CN220549698U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供料装置，包括：储料机构，储料机构具有沿第一方向延伸的储料通道和沿第二方向延伸的出料通道，第一方向与第二方向相交形成夹角，储料通道用于容纳堆叠放置的多个片材，出料通道与储料通道的第一端连通以接收片材，出料通道的一端为敞开端；拨料机构，拨料机构的至少一部分能够伸入出料通道并拨动多个片材中的一个沿出料通道活动，以从敞开端依次输出片材。本实用新型的供料装置，利用拨料机构伸入储料机构的出料通道内并依次将片材从储料机构中拨出，可以实现连续供料，且每次从出料通道内输出的片材数量保持在单个，避免多个片材粘连在一起，有利于提高供料效率。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种供料装置。

背景技术

在生产圆柱电池的过程中，需要先将绝缘片插入至钢壳底部，再将电芯入壳。现有技术中，圆柱电池生产设备中包括绝缘片的供料装置，绝缘片可以储存在供料装置的料仓内，取料时利用机械手从料仓的顶部吸取绝缘片。然而，由于绝缘片之间存在静电，机械手吸取时容易同时吸取多片绝缘片，因此经常需要进行NG剔除，剔除时供料会发生中断，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种供料装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的供料装置单次容易输出多片绝缘片的问题。

本实用新型提供了一种供料装置，包括：储料机构，所述储料机构具有沿第一方向延伸的储料通道和沿第二方向延伸的出料通道，所述第一方向与所述第二方向相交形成夹角，所述储料通道用于容纳堆叠放置的多个片材，所述出料通道与所述储料通道的第一端连通以接收所述片材，所述出料通道的一端为敞开端；拨料机构，所述拨料机构的至少一部分能够伸入所述出料通道并拨动多个所述片材中的一个沿所述出料通道活动，以从所述敞开端依次输出所述片材。

可选地，所述储料机构包括：料仓，所述料仓内具有贯通的储料通道；底板，所述底板设于所述料仓的端部并与所述储料通道的第一端相对，所述底板与所述料仓配合限定出所述出料通道，所述底板设有沿自身厚度方向贯通的拨料槽，所述拨料机构的至少一部分穿过所述拨料槽以伸入所述出料通道。

可选地，所述拨料机构包括：拨杆，所述拨杆沿所述第一方向延伸，所述拨杆的一端能够穿过所述拨料槽伸入所述出料通道内；第一驱动件，所述第一驱动件与所述拨杆连接，用于驱动所述拨杆沿所述第一方向活动；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，用于驱动所述第一驱动件沿所述第二方向活动。

可选地，所述拨料槽内设有至少一个导向条，所述至少一个导向条将所述拨料槽分隔为多个导向槽，每个所述导向槽沿所述第二方向延伸，所述拨杆的第一端设有多个推条，所述多个推条与所述多个导向槽一一对应，每个所述推条能够穿过对应的所述导向槽伸入所述出料通道内。

可选地，所述拨杆伸入所述出料通道内并与所述片材止抵的部分形成为止抵部，所述止抵部能够在所述片材的延伸方向上与所述片材止抵。

可选地，所述止抵部形成为弧形槽，所述弧形槽具有槽底面和槽壁面，所述槽底面用于在所述第一方向上承托所述片材，所述槽壁面为弧形面，所述槽壁面用于在所述第二方向上抵接并拨动所述片材。

可选地，在所述第一方向上，所述止抵部的长度小于所述片材的厚度。

可选地，所述储料通道和所述出料通道的数量分别为多个，多个所述储料通道和多个所述出料通道一一对应。

可选地，所述供料装置具有上料工位和拨料工位，所述供料装置还包括：转台，所述转台连通所述上料工位和所述拨料工位，所述储料机构的数量为多个，多个所述储料机构在所述转台上沿圆周方向排布；旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转台连接，用于驱动所述转台绕沿所述第一方向延伸的轴线转动，以使多个所述储料机构在所述上料工位和所述拨料工位之间活动。

可选地，供料装置还包括：送料机构，所述送料机构的至少一部分能够从所述储料通道的第二端伸入所述储料通道，并朝向所述出料通道压送所述片材。

可选地，所述送料机构包括：固定架；第三驱动件，所述第三驱动件设于所述固定架；推杆，所述推杆沿所述第一方向延伸，所述推杆的一端与所述第三驱动件连接，所述推杆的另一端从所述储料通道的第二端伸入所述储料通道，并与所述多个片材抵接，所述第三驱动件用于驱动所述推杆沿所述第一方向活动。

可选地，供料装置还包括：过渡机构，所述过渡机构设于所述敞开端，所述过渡机构具有过渡通道，所述过渡通道沿所述第二方向延伸，所述过渡通道的第一端与所述出料通道连通，所述过渡通道的第二端敞开。

可选地，所述储料机构具有朝向所述过渡机构突出的第一弧形面，所述出料通道的第二端贯穿所述第一弧形面，所述过渡机构朝向所述储料机构的一端面为第二弧形面，所述第二弧形面与所述第一弧形面适配，所述过渡通道的第一端贯穿所述第二弧形面。

可选地，所述过渡通道在所述第一方向上的尺寸由所述过渡通道的第一端向所述过渡通道的第二端逐渐减小。

根据本实用新型的供料装置，利用拨料机构伸入储料机构的出料通道内并依次将片材从储料机构中拨出，可以实现连续供料，且每次从出料通道内输出的片材数量保持在单个，避免多个片材粘连在一起，从而省去供料过程中剔除多余片材的步骤，有利于提高供料效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的立体图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的储料机构和切换机构的立体图；

图3是图2中A处圈示部分的放大图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的储料机构和切换机构的左视图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的料仓的主视图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的底板的立体图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的底板的俯视图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的过渡机构的立体图；

图9是图8中B处圈示部分的放大图；

图10是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的过渡机构的主视图；

图11是图10中C处圈示部分的放大图；

图12是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的第一过渡板的一个视角的立体图；

图13是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的第一过渡板的有一个视角的立体图；

图14是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的拨料机构的立体图；

图15是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的拨杆的立体图；

图16是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的拨杆的主视图；

图17是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的送料机构主视图；

图18是根据本实用新型提供的一个实施例的供料装置的送料机构的后视图。

附图标记

储料机构100；

储料通道11；出料通道12；料仓13；底板14；拨料槽15；导向条151；导向槽152；第一弧形面16；

拨料机构20；拨杆21；推条211；止抵部212；槽底面213；槽壁面214；第一驱动件22；第二驱动件23；安装板24；

切换机构30；转台31；旋转驱动件32；

送料机构40；固定架41；第三驱动件42；推杆43；检测件44；感应件45；

过渡机构50；过渡通道51；第二弧形面52；第一过渡板53；容纳槽531；第二过渡板54；

片材200。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的供料装置。

如图1至图18所示，根据本实用新型实施例的供料装置包括：储料机构100和拨料机构20。

具体而言，储料机构100具有沿第一方向延伸的储料通道11和沿第二方向延伸的出料通道12，第一方向与第二方向相交形成夹角，储料通道11用于容纳堆叠放置的多个片材200，出料通道12与储料通道11的第一端连通以接收片材200，出料通道12的一端为敞开端。拨料机构20的至少一部分能够伸入出料通道12并拨动多个片材200中的一个沿出料通道12活动，以从敞开端依次输出片材200。

换言之，根据本实用新型实施例的供料装置主要由储料机构100和拨料机构20构成。储料机构100用于储存物料，物料可以为片材200，例如，片材200可以为用于制造圆柱电池的绝缘片，绝缘片可以为圆形片状结构。

储料机构100具有两个通道，分别为储料通道11和出料通道12，两个通道相互连通。其中，储料通道11沿第一方向延伸，出料通道12沿第二方向延伸，第一方向与第二方向不重合，也就是说，储料通道11和出料通道12相连处可以形成弯折结构。储料通道11内可以储存多个片材200，多个片材200可以沿第一方向堆叠放置在储料通道11内，多个片材200中与储料通道11的第一端距离最近的片材200可以进入出料通道12。

需要说明的是，储料通道11的第二端可以敞开，也可以是封闭，在此不作限定。当储料通道11的第二端敞开时，可以方便快捷地通过储料通道11的第二端向储料通道11内填入片材200。当储料通道11的第二端封闭时，可以起到防尘的作用。

出料通道12可以接收片材200并在片材200被拨料机构20拨动时引导片材200向出料通道12的敞开端活动。可选地，出料通道12在第二方向上具有第一端和第二端，出料通道12的第一端可以与储料通道11连通，出料通道12的第二端可以为形成为敞开端。

拨料机构20可以对出料通道12内的片材200进行拨动。具体地，拨料机构20的一部分或全部可以伸入出料通道12的第一端，并拨动一个片材200使得该片材200沿出料通道12活动，并从出料通道12的第二端离开出料机构。也就是说，拨料机构20可以将堆叠的片材200依次拨出，在实现不间断供料的同时，还可以保证每次输出单个片材200，避免片材200之间相互吸附粘连。

由此，根据本实用新型实施例的供料装置，利用拨料机构20伸入储料机构100的出料通道12内并依次将片材200从储料机构100中拨出，可以实现连续供料，且每次从出料通道12内输出的片材200数量保持在单个，避免多个片材200粘连在一起，从而省去供料过程中剔除多余片材200的步骤，有利于提高供料效率。

在一些具体实施例中，第一方向可以为竖直方向，第二方向可以为水平方向，储料通道11的第一端可以为储料通道11的底端，出料通道12的一部分可以与储料通道11底端相对。片材200可以竖直堆叠在储料通道11内，并在重力的作用下进入出料通道12。随着出料通道12内的片材200不断被拨动至出料通道12敞开端并离开出料通道12，储料通道11内的片材200可以不断下落进入出料通道12内，以实现自动化供料。

根据本实用新型的一个实施例，储料机构100包括料仓13和底板14。料仓13内具有贯通的储料通道11。底板14设于料仓13的端部并与储料通道11的第一端相对，底板14与料仓13配合限定出出料通道12，底板14设有沿自身厚度方向贯通的拨料槽15，拨料机构20的至少一部分穿过拨料槽15以伸入出料通道12。

换句话说，本实施例的储料机构100可以主要由料仓13和底板14构成。储料通道11可以设置在料仓13内，并贯穿料仓13的两个端面，也就是说，储料通道11的第二端可以敞开。在第一方向上，料仓13具有第一端和第二端，料仓13的第一端与储料通道11的第一端对应。底板14可以设置在料仓13的第一端，且底板14可以与储料通道11的第一端相对。

底板14与料仓13的第一端之间可以配合限定出出料通道12。例如，如图3所示，底板14朝向料仓13的一侧面可以为平面，料仓13的第一端的端面可以设有凹槽，凹槽可以朝向远离底板14一侧凹陷，凹槽与底板14朝向料仓13的一侧面可以合围形成出料通道12。当第一方向为竖直方向时，片材200在重力作用下落入底板14的上表面，即落入出料通道12。

出料通道12在第一方向上的尺寸可以与单个片材200的厚度适配，以使得单个片材200可以顺利通过出料通道12离开储料机构100，同时避免两个及两个以上的片材200同时通过出料通道12的敞开端。

如图5和图6所示，底板14上可以设有拨料槽15，底板14的厚度方向可以与第一方向重合，换言之，拨料槽15可以沿第一方向贯穿底板14。另外，拨料槽15可以沿第二方向延伸，拨料机构20的至少一部分可以穿过拨料槽15以伸入出料通道12内，且拨料机构20的至少一部分可以沿拨料槽15的拨动片材200，使得片材200沿出料通道12活动。

在第二方向上，拨料槽15的第一端远离出料通道12的敞开端，拨料机构20伸入拨料槽15的第一端时，拨料机构20可以位于片材200远离出料通道12的敞开端的一侧，方便拨料机构20通过与片材200的外周面抵接拨动片材200。拨料槽15的第二端可以沿第二方向延伸至与出料通道12的敞开端的端面齐平。

在一些可选实施方式中，储料通道11可以在竖直方向上延伸，底板14可以设置在料仓13的底部，片材200可以在重力作用下从储料通道落下到达底板14的上表面，从而进入出料通道12。

在其他一些实施方式中，储料通道11可以沿水平方向延伸，底板14可以设置在料仓13在水平方向上的端部，片材200可以在外力作用下沿储料通道活动至与底板14朝向料仓13的一侧面止抵，从而进入出料通道12。

在一些可选实施例中，料仓13上可以设有可视窗，可视窗可以与储料通道11相对。透过可视窗可以观察储料通道11内的片材200的数量，方便更具观察结果对储料机构100进行上料。

根据本实用新型的其他一些实施例，拨料机构20包括拨杆21、第一驱动件22和第二驱动件23。其中，拨杆21沿第一方向延伸，拨杆21一端能够穿过拨料槽15伸入出料通道12内。第一驱动件22与拨杆21连接，用于驱动拨杆21沿第一方向活动。第二驱动件23与第一驱动件22连接，用于驱动第一驱动件22沿第二方向活动。

具体而言，拨杆21可以为沿第一方向延伸的杆件。在第一方向上，拨杆21具有第一端和第二端，拨杆21的第一端能够穿过拨料槽15并伸入出料通道12内，伸入出料通道12内的拨杆21可以沿拨料槽15活动，以拨动片材200沿出料通道12活动。

拨杆21的第二端可以位于储料机构100外并与第一驱动件22连接，第一驱动件22可以驱动拨杆21在第一方向活动，以使得拨杆21伸入或退出出料通道12。第二驱动件23的活动端可以与第一驱动件22连接，以驱动第一驱动件22和第一驱动件22上的拨杆21沿第二方向活动。

下面对本实施例的拨料机构20拨料的过程进行详细说明。

在片材200进入出料通道12后，第二驱动件23可以驱动第一驱动件22和拨杆21沿图14所示的第二方向的反向活动，使得拨杆21活动到与片材200相对应的位置。然后，第一驱动件22可以驱动拨杆21沿图14所示的第一方向的正向穿过拨料槽15并伸入出料通道12内，使得拨杆21与片材200的外周面抵接。随后，第二驱动件23可以驱动第一驱动件22和拨杆21沿图14所示的第二方向的正向活动，使得拨杆21推动片材200沿出料通道12活动。拨料完成后，第一驱动件22可以驱动拨杆21沿图14所示的第一方向的反向活动，使得拨杆21退出出料通道12。

在本实施例中，利用拨杆21伸入出料通道12拨动片材200，具有结构简单，可靠性高的优点。设置第一驱动件22和第二驱动件23驱动拨杆21沿活动，可以使得拨杆21伸入或退出出料通道12，方便拨杆21进行重复拨料。

在一些可选实施例中，第一驱动件22可以为滑台气缸，第二驱动件23可以为无杆气缸。滑台气缸的伸缩端上可以连接有安装板24，拨杆21可以固定在安装板24上。无杆气缸的活动端可以与无杆气缸固定连接。

在本实用新型的一些具体实施方式中，拨料槽15内设有至少一个导向条151，至少一个导向条151将拨料槽15分隔为多个导向槽152，每个导向槽152沿第二方向延伸，拨杆21的第一端设有多个推条211，多个推条211与多个导向槽152一一对应，每个推条211能够穿过对应的导向槽152伸入出料通道12内。

具体地，拨料槽15内可以设置一个或多个导向条151，每个导向条151可以沿第二方向延伸。换言之，导向条151的数量可以为N个，N为大于等于零的整数。N个导向条151可以将拨料槽15分隔为N+1个导向槽152，每个导向槽152可以在底板14的厚度方向上贯穿底板14，且每个导向槽152可以沿第二方向延伸。当N＝0时，拨料槽15可以形成为导向槽152。

拨杆21能够伸入出料通道12内的一端可以设有多个推条211，推条211的数量可以与对应的拨料槽15内的导向槽152的数量相等。例如，如图5和图6所示，N可以为2，即，每个拨料槽15内可以设有两个导向条151，对应的导向槽152的数量可以为三个，推条211的数量也为三个。

每个推条211可以穿过对应的导向槽152以伸入出料通道12内。每个推条211能够与出料通道12内的片材200的外周面抵接。

在本实施例中，设置底板14上的多个导向槽152和拨杆21上对应的多个推条211配合，利用每个拨杆21上的多个推条211拨动片材200，可以减少推条211与片材200之间的接触面积，避免片材200与拨杆21粘连而影响拨料的可靠性。

根据本实用新型的一些可选实施例，拨杆21伸入出料通道12内并与片材200止抵的部分形成为止抵部212，止抵部212能够在片材200的延伸方向上与片材200止抵。

具体而言，片材200叠放在储料通道11内时，片材200的厚度方向与储料通道11的延伸方向重合，即，片材200的厚度方向与第一方向重合。片材200的延伸方向可以是与第一方向垂直的方向，片材200的外表面可以包括在自身厚度方向上间隔开的两个大面以及连接两个大面的周面，止抵部212可以与片材的周面止抵。由此，可以方便止抵部212拨动片材200，同时提高止抵部212拨动片材200的可靠性。

例如，第一方向为竖直方向，从储料通道11落入出料通道12内的片材200的厚度方向为竖直方向，止抵部212可以在水平方向上与片材200的周面止抵。

在一些可选实施例中，止抵部212与片材200适配，可以包括但不限于形状和尺寸适配，例如，片材200可以为圆形片材200，止抵部212可以与圆形片材200的外周面适配。通过设置止抵部212与片材200适配，可以使得止抵部212与片材200的外表面更好地贴合在一起，使得止抵部212推片材200的拨动更加可靠。

根据本实用新型的其他一些实施例，止抵部212形成为弧形槽，弧形槽具有槽底面213和槽壁面214，槽底面213用于在第一方向上承托片材200，槽壁面214为弧形面，槽壁面214用于在第二方向上抵接并拨动片材200。

具体而言，片材200可以为圆形的绝缘片，止抵部212可以为弧形槽，弧形槽的形状和弧度可以与圆形的绝缘片适配。如图15所示，拨杆21的第一端设有多个推条211，弧形槽可以设置在多个推条211上，每个推条211上可以设有槽结构，每个推条211上的槽结构可以组合形成弧形槽。

弧形槽可以包括槽底面213和槽壁面214，槽底面213可以为平面，第一方向可以为竖直方向，槽底面213可以在竖直方向上承托绝缘片。槽壁面214可以为弧形面，在拨杆21拨动绝缘片时，槽壁面214可以与圆形的绝缘片的外周面抵接，以通过槽壁面214对绝缘片施加沿第二方向的力，拨动绝缘片沿第二方向活动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，在第一方向上，止抵部212的长度小于片材200的厚度，也就是说，在拨杆21在拨料时，拨杆21与片材200相抵接的部分的长度小于片材200的厚度，从而避免止抵部212与片材200的整个周面止抵，由此，有利于止抵部212稳定地拨动片材200，同时避免止抵部212同时拨动多个片材200。

若第一方向为竖直方向，拨杆21拨料时，拨杆21顶面的高度可以低于出料通道12内的片材200顶面的高度。

在一些具体实施例中，单个片材200的厚度可以为0.4mm，止抵部212在第一方向上的尺寸可以为0.3mm。

根据本实用新型的一些可选实施例，储料通道11和出料通道12的数量分别为多个，多个储料通道11和多个出料通道12一一对应。

具体而言，料仓13内可以设有多个储料通道11，料仓13与底板14之间可以配合形成多个出料通道12，储料通道11与出料通道12的数量可以相同，且多个储料通道11与多个出料通道12可以一一对应设置。

另外，拨料机构20可以包括多个拨杆21，拨杆21的数量可以与出料通道12的数量相同，且多个拨杆21可以与多个出料通道12一一对应，每个拨杆21可以穿过对应的拨料槽15伸入出料通道12内。

多个拨杆21可以安装在同一个安装板24上，并由同一个第一驱动件22和同一个第二驱动件23驱动，有利于简化拨料机构20的结构。

在本实施例中，设置多个出料通道12和多个出料通道12使得供料装置可以同时供料多个片材200，且每个片材200相互独立，有利于提高供料效率，进而提高生产效率。

根据本实用新型的其他一些实施例，供料装置具有上料工位和拨料工位。供料装置包括转台31和旋转驱动件32。

其中，转台31连通上料工位和拨料工位，储料机构100的数量为多个，多个储料机构100在转台31上沿圆周方向排布。旋转驱动件32与转台31连接，用于驱动转台31绕沿第一方向延伸的轴线转动，以使多个储料机构100在上料工位和拨料工位之间活动。

具体地，在上料工位可以对储料机构100进行上料，将片材200堆叠放置到储料机构100的储料通道11内。在拨料工位可以通过储料机构100与拨料机构20的配合进行拨料，以输出片材200。

转台31和旋转驱动件32可以组合成切换机构30，用于驱动储料机构100在上料工位和拨料工位之间活动。

转台31可以为圆形转台31，转台31的轴线可以沿第一方向延伸，且转台31可以沿自身轴线转动。多个出料机构可以沿圆周方向安装在转台31的一侧面上，转台31的另一侧面可以与旋转驱动件32连接。旋转驱动件32可以驱动转台31绕自身轴线转动。

转台31可以连通上料工位和拨料工位，也就是说，转台31转动过程中可以经过上料工位和拨料工位，因此，转台31上的多个储料机构100可以在上料工位和拨料工位之间往复活动。

例如，如图2和图4所示，转台31上可以设有两个储料机构100，两个储料机构100可以沿转台31的径向间隔分布在转台31的两端。图4中左侧的储料机构100可以位于上料工位，右侧的储料机构100可以位于拨料工位。当两个储料机构100中的一个位于拨料工位时，另一个可以位于上料工位。

由此，本实施例中设置多个储料机构100沿圆周分布在转台31上，并利用旋转驱动件32驱动转台31绕沿第一方向延伸的轴线转动，在多个储料机构100中的一个或多个处于拨料工位进行拨料时，其他储料机构100可以在上料位进行上料，实现不停机上料，有利于提高供料装置的供料效率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，供料装置还包括送料机构40，送料机构40的至少一部分能够从储料通道11的第二端伸入储料通道11，并朝向出料通道12压送片材200。

具体而言，储料通道11的第二端可以敞开，送料机构40的一部分或全部可以从储料通道11的第二端伸入出料通道12内，并压送储料通道11内的多个片材200向储料通道11的第一端活动，使得多个片材200可以依次进入出料通道12内。

也就是说，送料机构40可以对储料通道11内的多个片材200施加朝向储料通道11的第一端的力，将多个片材200压抵在底板14上，保证储料通道11内部为恒压力状态，防止片材200卡死在储料机构100内而无法被拨出。

根据本实用新型的一些可选实施例，送料机构40包括固定架41、第三驱动件42和推杆43。第三驱动件42设于固定架41，推杆43沿第一方向延伸，推杆43的一端与第三驱动件42连接，推杆43的另一端从储料通道11的第二端伸入储料通道11，并与多个片材200抵接，第三驱动件42用于驱动推杆43沿第一方向活动。

换言之，本实施例的送料机构40可以主要由固定架41、第三驱动件42和推杆43构成。固定架41可以用于固定和安装第三驱动件42，第三驱动件42可以具有伸缩端，伸缩端可以与推杆43的一端连接，伸缩端可以沿第一方向活动，以驱动推杆43沿第一方向活动。推杆43的另一端可以伸入储料通道11内并与多个片材200中最靠近储料通道11的第二端的片材200止抵。可选地，第三驱动件42可以为气缸。

本实施例利用第三驱动件42驱动推杆43，可以使得多个片材200受到的压力恒定，防止片材200卡死在储料机构100内而无法被拨出。

当储料通道11的数量为多个时，推杆43和第三驱动件42的数量也可以为多个，多个推杆43、多个第三驱动件42和多个储料通道11可以一一对应。

根据本实用新型的其他一些实施例，送料机构40还包括检测件44和感应件45。检测件44设于推杆43。感应件45设于固定架41，用于与检测件44配合检测推杆43的位置。

具体地，检测件44可以固定在推杆43上，并跟随推杆43沿第一方向活动。感应件45可以固定在固定架41上。当储料机构100内的片材200被全部拨送后，此时推杆43上检测件44的位置可以与固定架41上的感应件45的位置相对应，以此来检测推杆43的位置，判断储料机构100内储存的片材200是否被全部拨送完毕，从而判断是否需要进行上料。

在检测到拨料工位上的储料机构100内的片材200均被拨送后，第三驱动件42可以驱动拨杆21退出储料通道11。然后，旋转驱动件32可以驱动转台31转动180°，使得容纳有片材200的储料机构100从上料工位活动到拨料工位。接着第三驱动件42可以驱动拨杆21伸入出料通道12内压送片材200。

在本实用新型的一些具体实施方式中，如图8所示，供料装置还包括过渡机构50，过渡机构50设于出料通道12的敞开端，过渡机构50具有过渡通道51，过渡通道51沿第二方向延伸，过渡通道51的第一端与出料通道12连通，过渡通道51的第二端敞开。

过渡机构50可以接收拨料机构20拨出的片材200。过渡机构50可以与出料通道12的敞开端相对，过渡机构50内的过渡通道51可以与出料通道12连通。过渡通道51的延伸方向可以与出料通道12的延伸方向相同。过渡通道51可以贯穿过渡机构50，也就是说，过渡通道51的第一端和第二端可以敞开。

拨杆21可以沿拨料槽15进入过渡通道51内，并沿过渡通道51拨送片材200，使得片材200送过渡通道51的第一端向第二端活动。片材200可以从过渡通道51的第二端输出。在一些具体实施方式中，片材200离开储料机构100后可以进入定位装置进行定位。

在本实施例中，通过设置过渡机构50，可以使得被拨出的片材200缓存在过渡机构50中，由此，当储料通道11内的最后一个片材200进入过渡通道51后，旋转驱动件32可以驱动多个储料机构100活动，使得储存有片材200的储料机构100从上料工位活动到拨料工位，继续进行供料，有利于减少上料等待时间，提高上料效率，进而提高供料装置的供料效率。

在一些具体实施例中，供料装置可以包括第一过渡板53和第二过渡板54，第一过渡板53可以设置在第一过渡板53的顶侧，第一过渡板53上可以设有朝向远离第二过渡板54的一侧凹陷的容纳槽531，容纳槽531与第二过渡板54朝向第一过渡板53的一侧面合围可以形成过渡通道51。

根据本实用新型的一些可选实施例，储料机构100具有朝向过渡机构50突出的第一弧形面16，出料通道12的敞开端贯穿第一弧形面16，过渡机构50朝向储料机构100的一端面为第二弧形面52，第二弧形面52与第一弧形面16适配，过渡通道51的第一端贯穿第二弧形面52。

具体而言，设置储料机构100具有第一弧形面16，可以使得储料机构100的形状与圆形转台31的形状适配，方便转台31转动。出料通道12的第二端可以穿过第一弧形面16形成敞开端。设置过渡机构50具有第二弧形面52，可以使得过渡机构50的形状与储料机构100以及转台31的形状适配，减小出料通道12与过渡通道51之间的间隙，方便片材200从出料通道12平顺地被拨动到过渡通道51内。

根据本实用新型的其他一些实施例，过渡通道51在第一方向上的尺寸由过渡通道51的第一端向过渡通道51的第二端逐渐减小。

如图11所示，过渡通道51在第一方向上的尺寸，可以是容纳槽531的内壁面中远离第二过渡板54的一侧面与第二过渡板54的上表面之间的距离H。H由过渡通道51的第一端向自身的第二端逐渐减小，从而在片材200被拨出的过程中，逐渐增加拨杆21与片材200的接触面积，防止拨料过程中脱料。

在一些具体实施方式中，第一过渡板53的底面可以与第二过渡面的底面贴合，容纳槽531设置在第一过渡板53的底面，容纳槽531的内壁面中远离第二过渡板54的一侧面与第一过渡板53的底面之间可以具有较小的夹角α，也就是说，第一过渡板53上的容纳槽531的内壁面中远离第二过渡板54的一侧面可以相对于水平面具有小坡度。

下面以拨送绝缘片为例对本实施例的供料装置的供料过程进行详细说明。

储料机构100位于上料工位时，可以对储料机构100进行上料，将储料通道11内填满绝缘片。旋转驱动件32可以驱动转台31转动，使得装满绝缘片的储料机构100活动到拨料工位。接着，第三驱动件42可以驱动推杆43下降，使得推杆43伸入储料通道11内并压送绝缘片，多个绝缘片中最底部的一个可以进入出料通道12。然后，第二驱动件23驱动拨杆21活动到出储料通道11下方，第一驱动件22驱动拨杆21穿过拨料槽15伸入出料通道12内，使得拨杆21上的止抵部212与绝缘片的外周面抵接。随后，第二驱动件23驱动拨杆21拨动绝缘片，使得绝缘片从出料通道12进入过渡通道51，并从过渡通道51的第二端被拨出，同时第三驱动件42驱动推杆43下压绝缘片，保证储料通道11内部为恒压力状态。拨出的料片可以拨出至定位装置上。

总而言之，本实用新型实施例的供料装置，可以实现连续供料，且每次从出料通道12内输出的片材200数量保持在单个，避免多个片材200粘连在一起，从而省去供料过程中剔除多余片材200的步骤，有利于提高供料效率。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构具有沿第一方向延伸的储料通道和沿第二方向延伸的出料通道，所述第一方向与所述第二方向相交形成夹角，所述储料通道用于容纳堆叠放置的多个片材，所述出料通道与所述储料通道的第一端连通以接收所述片材，所述出料通道的一端为敞开端；

拨料机构，所述拨料机构的至少一部分能够伸入所述出料通道并拨动多个所述片材中的一个沿所述出料通道活动，以从所述敞开端依次输出所述片材。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述储料机构包括：

料仓，所述料仓内具有贯通的储料通道；

底板，所述底板设于所述料仓的端部并与所述储料通道的第一端相对，所述底板与所述料仓配合限定出所述出料通道，所述底板设有沿自身厚度方向贯通的拨料槽，所述拨料机构的至少一部分穿过所述拨料槽以伸入所述出料通道。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述拨料机构包括：

拨杆，所述拨杆沿所述第一方向延伸，所述拨杆的一端能够穿过所述拨料槽伸入所述出料通道内；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述拨杆连接，用于驱动所述拨杆沿所述第一方向活动；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，用于驱动所述第一驱动件沿所述第二方向活动。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述拨料槽内设有至少一个导向条，所述至少一个导向条将所述拨料槽分隔为多个导向槽，每个所述导向槽沿所述第二方向延伸，所述拨杆的第一端设有多个推条，所述多个推条与所述多个导向槽一一对应，每个所述推条能够穿过对应的所述导向槽伸入所述出料通道内。

5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述拨杆伸入所述出料通道内并与所述片材止抵的部分形成为止抵部，所述止抵部能够在所述片材的延伸方向上与所述片材止抵。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述止抵部形成为弧形槽，所述弧形槽具有槽底面和槽壁面，所述槽底面用于在所述第一方向上承托所述片材，所述槽壁面为弧形面，所述槽壁面用于在所述第二方向上抵接并拨动所述片材。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述止抵部的长度小于所述片材的厚度。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述储料通道和所述出料通道的数量分别为多个，多个所述储料通道和多个所述出料通道一一对应。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置具有上料工位和拨料工位，所述供料装置还包括：

转台，所述转台连通所述上料工位和所述拨料工位，所述储料机构的数量为多个，多个所述储料机构在所述转台上沿圆周方向排布；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转台连接，用于驱动所述转台绕沿所述第一方向延伸的轴线转动，以使多个所述储料机构在所述上料工位和所述拨料工位之间活动。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：

送料机构，所述送料机构的至少一部分能够从所述储料通道的第二端伸入所述储料通道，并朝向所述出料通道压送所述片材。

11.根据权利要求10所述的供料装置，其特征在于，所述送料机构包括：

固定架；

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述固定架；

推杆，所述推杆沿所述第一方向延伸，所述推杆的一端与所述第三驱动件连接，所述推杆的另一端从所述储料通道的第二端伸入所述储料通道，并与所述多个片材抵接，所述第三驱动件用于驱动所述推杆沿所述第一方向活动。

12.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：

过渡机构，所述过渡机构设于所述敞开端，所述过渡机构具有过渡通道，所述过渡通道沿所述第二方向延伸，所述过渡通道的第一端与所述出料通道连通，所述过渡通道的第二端敞开。

13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，

所述储料机构具有朝向所述过渡机构突出的第一弧形面，所述出料通道的第二端贯穿所述第一弧形面，

所述过渡机构朝向所述储料机构的一端面为第二弧形面，所述第二弧形面与所述第一弧形面适配，所述过渡通道的第一端贯穿所述第二弧形面。

14.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述过渡通道在所述第一方向上的尺寸由所述过渡通道的第一端向所述过渡通道的第二端逐渐减小。