CN104875424A - 一种eps半自动套袋、缝底机及其缝纫方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种EPS半自动套袋、缝底机，EPS半自动套袋、缝底机包括半自动套袋机、动作机构、整理装置，在动作机构的一侧设置有扒手机构和吸盘机构，在吸盘机构的一侧设置有对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构，在吸盘机构的另一侧设置有拉内袋机构，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋，组合袋通过包边器和缝纫机、自动切线装置进行包边和缝纫，再进入自动切线装置，切断线头后组合袋通过输送机构到上胶工位粘合，后EPS袋流出。本发明使内外袋平服，不起皱，内外袋口部平齐，贴胶位置准确，解决了口部涂胶后胶水外析，两层袋粘连的现象。

Description

一种EPS半自动套袋、缝底机及其缝纫方法

技术领域

    本发明属于复合材料加工技术领域，具体的说是涉及一种EPS半自动套袋、缝底机。

背景技术

有一种可发性聚苯乙烯（以下称EPS）包装袋，它的外袋是纸塑复合袋，内袋是阻隔性塑料薄膜，内袋比较薄，厚度只有0.04-0.06MM，为了实现全自动灌装线的灌装，它的要求比较特殊：1，内袋和外袋底部必须缝合在一起（也有的不缝在一起）；2，内袋和外袋口部必须粘合在一起；3，内袋在外袋里面必须平整，无折皱，便于灌装物料后热封。现在的做法是：用人工将内袋套到外袋里面，拉平，再用人工将袋子移到缝纫机上缝底，再转入下道工序，用人工涂胶，使内袋和外袋粘合在一起，这种方法的缺点是：工序多，速度慢，口部粘合后不平整，涂胶不均匀，质量得不到保证。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种EPS半自动套袋、缝底机，该设备使内外袋平服，不起皱，内外袋口部平齐，贴胶位置准确，解决了口部涂胶后胶水外析，两层袋粘连的现象。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种EPS半自动套袋、缝底机，EPS半自动套袋、缝底机包括半自动套袋机，将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构的等待工位中，自动输送外袋机构由电机带动链轮带动链条传动，自动输送外袋机构上还设置有光电传感器，通过光电传感器感应工作工位中的外袋，光电传感器检测到没有外袋后发送信号给电机启动输送，将等待工位上的外袋输送到工作工位上，工作工位上的外袋通过动作机构传送到下一固定工位后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置进行外袋整理，在动作机构的一侧设置有扒手机构和吸盘机构，扒手机构运送外套到套袋工位后由吸盘机构将外袋两端吸起开口，在吸盘机构的一侧设置有对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构，在吸盘机构的另一侧设置有拉内袋机构，综合机构完成内袋膜制作的时间与吸盘机构将外袋两端吸起开口的时间相同，通过拉内袋机构的机械臂从外袋开口处伸入、拉内袋机构的内袋抓手抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋，组合袋通过第二节抓手运送到输送带，在机架的一侧设置有推送气缸，内袋膜由推送气缸推送进入到外袋底部，在输送带的一侧设置有包边器和缝纫机，在机架上方设置有自动切线装置，在切线装置的一侧设置有组合袋输送机构，内袋膜通过推送气缸推进入外袋底部后，通过输送带送到包边器和缝纫机进行进行包边和缝纫，再通过输送带进入自动切线装置，切断线头后组合袋通过输送机构进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋流出。

本发明的进一步改进在于：动作机构包括工作工位气缸，工作工位气缸的下端穿过工作工位直线轴承连接有真空泵连接的工作工位吸盘，动作机构还包括设置在机架上的工作工位伺服电机带动的工作工位同步轮和工作工位同步带。

本发明的进一步改进在于：扒手机构包括扒手机构直线轴承，扒手机构气缸和扒手机构定位轴设置在扒手机构直线轴承上，扒手机构气缸带动扒手机构定位轴转动，扒手机构直线轴承通过扒手机构同步轮和扒手机构同步带后与扒手机构伺服电机连接。

本发明的进一步改进在于：吸盘机构包括吸盘机构气缸，吸盘机构气缸通过吸盘机构直线轴承连接吸盘机构吸盘。

本发明的进一步改进在于：对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构包括固定架，在固定架的两侧分别设置有通过上卷气缸带动的摆臂，按照内袋膜运动方向、在综合机构的一侧设置有通过电机带动的输送机构，按照内袋膜运动方向、在输送机构的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构，按照内袋膜运动方向、在烫刀机构的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构，在烫刀机构和内袋输送切断机构之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构，按照内袋膜运动方向、在内袋输送切断机构的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构。

本发明的进一步改进在于：拉内袋机构包括拉内袋直线轴承，一拉内袋定位轴设置在拉内袋直线轴承上，拉内袋直线轴承通过拉内袋同步轮和拉内袋同步带后与拉内袋伺服电机连接。

本发明的进一步改进在于：内外袋的口部粘合采用人工粘贴双面胶或者是采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。

本发明的进一步改进在于：整理装置为气缸。

一种EPS半自动套袋、缝底机的缝纫方法，缝纫方法包括如下步骤：

（1）将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构的等待工位中，自动输送外袋机构由电机带动链轮带动链条传动的，通过光电传感器感应工位中的外袋，一旦检测到没有外袋，立即发送信号给电机启动输送，把等待工位上的外袋输送到工作工位上；

（2）在工作工位上的外袋通过一套由工作工位气缸、工作工位直线轴承、工作工位伺服电机、工作工位同步轮、工作工位同步带、工作工位吸盘等组成的动作机构传送到下一固定工位，后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置即气缸进行外袋整理，使外袋头部对齐；

（3）头部对齐的外袋通过由扒手机构直线轴承、扒手机构气缸、扒手机构定位轴、扒手机构伺服电机、扒手机构同步轮和扒手机构同步带等组成的扒手机构运送到套袋工位，当工作工位气缸和工作工位直线轴承将外袋运送到套装工位上的时候，由扒手机构气缸带动扒手机构定位轴转动，压住已经运送过来的外袋，扒手机构气缸和扒手机构定位轴安装在扒手机构直线轴承上面，扒手机构直线轴承通过扒手机构直线轴承通过扒手机构同步轮和扒手机构同步带后与扒手机构伺服电机连接，当扒手机构气缸压紧外袋的时候，扒手机构伺服电机带动扒手机构同步轮和扒手机构同步带从而带动整个扒手机构运动，扒手机构气缸上下运动，起到压紧外袋的作用；

（4）上述扒手机构将外袋运送到套袋工位，由上部的吸盘机构气缸、吸盘机构直线轴承、吸盘机构吸盘等组成吸盘机构将外袋两端吸起开口；

（5）在外袋两端开口被吸起的同时，内袋的制作也在同时进行，即在吸盘机构一侧的对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构完成内袋的制作，综合机构包括固定架，在固定架的两侧分别设置有通过上卷气缸带动的摆臂，输气到上卷气缸，上卷气缸活塞杆收回，通过摆臂把吹塑吹好的成筒卷的内袋膜上卷到位，按照内袋膜运动方向、在综合机构的一侧设置有通过电机带动的输送机构，电机带动输送机构向外袋所在方向输送，按照内袋膜运动方向、在输送机构的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构，按照内袋膜运动方向、在烫刀机构的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构，在烫刀机构和内袋输送切断机构之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构，按照内袋膜运动方向、在内袋输送切断机构的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构，内袋辅助输送机构完成内袋制作的时间与外袋被吸盘机构吸住外袋开口的时间相同；

（6）在吸盘机构的另一侧的设置有拉内袋机构，拉内袋机构包括拉内袋直线轴承，一拉内袋定位轴设置在拉内袋直线轴承上，拉内袋直线轴承通过拉内袋同步轮和拉内袋同步带后与拉内袋伺服电机连接，当外袋被吸盘机构吸住开口后，吸盘机构的另一侧的拉内袋机构立即得到一个信号，拉内袋机构的机械臂就从外袋开口处伸入、拉内袋机构的内袋抓手抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，通过控制内袋抓手的伺服电机的往复运动，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开内袋抓手，完成内袋膜套入外袋的动作，内袋抓手随机械臂退回到起始位置，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋；

（7）在机架的一侧设置有推送气缸，当组合袋通过第二节抓手运送到输送带后，推送气缸推送内袋膜进入到外袋底部，然后通过输送带一侧的包边器和缝纫机进行包边和缝纫，再通过机架上方的自动切线装置切断线头后通过组合输送机构进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋流出。

（8）内袋膜和外袋经过缝纫机缝合时内外袋底部可缝合在一起，也可以不缝合在一起，是通过拉内袋的行程来决定的，内外袋的底部由上述机构完成，内外袋的口部也需要粘合在一起，采用人工粘贴双面胶方法或者采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋，，或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。

本发明的有益效果是：本发明的EPS半自动套袋、缝底机用人工或者是机械的方法将外袋放到工位上，成卷的薄膜放在机架上，薄膜在本机上一边热封一边切断，然后自动套到外袋里面，进入缝纫机缝底，再通过输送机输出，用人工将内、外袋的口部用特殊的双面胶粘合牢固，也可以用超声波机器将口部粘合在一起，将多道工序合并为一体，节省了人工，采用了特殊的方法使内外袋平服，不起皱，内外袋口部平齐，贴胶（或超声波）位置准确，解决了口部涂胶后胶水外析，两层袋粘连的现象。

本发明结构简单、设计合理、新颖，这种方法不仅适用于EPS袋，也适用于其它化工包装袋、化肥袋、复合肥袋、糖袋等有薄膜内层袋且要求内外袋口部平齐的双层包装袋，适应薄膜内袋厚度从0.015-0.2mm不等，应用非常广泛。

附图说明

    图1 是本发明的俯视图。

    图2 是本发明的主视图。

    图3 是本发明图1中自动输送外袋机构的放大图。

    图4是本发明图1中动作机构和整理装置的放大图。

图5 是本发明图2 中自动输送外袋机构的放大图。

图6是本发明图2中动作机构的放大图。

图7 是本发明图1的扒手机构和吸盘机构的放大图。

图8 是本发明图2 中扒手机构的放大图。

图9 是本发明图2 中吸盘机构的放大图。

图10 是本发明图1中综合机构的部分放大图。

图11 是本发明图1 中输送机构的放大图。

图12 是本发明图1 中烫刀机构和定长调节机构的放大图。

图13 是本发明图1 中内袋输送切断机构和内袋辅助输送机构的放大图。

图14是本发明图1 中图13 的部分放大图。

图15是本发明图1 中机械臂、内袋抓手和第二节抓手的放大图。

图16 是本发明图15的部分放大图。

图17 是本发明图1中拉内袋机构的放大图。

图18 是本发明图1 中推送气缸的放大图。

图19 是本发明图1 中自动切线装置的放大图。

图20 是本发明图1 中的组合输送机构的放大图。

其中：1-自动输送外袋机构，1-1-电机，1-2-链轮，1-3-链条，1-4-光电传感器，2-动作机构，2-1-工作工位气缸，2-2-工作工位直线轴承，2-3-工作工位伺服电机，2-4-工作工位同步轮，2-5-工作工位同步带，2-7-工作工位吸盘，3-整理装置，4-扒手机构，4-1-扒手机构气缸，4-2-扒手机构直线轴承，4-3-扒手机构定位轴，4-4-扒手机构伺服电机，4-5-扒手机构同步轮，4-6-扒手机构同步带，5-吸盘机构，5-1-吸盘机构气缸，5-2-吸盘机构直线轴承，5-3-吸盘机构吸盘，6-综合机构，6-1-上卷气缸，6-2-摆臂，6-3-固定架，7-输送机构，8-烫刀机构，9-内袋输送切断机构，10-定长调节机构，11-内袋辅助输送机构，12-拉内袋机构，12-1-拉内袋伺服电机，12-2-拉内袋同步轮，12-3-拉内袋同步带，12-4-拉内袋直线轴承，12-5-拉内袋定位轴，13-机械臂，14-内袋抓手，15-第二节抓手，16-推送气缸，17-缝纫机，18-自动切线装置，19-组合输送机构，20-EPS袋。

具体实施方式

    为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

    如图1 -20所示，本发明是一种EPS半自动套袋、缝底机，所述EPS半自动套袋、缝底机包括半自动套袋机，将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构1的等待工位中，所述自动输送外袋机构1由电机1-1带动链轮1-2带动链条1-3传动，所述自动输送外袋机构1上还设置有光电传感器1-4，通过所述光电传感器1-4感应工作工位中的外袋，所述光电传感器1-4检测到没有外袋后发送信号给所述电机1-1启动输送，将等待工位上的外袋输送到工作工位上，所述工作工位上的外袋通过动作机构2传送到下一固定工位后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置3进行外袋整理，所述整理装置3为气缸，所述动作机构2包括工作工位气缸2-1，所述工作工位气缸2-1的下端穿过工作工位直线轴承2-2连接有真空泵连接的工作工位吸盘2-7，所述动作机构2还包括设置在机架上的工作工位伺服电机2-3带动的工作工位同步轮2-4和工作工位同步带2-5，在所述动作机构2的一侧设置有扒手机构4和吸盘机构5，所述扒手机构4运送外套到套袋工位后由所述吸盘机构5将外袋两端吸起开口，所述扒手机构4包括扒手机构直线轴承4-2，扒手机构气缸4-1和扒手机构定位轴4-3设置在所述扒手机构直线轴承4-2上，所述扒手机构气缸4-1带动所述扒手机构定位轴4-3转动，所述扒手机构直线轴承4-2通过扒手机构同步轮4-5和扒手机构同步带4-6后与扒手机构伺服电机4-4连接，所述吸盘机构包括吸盘机构气缸5-1，所述吸盘机构气缸5-1通过吸盘机构直线轴承5-2连接吸盘机构吸盘5-3，在所述吸盘机构5的一侧设置有对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构6，对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的所述综合机构6包括固定架6-3，在所述固定架6-3的两侧分别设置有通过上卷气缸6-1带动的摆臂6-2，按照内袋膜运动方向、在所述综合机构6的一侧设置有通过电机带动的输送机构7，按照内袋膜运动方向、在所述输送机构7的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构8，按照内袋膜运动方向、在所述烫刀机构8的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构9，在所述烫刀机构8和所述内袋输送切断机构9之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构10，按照内袋膜运动方向、在所述内袋输送切断机构9的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构11，在所述吸盘机构5的另一侧设置有拉内袋机构12，所述拉内袋机构12包括拉内袋直线轴承12-4，一拉内袋定位轴12-5设置在所述拉内袋直线轴承12-4上，所述拉内袋直线轴承12-4通过拉内袋同步轮12-2和拉内袋同步带12-3后与拉内袋伺服电机12-1连接，所述综合机构6完成内袋膜制作的时间与所述吸盘机构将外袋两端吸起开口的时间相同，通过所述拉内袋机构12的机械臂13从外袋开口处伸入、所述拉内袋机构12的内袋抓手14抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋，所述组合袋通过第二节抓手15运送到输送带，在所述机架的一侧设置有推送气缸16，所述内袋膜由推送气缸16推送进入到外袋底部，在所述输送带的一侧设置有包边器和缝纫机17，在所述机架上方设置有自动切线装置18，在所述切线装置18的一侧设置有组合袋输送机构19，所述内袋膜通过推送气缸16推进入外袋底部后，通过输送带送到包边器和所述缝纫机17进行进行包边和缝纫，再通过输送带进入自动切线装置18，切断线头后组合袋通过输送机构19进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋20流出，自动切线装置18，由剪刀、气缸、光电开关等组成，光电开关检测到信号，传输给气缸，气缸带动剪刀，切断线头，内袋膜和外袋经过缝纫机缝合时内外袋底部可缝合在一起，也可以不缝合在一起，是通过拉内袋的行程来决定的，内外袋的底部由上述机构完成，内外袋的口部也需要粘合在一起，可以人工粘贴双面胶或者是采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，也可以通过超声波来完成，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。

一种EPS半自动套袋、缝底机的缝纫方法，其特征在于：所述缝纫方法包括如下步骤：

（1）将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构1的等待工位中，所述自动输送外袋机构1由电机1-1带动链轮1-2带动链条1-3传动的，通过光电传感器1-4感应工位中的外袋，一旦检测到没有外袋，立即发送信号给所述电机1-1启动输送，把等待工位上的外袋输送到工作工位上；

（2）在所述工作工位上的外袋通过一套由工作工位气缸2-1、工作工位直线轴承2-2、工作工位伺服电机2-3、工作工位同步轮2-4、工作工位同步带2-5、工作工位吸盘2-7等组成的动作机构传送到下一固定工位，后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置3即气缸进行外袋整理，使外袋头部对齐；

（3）头部对齐的外袋通过由扒手机构直线轴承4-2、扒手机构气缸4-1、扒手机构定位轴4-3、扒手机构伺服电机4-4、扒手机构同步轮4-5和扒手机构同步带4-6等组成的扒手机构4运送到套袋工位，当工作工位气缸2-1和工作工位直线轴承2-2将外袋运送到套装工位上的时候，由扒手机构气缸4-1带动扒手机构定位轴4-3转动，压住已经运送过来的外袋，扒手机构气缸4-1和扒手机构定位轴4-3安装在扒手机构直线轴承4-2上面，扒手机构直线轴承4-2通过所述扒手机构直线轴承4-2通过扒手机构同步轮4-5和扒手机构同步带4-6后与扒手机构伺服电机4-4连接，当扒手机构气缸4-1压紧外袋的时候，扒手机构伺服电机4-4带动扒手机构同步轮4-5和扒手机构同步带4-6从而带动整个扒手机构4运动，所述扒手机构气缸4-1上下运动，起到压紧外袋的作用；

（4）上述扒手机构4将外袋运送到套袋工位，由上部的吸盘机构气缸5-1、吸盘机构直线轴承5-2、吸盘机构吸盘5-3等组成吸盘机构5将外袋两端吸起开口；

（5）在外袋两端开口被吸起的同时，内袋的制作也在同时进行，即在吸盘机构（5）一侧的对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构6完成内袋的制作，所述综合机构6包括固定架6-3，在所述固定架6-3的两侧分别设置有通过上卷气缸6-1带动的摆臂6-2，输气到上卷气缸6-1，所述上卷气缸6-1活塞杆收回，通过所述摆臂6-2把吹塑吹好的成筒卷的内袋膜上卷到位，按照内袋膜运动方向、在所述综合机构6的一侧设置有通过电机带动的输送机构7，电机带动输送机构7向外袋所在方向输送，按照内袋膜运动方向、在所述输送机构7的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构8，按照内袋膜运动方向、在所述烫刀机构8的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构9，在所述烫刀机构8和所述内袋输送切断机构9之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构10，按照内袋膜运动方向、在所述内袋输送切断机构9的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构11，内袋辅助输送机构11完成内袋制作的时间与外袋被所述吸盘机构5吸住外袋开口的时间相同；

（6）在所述吸盘机构5的另一侧的设置有拉内袋机构12，所述拉内袋机构12包括拉内袋直线轴承12-4，一拉内袋定位轴12-5设置在所述拉内袋直线轴承12-4上，所述拉内袋直线轴承12-4通过拉内袋同步轮12-2和拉内袋同步带12-3后与拉内袋伺服电机12-1连接，当外袋被吸盘机构吸住开口后，所述吸盘机构5的另一侧的拉内袋机构12立即得到一个信号，所述拉内袋机构12的机械臂13就从外袋开口处伸入、所述拉内袋机构12的内袋抓手14抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，通过控制所述内袋抓手14的伺服电机的往复运动，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开内袋抓手，完成内袋膜套入外袋的动作，内袋抓手14随机械臂退回到起始位置，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋；

（7）在所述机架的一侧设置有推送气缸16，当所述组合袋通过第二节抓手15运送到输送带后，推送气缸16推送内袋膜进入到外袋底部，然后通过输送带一侧的包边器和缝纫机17进行包边和缝纫，再通过机架上方的自动切线装置18切断线头后通过组合输送机构19进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋20流出；自动切线装置18，由剪刀、气缸、光电开关等组成，光电开关检测到信号，传输给气缸，气缸带动剪刀，切断线头；

（8）内外袋的底部由上述机构完成，内外袋的口部也需要粘合在一起。可以人工粘贴双面胶来完成，采用人工粘贴双面胶方法或者采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，也可以通过超声波来完成，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋，或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。

内袋膜和外袋经过缝纫机缝合时内外袋底部可缝合在一起，也可以不缝合在一起，是通过拉内袋的行程来决定的。

这种方法不仅适用于EPS袋，也适用于其它化工包装袋、化肥袋、复合肥袋、糖袋等有薄膜内层袋且要求内外袋口部平齐的双层袋，适应薄膜内袋厚度从0.015-0.2mm不等，应用非常广泛。

Claims (9)

1.一种EPS半自动套袋、缝底机，所述EPS半自动套袋、缝底机包括半自动套袋机，将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构（1）的等待工位中，所述自动输送外袋机构（1）由电机（1-1）带动链轮（1-2）带动链条（1-3）传动，其特征在于：所述自动输送外袋机构（1）上还设置有光电传感器（1-4），通过所述光电传感器（1-4）感应工作工位中的外袋，所述光电传感器（1-4）检测到没有外袋后发送信号给所述电机（1-1）启动输送，将等待工位上的外袋输送到工作工位上，所述工作工位上的外袋通过动作机构（2）传送到下一固定工位后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置（3）进行外袋整理，在所述动作机构（2）的一侧设置有扒手机构（4）和吸盘机构（5），所述扒手机构（4）运送外套到套袋工位后由所述吸盘机构（5）将外袋两端吸起开口，在所述吸盘机构（5）的一侧设置有对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构（6），在所述吸盘机构（5）的另一侧设置有拉内袋机构（12），所述综合机构（6）完成内袋膜制作的时间与所述吸盘机构将外袋两端吸起开口的时间相同，通过所述拉内袋机构（12）的机械臂（13）从外袋开口处伸入、所述拉内袋机构（12）的内袋抓手（14）抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋，所述组合袋通过第二节抓手（15）运送到输送带，在所述机架的一侧设置有推送气缸（16），所述内袋膜由推送气缸（16）推送进入到外袋底部，在所述输送带的一侧设置有包边器和缝纫机（17），在所述机架上方设置有自动切线装置（18），在所述切线装置（18）的一侧设置有组合袋输送机构（19），所述内袋膜通过推送气缸（16）推进入外袋底部后，通过输送带送到包边器和所述缝纫机（17）进行进行包边和缝纫，再通过输送带进入自动切线装置（18），切断线头后组合袋通过输送机构（19）进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋（20）流出。

2.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述动作机构（2）包括工作工位气缸（2-1），所述工作工位气缸（2-1）的下端穿过工作工位直线轴承（2-2）连接有真空泵连接的工作工位吸盘（2-7），所述动作机构（2）还包括设置在机架上的工作工位伺服电机（2-3）带动的工作工位同步轮（2-4）和工作工位同步带（2-5）。

3.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述扒手机构（4）包括扒手机构直线轴承（4-2），扒手机构气缸（4-1）和扒手机构定位轴（4-3）设置在所述扒手机构直线轴承（4-2）上，所述扒手机构气缸（4-1）带动所述扒手机构定位轴（4-3）转动，所述扒手机构直线轴承（4-2）通过扒手机构同步轮（4-5）和扒手机构同步带（4-6）后与扒手机构伺服电机（4-4）连接。

4.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘机构气缸（5-1），所述吸盘机构气缸（5-1）通过吸盘机构直线轴承（5-2）连接吸盘机构吸盘（5-3）。

5.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的所述综合机构（6）包括固定架（6-3），在所述固定架（6-3）的两侧分别设置有通过上卷气缸（6-1）带动的摆臂（6-2），按照内袋膜运动方向、在所述综合机构（6）的一侧设置有通过电机带动的输送机构（7），按照内袋膜运动方向、在所述输送机构（7）的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构（8），按照内袋膜运动方向、在所述烫刀机构（8）的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构（9），在所述烫刀机构（8）和所述内袋输送切断机构（9）之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构（10），按照内袋膜运动方向、在所述内袋输送切断机构（9）的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构（11）。

6.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述拉内袋机构（12）包括拉内袋直线轴承（12-4），一拉内袋定位轴（12-5）设置在所述拉内袋直线轴承（12-4）上，所述拉内袋直线轴承（12-4）通过拉内袋同步轮（12-2）和拉内袋同步带（12-3）后与拉内袋伺服电机（12-1）连接。

7.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述整理装置（3）为气缸。

8.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：内外袋的口部粘合采用人工粘贴双面胶或者是采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。

9.一种EPS半自动套袋、缝底机的缝纫方法，其特征在于：所述缝纫方法包括如下步骤：

（1）将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构（1）的等待工位中，所述自动输送外袋机构（1）由电机（1-1）带动链轮（1-2）带动链条（1-3）传动的，通过光电传感器（1-4）感应工位中的外袋，一旦检测到没有外袋，立即发送信号给所述电机（1-1）启动输送，把等待工位上的外袋输送到工作工位上；

（2）在所述工作工位上的外袋通过一套由工作工位气缸（2-1）、工作工位直线轴承（2-2）、工作工位伺服电机（2-3）、工作工位同步轮（2-4）、工作工位同步带（2-5）、工作工位吸盘（2-7）等组成的动作机构传送到下一固定工位，后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置（3）即气缸进行外袋整理，使外袋头部对齐；

（3）头部对齐的外袋通过由扒手机构直线轴承（4-2）、扒手机构气缸（4-1）、扒手机构定位轴（4-3）、扒手机构伺服电机（4-4）、扒手机构同步轮（4-5）和扒手机构同步带（4-6）等组成的扒手机构（4）运送到套袋工位，当工作工位气缸（2-1）和工作工位直线轴承（2-2）将外袋运送到套装工位上的时候，由扒手机构气缸（4-1）带动扒手机构定位轴（4-3）转动，压住已经运送过来的外袋，扒手机构气缸（4-1）和扒手机构定位轴（4-3）安装在扒手机构直线轴承（4-2）上面，扒手机构直线轴承（4-2）通过所述扒手机构直线轴承（4-2）通过扒手机构同步轮（4-5）和扒手机构同步带（4-6）后与扒手机构伺服电机（4-4）连接，当扒手机构气缸（4-1）压紧外袋的时候，扒手机构伺服电机（4-4）带动扒手机构同步轮（4-5）和扒手机构同步带（4-6）从而带动整个扒手机构（4）运动，所述扒手机构气缸（4-1）上下运动，起到压紧外袋的作用；

（4）上述扒手机构（4）将外袋运送到套袋工位，由上部的吸盘机构气缸（5-1）、吸盘机构直线轴承（5-2）、吸盘机构吸盘（5-3）等组成吸盘机构（5）将外袋两端吸起开口；

（5）在外袋两端开口被吸起的同时，内袋的制作也在同时进行，即在吸盘机构（5）一侧的对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构（6）完成内袋的制作，所述综合机构（6）包括固定架（6-3），在所述固定架（6-3）的两侧分别设置有通过上卷气缸（6-1）带动的摆臂（6-2），输气到上卷气缸（6-1），所述上卷气缸（6-1）活塞杆收回，通过所述摆臂（6-2）把吹塑吹好的成筒卷的内袋膜上卷到位，按照内袋膜运动方向、在所述综合机构（6）的一侧设置有通过电机带动的输送机构（7），电机带动输送机构（7）向外袋所在方向输送，按照内袋膜运动方向、在所述输送机构（7）的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构（8），按照内袋膜运动方向、在所述烫刀机构（8）的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构（9），在所述烫刀机构（8）和所述内袋输送切断机构（9）之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构（10），按照内袋膜运动方向、在所述内袋输送切断机构（9）的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构（11），内袋辅助输送机构（11）完成内袋制作的时间与外袋被所述吸盘机构（5）吸住外袋开口的时间相同；

（6）在所述吸盘机构（5）的另一侧的设置有拉内袋机构（12），所述拉内袋机构（12）包括拉内袋直线轴承（12-4），一拉内袋定位轴（12-5）设置在所述拉内袋直线轴承（12-4）上，所述拉内袋直线轴承（12-4）通过拉内袋同步轮（12-2）和拉内袋同步带（12-3）后与拉内袋伺服电机（12-1）连接，当外袋被吸盘机构吸住开口后，所述吸盘机构（5）的另一侧的拉内袋机构（12）立即得到一个信号，所述拉内袋机构（12）的机械臂（13）就从外袋开口处伸入、所述拉内袋机构（12）的内袋抓手（14）抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，通过控制所述内袋抓手（14）的伺服电机的往复运动，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开内袋抓手，完成内袋膜套入外袋的动作，内袋抓手（14）随机械臂退回到起始位置，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋；

（7）在所述机架的一侧设置有推送气缸（16），当所述组合袋通过第二节抓手（15）运送到输送带后，推送气缸（16）推送内袋膜进入到外袋底部，然后通过输送带一侧的包边器和缝纫机（17）进行包边和缝纫，再通过机架上方的自动切线装置（18）切断线头后通过组合输送机构（19）进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋（20）流出；

（8）内袋膜和外袋经过缝纫机缝合时内外袋底部可缝合在一起，也可以不缝合在一起，是通过拉内袋的行程来决定的，内外袋的底部由上述机构完成，内外袋的口部也需要粘合在一起，采用人工粘贴双面胶方法或者采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋，或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。