CN109132023A - 一种药丸入料盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种药丸入料盒设备，包括：料盒输送通道、料盒上料装置、药丸灌装装置、料盒下料装置。所述料盒输送通道为平面板状结构，所述料盒输送通道具有料盒入料端及料盒出料端，所述料盒上料装置位于所述料盒输送通道的料盒入料端，所述料盒下料装置位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述药丸灌装装置位于所述料盒输送通道的上方。本发明的药丸入料盒设备，一方面，对料盒进行上料操作，使得大量的料盒可以依次的、有序的到达指定位置，以待药丸的灌装；另一方面，对药丸进行灌装操作，使得药丸可以准确的、定量的灌装于料盒的收容槽内；再一方面，对完成灌装的料盒进行下料操作。

Description

一种药丸入料盒设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种药丸入料盒设备。

背景技术

如图1所示，其为一种料盒10的结构图，料盒10上开设有收容槽11，此种料盒10主要应用于制药企业的生产车间内，用于盛装药丸。在实际的生产过程中，需要对大量的药丸进行灌装，因此，需要准备大量的料盒10以待灌装。

为了更好实现制药企业的机械自动化生产水平，需要设计开发一种药丸入料盒设备，从而代替传统的手工劳动。

在上述的药丸入料盒设备的设计开发过程中，需要解决如下技术问题：一方面，如何对料盒10进行上料操作，使得大量的料盒10可以依次的、有序的到达指定位置，以待药丸的灌装；另一方面，如何对药丸进行灌装操作，使得药丸可以准确的、定量的灌装于料盒10的收容槽11内；再一方面，如何对完成灌装的料盒10进行下料操作。以上问题，是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药丸入料盒设备，一方面，对料盒进行上料操作，使得大量的料盒可以依次的、有序的到达指定位置，以待药丸的灌装；另一方面，对药丸进行灌装操作，使得药丸可以准确的、定量的灌装于料盒的收容槽内；再一方面，对完成灌装的料盒进行下料操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药丸入料盒设备，包括：料盒输送通道、料盒上料装置、药丸灌装装置、料盒下料装置；所述料盒输送通道为平面板状结构，所述料盒输送通道具有料盒入料端及料盒出料端，所述料盒上料装置位于所述料盒输送通道的料盒入料端，所述料盒下料装置位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述药丸灌装装置位于所述料盒输送通道的上方；

所述料盒上料装置包括：料盒收容箱、收容箱移动机构、料盒推出机构；

所述收容箱移动机构包括：移动支撑座、主动轮、从动轮、传送带、引导滑轨、驱动电机；所述主动轮及所述从动轮转动设于所述移动支撑座上，所述传送带首尾连接并环绕于所述主动轮及所述从动轮上，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接；所述引导滑轨固定于所述移动支撑座上，所述料盒收容箱滑动设于所述引导滑轨上并夹持于所述传送带上；

所述料盒收容箱的箱体内设有多块沿水平方向依次间隔排布的料盒分隔板，多块所述料盒分隔板将所述料盒收容箱的箱体分隔成多个独立的料盒容置仓，每一所述料盒容置仓的仓壁上开设有料盒出料口；所述料盒输送通道与其中一个所述料盒容置仓的料盒出料口贯通；

所述料盒推出机构包括料盒推出驱动部及料盒推出杆，所述料盒推出驱动部与所述料盒推出杆驱动连接，所述料盒推出驱动部驱动所述料盒推出杆，以使得所述料盒推出杆进入或脱离其中一个所述料盒容置仓的仓体内；

所述药丸灌装装置包括：药丸储料仓、药丸落料仓、药丸拨料机构；

所述药丸拨料机构包括：拨料支撑座、拨料滑动板、拨料驱动部；所述拨料滑动板滑动设于所述拨料支撑座上，所述药丸储料仓位于所述拨料滑动板的上方，所述药丸落料仓位于所述拨料滑动板的下方；

所述拨料滑动板上开设有拨料孔，所述拨料驱动部与所述拨料滑动板驱动连接，所述拨料驱动部驱动所述拨料滑动板沿所述拨料支撑座往复滑动，以使得所述拨料孔与所述药丸储料仓的仓体贯通或与所述药丸落料仓的仓体贯通；

所述药丸落料仓位于所述料盒输送通道的上方。

在其中一个实施例中，所述料盒下料装置包括：料盒顶升机构、料盒移送机构；

所述料盒顶升机构位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述料盒顶升机构包括料盒顶升驱动部及料盒顶升座，所述料盒顶升驱动部与所述料盒顶升座驱动连接，所述料盒顶升驱动部驱动所述料盒顶升座沿竖直方向往复升降；

所述料盒移送机构包括：料盒水平驱动部、料盒竖直驱动部、料盒夹爪；所述料盒水平驱动部驱动所述料盒夹爪沿水平方向方向往复移动，所述料盒竖直驱动部驱动所述料盒夹爪沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述料盒下料装置还包括料盒下料流水线。

在其中一个实施例中，所述料盒顶升驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盒水平驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盒竖直驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盒输送通道为直线输送结构。

在其中一个实施例中，所述料盒推出驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述拨料驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述药丸落料仓为两端开口的中空罩体结构。

本发明的药丸入料盒设备，通过设置料盒输送通道、料盒上料装置、药丸灌装装置、料盒下料装置，一方面，对料盒进行上料操作，使得大量的料盒可以依次的、有序的到达指定位置，以待药丸的灌装；另一方面，对药丸进行灌装操作，使得药丸可以准确的、定量的灌装于料盒的收容槽内；再一方面，对完成灌装的料盒进行下料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种料盒的结构图；

图2为本发明一实施例的药丸入料盒设备的结构图；

图3为图2所示的药丸入料盒设备的料盒输送通道的结构图；

图4为图2所示的药丸入料盒设备的料盒上料装置的结构图；

图5为图4所示的料盒上料装置的料盒收容箱的结构图；

图6为图2所示的药丸入料盒设备的药丸灌装装置的结构图；

图7为图6所示的药丸灌装装置的分解图；

图8为图2所示的药丸入料盒设备的料盒下料装置的结构图；

图9为图7在A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种药丸入料盒设备20，包括：料盒输送通道30、料盒上料装置40、药丸灌装装置50、料盒下料装置60。

如图2及图3所示，料盒输送通道30为平面板状结构，并且，料盒输送通道30为直线输送结构，料盒输送通道30具有料盒入料端31及料盒出料端32，料盒上料装置40位于料盒输送通道30的料盒入料端31，料盒下料装置60位于料盒输送通道30的料盒出料端32，药丸灌装装置50位于料盒输送通道30的上方。

如图4所示，料盒上料装置40包括：料盒收容箱100、收容箱移动机构200、料盒推出机构300。

如图4所示，收容箱移动机构200包括：移动支撑座210、主动轮220、从动轮230、传送带240、引导滑轨250、驱动电机260。主动轮220及从动轮230转动设于移动支撑座210上，传送带240首尾连接并环绕于主动轮220及从动轮230上，驱动电机260与主动轮220驱动连接；引导滑轨250固定于移动支撑座210上，料盒收容箱100滑动设于引导滑轨250上并夹持于传送带240上。

如图5所示，料盒收容箱100的箱体内设有多块沿水平方向依次间隔排布的料盒分隔板110，多块料盒分隔板110将料盒收容箱100的箱体分隔成多个独立的料盒容置仓120，每一料盒容置仓120的仓壁上开设有料盒出料口121；料盒输送通道30与其中一个料盒容置仓120的料盒出料口121贯通。

如图4所示，料盒推出机构300包括料盒推出驱动部310及料盒推出杆320，料盒推出驱动部310与料盒推出杆320驱动连接，料盒推出驱动部310驱动料盒推出杆320，以使得料盒推出杆320进入或脱离其中一个料盒容置仓120的仓体内。在本实施例中，料盒推出驱动部310为气缸驱动结构。

如图6所示，药丸灌装装置50包括：药丸储料仓400、药丸落料仓500、药丸拨料机构600。

如图7所示，药丸拨料机构600包括：拨料支撑座610、拨料滑动板620、拨料驱动部630。拨料滑动板620滑动设于拨料支撑座610上，药丸储料仓400位于拨料滑动板620的上方，药丸落料仓500位于拨料滑动板620的下方。在本实施例中，拨料驱动部630为气缸驱动结构。

如图7所示，拨料滑动板620上开设有拨料孔621，拨料驱动部630与拨料滑动板620驱动连接，拨料驱动部630驱动拨料滑动板620沿拨料支撑座610往复滑动，以使得拨料孔621与药丸储料仓400的仓体贯通或与药丸落料仓500的仓体贯通。

药丸落料仓500位于料盒输送通道30的上方。在本实施例中，药丸落料仓500为两端开口的中空罩体结构。

如图8所示，料盒下料装置60包括：料盒顶升机构700(如图3所示)、料盒移送机构800、料盒下料流水线900。

如图3所示，料盒顶升机构700位于料盒输送通道30的料盒出料端32，料盒顶升机构700包括料盒顶升驱动部710及料盒顶升座720，料盒顶升驱动部710与料盒顶升座720驱动连接，料盒顶升驱动部710驱动料盒顶升座720沿竖直方向往复升降。在本实施例中，料盒顶升驱动部710为气缸驱动结构。

如图8所示，料盒移送机构800包括：料盒水平驱动部810、料盒竖直驱动部820、料盒夹爪830。料盒水平驱动部810驱动料盒夹爪830沿水平方向方向往复移动，料盒竖直驱动部820驱动料盒夹爪830沿竖直方向往复升降。在本实施例中，料盒水平驱动部810为电机丝杆驱动结构，料盒竖直驱动部820为气缸驱动结构。

下面，对上述的药丸入料盒设备20的工作原理进行说明：

将依次层叠的多个料盒10放置于料盒收容箱100的箱体内，具体的，多块料盒分隔板110将料盒收容箱100的箱体分隔成多个独立的料盒容置仓120，每一料盒容置仓120均层叠有多个料盒10；

首先，将其中一个料盒容置仓120的料盒出料口121调整到料盒输送通道30对应；

然后，料盒推出机构300工作，具体的，料盒推出驱动部310驱动料盒推出杆320伸缩，以使得料盒推出杆320进入或脱离料盒容置仓120，由于料盒容置仓120内层叠有多个料盒10，当料盒推出杆320进入到料盒容置仓120内时，便可以将料盒容置仓120内最底层的一个料盒10从料盒出料口121中推出至料盒输送通道30中；当料盒推出杆320脱离于料盒容置仓120之外，料盒容置仓120内多个层叠的料盒10便可以在重力的作用下下降，从而不断的补充料盒容置仓120内最底层所空出的位置；可知，料盒推出杆320在料盒推出驱动部310的驱动下不断作伸缩运动，便可以不断的将料盒容置仓120内料盒10推送至料盒输送通道30中；

当其中一个料盒容置仓120内的料盒10被全部取走后，通过收容箱移动机构200对料盒收容箱100进行移动，使得满料的料盒容置仓120与料盒输送通道30对应；此时，也可以往空的料盒容置仓120内重新装载料盒10，以备用；具体的，驱动电机260驱动主动轮220转动，主动轮220进而通过传送带240带动从动轮230转动，由于传送带240在作传送运动，于是，传送带240便可以带动料盒收容箱100沿引导滑轨250滑动，从而实现了料盒收容箱100的移动；

当料盒10被推出至料盒输送通道30后，由于料盒10被料盒推出杆320不断的推送至料盒输送通道30中，于是，一个接一个的料盒10可以在料盒输送通道30中发生移动，无需在料盒输送通道30中设置额外的驱动源，便可以实现料盒10的移动，使得料盒10可以到达指定位置处进行药丸的灌装；

当料盒10到达药丸灌装装置50处，由药丸灌装装置50对当前的料盒10进行药丸的灌装，具体的，药丸储料仓400的仓体内装有药丸，药丸储料仓400仓体内的药丸通过出料口到达拨料滑动板620的板面上，拨料驱动部630驱动拨料滑动板620沿拨料支撑座610往复滑动，以使得拨料孔621与药丸储料仓400的仓体贯通或与药丸落料仓500的仓体贯通，于是，药丸储料仓400仓体内的药丸可以进入到拨料滑动板620的拨料孔621中，再由拨料孔621将药丸移送至药丸落料仓500的入料口处，落入药丸落料仓500的药丸可以直接到达料盒10的收容槽11内，从而实现药丸的灌装操作；

灌装有药丸的料盒10沿料盒输送通道30继续移动，并到达料盒下料装置60处，由料盒下料装置60对灌装有药丸的料盒10进行下料操作；具体的，料盒10到达料盒顶升座720处，料盒顶升驱动部710驱动料盒顶升座720沿竖直方向上升，从而将料盒10抬升一个高度，方便料盒夹爪830对料盒10的夹取；料盒水平驱动部810驱动料盒夹爪830沿水平方向方向往复移动，料盒竖直驱动部820驱动料盒夹爪830沿竖直方向往复升降，从而实现料盒夹爪830在水平和竖直方向上的移动，将料盒顶升座720处的料盒10下料至料盒下料流水线900，再由料盒下料流水线900将料盒10运输至指定位置处。

下面，对上述的药丸入料盒设备20的结构设计原理进行说明：

1、料盒推出机构300可以同时实现两方面的功能：一方面，料盒推出机构300可以将料盒容置仓120中的料盒10推出至料盒输送通道30中；另一方面，由于料盒输送通道30与其中一个料盒容置仓120的料盒出料口121贯通，在料盒推出机构300不断的将料盒10推出的同时，一个接一个的料盒10可以在料盒输送通道30中可以发生移动，无需在料盒输送通道30中设置额外的驱动源，便可以实现料盒10的移动；

2、多块料盒分隔板110将料盒收容箱100的箱体分隔成多个独立的料盒容置仓120，每一料盒容置仓120均层叠有多个料盒10，这样，当其中一个料盒容置仓120中的料盒10被全部取走后，在收容箱移动机构200的驱动下，满料的料盒容置仓120与料盒输送通道30对应，有效防止因缺料而出现的生产中断现象；另外，也可以往空的料盒容置仓120内重新装载料盒10，以备用，从而有效提高了生产的连续性；

3、每一料盒容置仓120的仓壁上开设有料盒出料口121，料盒出料口121位于料盒容置仓120的底部，当料盒推出杆320将料盒容置仓120内最底层的一个料盒10从料盒出料口121中推出，其余的料盒10便可以在重力的作用下下降，不断的补充料盒容置仓120内最底层所空出的位置，通过此种方式实现料盒10源源不断的上料；

4、料盒输送通道30为平面板状结构，料盒上料装置40位于料盒输送通道30的料盒入料端31，料盒下料装置60位于料盒输送通道30的料盒出料端32，药丸灌装装置50位于料盒输送通道30的上方；料盒输送通道30位于料盒上料装置40、药丸灌装装置50和料盒下料装置60之间，通过这样的整体结构设计，实现料盒10的上料、灌装、下料操作；

5、药丸储料仓400位于拨料滑动板620的上方，药丸落料仓500位于拨料滑动板620的下方，拨料滑动板620上开设有拨料孔621，拨料驱动部630驱动拨料滑动板620沿拨料支撑座610往复滑动，以使得拨料孔621与药丸储料仓400的仓体贯通或与药丸落料仓500的仓体贯通；通过这样的运输方式，可以将药丸储料仓400的药丸转移至药丸落料仓500中，药丸再通过药丸落料仓500到达料盒10的收容槽11内；

6、进一步的，由于拨料滑动板620上开设有拨料孔621，拨料孔621的容量已经限定，因此，拨料滑动板620在药丸储料仓400和药丸落料仓500之间每往复一次，均只能移送指定量的药丸，从而实现了药丸的定量灌装；

7、进一步的，药丸落料仓500位于料盒输送通道30的上方，当药盒10到达药丸落料仓500的下方时，由于药丸落料仓500为两端开口的中空罩体结构，药丸落料仓500可以将药盒10的收容槽11槽口罩住，于是，药丸便可以完全掉落于收容槽11内而不会溢出，提高了药丸灌装的准确性；

8、由于料盒10是一个接一个的在料盒输送通道30中移动，为了方便料盒夹爪830对料盒10进行夹取，特别设置了料盒顶升机构700，料盒顶升驱动部710驱动料盒顶升座720沿竖直方向上升，从而将料盒10抬升一个高度，于是，当前的料盒10与其紧邻的料盒10便在竖直方向上相互分开，极大方便了料盒夹爪830对料盒10进行夹取，减少干涉或阻碍现象的发生。

进一步的，如图9所示，药丸储料仓400的出料口处设有楔形拨料块410，楔形拨料块410具有药丸压料面411及药丸引导面412。药丸压料面411与水平面平行，药丸引导面412与水平面形成倾斜角。药丸压料面411抵持于拨料滑动板620的板面上，药丸引导面412朝向药丸储料仓400的仓体一侧设置。通过设置楔形拨料块410，可以具有如下技术效果：药丸储料仓400的仓体内装有药丸，药丸储料仓400仓体内的药丸会通过其出料口到达拨料滑动板620的拨料孔621中，由于药丸压料面411抵持于拨料滑动板620的板面上，在拨料滑动板620移动的过程中，药丸压料面411会将拨料孔621内的药丸紧紧压持住，而没有进入到拨料孔621内的药丸会在药丸引导面412的引导下与已经进入到拨料孔621内的药丸发生分离。

要特别说明的是，在拨料滑动板620滑动的过程中，拨料孔621内的药丸和药丸储料仓400中的药丸会发生分离，为了使得拨料孔621内的药丸和药丸储料仓400中的药丸可以顺畅发生分离，特别设置了倾斜的药丸引导面412，可知，药丸储料仓400出料口处的药丸会在药丸引导面412的引导下微微抬升，防止拨料滑动板620在移动的一瞬间，由于摩擦力的存在，未进入到拨料孔621内的药丸在水平方向上对药丸储料仓400出料口进行挤压，减少药丸储料仓400出料口由于受到水平方向的挤压力而出现爆裂的风险，提高了药丸分离的顺畅性。

本发明的药丸入料盒设备20，通过设置料盒输送通道30、料盒上料装置40、药丸灌装装置50、料盒下料装置60，一方面，对料盒进行上料操作，使得大量的料盒可以依次的、有序的到达指定位置，以待药丸的灌装；另一方面，对药丸进行灌装操作，使得药丸可以准确的、定量的灌装于料盒的收容槽内；再一方面，对完成灌装的料盒进行下料操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种药丸入料盒设备，其特征在于，包括：料盒输送通道、料盒上料装置、药丸灌装装置、料盒下料装置；所述输送通道为平面板状结构，所述输送通道具有料盒入料端及料盒出料端，所述上料装置位于所述料盒输送通道的料盒入料端，所述下料装置位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述灌装装置位于所述料盒输送通道的上方；

所述料盒上料装置包括：料盒收容箱、收容箱移动机构、料盒推出机构；

所述收容箱移动机构包括：移动支撑座、主动轮、从动轮、传送带、引导滑轨、驱动电机；所述主动轮及所述从动轮转动设于所述移动支撑座上，所述传送带首尾连接并环绕于所述主动轮及所述从动轮上，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接；所述引导滑轨固定于所述移动支撑座上，所述料盒收容箱滑动设于所述引导滑轨上并夹持于所述传送带上；

所述料盒收容箱的箱体内设有多块沿水平方向依次间隔排布的料盒分隔板，多块所述料盒分隔板将所述料盒收容箱的箱体分隔成多个独立的料盒容置仓，每一所述料盒容置仓的仓壁上开设有料盒出料口；所述料盒输送通道与其中一个所述料盒容置仓的料盒出料口贯通；

所述料盒推出机构包括料盒推出驱动部及料盒推出杆，所述料盒推出驱动部与所述料盒推出杆驱动连接，所述料盒推出驱动部驱动所述料盒推出杆，以使得所述料盒推出杆进入或脱离其中一个所述料盒容置仓的仓体内；

所述药丸灌装装置包括：药丸储料仓、药丸落料仓、药丸拨料机构；

所述药丸拨料机构包括：拨料支撑座、拨料滑动板、拨料驱动部；所述拨料滑动板滑动设于所述拨料支撑座上，所述药丸储料仓位于所述拨料滑动板的上方，所述药丸落料仓位于所述拨料滑动板的下方；

所述拨料滑动板上开设有拨料孔，所述拨料驱动部与所述拨料滑动板驱动连接，所述拨料驱动部驱动所述拨料滑动板沿所述拨料支撑座往复滑动，以使得所述拨料孔与所述药丸储料仓的仓体贯通或与所述药丸落料仓的仓体贯通；

所述药丸落料仓位于所述料盒输送通道的上方。

2.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒下料装置包括：料盒顶升机构、料盒移送机构；

所述料盒顶升机构位于所述料盒输送通道的料盒出料端，所述料盒顶升机构包括料盒顶升驱动部及料盒顶升座，所述料盒顶升驱动部与所述料盒顶升座驱动连接，所述料盒顶升驱动部驱动所述料盒顶升座沿竖直方向往复升降；

所述料盒移送机构包括：料盒水平驱动部、料盒竖直驱动部、料盒夹爪；所述料盒水平驱动部驱动所述料盒夹爪沿水平方向方向往复移动，所述料盒竖直驱动部驱动所述料盒夹爪沿竖直方向往复升降。

3.根据权利要求2所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒下料装置还包括料盒下料流水线。

4.根据权利要求2所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒顶升驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求2所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒水平驱动部为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求5所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒竖直驱动部为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒输送通道为直线输送结构。

8.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述料盒推出驱动部为气缸驱动结构。

9.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述拨料驱动部为气缸驱动结构。

10.根据权利要求1所述的药丸入料盒设备，其特征在于，所述药丸落料仓为两端开口的中空罩体结构。