CN212654585U - 贴膜装置 - Google Patents

Abstract

一种贴膜装置，包括：移料机构，用于移送膜料；分料机构，包括承载座、抵压组件及分料组件，所述承载座用于承载所述膜料，所述抵压组件用于将所述膜料抵压于所述承载座上，所述分料组件用于拉动所述膜料的料带以使所述料带与所述膜料的膜分离；以及贴膜机构，用于拾取所述膜并将所述膜贴设于工件。

Description

贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种贴膜装置。

背景技术

工件需要贴膜进行保护，以防止在移动加工过程中被碰伤、划伤。现有的贴膜方式通常通过人工进行，这种方法人力负担大、效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动贴膜的贴膜装置。

一种贴膜装置，包括：

移料机构，用于移送膜料；

分料机构，包括承载座、抵压组件及分料组件，所述承载座用于承载所述膜料，所述抵压组件用于将所述膜料抵压于所述承载座上，所述分料组件用于拉动所述膜料的料带以使所述料带与所述膜料的膜分离；以及

贴膜机构，用于拾取所述膜并将所述膜贴设于工件。

进一步地，所述分料组件还包括：

第一夹板；

第二夹板；

夹持驱动件，连接所述第二夹板，用于驱动所述第二夹板移动以夹持所述料带；以及

分料驱动件，连接所述第一夹板与所述夹持驱动件，用于驱动所述第一夹板及所述夹持驱动件移动以使所述第一夹板与所述第二夹板拉动所述料带。

进一步地，所述分料机构还包括：

推料组件，包括推杆、推杆驱动件和推料驱动件，所述推杆驱动件用于驱动所述推杆伸入所述料带的孔中，所述推料驱动件用于驱动所述推杆驱动件朝向所述分料组件移动。

进一步地，所述分料机构还包括：

导正组件，包括第一导正驱动件、第一导正板和第二导正板，所述第一导正板和所述第二导正板相对设置，所述第一导正驱动件连接所述第一导正板以驱动所述第一导正板移动，以导正所述膜料。

进一步地，所述第一导正板包括：

本体，用于导正所述膜料；以及

突起部，用于止挡所述膜料翘起。

进一步地，上料机构，所述上料机构包括：

存料件，用于存放所述膜料；以及

上料驱动件，用于驱动所述存料件移动以进行上料。

进一步地，所述移料机构包括：

第一吸附件，用于吸附膜料；以及

驱动组件，用于驱动所述第一吸附件在所述存料件与所述分料机构之间移动。

进一步地，所述第一吸附件包括：

连接座，设于所述驱动组件；

膜料吸盘，设于所述连接座上，用于吸附膜料；

离型纸吸盘，用于吸附所述膜料的离型纸；以及

离型纸吸盘驱动件，设于所述连接座上，用于驱动所述离型纸吸盘。

进一步地，所述驱动组件包括：

支架，设于所述上料机构及所述分料机构的上方；

第一移料驱动件，与所述第一吸附件连接，用于驱动所述第一吸附件升降；以及

第二移料驱动件，设于所述支架上，用于驱动所述第一移料驱动件在所述存料件与所述分料机构之间移动。

进一步地，所述贴膜机构包括：

第二吸附件，用于吸附所述膜；以及

贴膜驱动件，用于驱动所述第二吸附件在所述分料机构及工件之间移动。

所述贴膜装置通过移料机构移动膜料至分料机构。分料机构将膜料的料带与膜撕开分离。所述贴膜机构移取膜将其贴设于工件上。整个贴膜过程可以自动完成。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的贴膜装置的立体示意图

图2是图1所示贴膜装置的上料机构的立体示意图。

图3是图1所示贴膜装置的移料机构的立体示意图。

图4是图1所示贴膜装置的分料机构的立体示意图。

图5是图4所示分料机构另一角度的立体示意图。

图6是图1所示贴膜装置的贴膜机构的立体示意图。

主要元件符号说明

贴膜装置 100

上料机构 10

存料件 11

底板 112

侧板 114

上料驱动件 13

移料机构 20

第一吸附件 21

连接座 211

膜料吸盘 212

离型纸吸盘 213

离型纸吸盘驱动件 214

驱动组件 23

支架 232

第二移料驱动件 234

第一移料驱动件 236

分料机构 30

承载座 31

抵压组件 32

抵压驱动件 321

转轴 3211

抵压件 322

分料组件 33

第一夹板 331

第二夹板 332

夹持驱动件 333

分料驱动件 334

导正组件 34

第一导正板 341

本体 3411

突起部 3412

第二导正板 342

第一导正驱动件 343

第二导正驱动件 344

推料组件 35

推杆 352

推杆驱动件 354

推料驱动件 356

推板 3561

贴膜机构 40

第二吸附件 41

贴膜驱动件 43

视觉识别组件 45

膜料 200

膜 201

料带 202

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种贴膜装置，包括：

移料机构，用于移送膜料；

分料机构，包括承载座、抵压组件及分料组件，所述承载座用于承载所述膜料，所述抵压组件用于将所述膜料抵压于所述承载座上，所述分料组件用于拉动所述膜料的料带以使所述料带与所述膜料的膜分离；以及

贴膜机构，用于拾取所述膜并将所述膜贴设于工件。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1，本实用新型的实施方式提供一种贴膜装置100用于对工件(图未示)贴膜。所述贴膜装置100包括上料机构10、移料机构20、分料机构30及贴膜机构40。

请参见图4，所述膜201粘贴于料带202上，所述料带202的面积大于所述膜201的面积。所述膜201与所述料带202构成膜料200。

请参见图2，所述上料机构10用于存储多个膜料200。所述移料机构20用于将所述膜料200由所述上料机构10移送至所述分料机构30。所述分料机构30用于拉动所述膜料200的料带202以使所述料带202与所述膜料200的膜201分离。所述贴膜机构40用于由所述分料机构30处拾取所述膜201并将所述膜201贴设于工件。

所述上料机构10包括存料件11及上料驱动件13。所述存料件11用于存储多个膜料200。所述上料驱动件13用于驱动所述存料件11移动以进行上料。

所述存料件11包括底板112及设于所述底板112上的多个侧板114。所述底板112与多个所述侧板114围绕形成存料区以存储多个膜料200。

所述上料驱动件13用于驱动所述存料件11沿竖直方向移动以便于所述移料机构20移取膜料200。在图示实施例中，所述上料驱动件13为电动滑台。可以理解，在其他实施例中，所述上料机构10可以省略，所述移料机构20直接从指定地点移送膜料200即可。

请参见图3，所述移料机构20包括第一吸附件21及驱动组件23。所述第一吸附件21用于吸附膜料200。所述移料驱动组件23驱动所述第一吸附件21在所述存料件11与所述分料机构30之间移动。

所述驱动组件23包括支架232、第一移料驱动件236及第二移料驱动件234。所述支架232设于所述上料机构10及所述分料机构30的上方。所述第一移料驱动件236用于驱动第一吸附件21升降。所述第二移料驱动件234设于所述支架232上，用于驱动所述第一移料驱动件236在所述存料件11与所述分料机构30之间移动。

在图示实施例中，所述第二移料驱动件234为电动滑台，所述第一移料驱动件236为气缸。

所述第一吸附件21用于吸附或释放膜料200。在至少一实施例中，两个所述膜料200之间还设置离型纸(图未示)。所述移料机构20还包括盛放框25。所述第一吸附件21先将所述离型纸吸附并移动至盛放框25中，再吸附膜料200移动至所述分料机构30。

在图示实施例中，所述第一吸附件21包括连接座211、多个膜料吸盘212、多个离型纸吸盘213及一个离型纸吸盘驱动件214。所述连接座211设于所述驱动组件23。所述膜料吸盘212设于所述连接座211上，用于吸附膜料200。所述离型纸吸盘213用于吸附所述膜料200的离型纸。所述离型纸吸盘驱动件214设于所述连接座211上，用于驱动所述离型纸吸盘213。

在图示实施例中，所述连接座211连接于所述第一移料驱动件236。所述离型纸吸盘驱动件214驱动多个离型纸吸盘213沿竖直方向移动以接近离型纸。在至少一实施例中，所述第一吸附件21还包括离型纸检测件(图未示)。所述离型纸检测件用于检测所述存料件11中的膜料200上是否存在离型纸。所述离型纸检测件可以是视觉检测相机、光电感应器等。

请参见图4及图5，所述分料机构30包括承载座31、抵压组件32及分料组件33。所述承载座31用于承载所述膜料200。所述抵压组件32用于将所述膜料200抵压于所述承载座31上。所述分料组件用于拉动所述料带202以使其与膜201分离。

所述抵压组件32包括抵压驱动件321及抵压件322。所述抵压驱动件321驱动所述抵压件322抵压所述膜料200。在图示实施例中，所述抵压驱动件321为旋转驱动件。所述抵压驱动件321连接转轴3211。所述转轴3211连接所述抵压件322。所述抵压件322受所述抵压驱动件321驱动转动抵压于所述膜料200上。

所述分料组件33包括第一夹板331、第二夹板332、夹持驱动件333及分料驱动件334。所述分料驱动件334连接所述第一夹板331与所述夹持驱动件333。所述夹持驱动件333连接所述第二夹板332。所述夹持驱动件333用于驱动所述第二夹板332移动以与所述第一夹臂311夹持所述料带202。所述分料驱动件334用于驱动所述第一夹板331及所述夹持驱动件333移动以使所述第一夹板331与所述第二夹板332拉动所述料带202。所述料带202移动后与所述膜201分离。

在图示实施例中，所述分料机构30还包括推料组件35。所述推料组件35用于推动所述膜料200以将其移动至所述第一夹板331与第二夹板332之间。所述推料组件35包括推杆352、推杆驱动件354及推料驱动件356。所述推杆驱动件354用于驱动所述推杆352伸入所述料带202的孔中。所述推料驱动件356用于驱动所述推杆驱动件354朝向所述分料组件33移动。所述推杆驱动件354通过所述推杆352带动所述料带202移动至所述第一夹板331与第二夹板332之间。

在图示实施例中，所述推料驱动件356连接推板3561。所述推杆驱动件354设于所述推板3561上。所述抵压驱动件321也设于所述推板3561上。

在图示实施例中，所述分料机构30还包括导正组件34。导正组件34包括第一导正板341、第二导正板342和第一导正驱动件343。所述第一导正板341和所述第二导正板342相对设置。所述第一导正驱动件343连接所述第一导正板341以驱动所述第一导正板341移动，以导正所述膜料200。

在图示实施例中，所述导正组件34还包括第二导正驱动件344。所述第二导正驱动件344连接所述第二导正板342以驱动所述第二导正板342移动。可以理解，在其他实施例中，所述第二导正驱动件344还可以省略。

所述膜料200在受所述推杆352带动移动时，受所述第一导正板341与第二导正板342导正。

在图示实施例中，所述第一导正板341包括本体3411及突起部3412。所述本体3411与所述承载座31接触。所述突起部3412连接于所述本体3411并与所述承载座31间隔设置。所述本体3411用于导正所述膜料200。所述突起部3412用于止挡所述膜料200翘起。

请参见图6，所述贴膜机构40包括第二吸附件41及贴膜驱动件43。所述第二吸附件41用于吸附所述膜201。所述贴膜驱动件43用于驱动所述第二吸附件41在所述分料机构30及工件之间移动。在图示实施例中，所述贴膜驱动件43为机械臂。

在图示实施例中，所述贴膜机构40还包括视觉识别组件45。所述视觉识别组件45用于检测所述膜201的位置。所述第二吸附件41吸附膜201后，所述贴膜驱动件43驱动其移动至所述视觉识别组件45处以检测所述膜201的位置。根据所述视觉识别组件45的检测结果，所述贴膜驱动件43调节所述膜201的位置。

请参见图1至图6，所述贴膜装置100在使用时：所述上料驱动件13驱动所述存料件11带动膜料200移动至预设高度。所述第二移料驱动件234及第一移料驱动件236驱动所述第一吸附件21移动至所述存料件11处吸附膜料200并移动至所述承载座31上。所述推杆驱动件354驱动所述推杆352移动以伸入所述料带202的加工孔，所述推料驱动件356驱动所述推杆352打的所述料带202朝向分料组件33方向移动。所述抵压驱动件321驱动所述抵压件322抵压所述膜料200。所述夹持驱动件333驱动所述第二夹板332移动以与所述第一夹板331夹持所述料带202。所述分料驱动件334驱动所述第一夹板331及夹持驱动件333一同移动，从而使所述第一夹板331与所述第二夹板332拉动所述料带202将其与所述膜201撕开。所述贴膜驱动件43驱动所述第二吸附件41移动至所述承载座31。所述第二吸附件41吸附膜201。所述贴膜驱动件43再驱动所述第二吸附件41移动至工件处以将膜201贴设于所述工件上。

所述贴膜装置100通过移料机构20移动膜料200至分料机构30。分料机构将膜料200的料带202与膜201撕开分离。所述贴膜机构40移取膜201将其贴设于工件上。整个贴膜过程可以自动完成。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：

移料机构，用于移送膜料；

分料机构，包括承载座、抵压组件及分料组件，所述承载座用于承载所述膜料，所述抵压组件用于将所述膜料抵压于所述承载座上，所述分料组件用于拉动所述膜料的料带以使所述料带与所述膜料的膜分离；以及

贴膜机构，用于拾取所述膜并将所述膜贴设于工件。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，

所述分料组件还包括：

第一夹板；

第二夹板；

夹持驱动件，连接所述第二夹板，用于驱动所述第二夹板移动以夹持所述料带；以及

分料驱动件，连接所述第一夹板与所述夹持驱动件，用于驱动所述第一夹板及所述夹持驱动件移动以使所述第一夹板与所述第二夹板拉动所述料带。

3.如权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于：

所述分料机构还包括：

推料组件，包括推杆、推杆驱动件和推料驱动件，所述推杆驱动件用于驱动所述推杆伸入所述料带的孔中，所述推料驱动件用于驱动所述推杆驱动件朝向所述分料组件移动。

4.如权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：

所述分料机构还包括：

导正组件，包括第一导正驱动件、第一导正板和第二导正板，所述第一导正板和所述第二导正板相对设置，所述第一导正驱动件连接所述第一导正板以驱动所述第一导正板移动，以导正所述膜料。

5.如权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于：

所述第一导正板包括：

本体，用于导正所述膜料；以及

突起部，用于止挡所述膜料翘起。

6.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，还包括：

上料机构，所述上料机构包括：

存料件，用于存放所述膜料；以及

上料驱动件，用于驱动所述存料件移动以进行上料。

7.如权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于：

所述移料机构包括：

第一吸附件，用于吸附膜料；以及

驱动组件，用于驱动所述第一吸附件在所述存料件与所述分料机构之间移动。

8.如权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于：

所述第一吸附件包括：

连接座，设于所述驱动组件；

膜料吸盘，设于所述连接座上，用于吸附膜料；

离型纸吸盘，用于吸附所述膜料的离型纸；以及

离型纸吸盘驱动件，设于所述连接座上，用于驱动所述离型纸吸盘。

9.如权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于：

所述驱动组件包括：

支架，设于所述上料机构及所述分料机构的上方；

第一移料驱动件，与所述第一吸附件连接，用于驱动所述第一吸附件升降；以及

第二移料驱动件，设于所述支架上，用于驱动所述第一移料驱动件在所述存料件与所述分料机构之间移动。

10.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：

所述贴膜机构包括：

第二吸附件，用于吸附所述膜；以及

贴膜驱动件，用于驱动所述第二吸附件在所述分料机构及工件之间移动。

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