CN220844279U - 一种带有双位自动送料机构的机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，涉及送料机构领域，一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，具有储料出料组件以及输送组件，所述储料出料组件设置有储料部件，所述储料部件包括出料储料筒以及若干补充储料筒，所述出料储料筒以及若干补充储料筒下端相互联通，所述出料储料筒下端设置有出料口；所述出料口的一侧设置有出料机构，所述储料部件远离所述出料储料筒的一端设置有补料机构。本实用新型的有益之处是，设置了具有一个出料储料筒以及多个补充储料筒的储料部件，可以一次储存多个产品，减少操作人员干预设备的频率，提高工作效率。

Description

一种带有双位自动送料机构的机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，尤其是一种带有双位自动送料机构的机器人工作站。

背景技术

目前的机械自动化加工设备中，一些需要经常重复且对技能要求不高的工序都会被自动化设备所代替，例如生产中的储料、放料以及送料的环节，而人手要做的就是将产品放置到储料部件中，为了更好提高生产效率，降低人员的工作强度，生产商都希望设备能更高程度地代替人手，极大可能地减少人手参与的频率，让生产人员可以腾出时间去做更有技术含量的事情，所以在设备的储料出料环节，生产商总是希望能一次性放置更多等待的产品，然而，由于产品本身的性质决定，有些产品并不能受到太大的压力，因此每次放置的数量及其有限。

中国专利文献（申请号： CN201420365737.9、专利名称：铭牌打标机储料送料装置）公开的技术内容是：所述储料弹夹（2）上设有一个用于放置铭牌的长方形通孔（6），且所述储料弹夹（2）一侧还设有用于方便用户拿着一叠铭牌放入长方形通孔（6）的长条形开口（7），所述长条形开口（7）与长方形通孔（6）连通形成一个T字形通孔，所述支架（1）靠近储料弹夹（2）一侧设有一个与所述长方形通孔（6）的横截面一样的长方形凹槽（8），且所述长方形凹槽（8）的厚度大于一片铭牌的厚度且小于两片铭牌的厚度，所述推块（3）顶部的水平面高度数值小于长方形凹槽（8）底部的水平面高度数值加一片铭牌的厚度数值且大于长方形凹槽（8）底部的水平面高度数值加四分之三片铭牌的厚度数值，所述放置台（5）靠近支架（1）一侧设有用于接收从储料弹夹（2）上推出来的铭牌的第一接收台（9），所述第一接收台（9）的水平面高度与长方形凹槽（8）底部的水平面高度相同，所述放置台（5）上还设有用于接收从第一接收台（9）上推过来的铭牌的第二接收台（10），所述第二接收台（10）与第一接收台（9）相连，且所述第二接收台（10）的水平面高度比第一接收台（9）水平面高度低且相差一片铭牌的厚度。

从上述实施方案可知，该送料装置对应一个储料弹夹只设置了一个长方形通孔来放置产品，这种方式虽然也能实现储料以及自动出料，但是使用的局限性较大，对于一些不能受到太大压力或者体积较大的产品来说，每次往长方形通孔里面放置少数的产品则不能再进行叠加，这样使得在工作过程中，操作人员对设备添加产品的频率过高，无法减轻工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，设置了具有一个出料储料筒以及多个补充储料筒的储料部件，可以一次储存多个产品，减少操作人员干预设备的频率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，具有储料出料组件以及输送组件，所述储料出料组件设置有储料部件，所述储料部件包括出料储料筒以及若干补充储料筒，所述出料储料筒以及若干补充储料筒下端相互联通，所述出料储料筒下端设置有出料口；

所述出料口的一侧设置有出料机构，所述储料部件远离所述出料储料筒的一端设置有补料机构。

更进一步地，所述补料机构与所述出料机构垂直设置。

更进一步地，所述出料储料筒以及所述补充储料筒、两个所述补充储料筒的下端均设置有补料过道口，靠近所述补料机构的所述补充储料筒的下端设置有补料推送口，所述出料口与所述补料推送口垂直设置，若干个所述补料过道口均与所述补料推送口平行设置。

更进一步地，所述出料机构包括出料气缸，所述出料气缸的推出杆连接出料推块，所述出料推块与所述出料口活动插接。

更进一步地，所述补料机构包括补料气缸，所述补料气缸的推出杆与补料推块连接。

更进一步地，所述储料部件设置于底座上方，所述储料部件的一侧连接所述输送组件。

更进一步地，所述底座包括过渡板，所述输送组件包括输送皮带，所述过渡板的上表面与所述输送皮带的上表面平齐。

更进一步地，所述输送组件包括转轴机构，所述转轴机构连接于所述输送皮带的两端，所述输送皮带的两侧均设置有防护条。

更进一步地，所述出料口的高度高于一个产品的高度而低于两个产品叠加的高度，所述补料推送口的高度高于一个产品的高度而低于两个产品叠加的高度，所述补料过道口的高度高于一个产品的高度而低于两个产品叠加的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置了具有一个出料储料筒以及多个补充储料筒的储料部件，可以一次储存多个产品，每次出料的时候，则由出料机构将处于出料储料筒最下端的产品推出，当出料储料筒的产品被推完之后，则由补料机构从补充储料筒依次将产品一个个推送到出料储料筒，再由出料机构将产品推出，产品被推出之后则被推到输送组件上，再由输送皮带将产品送往下一个工序，该工作站设置了多个补充储料筒对出料储料筒进行补料，这样使得操作人员一次补充的产品更多，降低操作人员对工作站进行干预的频率提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为工作第一站总体图；

图2为工作站第一爆炸图；

图3为工作站第二爆炸图；

图4为储料部件示意图；

图5为工作站第二总体图；

图6为出料机构推料示意图；

图7为补料机构推料示意图。

图中：1、储料出料组件；101、底座；1011、过渡板；102、储料部件；1021、出料储料筒；1022、补充储料筒；1023、出料口；1024、补料推送口；1025、补料过道口；103、出料机构；1031、出料气缸；1032、出料推块；104、补料机构；1041、补料气缸；1042、补料推块；2、输送组件；201、转轴机构；202、输送皮带；203、防护条；3、产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，具有储料出料组件1以及输送组件2，储料出料组件1设置有储料部件102，储料部件102包括出料储料筒1021以及若干补充储料筒1022，出料储料筒1021以及若干补充储料筒1022下端相互联通，出料储料筒1021下端设置有出料口1023；出料口1023的一侧设置有出料机构103，储料部件102远离出料储料筒1021的一端设置有补料机构104，一个出料储料筒1021配合多个补充储料筒1022的进行使用，可以一次储存多个产品，每次出料的时候，则由出料机构103将处于出料储料筒1021最下端的产品3推出，当出料储料筒1021的产品3被推完之后，则由补料机构104从补充储料筒1022依次将产品3一个个推送到出料储料筒1021，再由出料机构103将产品3推出，产品3被推出之后则被推到输送组件2上，再由输送皮带202将产品送往下一个工序，该工作站设置了多个补充储料筒1022对出料储料筒进行补料，这样使得操作人员一次补充的产品更多，降低操作人员对工作站进行干预的频率提高工作效率。

补料机构104与出料机构103垂直设置，这样当出料储料筒1021的产品3被推完之后，出料机构103则能从垂直方向将补充储料筒1022的产品推向出料储料筒1021。

出料储料筒1021以及补充储料筒1022的下端、相邻两个补充储料筒1022的下端均设置有补料过道口1025，产品3则是同个补料过道口1025被最终推到出料储料筒1021的最下方位置的，靠近补料机构104的补充储料筒1022的下端设置有补料推送口1024，出料口1023与补料推送口1024垂直设置，若干个补料过道口1025均与补料推送口1024平行设置。

出料机构103包括出料气缸1031，出料气缸1031的推出杆连接出料推块1032，出料推块1032与出料口1023活动插接，出料推块1032的长度大于一个产品3的长度则可将产品3从出料储料筒1021完整推出。

补料机构104包括补料气缸1041，补料气缸1041的推出杆与补料推块1042连接，如果设置有一个补充储料筒1022，则补料推块1042的长度大于一个产品3的长度则可，如果设置两个补充储料筒1022，则补料推块1042的长度要大于两个产品3的长度，而补料气缸1041的行程也要根据补料推块1042的长度进行相应的设置，依次类推，这样才能保证产品3被推动的时候，最靠近补料机构104的补充储料筒1022上的倒数第二个产品3有所依托而不会掉落，保证产品3有序地、每次一个地被推送到出料储料筒1021处。

储料部件102设置于底座101上方，储料部件102的一侧连接输送组件2，底座101包括过渡板1011，输送组件2包括输送皮带202，过渡板1011的上表面与输送皮带202的上表面平齐，输送组件2包括转轴机构201，转轴机构201连接于输送皮带202的两端，输送皮带202的两侧均设置有防护条203。

出料口1023的高度高于一个产品3的高度而低于两个产品3叠加的高度，补料推送口1024的高度高于一个产品3的高度而低于两个产品3叠加的高度，补料过道口1025的高度高于一个产品3的高度而低于两个产品3叠加的高度，以此保证每次被推动的都是处于储料部件102最下层的产品3，保证出料的有序性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，具有储料出料组件（1）以及输送组件（2），其特征在于，所述储料出料组件（1）设置有储料部件（102），所述储料部件（102）包括出料储料筒（1021）以及若干补充储料筒（1022），所述出料储料筒（1021）以及若干补充储料筒（1022）下端相互联通，所述出料储料筒（1021）下端设置有出料口（1023）；

所述出料口（1023）的一侧设置有出料机构（103），所述储料部件（102）远离所述出料储料筒（1021）的一端设置有补料机构（104）。

2.根据权利要求1所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述补料机构（104）与所述出料机构（103）垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述出料储料筒（1021）以及所述补充储料筒（1022）、两个所述补充储料筒（1022）的下端均设置有补料过道口（1025），靠近所述补料机构（104）的所述补充储料筒（1022）的下端设置有补料推送口（1024），所述出料口（1023）与所述补料推送口（1024）垂直设置，若干个所述补料过道口（1025）均与所述补料推送口（1024）平行设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述出料机构（103）包括出料气缸（1031），所述出料气缸（1031）的推出杆连接出料推块（1032），所述出料推块（1032）与所述出料口（1023）活动插接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述补料机构（104）包括补料气缸（1041），所述补料气缸（1041）的推出杆与补料推块（1042）连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述储料部件（102）设置于底座（101）上方，所述储料部件（102）的一侧连接所述输送组件（2）。

7.根据权利要求6所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述底座（101）包括过渡板（1011），所述输送组件（2）包括输送皮带（202），所述过渡板（1011）的上表面与所述输送皮带（202）的上表面平齐。

8.根据权利要求7所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述输送组件（2）包括转轴机构（201），所述转轴机构（201）连接于所述输送皮带（202）的两端，所述输送皮带（202）的两侧均设置有防护条（203）。

9.根据权利要求3所述的一种带有双位自动送料机构的机器人工作站，其特征在于，所述出料口（1023）的高度高于一个产品（3）的高度而低于两个产品（3）叠加的高度，所述补料推送口（1024）的高度高于一个产品（3）的高度而低于两个产品（3）叠加的高度，所述补料过道口（1025）的高度高于一个产品（3）的高度而低于两个产品（3）叠加的高度。