸安装板的两侧端与两侧板的两侧端固定为一体，两四边纵封导柱位于两气缸安装板的两侧中部。两滑动板两端通过纵封导套滑配在两四边纵封导柱上。位于气缸安装板上的各纵封气缸通过纵封关节轴承和纵封关节轴座带动对应侧的滑动板沿四边纵封导柱同步移动。两滑动板的对面端上通过隔热套分别连接一个纵封模安装板，两纵封模安装板的对面端上对应设有众多个纵封模，纵封前模内设有四边纵封加热管。横封机构：用于对已完成纵封后的膜筒下方横向热封成袋。横封机构位于纵封机构下端。上下升降板的中部螺接与机架纵向轴心平行设置的拉膜升降螺杆，拉膜升降螺杆的上端由横封拉膜升降伺服电机通过双膜片联轴器带动旋转。上下升降板的两端通过第二滑动座轴设在与机架纵的轴线平行的两第二滑动杆上。两第二滑动座内侧的上下升降板上端中部横向设有左右两护板。护板内侧两端各设有第一滑动座。两第一滑动杆的两端部轴配在对应的两第一滑动座上，两第一滑动杆的一端与前封模后横板的两端固定为一体，两第一滑动杆的另一端与前封模安装板的两端固定为一体。横封气缸安装板和后横封模安装板的两端分别轴配在第一滑动座之间的两第一滑动杆上。横封气缸安装板的两侧端部分别与前封模后横板及后横封模安装板之间设有两横封气缸。各横封气缸的伸缩杆通过各模封关节轴承和各模封关节轴承安装座连接前封模后横板及后横封模安装板。后模封安装板的另一侧通过隔热垫相接后横封模。前横封模通过隔热垫安装在对应后横封模侧的前横封模安装板上，前、后横封模内设模封加热管。

所述的横切机构位于机架的内下端，横切机构的上端为横封机构，横切机构用于对已完成侧或背纵封和下方横封及物料己充填的连体包装袋的进行切断成形。机架的内下端两侧设有切刀支架。切刀支架两侧设两升降导柱，支板座两侧轴配在两升降导柱上。由前横板和后横板及两侧板组成的横切框架的两侧通过支板座轴配在切刀支架两侧的两升降导柱上。两切刀调节螺杆的中部分别与上部的两切刀支架中部螺接。两切刀调节螺杆的下端分别轴设在对应的支板座中部，切刀调节螺杆的上端设手柄。横切框架内两侧边设有两切刀导柱，两切刀导柱下端的横切框架上设有下切刀安装板。下切刀固定在下切刀安装板的后侧边上，上切刀安装板的两侧边轴配在两切刀导柱上。上切刀固定在上切刀安装板的前侧边上，对应上切刀安装板的前侧边的前横板上呈间隔距离固定有两切刀气缸，切刀气缸的伸缩杆通过切刀关节轴承和切刀关节轴承支座带动上切刀安装板。

上述结构设计达到了本发明的目的。

本发明能自动连续完成多列式多袋型柔性袋自动包装，具有结构设计合理、一机多用、转换方便、投资少、适应性广、生产效率高、用工少，包装速度快和质量好的优点。本发明能使企业投资成本降低90％，一台本发明的包装机即可完成对产品的三边封袋、四边封袋、背封袋的选择性包装，且多列式多袋同时进行，可使生产效率提高数拾倍，节约包装生产成本90％，减少98％的劳动力，大幅度减少了劳动强度。

本发明还具有结构简单、易修理、易转换、可方便地安装放置、使用成本低、使用寿命长、使用效果好和省工省力的优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为图1的A-A剖面局部结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为本发明的自动定量落料装置装置的结构示意图。

图5为图4的B-B剖面局部结构示意图。

图6为图4的俯视结构示意图。

图7为本发明的送膜装置的结构示意图。

图8为图7的俯视结构示意图。

图9为本发明的多列分切及辅助拉膜装置的结构示意图。

图10为图9的侧视结构示意图。

图11为本发明的背封走膜成形机构的局部结构示意图。

图12为图11的侧视结构示意图。

图13为图11的俯视结构示意图。

图14为本发明的三边封、四边封走膜成形机构的局部结构示意图。

图15为图14的侧视结构示意图。

图16为图14的俯视结构示意图。

图17为本发明的背封及三边纵封机构的结构示意图。

图18为本发明的四边纵封机构的结构示意图。

图19为本发明的横封机构的结构示意图。

图20为图19的C-C剖面局部结构示意图。

图21为本发明的横切机构的结构示意图。

图22为图21的D-D剖面局部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，包括机架14、电控箱15、自动定量落料装置3、送膜装置9、多列分切及辅助拉膜装置2、走膜及成形机构8、纵封机构(由背封及三边纵封机构4和四边纵封机构5所构成)、横封机构6和横切机构7。自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部。多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端，主控台位于机架一侧的电控箱内。所述的机架前端设有透明安全门，以方便观察各装置运行状态。

机架为框架，其下端四角设万向轮17及工作支撑脚，以方便移动和固定。机架的内下端两侧设有固定横切机构7的切刀支架12。对应四边封走膜成形机构与横切机构之间的机架上设有带动拉膜升降螺杆16转动的横封拉膜升降伺服电机62。己完成填料包装的连体包装袋11再经横切机构的分切形成各独立包装袋从机架底部斜板移出机架外。

电控箱的前端面为操作面板，操作面板的上端设触摸屏13、控制按钮、温度表10。电控箱内设电器底板、PLC控制器、固态继电器、主控台、交流接触器、空气开关伺服电机、中间继电器、开关电源、故障报警系统等部元件。主控台内有集成程序控制，传动控制，和信息传输协同控制系统，数据贮存器，所贮编定程序指令，采用传感技术结合伺服驱动的传动技术，带动调节本发明自动连续运行。如本发明将真空吸提进料，多列式螺杆定量送料，送膜分切，纵，横封制袋，物料充填及横切成形等工序动作连为一体，在无需人工操作前提下，实现全自动连续完成整个包装过程。智能化设计具有自我故障快速诊断及报警，显示故障，遇故障或障碍物自动停机功能。为传统技术，故不再累述。

如图4至图6所示，自动定量落料装置3：用于对物料同时进行众多份自动定量和分装。众多份可为10～20份。料桶32的下端通过料桶底板31固定在机架的顶端前部。料桶底板上横向呈间隔距离并排设有众多个落料通孔，每个落料通孔的下端与对应部的一个成形内管1的上端口相通，且被成形内管上端口周边封闭。料桶的上端设料桶上盖33。与每个落料通孔垂直对应的料桶上盖上设有通孔。外轴承座310设在通孔周边的料桶上盖上，转套39的上部周边轴在外轴承座内，转套的下端位于对应部的料桶内，转套的下端两侧设有延伸至料桶下部的搅拌杆37，位于外轴承座上端外侧的转套上设有搅拌传动链轮311。

电机安装架34位于料桶上盖的上端且对应每个通孔设有电机轴穿孔，众多个落料伺服电机313并排固定在电机安装架上。落料伺服电机的电机轴穿过对应的电机轴穿孔通过联轴器312与轴设在转套中部孔内的螺杆主传动轴38的上端连接，螺杆主传动轴的下端通过螺杆连接轴36与位于成形内管内的下料螺杆35的上端连接。料桶上盖的上端后侧中部设真空上料机315。料桶上盖的上端两侧分别设有料位器317和料桶搅拌电机314，料桶搅拌电机轴上设主传动链轮318，主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮，相邻的各搅拌传动链轮之间的料桶上盖上轴设有张紧链轮316，以绷紧链条。

料位器的下端位于料桶的内侧上方，当物料脱离料位器感应区时即会报警，受指令真空上料机向料桶内吸提补充供料。所述的自动定量落料装置中并排设置有10～20套螺杆料筒。

使用时，包装物料从料桶上方的真空上料机吸提送入料桶之中，由落料伺服电机按指令(由主控台发出)驱动下料螺杆向成形内管内定量推送物料(为一个包装袋内的设计量)，物料经由成形内管的管出口端101进入位于横封机构中的己完成侧边及下端边的包装袋中，依次反复进行。同时料桶搅拌电机轴上的主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮，带动转套和搅拌杆转动以均匀下料螺杆周边的物料。

如图7和图8所示，送膜装置9：用于将包卷膜94依指令要求拉动送入多列分切及辅助拉膜装置中。送膜装置通过呈间隔距离左右分布的两个滚支架918位于机架的后端上部，两个滚支架之间用支架连接拉杆91固定。两个滚支架与对应的机架之间用左右纠偏滑动导套914和轴配其内的左右纠偏滑动导杆919连接，左右纠偏滑动导杆侧由位于一侧滚支架上的左右纠偏电机921通过左右纠偏螺杆920带动，以依指令调整滚支架左右位置。

两个滚支架的上端分别与两个滚筒上支架912的后端固定。两个滚筒上支架的前端伸入机体内相接多列分切及辅助拉膜装置。两个滚支架和滚筒上支架之间从上至下分别轴设有数个撑膜滚筒95，用于导向包卷膜。包卷膜的中心孔固定在位于两滚支架下端之间的气涨轴93上，气涨轴的一端穿过位于一则滚支架上的膜轴承座96由送膜电机92带动。与两滚支架的内侧中部与垂线平行的浮筒升降滑杆915，浮筒升降滑杆上滑配有滑块916，两滑块之间轴设两升降浮动滚筒917。两升降浮动滚筒中部上端之间的两滚支架上设两个撑膜滚筒，包卷膜绕两升降浮动滚筒转向上且得以展平。一侧滚筒上支架的后端内侧设轴座99，轴座内轴设一端由光电眼调节电机98带动的光电调节螺杆910，光电调节螺杆上螺设有光电眼支座911，光电眼支座上设膜跟踪光电眼913。一侧的滚筒上支架上还设有升降检测光电眼97，以保证包卷膜平稳进入多列分切及辅助拉膜装置中。

使用时，位于气涨轴上的筒包卷膜由送膜电机带动缓慢转动，将一层包卷膜导出，包卷膜由撑膜滚筒支撑展平，升降浮动滚筒负责平稳调节，安装在光电眼支架上的膜跟踪光电眼依指令调节柔性包卷膜按要求袋型图案色标跟踪定型从滚筒上支架中的撑膜滚筒上由多列分切中的拉膜辅助辊导力送入多列分切及辅助拉膜装置中。

如图9和图10所示，多列分切及辅助拉膜装置2：用于将平行展布的包卷膜进行多列分切后再前行送入背封式走膜及成形机构中。多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端机体内。左右座板211的后端分别固定在切刀安装板210的两侧。切刀安装板呈间隔距离设有数个分切刀组件28。每个分切刀组件的前端设有分切刀29，所述的分切刀之间的间距与包装袋展平的宽度相同。分切硬质辊27的两端轴设在位于左右座板前端内侧的轴承座内，分切硬质辊的一端轴设拉膜同步带轮25。分切拉膜伺服电机23通过行星减速器24和拉膜同步主动轮和传送带21减速带动拉膜同步带轮。各分切刀的刀周壁与对应部的分切硬质辊的侧壁面相切。位于分切硬质辊前端的左右座板之间分别轴设有三个拉膜辅助辊22。两左右座板前端外侧设与机架固定的安装支架26。

使用时，平行展布的包卷膜由拉膜辅助辊平稳夹送，分切拉膜伺服电机驱动拉膜同步带轮，将柔性的包卷膜送入分切硬质辊的辊面上，再由各分切刀组件上的各分切刀完成包卷膜的多列分切，分切后的包卷膜并行进入走膜及成形机构中。

如图11至图16所示，走膜及成形机构8：用于将分切后的包卷膜折形成包装袋筒。走膜及成形机构分为背封走膜成形机构和三边封、四边封走膜成形机构。由于对应每个包装袋、即位于成型内管外周边均需一个走膜成形机构，故仅对一个走膜成形机构进行描述，其余结构相同，故不再累述。

走膜及成形机构由转向辊筒安装板84、膜转向角板85、平行过膜板86、膜转向推动气缸88、气缸安装板89、第一膜转向辊筒81、第二膜转向辊82、第三膜转向辊83、导柱安装板813、走膜导柱814、滑动导套815、辊筒支架推动气缸816、成形内管1、袋成形上腔818、袋边对齐管正块819、袋成形下腔817、成形腔安装板87、成形袋筒820、成形撑膜滚筒812、气缸连接头811、折边定型调节块810所组成。成形腔安装板位于机架内中部，成形腔安装板对应各螺杆料筒的垂线上设有众多个袋成形下腔。袋成形下腔的上端设袋成形上腔。袋成形上腔上设有袋边对齐管正块和折边定型调节块。成形内管的下端穿过袋成形上、下腔位于袋成形下腔的下端。呈口字形的平行过膜板位于成形内管的上端面的机体上。各成形内管的上端分布在平行过膜板口字形孔内。

膜转向推动气缸位于平行过膜板的上端两侧，膜转向角板位于平行过膜板的上端，膜转向推动气缸带动膜转向角板的两侧边。气缸安装板固定在平行过膜板后侧的机架上。辊筒支架推动气缸位于气缸安装板上，导柱安装板固定在平行过膜板下端成形内管后侧的机体上。(对应每个)成形内管右侧的导柱安装板上从上至下设有三个膜转向辊穿孔。第一、二、三膜转向辊的一端分别轴设在三个膜转向辊穿孔中，第一、二、三膜转向辊的另一端分别轴设在转向辊筒安装板上。转向辊筒安装板位于导柱安装板后侧。转向辊筒安装板的两侧通过滑动导套与固定在气缸安装板上的走膜导柱滑配。辊筒支架推动气缸的伸缩杆通过气缸连接头连接转向辊筒安装板的两侧。三个成形撑膜滚筒轴设在气缸安装板前端的对应机架上，用于平行送包装膜。

所述的膜转向角板的前端面对应每个成形内管的进料接口形成锯齿状斜面，斜面夹角为90°。走膜及成形机构是通过更换袋成形上、下腔的方向及卷膜进入方向实现由包装袋的背封走膜成形转换成包装袋的三边封走膜成形和包装袋的四边封走膜成形。

如图11至图13显示的结构为背封走膜成形机构使用状态示意图，即用于膜边在包装袋背面中线合掌的包装袋成形。此时，膜转向推动气缸的伸缩杆顶出，位于平行过膜板上端的膜转向角板的前端边位于平行过膜板86的口字形孔边外，平行过膜板的口字形孔开放。已完成分切的柔性条状膜不经过第一膜转向辊筒81、第二膜转向辊82和第三膜转向辊83。

已完成分切的柔性条状膜由成形撑膜滚筒812导入平行进入平行过膜板86的口字形孔内向下从成型内管后侧且条状膜内面向里裹包成型内管1，而后条状膜的膜面向外进入安装在成形腔安装板87上的袋成形上腔818，条状膜的双边膜口在膜边对齐袋边对齐管正块819正面中线。袋边对齐管正块将膜边合掌对齐后，经折边定型调节块810将膜边侧卧式折压定型后，再通过袋成形下腔817进一步固定为成型袋筒820，然后送入纵封机构中的背封走膜成形机构，对成型袋筒的左侧及背侧边封边。与背封走膜成形机构对应运行的是背封及三边纵封机构。

如图14至图16显示的结构为三边封、四边封走膜成形机构使用状态示意图，即用于条状膜的膜边由背封式转换变更为袋口在包装袋一侧纵边或两侧纵边纵封合掌定形的三边封、四边封走膜成形时使用。此时需更换袋成形上、下腔的方向，使袋成形上、下腔的方向的左侧，且去掉折边定型调节块810即可。

此时，膜转向推动气缸88的伸缩杆收进，位于平行过膜板上端的膜转向角板的前端边位于平行过膜板86的口字形孔内。平行过膜板的口字形孔由膜转向角板的前端边的斜面分隔为对应成形内管右侧边的直角三角形孔。已完成分切的柔性条状膜经过第一膜转向辊筒81、第二膜转向辊82和第三膜转向辊83的导向从直角三角形孔斜面转入成形内管的右侧边。即：条状膜通过膜转向角板后实现90度转角。安装在气缸安装板89上的辊筒支架推动气缸816的伸缩杆顶出带动转向辊筒安装板84沿走膜导柱814向前移动，带动第一膜转向辊筒81、第二膜转向辊82和第三膜转向辊83也同步向前至成形内管的右侧边。条状膜由成形撑膜滚筒平稳夹送通过膜转向角板后由第一至第三膜转向辊筒支撑固紧转向，然后在成形内管右侧边进入袋成形上腔818的侧向出膜口处，将条状膜双边膜口合掌并在袋边对齐管正块819处完成膜边对齐，再进入安装在成形腔安装板87上的袋成形下腔形成成型袋筒820然后送入纵封机构中，对成型袋筒的两侧边封边。

如图17至图18所示，纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的纵向侧边进行封边，分为背封及三边纵封机构4和四边纵封机构5。四边纵封机构位于背封及三边纵封机构的下端，背封及三边纵封机构和四边纵封机构两者不同时运行。其中：

如图17所示，背封及三边纵封机构4：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的背部纵向边或左侧边封边。背封及三边纵封机构是对应背封走膜成形机构运行而运行。

支架板47固定在走膜及成形机构下端的机架上，四根纵封导柱46固定在支架板的四角上。模腔安装板410两侧通过导套45与四根纵封导柱轴接。模腔安装板与支架板之间设有呈间隔距离分布的两个纵封气缸48，纵封气缸固定在模腔安装板上，纵封气缸的伸缩杆固定在支架板上。模腔安装板的另一侧面对应成形内管轴心线位置设有众多个纵封下模腔412。各成形内管1位于对应的各纵封下模腔中。所述的成形内管位于纵封下模腔中，成形内管与纵封下模腔之间留有供包卷膜通过的间隙。

纵封下模腔的背侧设有背封膜折叠露出口416，纵封下模腔的左侧边设有三边(即膜口在左侧)封膜贴出口417。左边纵封模411位于三边封膜贴出口外侧的纵封下模腔上。滑柱42两端通过安装滑板44滑配在纵封下模腔外侧的两纵封导柱上。纵封模安装板49通过滑动导套41滑配在滑柱上。纵封模安装板面上对应各纵封下模腔设有众多个纵封前模413。纵封前模内设有纵封加热管415，从而使纵封前模为电热纵封前模。纵封模安装板的一侧通过气缸接头414与固定在封模移动气缸安装板419上的封模移动气缸418相接。封模移动气缸安装板固定在该侧的安装滑板上。在一侧的两纵封导柱之间用固定板连接，固定板中央设螺孔，调整螺杆中部螺设在螺孔中，调整螺杆的内端轴接安装滑板中部，调整螺杆的外端固接调节手轮43，用于固定和调整纵封模安装板与模腔安装板之间的距离。

当在背封走膜成形机构中的包装膜已完成背封折压定型成袋的柔性膜筒被拉送进入安装在模腔安装板的纵封下模腔内，背封膜袋口侧卧式固定在纵封下模腔412的背封膜折叠露出口416处待封，此时各纵封前模对齐对应的各背封膜折叠露出口。同时固定在模腔安装板上的纵封气缸顶出带动位于模腔安装板410上的各纵封下模腔前行，使位于背封膜折叠露出口416处待封的柔性膜袋口与各纵封前模压紧热封定型，完成背封纵封膜筒工序。

当在三边封、四边封走膜成形机构中的包装膜已完成三边封((即膜口在左侧)折压定型成袋的柔性膜筒被拉送进入安装在模腔安装板的纵封下模腔内，三边封膜袋口位于纵封下模腔412中三边封膜贴出口417外的左边纵封模411的前端面上，待封。此时封模移动气缸418顶出带动各纵封前模左移对齐各左边纵封模411的前端面。而后固定在模腔安装板上的纵封气缸顶出带动位于模腔安装板410上的各纵封下模腔前行，使位于左边纵封模411的前端面处待封的柔性膜袋口与各纵封前模压紧热封定型，完成三边封纵封膜筒工序。

当对将折形成包装袋筒的包卷膜的背封模纵向或三边封(左侧边封边)时，背封及三边纵封机构运行，四边纵封机构停置。当对折形成包装袋筒的包卷膜的左右侧边封边，即进行四边纵封时，四边纵封机构运行，背封及三边纵封机构运行停置。需要何种包装形式，即需要背封、三边、四边封包装袋由客户选择。

如图18所示，四边纵封机构5：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的左右侧边封边，四边纵封机构是对应三边封、四边封走膜成形机构而运行。

两侧板55呈间隔距离固定在背封及三边纵封机构下端的机架上。气缸安装板59的两侧端与两侧板的两侧端固定为一体。两四边纵封导柱54位于两气缸安装板的两侧中部。两滑动板57两端通过导套53滑配在两四边纵封导柱上。位于气缸安装板上的各纵封气缸510通过纵封关节轴承511和纵封关节轴座512带动对应侧的滑动板沿四边纵封导柱同步移动。两滑动板的对面端上通过隔热套52分别连接一个纵封模安装板58，两纵封模安装板的对面端上对应设有众多个纵封模56，纵封前模内设有四边纵封加热管51。

当在三边封、四边封走膜成形机构中的包装膜已完成三边封(即膜口在左侧)折压定型成袋的柔性膜筒被拉送进入四边纵封机构中两对应的纵封模56中间，同时各纵封气缸推动安装在纵封膜安装板58上的两对应的纵封模由导套53和四边纵封导柱54与滑动板57配合同时平稳向中线合掌，两对应的纵封模中线合掌将柔性膜双边合陇压紧，完成热纵封工序进入横封机构。

如图1、图19和图20所示，横封机构6：用于对已完成纵封后的膜筒下方横向热封成袋。横封机构位于纵封机构下端。上下升降板613的中部螺接与机架纵向轴心平行设置的拉膜升降螺杆16，拉膜升降螺杆的上端由横封拉膜升降伺服电机62通过双膜片联轴器620带动旋转，拉膜升降螺杆的下端轴卧在拉膜升降螺杆轴座619内，拉膜升降螺杆轴座固定在对应的机架上。

上下升降板的两端通过第二滑动座611轴设在与机架纵的轴线平行的两第二滑动杆612上，两第二滑动杆的上下端固定在对应的机架上。

两第二滑动座内侧的上下升降板上端中部横向设有左右两护板69，护板内侧两端各设有第一滑动座68。两第一滑动杆67的两端部轴配在对应的两第一滑动座上，两第一滑动杆的一端与前封模后横板63的两端固定为一体，两第一滑动杆的另一端与前封模安装板618的两端固定为一体。横封气缸安装板610和后横封模安装板614的两端分别轴配在第一滑动座之间的两第一滑动杆上。横封气缸安装板的两侧端部分别与前封模后横板及后横封模安装板之间设有两横封气缸64。各横封气缸的伸缩杆通过各模封关节轴承65和各模封关节轴承安装座66连接前封模后横板及后横封模安装板。后模封安装板的另一侧通过隔热垫615相接后横封模616。前横封模617通过隔热垫安装在对应后横封模侧的前横封模安装板上。前、后横封模内设模封加热管61。

所述的成形内管下端的管出口端101位于横封机构的上端。

所述的横封机构中的第二滑动杆与机架垂线平行设置，第一滑动杆与第二滑动杆垂直设置。

使用时，柔性膜筒的横封处位于后横封模与前横封模之间。安装在横封气缸安装板610上的四个横封气缸64的伸缩杆顶出，推动后横封模安装板614和前封模安装板618沿两第一滑动杆67相对而行，使位于其上的后横封模616与前横封模617相靠合掌将膜筒压紧完成柔性膜筒横向热封且同时压紧各柔性膜袋筒。同时，横封拉膜升降伺服电机62带动拉膜升降螺杆16转动，进而驱动上下升降板613将己完成横封的柔性膜袋筒从前，后横封模中间夹紧向下拉动送入横切机构。

显然，由横封拉膜升降伺服电机62带动拉膜升降螺杆转动使上下升降板向下拉动己完成横封的柔性膜袋筒的力亦是以上各机构中趋动柔性膜前进的力。

己完成横封的柔性膜袋筒从前，后横封模中间夹紧向下拉动送入横切机构后，四个横封气缸64回收伸缩杆将前、后横封模相背向推出脱开合掌，同时横封拉膜升降伺服电机驱动上下升降板613回升，重复进入一次柔性膜筒拉动及横向热封动作。拉动及升降行程按电脑编定尺寸由电眼识别柔性膜袋筒标志跟踪动作。

同时，自动定量落料装置运行将其内一个包装袋内的物料通过成形内管向已完成横封成型袋筒内充填包装物料，下拉一次柔性膜筒装填一次包装物料，反复进行。

如图21和图22所示，横切机构7位于机架的内下端。横切机构的上端为横封机构，横切机构用于对已完成侧或背纵封和下方横封及物料己充填的连体包装袋11的进行切断成形。机架的内下端两侧设有切刀支架12，切刀支架两侧设两升降导柱71，支板座715两侧轴配在两升降导柱上。由前横板710和后横板76及两侧板74组成的横切框架的两侧通过支板座715轴配在切刀支架两侧的两升降导柱上，两切刀调节螺杆72的中部分别与上部的两切刀支架中部螺接，两切刀调节螺杆的下端分别轴设在对应的支板座中部，切刀调节螺杆的上端设手柄73。正反向转动手柄可带动切刀调节螺杆正反向转动，用于升降调整横切框架的高度。

横切框架内两侧边设有两切刀导柱75，两切刀导柱下端的横切框架上设有下切刀安装板77，下切刀78固定在下切刀安装板的后侧边上。上切刀安装板714的两侧边轴配在两切刀导柱上。上切刀79固定在上切刀安装板的前侧边上。对应上切刀安装板的前侧边的前横板上呈间隔距离固定有两切刀气缸713，切刀气缸的伸缩杆通过切刀关节轴承712和切刀关节轴承支座711带动上切刀安装板。

当已完成侧或背纵封和下方横封及物料己充填的连体包装袋的横封边中部对齐上、下切刀之间时，由切刀气缸的伸缩杆向前推动上切刀安装板714，使安装在其上的上切刀79受切刀导柱管制亦平稳向前，与安装在下切刀安装板77的下切刀78合掌完成一次切断成形包装袋横封边中部的切断过程。形成一个完整包装的包装袋产品。

上述各装置、机构依次重复进行至全部物料装封完毕，故不再累述。

总之，本发明能自动连续完成多列式多袋型柔性袋自动包装，具有结构设计合理、一机多用、转换方便、投资少、适应性广、生产效率高、用工少，包装速度快和质量好的优点。

Claims (10)

1.一种多列式多袋型柔性袋自动包装机，包括机架、电控箱、自动定量落料装置、送膜装置、多列分切及辅助拉膜装置、走膜及成形机构、纵封机构、横封机构和横切机构，其特征在于：自动定量落料装置位于机架的顶端前部，送膜装置位于机架的后端上部，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端，走膜及成形机构位于多列分切及辅助拉膜装置的下端连接纵封机构，横封机构位于纵封机构的下端，横切机构在横封机构的下端，主控台位于机架一侧的电控箱内，其中：

自动定量落料装置：用于对物料同时进行众多份自动定量和分装，料桶的下端通过料桶底板固定在机架的顶端前部，料桶底板上横向呈间隔距离并排设有众多个落料通孔，每个落料通孔的下端与对应部的一个成形内管的上端口相通，料桶的上端设料桶上盖，与每个落料通孔垂直对应的料桶上盖上设有通孔，外轴承座设在通孔周边的料桶上盖上，转套的上部周边轴在外轴承座内，转套的下端位于对应部的料桶内，转套的下端两侧设有延伸至料桶下部的搅拌杆，位于外轴承座上端外侧的转套上设有搅拌传动链轮，电机安装架位于料桶上盖的上端且对应每个通孔设有电机轴穿孔，众多个落料伺服电机并排固定在电机安装架上，落料伺服电机的电机轴穿过对应的电机轴穿孔通过联轴器与轴设在转套中部孔内的螺杆主传动轴的上端连接，螺杆主传动轴的下端通过螺杆连接轴与位于成形内管内的下料螺杆的上端连接，料桶上盖的上端后侧中部设真空上料机，料桶上盖的上端两侧分别设有料位器和料桶搅拌电机，料桶搅拌电机轴上设主传动链轮，主传动链轮通过链条传动各搅拌传动链轮；

送膜装置：用于将包卷膜依指令要求拉动送入多列分切及辅助拉膜装置中，送膜装置通过呈间隔距离左右分布的两个滚支架位于机架的后端上部，两个滚支架的上端分别与两个滚筒上支架的后端固定，两个滚筒上支架的前端伸入机体内相接多列分切及辅助拉膜装置，两个滚支架和滚筒上支架之间从上至下分别轴设有数个撑膜滚筒，包卷膜的中心孔固定在位于两滚支架下端之间的气涨轴上，气涨轴的一端穿过位于一则滚支架上的膜轴承座由送膜电机带动；多列分切及辅助拉膜装置：用于将平行展布的包卷膜进行多列分切后再前行送入背封式走膜及成形机构中，多列分切及辅助拉膜装置位于送膜装置的前部自动称量落料装置的下端机体内，左右座板的后端分别固定在切刀安装板的两侧，切刀安装板呈间隔距离设有数个分切刀组件，每个分切刀组件的前端设有分切刀，分切硬质辊的两端轴设在位于左右座板前端内侧的轴承座内，分切硬质辊的一端轴设拉膜同步带轮，分切拉膜伺服电机通过行星减速器和拉膜同步主动轮和传送带减速带动拉膜同步带轮，各分切刀的刀周壁与对应部的分切硬质辊的侧壁面相切，位于分切硬质辊后端的左右座板之间分别轴设有三个拉膜辅助辊；

走膜及成形机构：用于将分切后的包卷膜折形成包装袋筒，分为背封、三边封、四边封走膜成形机构，由转向辊筒安装板、膜转向角板、平行过膜板、膜转向推动气缸、气缸安装板、第一膜转向辊筒、第二膜转向辊、第三膜转向辊、导柱安装板、走膜导柱、滑动导套、辊筒支架推动气缸、袋成形上腔、袋边对齐管正块、袋成形下腔、成形腔安装板、成形内管、成形撑膜滚筒、气缸连接头、折边定型调节块所组成，成形腔安装板位于机架内中部，成形腔安装板对应各螺杆料筒的垂线上设有众多个袋成形下腔，袋成形下腔的上端设袋成形上腔，袋成形上腔上设有袋边对齐管正块和折边定型调节块，成形内管的下端穿过袋成形上、下腔位于袋成形下腔的下端，呈口字形的平行过膜板位于成形内管的上端面的机体上，各成形内管的上端分布在平行过膜板口字形孔内，膜转向推动气缸位于平行过膜板的上端两侧，膜转向角板位于平行过膜板的上端，膜转向推动气缸带动膜转向角板的两侧边，气缸安装板固定在平行过膜板后侧的机架上，辊筒支架推动气缸位于气缸安装板上，导柱安装板固定在平行过膜板下端成形内管后侧的机体上，对应每个成形内管右侧的导柱安装板上从上至下设有三个膜转向辊穿孔，第一、二、三膜转向辊的一端分别轴设在三个膜转向辊穿孔中，第一、二、三膜转向辊的另一端分别轴设在转向辊筒安装板上，转向辊筒安装板位于导柱安装板后侧，转向辊筒安装板的两侧通过滑动导套与固定在气缸安装板上的走膜导柱滑配，辊筒支架推动气缸的伸缩杆通过气缸连接头连接转向辊筒安装板的两侧；

走膜及成形机构是通过更换袋成形上、下腔的方向及卷膜进入方向实现由包装袋的背封走膜成形转换成包装袋的三边封走膜成形和包装袋的四边封走膜成形；

纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的纵向侧边进行封边，分为背封及三边纵封机构和四边纵封机构，四边纵封机构位于背封及三边纵封机构的下端，其中：

(1)背封及三边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的背部纵向边或左侧边封边，支架板固定在走膜及成形机构下端的机架上，四根纵封导柱固定在支架板的四角上，模腔安装板两侧通过导套与四根纵封导柱轴接，模腔安装板与支架板之间设有呈间隔距离分布的两个纵封气缸，模腔安装板的另一侧面对应成形内管轴心线位置设有众多个纵封下模腔，各成形内管位于对应的各纵封下模腔中，纵封下模腔的背侧及左侧边分别设有背封膜折叠露出口和三边封膜贴出口，左边纵封模位于三边封膜贴出口外侧的纵封下模腔上，滑柱两端通过安装滑板滑配在纵封下模腔外侧的两纵封导柱上，纵封模安装板通过滑动导套滑配在滑柱上，纵封模安装板面上对应各纵封下模腔设有众多个纵封前模，纵封前模内设有纵封加热管，纵封模安装板的一侧通过气缸接头与封模移动气缸相接；

(2)四边纵封机构：用于将折形成包装袋筒的包卷膜的左右侧边封边，两侧板呈间隔距离固定在背封及三边纵封机构下端的机架上，气缸安装板的两侧端与两侧板的两侧端固定为一体，两四边纵封导柱位于两气缸安装板的两侧中部，两滑动板两端通过纵封导套滑配在两四边纵封导柱上，位于气缸安装板上的各纵封气缸通过纵封关节轴承和纵封关节轴座带动对应侧的滑动板沿四边纵封导柱同步移动，两滑动板的对面端上通过隔热套分别连接一个纵封模安装板，两纵封模安装板的对面端上对应设有众多个纵封模，纵封前模内设有四边纵封加热管；横封机构：用于对已完成纵封后的膜筒下方横向热封成袋，横封机构位于纵封机构下端，上下升降板的中部螺接与机架纵向轴心平行设置的拉膜升降螺杆，拉膜升降螺杆的上端由横封拉膜升降伺服电机通过双膜片联轴器带动旋转，上下升降板的两端通过第二滑动座轴设在与机架纵的轴线平行的两第二滑动杆上，两第二滑动座内侧的上下升降板上端中部横向设有左右两护板，护板内侧两端各设有第一滑动座，两第一滑动杆的两端部轴配在对应的两第一滑动座上，两第一滑动杆的一端与前封模后横板的两端固定为一体，两第一滑动杆的另一端与前封模安装板的两端固定为一体，横封气缸安装板和后横封模安装板的两端分别轴配在第一滑动座之间的两第一滑动杆上，横封气缸安装板的两侧端部分别与前封模后横板及后横封模安装板之间设有两横封气缸，各横封气缸的伸缩杆通过各模封关节轴承和各模封关节轴承安装座连接前封模后横板及后横封模安装板，后模封安装板的另一侧通过隔热垫相接后横封模，前横封模通过隔热垫安装在对应后横封模侧的前横封模安装板上，前、后横封模内设模封加热管。

2.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的横切机构位于机架的内下端，横切机构的上端为横封机构，横切机构用于对已完成侧或背纵封和下方横封及物料己充填的连体包装袋的进行切断成形，机架的内下端两侧设有切刀支架，切刀支架两侧设两升降导柱，支板座两侧轴配在两升降导柱上，由前横板和后横板及两侧板组成的横切框架的两侧通过支板座轴配在切刀支架两侧的两升降导柱上，两切刀调节螺杆的中部分别与上部的两切刀支架中部螺接，两切刀调节螺杆的下端分别轴设在对应的支板座中部，切刀调节螺杆的上端设手柄，横切框架内两侧边设有两切刀导柱，两切刀导柱下端的横切框架上设有下切刀安装板，下切刀固定在下切刀安装板的后侧边上，上切刀安装板的两侧边轴配在两切刀导柱上，上切刀固定在上切刀安装板的前侧边上，对应上切刀安装板的前侧边的前横板上呈间隔距离固定有两切刀气缸，切刀气缸的伸缩杆通过切刀关节轴承和切刀关节轴承支座带动上切刀安装板。

3.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的机架前端设有透明安全门。

4.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的自动定量落料装置中并排设置有10～20套螺杆料筒。

5.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的膜转向角板的前端面对应每个成形内管的进料接口形成锯齿状斜面，斜面夹角为90°。

6.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的成形内管位于纵封下模腔中，成形内管与纵封下模腔之间留有供包卷膜通过的间隙。

7.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的成形内管下端的管出口端位于横封机构的上端。

8.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的分切刀之间的间距与包装袋展平的宽度相同。

9.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的横封机构中的第二滑动杆与机架垂线平行设置，第一滑动杆与第二滑动杆垂直设置。

10.按权利要求1所述的多列式多袋型柔性袋自动包装机，其特征在于：所述的机架为框架，框架下端四角设万向轮及工作支撑脚。