CN214358638U - 一种自动送料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料架，包括输送装置，其包括滑轨、动力机构以及输送底板；料架，其包括底座以及多根导向杆；取料装置，其包括升降机构以及载物板；多个放料装置，其环绕送料口布置，每个放料装置包括伸缩机构以及插片。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本自动送料架将工件叠摞放置于各个导向杆之间的存料空间内，利用插片承载工件，当需要送料时，插片收缩使工件滑落到载物板上，然后插片再插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内，这样取料装置就能将最下层的工件取走，从而实现了不规则工件的自动送料。

Description

一种自动送料架

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备技术领域，尤其涉及一种自动送料架。

背景技术

在工业生产中，会使用到各种各样的工件，这些工件大部分都没有规则的形状，不便于大规模的存放和搬运，因此长期以来都是采用人工搬运的方式来向生产线输送各种所需的工件。

现在随着自动化生产的推行，需要设置一种自动送料的装置，来向生产线自动输送这种不规则形状工件，已解决现在自动化生产中缺乏能够输送不规则形状工件的设备的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动送料架，用以解决现有技术中不规则形状工件输送困难的技术问题。

本实用新型提供一种自动送料架，该自动送料架包括：输送装置，其包括滑轨、动力机构以及输送底板，动力机构与输送底板传动连接，能够驱动输送底板沿滑轨往复运动；料架，其包括底座以及多根导向杆，底座设置于滑轨上方，并且在滑轨正上方开设有一送料口，导向杆均与底座固定连接并竖直设置于送料口正上方，各个导向杆合围形成存料空间，工件能够叠摞设置于存料空间内并沿导向杆滑动，相邻工件之间在边缘形成间隙；取料装置，其包括升降机构以及载物板，升降机构设置于输送底板上，其动力输出端与载物板连接，能够驱动载物板升降；多个放料装置，其环绕送料口布置，每个放料装置包括伸缩机构以及插片，伸缩机构与底座固定连接，其动力输出端与插片传动连接，能够将插片插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内。

进一步的，取料机构还包括多个固定设置在载物板上的载物块，载物块上表面与工件下表面相对应。

进一步的，底座设置于滑轨上方，其下表面与滑轨形成供取料装置穿行的空间。

进一步的，动力机构、升降机构以及伸缩机构均为气缸。

进一步的，载物板尺寸小于送料口，能够在升降机构驱动下穿过送料口。

进一步的，底座设置于滑轨远离动力机构的一端。

与现有技术相比，本自动送料架将工件叠摞放置于各个导向杆之间的存料空间内，利用插片承载工件，当需要送料时，插片收缩使工件滑落到载物板上，然后插片再插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内，这样取料装置就能将最下层的工件取走，从而实现了不规则工件的自动送料.

附图说明

图1为本实用新型提供的自动送料架的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型提供的自动送料架的局部侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的远离，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1至图3，本自动送料架包括输送装置1、料架2、取料装置3以及放料装置4，它们组合在一起用于暂存工件并将工件输送到生产线上用于生产加工。

输送装置1包括滑轨11、动力机构12以及输送底板13。动力机构12与输送底板13传动连接，能够驱动输送底板13沿滑轨11往复运动。在本实施例中，动力机构12采用气缸，设置于滑轨11的一端，能够推动输送底板13沿滑轨11往复运动。

料架2包括底座21以及多根导向杆22，底座21设置于滑轨11上方，底座21可以位于靠近动力机构12一侧，也可以位于远离动力机构12一侧。在底座21在滑轨11的正上方开设有一送料口，各个导向杆22均与底座21固定连接并竖直设置于送料口正上方。导向杆22的布置要与工件的外形相适应，优选设置于工件边缘的凹陷处，并与凹陷对应贴合。这样各个导向杆合22围形成存料空间，存料空间的横截面与工件的正视投影相同，使得工件能够叠摞设置于存料空间内并沿导向杆22滑动。并且由于工件形状不规则，叠摞在一起时，相邻工件之间在边缘处会形成间隙。

取料装置3包括升降机构31、载物板32以及载物块33。其中升降机构31设置于输送底板13上，其动力输出端与载物板32连接，能够驱动载物板32升降。在本实施例中，升降机构31也可以采用气缸，并竖直设置来推动载物板32上下运动。载物板32的形状尺寸小于送料口，在升降机构31的带动下能够穿过送料口。载物块33设置于载物板32上，载物板33的形状与放置位置要与工件的下表面相适应，使得工件能够稳固地放置于载物块33上。

多个放料装置4环绕朝向送料口布置，每个放料装置4包括伸缩机构41以及插片42，同样地，伸缩机构41可以采用气缸。伸缩机构41选择合适的位置与角度与底座21固定连接，使得伸缩机构41的动力输出端与插片42传动连接之后，插片能够正对最下层工件与次下层工件之间的缝隙。

在使用时首先将插片42伸出，并工件依次叠摞于存料空间内，搁置于插片42上，工件的边缘受到导向杆22的限位作用，从而稳定放置于存料空间内。当需要取料时，动力机构12驱动输送底板13运动到取料口下方，升降机构31推动载物板32向上运动至载物块33的上表面与最下层工件间隔一个工件的厚度，然后伸缩机构41带动插片42缩回。在失去插片42的承载后，工件沿着导向杆22向下滑落至载物块33上，滑落距离正好为一个工件厚度。然后伸缩机构41带动插片42再次伸出，即可插入到最下层与次下层工件之间的缝隙中。然后升降机构31回落，动力机构12驱动输送底板13沿滑轨11运动，从而获取到最下层的工件，并能够将该工件运输至生产线上，方便后续生产中机械臂的夹取。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本自动送料架将工件叠摞放置于各个导向杆之间的存料空间内，利用插片承载工件，当需要送料时，插片收缩使工件滑落到载物板上，然后插片再插入到最下层工件与次下层工件之间的缝隙内，这样取料装置就能将最下层的工件取走，从而实现了不规则工件的自动送料.

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送料架，其特征在于，其包括：

输送装置，其包括滑轨、动力机构以及输送底板，所述动力机构与所述输送底板传动连接，能够驱动所述输送底板沿所述滑轨往复运动；

料架，其包括底座以及多根导向杆，所述底座设置于所述滑轨上方，并且在所述滑轨正上方开设有一送料口，所述导向杆均与所述底座固定连接并竖直设置于所述送料口正上方，各个所述导向杆合围形成存料空间，工件能够叠摞设置于所述存料空间内并沿所述导向杆滑动，相邻所述工件之间在边缘形成间隙；

取料装置，其包括升降机构以及载物板，所述升降机构设置于所述输送底板上，其动力输出端与所述载物板连接，能够驱动所述载物板升降；

多个放料装置，其环绕所述送料口布置，每个所述放料装置包括伸缩机构以及插片，所述伸缩机构与所述底座固定连接，其动力输出端与所述插片传动连接，能够将所述插片插入到最下层所述工件与次下层所述工件之间的缝隙内。

2.根据权利要求1所述的自动送料架，其特征在于，所述取料装置还包括多个固定设置在所述载物板上的载物块，所述载物块上表面与所述工件下表面相对应。

3.根据权利要求2所述的自动送料架，其特征在于，所述底座设置于所述滑轨上方，其下表面与所述滑轨形成供所述取料装置穿行的空间。

4.根据权利要求3所述的自动送料架，其特征在于，所述动力机构、所述升降机构以及所述伸缩机构均为气缸。

5.根据权利要求4所述的自动送料架，其特征在于，所述载物板尺寸小于所述送料口，能够在所述升降机构驱动下穿过所述送料口。

6.根据权利要求5所述的自动送料架，其特征在于，所述底座设置于所述滑轨远离所述动力机构的一端。

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