CN113142639B - 物料灌装装置 - Google Patents

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Abstract

一种物料灌装装置，包括物料暂存机构、推料机构以及压杆机构，推料机构包括能够承接物料暂存机构中输出的物料的出料板，并能够将出料板推送至压杆机构的底部，当出料板中承接物料之后将物料送至压杆机构处，利用压杆机构将物料压入待灌装产品中。由于物料暂存机构、推料机构以及压杆机构相互之间配合紧密，使得能够将物料暂存机构的物料快速的压入待灌装产品中，实现物料快速自动化组装。

Description

物料灌装装置
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种物料灌装装置。
背景技术
在加热不燃烧电子烟弹的制造过程中，需对不燃烧烟弹纸筒内部进行一些物料灌装，随着电子烟市场的快速发展，烟弹的需求量也越来越大，然而加热不燃烧式电子烟弹的制造过程中，需要经历多个配件的灌装才能成为成品，现有技术中的烟弹配件灌装主要靠人工实现，不够自动化，制造效率较低。
因此，一种能够实现快速有效的物料灌装装置极为重要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种物料灌装装置，能够实现物料快速自动化组装。
根据第一方面，一种实施例中提供一种物料灌装装置，包括：
物料暂存机构，用于容纳待灌装的物料；
推料机构，所述推料机构包括出料板，设置于所述物料暂存机构底部，能够承接从所述物料暂存机构输出的物料，所述推料机构能够将所述出料板推出，使所述出料板中的物料位于压杆机构下方；
压杆机构，用于将所述出料板中的物料压入待灌装产品中。
一种实施例中，还包括缩经板，所述缩经板上具有能够容纳物料端部的空穴，所述缩经板正对所述压杆机构，设置在所述出料板的下方。
一种实施例中，所述空穴的剖面为倒梯形，能够使进入所述空穴内的物料的直径缩小。
一种实施例中，所述缩经板底部为待灌装产品，每个待灌装产品分别与所述缩经板上的空穴对应，所述缩经板具有打开状态和关闭状态，当所述缩经板为打开状态时，所述空穴中的物料能够灌入待灌装产品中。
一种实施例中，所述压杆机构包括压料气缸以及压杆，所述压杆对应在所述空穴的上方，所述压料气缸带动所述压杆上下移动，所述压杆能够将物料压入所述空穴中。
一种实施例中，所述压杆机构还包括与所述压料气缸输出端连接的立板，所述立板上设有凸轮槽，所述缩经板端部具有凸起结构，所述凸起结构设置在所述凸轮槽内。
一种实施例中，所述压杆机构带动所述立板下降，使得所述凸起结构相对所述凸轮槽向上移动，以使所述缩经板能够沿水平方向实现开合功能。
一种实施例中，所述缩经板由两块平板组合而成，每块平板的端部设有凸起结构，所述立板上垂直设有两组凸轮槽，位于上端的所述凸轮槽间距变大，当所述压料气缸带动所述立板下移时，所述凸起结构相对所述凸轮槽向上移动，带动所述缩经板的两块平板沿水平方向分开，以使所述缩经板呈打开状态。
一种实施例中，所述推料机构还包括推料气缸，所述推料气缸的输出端与所述出料板固定连接，所述推料气缸能够带动所述出料板移动。
一种实施例中，还包括送料管道，与所述物料暂存机构的入料端连通，用于将物料输送至所述物料暂存机构中。
依据上述实施例的物料灌装装置，包括物料暂存机构、推料机构以及压杆机构，推料机构包括能够承接物料暂存机构中输出的物料的出料板，并能够将出料板推送至压杆机构的底部，当出料板中承接物料之后将物料送至压杆机构处，利用压杆机构将物料压入待灌装产品中。由于物料暂存机构、推料机构以及压杆机构相互之间配合紧密，使得能够将物料暂存机构的物料快速的压入待灌装产品中，实现物料快速自动化组装。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的物料灌装装置整体结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的物料灌装装置出料板承接物料时的的局部状态示意图；
图3为本发明一实施例提供的物料灌装装置去掉物料暂存机构时的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的在进行灌装时的局部剖面结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
由背景技术可知，目前没有一种能够实现自动化快速灌装的物料灌装装置。
在本发明实施例中的物料灌装装置能够通过物料暂存机构、推料机构以及压杆机构相互之间紧密配合，使得将物料暂存机构的物料快速的压入待灌装产品中，实现物料快速自动化组装。
图1为本实施例提供的物料灌装装置整体结构示意图。图2为本实施例提供的物料灌装装置出料板承接物料时的的局部状态示意图。图3为本实施例提供的物料灌装装置去掉物料暂存机构时的结构示意图。图4为本实施例提供的在进行灌装时的局部剖面结构示意图。参考图1至图4，本实施例中的物料灌装装置包括物料暂存机构101、推料机构300以及压杆机构200。
所述物料暂存机构101能够容纳待灌装的物料。所述物料暂存机构101中包括多拍能够容纳物料的料道，能够使得物料整齐排列在各个料道内。
所述推料机构300包括出料板301，设置于所述物料暂存机构101底部，所述出料板301上具有多个与所述物料暂存机构101对应的孔位311，能够承接从所述物料暂存机构101掉出的物料。所述推料机构300还能够将所述出料板301推出，使所述出料板301中的物料正对在压杆221机构200的下方，以便于压杆221机构200将所述出料板301中的物料410压入待灌装产品400中(参考图4)。
本实施例中，所述推料机构300还包括推料气缸302，所述推料气缸302的输出端与所述出料板301固定连接，所述推料气缸302能够带动所述出料板301移动。例如，所述推料气缸302能够将所述出料板301推出至所述压料机构的下方。
本实施例中，还包括缩经板211，所述缩经板211包括具有能够容纳物料端部的空穴212，所述缩经板211正对所述压杆221机构200，设置在所述出料板301的下方，当所述推料机构300将所述出料板301推至所述压杆221机构200的下方时，所述出料板301上的物料与所述缩经板211上的空穴212相对应，使得物料可以从出料板301中落入缩经板211的空穴212中，所述缩经板211底部为待灌装产品，每个待灌装产品分别与所述缩经板211上的空穴212对应，当所述缩经板211为打开状态时，所述空穴212中的物料能够被所述压杆221机构200压入待灌装产品中。
本实施例中，所述缩经板211由两块平板组合而成，两块平板可以进行开合，以分别形成打开状态和闭合状态。当所述缩经板211为打开状态时，所述空穴212中的物料可以穿过所述空穴212从而灌入待灌装产品中。
本实施例中，所述空穴212的剖面为倒梯形，能够使进入所述空穴212内的物料的直径缩小，并且所述空穴212的开口为上大下小的状态，上面开口大于物料的外径，更利于物料进入所述空穴212中。
本实施例中，所述出料板301上的孔位311的剖面也可以为倒梯形，也就是所述孔位311的开口也是上大下小，上面开口大于物料的外径，更利于物料进入所述空穴212中。
所述压杆221机构200包括压料气缸201以及压杆221，所述压杆221与所述压料气缸201的输出端连接，所述压杆221对应在所述空穴212的上方，所述压料气缸201带动所述压杆221上下移动，当所述压杆221带动所述压杆221下压时，所述压杆221能够将物料压入所述空穴212中，继续下压，可以将物料压入待灌装产品中。
本实施例中，所述压杆221机构200还包括与所述压料气缸201输出端连接的立板，所述立板可以对称设置在所述缩经板211的两端，在所述立板的上设有凸轮槽210，所述缩经板211的端部设有凸起结构，所述凸起结构设置在所述凸轮槽210内，可以沿所述凸轮槽210移动。当所述压杆221机构200带动所述立板下降时，使得所述凸起结构相对所述凸轮槽210向上移动，以使所述缩经板211能够沿水平方向移动，形成打开或者闭合状态。
本实施例中，所述缩经板211的两个平板端部均对称设有凸起结构，对应在所述立板上设有两组凸轮槽210，并且位于上端的所述凸轮槽210的间距变大，当所述压料气缸201带动所述立板下移时，所述凸起结构相对所述凸轮槽210向上移动，带动所述缩经板211的两块平板沿水平方向上分开，以使所述缩经板211呈打开状态。
一些实施例中，所述凸起结构为凸柱，或者为凸轮，提高其沿所述凸轮槽210移动的流畅程度。
本实施例中，所述物料灌装装置还包括送料管道，所述送料管道与所述物料暂存机构101的入料端连通，可以将外部上料机中的物料输送至所述物料暂存机构101中，以便于后续灌装。
本实施例中的物料灌装装置中，通过压料气缸201即可带动所述凸起结构和压杆221两部分的动作，使得能够同步完成缩经板211打开和下压灌装这两个动作，大大缩短了设备的运行时间，提高设备的工作效率。并且，通过缩经板211的结构设置使得只缩小待组装的物料的头部外径，当装入时，头部小直径部分能够更容易的先进入纸筒，其余剩余部分靠压力推入，不仅能够保证产品间的紧配，而且实现弹性过盈量配合组装效果。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种物料灌装装置，其特征在于，包括：
物料暂存机构，用于容纳待灌装的物料；
推料机构，所述推料机构包括出料板，设置于所述物料暂存机构底部，能够承接从所述物料暂存机构输出的物料，所述推料机构能够将所述出料板推出，使所述出料板中的物料位于压杆机构下方；
压杆机构，用于将所述出料板中的物料压入待灌装产品中；
还包括缩经板，所述缩经板上具有能够容纳物料端部的空穴，所述缩经板正对所述压杆机构，设置在所述出料板的下方；
所述缩经板底部为待灌装产品，每个待灌装产品分别与所述缩经板上的空穴对应，所述缩经板具有打开状态和关闭状态，当所述缩经板为打开状态时，所述空穴中的物料能够灌入待灌装产品中；
所述压杆机构包括压料气缸以及压杆，所述压杆对应在所述空穴的上方，所述压料气缸带动所述压杆上下移动，所述压杆能够将物料压入所述空穴中；
所述压杆机构还包括与所述压料气缸输出端连接的立板，所述立板上设有凸轮槽，所述缩经板端部具有凸起结构，所述凸起结构设置在所述凸轮槽内；
所述缩经板由两块平板组合而成，每块平板的端部设有凸起结构，所述立板上垂直设有两组凸轮槽，位于上端的所述凸轮槽间距变大，当所述压料气缸带动所述立板下移时，所述凸起结构相对所述凸轮槽向上移动，带动所述缩经板的两块平板沿水平方向分开，以使所述缩经板呈打开状态。
2.如权利要求1所述的物料灌装装置，其特征在于，所述空穴的剖面为倒梯形，能够使进入所述空穴内的物料的直径缩小。
3.如权利要求1所述的物料灌装装置，其特征在于，所述压杆机构带动所述立板下降，使得所述凸起结构相对所述凸轮槽向上移动，以使所述缩经板能够沿水平方向实现开合功能。
4.如权利要求1所述的物料灌装装置，其特征在于，所述推料机构还包括推料气缸，所述推料气缸的输出端与所述出料板固定连接，所述推料气缸能够带动所述出料板移动。
5.如权利要求1所述的物料灌装装置，其特征在于，还包括送料管道，与所述物料暂存机构的入料端连通，用于将物料输送至所述物料暂存机构中。
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