CN117565475A - 铝塑袋胶装制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝塑袋胶装制备装置，属于包材生产设备技术领域。本发明包括衬袋上料机构、喷胶机构、外袋上料机构、外袋撑开机构、压合机构、抓取机构和成品袋下料机构，衬袋上料机构用于对衬袋上料；喷胶机构位于衬袋上料机构之后；外袋上料机构用于对外袋上料；外袋撑开机构位于外袋上料机构之后；压合机构位于喷胶机构和外袋撑开机构之后，用于将外袋撑开机构上撑开的外袋压合在经过喷胶机构之后的衬袋上，形成成品袋；抓取机构位于压合机构之后，用于抓取衬袋并带动衬袋运动；成品袋下料机构位于压合机构之后。本发明能够实现铝塑袋胶装的自动化胶装制备，能够替代人工，有利于节省人力，提升生产效率，更适于大批量生产。

Description

铝塑袋胶装制备装置

技术领域

本发明属于包材生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种铝塑袋胶装制备装置。

背景技术

目前，新能源电池被广泛用于汽车领域，而新能源电池中许多材料都是粉末物质，如果粉末物质在生产、包装、运输过程中掺入其他杂质，在生产出产品后，由于这些杂质的存在，容易引起内部结构不稳定，存在较大的安全隐患，所以这些粉末物质进行转运、包装时需要使用较为稳定的材料进行包装。其中，铝箔袋是能够满足包装的包装材料。

这种铝箔袋是采用铝箔衬袋和围设在铝箔衬袋外围四周的吨包外袋复合而成的，这种铝箔袋最初多是通过缝线将衬袋和外袋缝纫复合在一起，但是缝线会导致物料发生渗漏，因此逐渐开始采用胶装的方式将衬袋和外袋粘在一起形成成品袋，但是目前胶装加工的方式还处于人工阶段，分散生产，需投入大量的人力物力，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝塑袋胶装制备装置，以解决现有技术中存在的铝箔袋的胶装生产还还处于人工阶段，分散生产，需投入大量的人力物力且生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铝塑袋胶装制备装置，包括衬袋上料机构、喷胶机构、外袋上料机构、外袋撑开机构、压合机构、抓取机构和成品袋下料机构，衬袋上料机构用于对衬袋上料；喷胶机构位于衬袋上料机构之后，用于向经过的衬袋表面喷胶；外袋上料机构用于对外袋上料；外袋撑开机构位于外袋上料机构之后，用于将外袋撑开；压合机构位于喷胶机构和外袋撑开机构之后，用于将外袋撑开机构上撑开的外袋压合在经过喷胶机构之后的衬袋上，形成成品袋；抓取机构位于压合机构之后，用于抓取衬袋并带动衬袋运动；成品袋下料机构位于压合机构之后，用于成品袋的下料；其中，外袋上料机构将外袋递送至外袋撑开机构后，外袋撑开机构将外袋撑开并移动至压合机构处；同时，衬袋上料机构将衬袋的一端送入并越过喷胶机构，抓取机构穿过外袋撑开机构撑开的外袋后，抓住衬袋越过喷胶机构的端部，并带动衬袋经过喷胶机构进行喷胶，直至衬袋运动至撑开的外袋中，再通过压合机构将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后通过抓取机构将成品袋从压合机构中拉出并放开，再利用成品袋下料机构将成品袋带动至下料处。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，抓取机构包括后支架、抓取移动模块、抓手安装架、防刮罩、抓手伸缩驱动器、夹具安装座和夹持组件，后支架与压合机构连接；抓取移动模块设在后支架上；抓手安装架设在抓取移动模块上；防刮罩罩设在抓手安装架上，且朝向压合机构的一侧设有开口；抓手伸缩驱动器设在抓手安装架上且位于防刮罩内；夹具安装座与抓手伸缩驱动器连接，以在抓手伸缩驱动器的带动下从防刮罩内进出；夹持组件设在夹具安装座上，以夹住衬袋。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，成品袋下料机构包括成品袋下料移动模组、成品袋下料吸附模块和成品袋承托台，成品袋下料移动模组和成品袋承托台均设在后支架上，且成品袋承托台位于后支架上靠近压合机构的一侧，成品袋下料吸附模块设在成品袋下料移动模组上，且成品袋下料吸附模块和成品袋下料移动模组均位于抓手安装架下方，成品袋下料吸附模块在成品袋下料移动模组的带动下，在成品袋承托台上吸附成品袋后，带动成品袋向外移动；后支架一侧还设有成品袋料仓，成品袋料仓底部设有第一行动轮，侧部设有第一导向轮，后支架上设有用于容纳成品袋料仓的第一容纳空间，第一容纳空间上设有与第一导向轮配合的第一导轨。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，压合机构包括压合支架、上压板、下压板、上压板驱动器和下压板驱动器，上压板通过上压板驱动器与压合支架连接，以带动上压板上下移动，下压板通过下压板驱动器与压合支架连接，以带动下压板上下移动，其中，当上压板下移且下压板上移时，将外袋和衬袋压合在一起；外袋撑开机构包括撑袋支架、外袋横移模块、外袋撑开模块和两个撑开轴，撑袋支架与压合支架一侧连接，外袋横移模块设在撑袋支架上，且延伸至压合支架内，外袋撑开模块与外袋横移模块连接，以能够在外袋横移模块上来回移动；两个撑开轴均与外袋撑开模块连接，外袋撑开模块带动两个撑开轴相互靠近或远离，以将外袋撑开。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，撑开轴与外袋撑开模块之间设有对中调节模块连接，撑开轴通过对中调节模块与外袋撑开模块连接；对中调节模块包括连接座、滑动轴、滑块、撑开轴安装座和撑开轴转动驱动组件，连接座与外袋撑开模块连接，以在外袋撑开模块的带动下移动；滑动轴设在连接座上；滑块与滑动轴滑动连接，以在滑动轴上滑动；撑开轴安装座与滑块滑动连接，且滑动方向与滑动轴垂直；撑开轴转动驱动组件与撑开轴转动连接，使得撑开轴能够绕撑开轴的长度方向转动述滑动轴上滑动；撑开轴安装座与滑块滑动连接，且滑动方向与滑动轴垂直；撑开轴转动驱动组件与撑开轴转动连接，使得撑开轴能够绕撑开轴的长度方向转动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外袋上料机构和外袋撑开机构均为两个，两个外袋撑开机构分别位于压合机构两侧，外袋上料机构与外袋撑开机构对应设置，以将向外袋撑开机构上料；两个外袋撑开机构上共用同一个外袋横移模块，使得两个外袋撑开机构轮流撑开外袋并横移至上压板和下压板之间。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外袋上料机构包括外袋上料支架、外袋上料移动模组和吸盘架，外袋上料移动模组设在外袋上料支架上，吸盘架设在外袋上料支架上，以在外袋上料移动模组的带动下，吸附外袋后，将外袋移动至外袋撑开机构处。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，外袋上料机构还包括外袋上料仓，外袋上料仓包括外袋托架、后挡架和翻转驱动器，外袋托架一侧边缘与外袋上料支架铰接，后挡架设在外袋托架上，且位于铰接处的对边，翻转驱动器一端与外袋托架转动连接，另一端与外袋上料支架转动连接，以驱动外袋托架绕铰接处转动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，衬袋上料机构包括衬袋上料支架、衬袋上料移动模组、衬袋上料吸附模块和衬袋承托台，衬袋上料移动模组和衬袋承托台设在衬袋上料支架上，且衬袋承托台位于衬袋上料支架上靠近喷胶机构的一侧，衬袋上料吸附模块设在衬袋上料移动模组上，以在吸取衬袋后衬袋上料移动模组的带动下，将衬袋的一端穿过喷胶机构，并将衬袋释放在衬袋承托台上；衬袋上料支架一侧还设有衬袋盛放仓，衬袋盛放仓底部设有第二行动轮，侧部设有第二导向轮，衬袋上料支架上设有用于容纳衬袋盛放仓的第二容纳空间，第二容纳空间上设有与导向轮配合的第二滑轨。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，喷胶机构位于衬袋上料支架与压合机构之间，喷胶机构包括上胶液喷头、下胶液喷头、挡胶板、挡胶板驱动器，上胶液喷头和下胶液喷头均固设在压合机构上，分别位于衬袋承托台所在平面的上方和下方，以对经过的衬袋的上表面和下表面喷胶，挡胶板设在上胶液喷头和衬袋承托台所在的平面之间，且通过挡胶板驱动器与衬袋上料支架连接，挡胶板在挡胶板驱动器的带动下，在不需要对衬袋喷胶时，遮挡在上胶液喷头的下方，并在需要对衬袋喷胶时移开，以使上胶液喷头向衬袋喷胶。

本发明提供的铝塑袋胶装制备装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过衬袋上料机构、喷胶机构、外袋上料机构、外袋撑开机构、压合机构、抓取机构和成品袋下料机构的配合，在生产时，外袋上料机构将外袋递送至外袋撑开机构后，外袋撑开机构将外袋撑开并移动至压合机构处；同时，衬袋上料机构将衬袋的一端送入并越过喷胶机构，抓取机构穿过外袋撑开机构撑开的外袋后，抓住衬袋越过喷胶机构的端部，并带动衬袋经过喷胶机构进行喷胶，直至衬袋运动至撑开的外袋中，再通过压合机构将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后通过抓取机构将成品袋从压合机构中拉出并放开，再利用成品袋下料机构将成品袋带动至下料处，最终实现铝塑袋胶装的自动化胶装制备，能够替代人工，有利于节省人力，提升生产效率，更适于大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的衬袋盛放仓的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的衬袋上料机构部位的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的衬袋上料机构的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的衬袋浮动压紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的压合机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的外袋撑开机构的结构示意图；

图8为图7中对中调节模块部位的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的外袋上料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的抓取机构及成品袋下料机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置中位于抓取机构的防刮罩内部的抓手安装架部位的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的铝塑袋胶装制备装置的成品袋下料机构的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

10、衬袋浮动压紧机构；11、压平辊驱动器；12、压平辊；13、运动补偿驱动器；14、运动补偿板；15、压平辊安装座；

20、衬袋上料机构；21、衬袋上料支架；22、衬袋上料移动模组；23、衬袋上料吸附模块；24、衬袋承托台；25、第二导轨；

30、喷胶机构；31、挡胶板；32、挡胶板驱动器；

40、外袋上料机构；41、外袋上料支架；42、外袋上料移动模组；43、吸盘架；44、外袋托架；45、后挡架；46、翻转驱动器；

50、外袋撑开机构；51、撑袋支架；52、外袋横移模块；53、外袋撑开模块；54、撑开轴；55、对中调节模块；

551、连接座；552、滑动轴；553、滑块；554、撑开轴安装座；555、撑开轴转动驱动组件；556、挡盘；

60、压合机构；61、压合支架；62、上压板；63、下压板；64、上压板驱动器；65、下压板驱动器；

70、抓取机构；71、后支架；72、抓取移动模块；73、抓手安装架；74、防刮罩；75、抓手伸缩驱动器；76、夹具安装座；77、夹持组件；78、柔性挡边；

80、成品袋下料机构；81、成品袋下料移动模组；82、成品袋下料吸附模块；83、成品袋承托台；84、第一导轨；

91、衬袋盛放仓；911、第二行动轮；912、第二导向轮；913、活动挡板；

92、成品袋料仓。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的铝塑袋胶装制备装置进行说明。

如图1所示，本发明第一实施方式提供了一种铝塑袋胶装制备装置，包括衬袋上料机构20、喷胶机构30、外袋上料机构40、外袋撑开机构50、压合机构60、抓取机构70和成品袋下料机构80，衬袋上料机构20用于对衬袋上料；喷胶机构30位于衬袋上料机构20之后，用于向经过的衬袋表面喷胶；外袋上料机构40用于对外袋上料；外袋撑开机构50位于外袋上料机构40之后，用于将外袋撑开；压合机构60位于喷胶机构30和外袋撑开机构50之后，用于将外袋撑开机构50上撑开的外袋压合在经过喷胶机构30之后的衬袋上，形成成品袋；抓取机构70位于压合机构60之后，用于抓取衬袋并带动衬袋运动；成品袋下料机构80位于压合机构60之后，用于成品袋的下料；其中，外袋上料机构40将外袋递送至外袋撑开机构50后，外袋撑开机构50将外袋撑开并移动至压合机构60处；同时，衬袋上料机构20将衬袋的一端送入并越过喷胶机构30，抓取机构70穿过外袋撑开机构50撑开的外袋后，抓住衬袋越过喷胶机构30的端部，并带动衬袋经过喷胶机构30进行喷胶，直至衬袋运动至撑开的外袋中，再通过压合机构60将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后通过抓取机构70将成品袋从压合机构60中拉出并放开，再利用成品袋下料机构80将成品袋带动至下料处。

本实施例提供的铝塑袋胶装制备装置，与现有技术相比，通过衬袋上料机构20、喷胶机构30、外袋上料机构40、外袋撑开机构50、压合机构60、抓取机构70和成品袋下料机构80的配合，在生产时，外袋上料机构40将外袋递送至外袋撑开机构50后，外袋撑开机构50将外袋撑开并移动至压合机构60处；同时，衬袋上料机构20将衬袋的一端送入并越过喷胶机构30，抓取机构70穿过外袋撑开机构50撑开的外袋后，抓住衬袋越过喷胶机构30的端部，并带动衬袋经过喷胶机构30进行喷胶，直至衬袋运动至撑开的外袋中，再通过压合机构60将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后通过抓取机构70将成品袋从压合机构60中拉出并放开，再利用成品袋下料机构80将成品袋带动至下料处，最终实现铝塑袋胶装的胶装制备，能够替代人工，有利于节省人力，提升生产效率，更适于大批量生产。

如图1至图12所示，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

衬袋上料机构20、外袋上料机构40和成品袋下料机构80均为通过负压吸附模块进行上料或下料的机构。

如图1、图10和图11所示，抓取机构70包括后支架71、抓取移动模块72、抓手安装架73、防刮罩74、抓手伸缩驱动器75、夹具安装座76和夹持组件77，后支架71与压合机构60连接；抓取移动模块72设在后支架71上；抓手安装架73设在抓取移动模块72上；防刮罩74罩设在抓手安装架73上，且朝向压合机构60的一侧设有开口；抓手伸缩驱动器75设在抓手安装架73上且位于防刮罩74内；夹具安装座76与抓手伸缩驱动器75连接，以在抓手伸缩驱动器75的带动下从防刮罩74内进出；夹持组件77设在夹具安装座76上，以夹住衬袋。

在使用时，抓取移动模块72带动抓手安装架73在后支架71上移动，使得抓手安装架73上的防刮罩74穿过外袋撑开机构50上撑开的外袋，并移动至喷胶机构30处，之后抓手伸缩驱动器75带动夹具安装座76及夹持组件77从防刮罩74的开口伸出，并使得夹持组件77夹住衬袋越过喷胶机构30的端部，之后抓取移动模块72再带动抓手安装架73后移，使得夹持组件77将衬袋牵拉至撑开的外袋中，之后通过压合机构60将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后抓取移动模块72再带动抓手安装架73后移，夹持组件77牵拉成品袋离开压合机构60。由于外袋上可能设有挂耳、提手等结构，设置防刮罩74能够避免抓手安装架73上的各部件与挂耳、提手等结构发生钩挂。

具体地，夹持组件77包括手指气缸和设在手指气缸的夹爪上的夹板，以提升接触面积，使得更牢靠地夹住衬袋的同时，避免衬袋被手指气缸的夹爪划伤；为避免防刮罩74对外袋的刮擦，防刮罩74外部设有柔性挡边78，以通过柔性支撑避免防刮罩74与外袋接触；防刮罩74上设有通孔，以便于排气和散热。

如图1、图10和图12所示，成品袋下料机构80包括成品袋下料移动模组81、成品袋下料吸附模块82和成品袋承托台83，成品袋下料移动模组81和成品袋承托台83均设在后支架71上，且成品袋承托台83位于后支架71上靠近压合机构60的一侧，成品袋下料吸附模块82设在成品袋下料移动模组81上，且成品袋下料吸附模块82和成品袋下料移动模组81均位于抓手安装架73下方，成品袋下料吸附模块82在成品袋下料移动模组81的带动下，在成品袋承托台83上吸附成品袋后，带动成品袋向外移动，以将成品袋带出；后支架71一侧还设有成品袋料仓92，以便于成品袋下料吸附模块82带动成品袋向外移动后，移动至成品袋料仓92上方，将成品袋放在成品袋料仓92内，成品袋料仓92底部设有第一行动轮，侧部设有第一导向轮，后支架71上设有用于容纳成品袋料仓92的第一容纳空间，第一容纳空间上设有与第一导向轮配合的第一导轨84，以便于成品袋料仓92在第一容纳空间内的顺畅进出和定位，使得成品袋的落点比较准确，避免成品袋落在成品袋料仓92之外。

如图1、图6和图7所示，压合机构60包括压合支架61、上压板62、下压板63、上压板驱动器64和下压板驱动器65，上压板62通过上压板驱动器64与压合支架61连接，以带动上压板62上下移动，下压板63通过下压板驱动器65与压合支架61连接，以带动下压板63上下移动，其中，当上压板62下移且下压板63上移时，将外袋和衬袋压合在一起；外袋撑开机构50包括撑袋支架51、外袋横移模块52、外袋撑开模块53和两个撑开轴54，撑袋支架51与压合支架61一侧连接，外袋横移模块52设在撑袋支架51上，且延伸至压合支架61内，外袋撑开模块53与外袋横移模块52连接，以能够在外袋横移模块52上来回移动；两个撑开轴54均与外袋撑开模块53连接，外袋撑开模块53带动两个撑开轴54相互靠近或远离，以将外袋撑开。

在使用时，外袋撑开模块53带动两个撑开轴54相互靠近后，外袋上料机构40带动外袋套在两个撑开轴54上，之后外袋撑开模块53带动两个撑开轴54相互远离后将外袋撑开；同时，外袋横移模块52带动外袋撑开模块53移动到张开的上压板62和下压板63之间；之后，抓取机构70穿过外袋撑开机构50撑开的外袋后，抓住衬袋越过喷胶机构30的端部，并带动衬袋经过喷胶机构30进行喷胶，直至衬袋运动至撑开的外袋中，之后通过压合机构60将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后利用成品袋下料机构80将成品袋带动至下料处，同时成品袋从撑开轴54上脱出，之后撑开轴54和外袋撑开模块53在外袋横移模块52的带动下回到外袋上料机构40处。

如图7和图8所示，撑开轴54与外袋撑开模块53之间设有对中调节模块55连接，撑开轴54通过对中调节模块55与外袋撑开模块53连接；对中调节模块55包括连接座551、滑动轴552、滑块553、撑开轴安装座554和撑开轴转动驱动组件555，连接座551与外袋撑开模块53连接，以在外袋撑开模块53的带动下移动；滑动轴552设在连接座551上；滑块553与滑动轴552滑动连接，以在滑动轴552上滑动；撑开轴安装座554与滑块553滑动连接，且滑动方向与滑动轴552垂直；撑开轴转动驱动组件555与撑开轴54转动连接，使得撑开轴54能够绕撑开轴54的长度方向转动。为避免产生钩挂，撑开轴54根部还设有挡盘556，以阻挡在外袋与对中调节模块55之间。

在使用时，通过滑动轴552、滑块553和撑开轴安装座554的滑动并紧固后，可以对撑开轴54的位置进行微调，以便于撑开轴54的对中调节；撑开轴转动驱动组件555带动撑开轴54旋转，在两个撑开轴54的转动配合和撑开配合后，使得外袋在撑开轴54的带动下能够发生移动，以调节外袋进入上压板62和下压板63之间后，可以处于合适的位置。

如图1和图7所示，外袋上料机构40和外袋撑开机构50均为两个，两个外袋撑开机构50分别位于压合机构60两侧，外袋上料机构40与外袋撑开机构50对应设置，以将向外袋撑开机构50上料；两个外袋撑开机构50上共用同一个外袋横移模块52，使得两个外袋撑开机构50轮流撑开外袋并横移至上压板62和下压板63之间。

这样可以使得左侧的外袋撑开机构50移动至压合机构60处时，右侧的外袋撑开机构50位于对应的外袋上料机构40处进行上料；并在左侧的外袋撑开机构50移出压合机构60处，回到对应的外袋上料机构40处时，右侧的外袋撑开机构50位于压合机构60处；从而实现两个外袋撑开机构50的交替上料，这样每一个外袋撑开机构50就可以有充足的时间利用撑开轴54对外袋的进行调整对中，避免压合机构60长时间等料，从而提升压合机构60处的供料速度，进而有利于提升生产效率。

如图1和图9所示，外袋上料机构40包括外袋上料支架41、外袋上料移动模组42和吸盘架43，外袋上料移动模组42设在外袋上料支架41上，吸盘架43设在外袋上料支架41上，以在外袋上料移动模组42的带动下，吸附外袋后，将外袋移动至外袋撑开机构50处。由于吸盘架43吸附在外袋的一侧，在移动时使得外袋在重力作用下张开，并套在外袋撑开机构50上，被外袋撑开机构50撑开。

如图1和图9所示，外袋上料机构40还包括外袋上料仓，外袋上料仓包括外袋托架44、后挡架45和翻转驱动器46，外袋托架44一侧边缘与外袋上料支架41铰接，后挡架45设在外袋托架44上，且位于铰接处的对边，翻转驱动器46一端与外袋托架44转动连接，另一端与外袋上料支架41转动连接，以驱动外袋托架44绕铰接处转动。

在使用时，翻转驱动器46带动外袋托架44向下翻转，使得后挡架45侧降低，以装入外袋，之后再通过翻转驱动器46带动外袋托架44向上翻转，使得外袋放平，以便被吸盘架43吸附起来。

如图1、图3和图4所示，衬袋上料机构20包括衬袋上料支架21、衬袋上料移动模组22、衬袋上料吸附模块23和衬袋承托台24，衬袋上料移动模组22和衬袋承托台24设在衬袋上料支架21上，且衬袋承托台24位于衬袋上料支架21上靠近喷胶机构30的一侧，衬袋上料吸附模块23设在衬袋上料移动模组22上，以在吸取衬袋后衬袋上料移动模组22的带动下，将衬袋的一端穿过喷胶机构30，并将衬袋释放在衬袋承托台24上；衬袋上料支架21一侧还设有衬袋盛放仓91，以便放置衬袋，并便于衬袋上料吸附模块23吸取衬袋，衬袋盛放仓91底部设有第二行动轮911，侧部设有第二导向轮912，衬袋上料支架21上设有用于容纳衬袋盛放仓91的第二容纳空间，第二容纳空间上设有与导向轮配合的第二滑轨，以便于衬袋盛放仓91在第二容纳空间内的顺畅进出和定位，使得每次衬袋的位置都比较准确，避免衬袋上料吸附模块23吸取衬袋时产生过大的误差。

衬袋盛放仓91两侧设有活动挡板913，活动挡板913具有在衬袋盛放仓91上滑移的自由度，以便于根据衬袋的宽度调节衬袋盛放仓91的宽度，使得不同大小的衬袋均能够居中放置，以便于衬袋上料吸附模块23上料的准确。

如图1、图3和图5所示，喷胶机构30位于衬袋上料支架21与压合机构60之间，喷胶机构30包括上胶液喷头、下胶液喷头、挡胶板31、挡胶板驱动器32，上胶液喷头和下胶液喷头均固设在压合机构60上，分别位于衬袋承托台24所在平面的上方和下方，以对经过的衬袋的上表面和下表面喷胶，挡胶板31设在上胶液喷头和衬袋承托台24所在的平面之间，且通过挡胶板驱动器32与衬袋上料支架21连接，挡胶板31在挡胶板驱动器32的带动下，在不需要对衬袋喷胶时，遮挡在上胶液喷头的下方，并在需要对衬袋喷胶时移开，以使上胶液喷头向衬袋喷胶。这样通过挡胶板31可以阻挡上胶液喷头意外滴落的胶液，避免上胶液喷头上残留的胶液意外滴落在衬袋上不需要喷胶的部位，防止成型后的成品袋互相粘连。

为提升防护性能，挡胶板31可以为多个，且相互连接成环状，并围绕衬袋通过的的区域设置，挡胶板驱动器32带动挡胶板31沿衬袋的前进方向前后运动。

如图1、图3和图5所示，衬袋上料机构20和喷胶机构30之间还设有衬袋浮动压紧机构10；衬袋浮动压紧机构10包括浮动压紧支架、定位传感器、运动补偿驱动器13、运动补偿板14、压平辊驱动器11和压平辊12，浮动压紧支架与衬袋上料机构20连接；定位传感器设在浮动压紧支架上，用于检测经过浮动压紧支架的衬袋的位置，以获得衬袋的偏移值；运动补偿驱动器13设在浮动压紧支架上；运动补偿板14设在运动补偿驱动器13上，且位于经过的衬袋的一侧，并与衬袋平行；压平辊驱动器11设在浮动压紧支架上；压平辊12设在压平辊驱动器11上，并位于经过的衬袋的另一侧，且与衬袋平行设置；其中，在衬袋经过时，压平辊驱动器11带动压平辊12向运动补偿板14运动，以将衬袋压在运动补偿板14上，运动补偿驱动器13带动运动补偿板14在垂直衬袋的前进方向和压平辊12的运动方向的方向上运动，以带动衬袋左右摆动，衬袋的偏移值在预设范围内。压平辊12为转动设置在压平辊驱动器11上的绝缘胶辊。

在使用时，通过衬袋上料机构20将衬袋的一端插入运动补偿板14与压平辊12之间，在衬袋经过时，通过定位传感器获得衬袋相较于预设位置的偏移值，并利用压平辊驱动器11带动压平辊12向运动补偿板14运动，以将衬袋压在运动补偿板14上，再根据偏移值，利用运动补偿驱动器13带动运动补偿板14在垂直衬袋的前进方向和压平辊12的运动方向的方向上运动，以带动衬袋左右摆动，使得衬袋的偏移值在预设范围内，再利用抓取机构抓住衬袋的端部，对衬袋进行牵拉，同时在牵拉过程中还可以通过上述过程对衬袋的左右偏移量进行调整，这样就可以保证衬袋位置的准确，从而使得铝箔衬袋到达吨包外袋时，铝箔衬袋的就位位置能够比较准确地符合预设位置，使得偏移量在允许的范围内，最终使得铝箔衬袋和吨包外袋能够准确地粘接在一起，有利于保证成品袋的质量。

进一步地，定位传感器包括设在浮动压紧支架两侧的激光传感器，当衬袋的偏移值在预设范围内时，衬袋刚好在两个激光传感器之间通过；衬袋浮动压紧机构还包括控制器，控制器分别与激光传感器和运动补偿驱动器13电连接，以接收并处理激光传感器传递的信号后，根据预设程序控制运动补偿驱动器13的运动。

在使用时，如果衬袋向一侧的偏移值过大，则会挡住该侧的激光传感器，此时激光传感器向控制器传递信号，控制器接收并分析信号后，控制运动补偿驱动器13带动运动补偿板14向衬袋偏移侧的对侧移动，此时衬袋在运动补偿板14的带动下，偏移值会逐渐减小，直至偏移值回到预设范围内，此时偏移侧的激光传感器不再被遮挡，就会停止向控制器传递信号，而控制器会控制运动补偿驱动器13停止，不再带动运动补偿板14运动，从而运动补偿板14不再带动衬袋运动，即完成了对衬袋的对中调节，之后衬袋就可以被抓取机构70准确抓取。

具体地，压平辊驱动器11、运动补偿驱动器13、挡胶板驱动器32、上压板驱动器64、下压板驱动器65、抓手伸缩驱动器75、均为气缸、油缸或电缸；撑开轴转动驱动组件555为带有皮带或链条传动机构的减速电机或步进电机；衬袋上料吸附模块23和成品袋下料吸附模块82均为真空吸附模块；吸盘架43为设有多个负压吸盘的架体结构；第一导轨84和第二导轨25均为C形槽结构。

抓取移动模块72、外袋横移模块52和外袋撑开模块53均为具有在单一方向往复移动自由度的模块；而衬袋上料移动模组22、外袋上料移动模组42和成品袋下料移动模组81均为双向运动模组，双向运动模组为两个具有在单一方向往复移动自由度的模块通过垂直配合形成的，具体地，双向运动模组可以是由在具有水平移动自由度的模块上设置一个具有竖向移动自由度的模块组成的模组，以便于控制衬袋上料吸附模块23、吸盘架43和成品袋下料吸附模块82的运动；而这种具有在单一方向往复移动自由度的模块可以是在电机等驱动的带动下通过皮带轮和皮带驱动的模块、通过齿轮齿条驱动的模块、通过丝杆丝扣驱动的模块或通过其他方式驱动的模块。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，包括：

衬袋上料机构（20），用于对衬袋上料；

喷胶机构（30），位于所述衬袋上料机构（20）之后，用于向经过的所述衬袋表面喷胶；

外袋上料机构（40），用于对外袋上料；

外袋撑开机构（50），位于所述外袋上料机构（40）之后，用于将外袋撑开；

压合机构（60），位于所述喷胶机构（30）和所述外袋撑开机构（50）之后，用于将外袋撑开机构（50）上撑开的外袋压合在经过喷胶机构（30）之后的衬袋上，形成成品袋；

抓取机构（70），位于所述压合机构（60）之后，用于抓取所述衬袋并带动所述衬袋运动；

成品袋下料机构（80），位于所述压合机构（60）之后，用于成品袋的下料；

其中，所述外袋上料机构（40）将外袋递送至所述外袋撑开机构（50）后，所述外袋撑开机构（50）将外袋撑开并移动至压合机构（60）处；同时，所述衬袋上料机构（20）将所述衬袋的一端送入并越过所述喷胶机构（30），所述抓取机构（70）穿过外袋撑开机构（50）撑开的外袋后，抓住所述衬袋越过所述喷胶机构（30）的端部，并带动所述衬袋经过喷胶机构（30）进行喷胶，直至所述衬袋运动至撑开的外袋中，再通过压合机构（60）将外袋和衬袋压合在一起形成成品袋，之后通过抓取机构（70）将成品袋从压合机构（60）中拉出并放开，再利用成品袋下料机构（80）将成品袋带动至下料处。

2.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，所述抓取机构（70）包括：

后支架（71），与所述压合机构（60）连接；

抓取移动模块（72），设在所述后支架（71）上；

抓手安装架（73），设在所述抓取移动模块（72）上；

防刮罩（74），罩设在所述抓手安装架（73）上，且朝向所述压合机构（60）的一侧设有开口；

抓手伸缩驱动器（75），设在所述抓手安装架（73）上且位于所述防刮罩（74）内；

夹具安装座（76），与所述抓手伸缩驱动器（75）连接，以在所述抓手伸缩驱动器（75）的带动下从所述防刮罩（74）内进出；

夹持组件（77），设在所述夹具安装座（76）上，以夹住所述衬袋。

3.如权利要求2所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述成品袋下料机构（80）包括成品袋下料移动模组（81）、成品袋下料吸附模块（82）和成品袋承托台（83），所述成品袋下料移动模组（81）和所述成品袋承托台（83）均设在所述后支架（71）上，且所述成品袋承托台（83）位于所述后支架（71）上靠近所述压合机构（60）的一侧，所述成品袋下料吸附模块（82）设在所述成品袋下料移动模组（81）上，且所述成品袋下料吸附模块（82）和所述成品袋下料移动模组（81）均位于所述抓手安装架（73）下方，所述成品袋下料吸附模块（82）在所述成品袋下料移动模组（81）的带动下，在所述成品袋承托台（83）上吸附成品袋后，带动所述成品袋向外移动；所述后支架（71）一侧还设有成品袋料仓（92），所述成品袋料仓（92）底部设有第一行动轮，侧部设有第一导向轮，所述后支架（71）上设有用于容纳所述成品袋料仓（92）的第一容纳空间，所述第一容纳空间上设有与所述第一导向轮配合的第一导轨（84）。

4.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述压合机构（60）包括压合支架（61）、上压板（62）、下压板（63）、上压板驱动器（64）和下压板驱动器（65），所述上压板（62）通过所述上压板驱动器（64）与所述压合支架（61）连接，以带动所述上压板（62）上下移动，所述下压板（63）通过所述下压板驱动器（65）与所述压合支架（61）连接，以带动所述下压板（63）上下移动，其中，当所述上压板（62）下移且所述下压板（63）上移时，将外袋和衬袋压合在一起；所述外袋撑开机构（50）包括撑袋支架（51）、外袋横移模块（52）、外袋撑开模块（53）和两个撑开轴（54），所述撑袋支架（51）与所述压合支架（61）一侧连接，所述外袋横移模块（52）设在所述撑袋支架（51）上，且延伸至压合支架（61）内，所述外袋撑开模块（53）与所述外袋横移模块（52）连接，以能够在所述外袋横移模块（52）上来回移动；两个所述撑开轴（54）均与所述外袋撑开模块（53）连接，所述所述外袋撑开模块（53）带动两个所述撑开轴（54）相互靠近或远离，以将外袋撑开。

5.如权利要求4所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述撑开轴（54）与所述外袋撑开模块（53）之间设有对中调节模块（55）连接，所述撑开轴（54）通过所述对中调节模块（55）与所述外袋撑开模块（53）连接；所述对中调节模块（55）包括连接座（551）、滑动轴（552）、滑块（553）、撑开轴安装座（554）和撑开轴转动驱动组件（555），所述连接座（551）与所述外袋撑开模块（53）连接，以在所述外袋撑开模块（53）的带动下移动；滑动轴（552）设在所述连接座（551）上；滑块（553）与所述滑动轴（552）滑动连接，以在所述滑动轴（552）上滑动；撑开轴安装座（554）与所述滑块（553）滑动连接，且滑动方向与所述滑动轴（552）垂直；撑开轴转动驱动组件（555）与所述撑开轴（54）转动连接，使得所述撑开轴（54）能够绕所述撑开轴（54）的长度方向转动述滑动轴（552）上滑动；撑开轴安装座（554）与所述滑块（553）滑动连接，且滑动方向与所述滑动轴（552）垂直；撑开轴转动驱动组件（555）与所述撑开轴（54）转动连接，使得所述撑开轴（54）能够绕所述撑开轴（54）的长度方向转动。

6.如权利要求4所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述外袋上料机构（40）和所述外袋撑开机构（50）均为两个，两个所述外袋撑开机构（50）分别位于压合机构（60）两侧，所述外袋上料机构（40）与所述外袋撑开机构（50）对应设置，以将向外袋撑开机构（50）上料；两个所述外袋撑开机构（50）上共用同一个所述外袋横移模块（52），使得两个所述外袋撑开机构（50）轮流撑开外袋并横移至上压板（62）和下压板（63）之间。

7.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述外袋上料机构（40）包括外袋上料支架（41）、外袋上料移动模组（42）和吸盘架（43），所述外袋上料移动模组（42）设在所述外袋上料支架（41）上，所述吸盘架（43）设在所述外袋上料支架（41）上，以在所述外袋上料移动模组（42）的带动下，吸附外袋后，将外袋移动至所述外袋撑开机构（50）处。

8.如权利要求7所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述外袋上料机构（40）还包括外袋上料仓，所述外袋上料仓包括外袋托架（44）、后挡架（45）和翻转驱动器（46），所述外袋托架（44）一侧边缘与所述外袋上料支架（41）铰接，所述后挡架（45）设在所述外袋托架（44）上，且位于铰接处的对边，所述翻转驱动器（46）一端与所述外袋托架（44）转动连接，另一端与所述外袋上料支架（41）转动连接，以驱动所述外袋托架（44）绕铰接处转动。

9.如权利要求1所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于，所述衬袋上料机构（20）包括衬袋上料支架（21）、衬袋上料移动模组（22）、衬袋上料吸附模块（23）和衬袋承托台（24），所述衬袋上料移动模组（22）和所述衬袋承托台（24）设在所述衬袋上料支架（21）上，且所述衬袋承托台（24）位于所述衬袋上料支架（21）上靠近所述喷胶机构（30）的一侧，所述衬袋上料吸附模块（23）设在所述衬袋上料移动模组（22）上，以在吸取衬袋后所述衬袋上料移动模组（22）的带动下，将所述衬袋的一端穿过所述喷胶机构（30），并将所述衬袋释放在所述衬袋承托台（24）上；所述衬袋上料支架（21）一侧还设有衬袋盛放仓（91），所述衬袋盛放仓（91）底部设有第二行动轮（911），侧部设有第二导向轮（912），所述衬袋上料支架（21）上设有用于容纳所述衬袋盛放仓（91）的第二容纳空间，所述第二容纳空间上设有与所述导向轮配合的第二滑轨。

10.如权利要求9所述的铝塑袋胶装制备装置，其特征在于：所述喷胶机构（30）位于所述衬袋上料支架（21）与所述压合机构（60）之间，所述喷胶机构（30）包括上胶液喷头、下胶液喷头、挡胶板（31）、挡胶板驱动器（32），上胶液喷头和下胶液喷头均固设在所述压合机构（60）上，分别位于所述衬袋承托台（24）所在平面的上方和下方，以对经过的衬袋的上表面和下表面喷胶，所述挡胶板（31）设在所述上胶液喷头和所述衬袋承托台（24）所在的平面之间，且通过所述挡胶板驱动器（32）与所述衬袋上料支架（21）连接，所述挡胶板（31）在所述挡胶板驱动器（32）的带动下，在不需要对衬袋喷胶时，遮挡在所述上胶液喷头的下方，并在需要对衬袋喷胶时移开，以使上胶液喷头向衬袋喷胶。