CN216409957U - 一种笛音筒的压药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笛音筒的压药装置，油压机驱动升降板沿导柱上下直线运动，钎杆基板固装在升降板上，钎杆基板上对应笛音筒数量和位置设有若干钎杆；升降板下方设置固装在机架上的脱模板，脱模板上设有若干与钎杆对应的通孔；脱模板下方的底板设有压药工位的定位机构，底板衔接进料机构和出料机构；若干笛音筒并列捆扎而成的筒饼定位在物料盘内，进料机构将物料盘送入压药工位，压药完成后出料机构将物料盘送出压药工位。无需人工取放筒饼，实现了人机分离，有效避免了人身伤害的安全隐患；进出料时筒饼受到物料盘的保护，不会变形，确保钎杆与筒饼上的笛音筒配合准确无误。

Description

一种笛音筒的压药装置

技术领域

本实用新型涉及一种烟花生产设备，尤其是一种笛音筒的烟火药压药装置。

背景技术

现有技术中，烟火药经过和药、加湿后灌装到笛音筒内后，需要通过半自动加工方式进行压药，夯实灌装到筒内的烟火药才能取得预设的燃放效果。所述的半自动加工方式是指若干笛音筒并列捆扎而成筒饼，筒饼人工送入油压机下定位后，油压机驱动对应笛音筒数量和位置的钎杆，钎杆下压插入笛音筒内压实烟火药，钎杆复位后人工移走筒饼并放入新的筒饼。

上述过程中，笛音筒与压杆的配合间隙小；同时笛音筒多为塑料材质，多个捆扎而成的筒饼受外力容易变形，故而采用机械装置对筒饼进行定位的话很容易出现筒饼变形，导致笛音筒与压杆的配合出现差错。故而目前的压药都是人工手动送料定位，不能实现人机分离，存在涉及人身伤害的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种适用于笛音筒的压药装置，实现人机分离，杜绝人身伤害的安全隐患。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种笛音筒的压药装置，包括装置在机架顶板上的油压机，其特征在于，所述油压机驱动升降板沿导柱上下直线运动，钎杆基板固装在升降板上，钎杆基板上对应笛音筒数量和位置设有若干钎杆；升降板下方设置固装在机架上的脱模板，脱模板上设有若干与钎杆对应的通孔；脱模板下方的底板设有压药工位的定位机构，底板衔接进料机构和出料机构；若干笛音筒并列捆扎而成的筒饼定位在物料盘内，进料机构将物料盘送入压药工位，压药完成后出料机构将物料盘送出压药工位。

本实用新型的有益效果在于，筒饼放置在物料盘上由进料机构和出料机构送入送出压药工位，无需人工取放筒饼，实现了人机分离，有效避免了人身伤害的安全隐患；同时筒饼定位在物料盘内，进出料时筒饼受到物料盘保护，不会变形，确保钎杆与筒饼上的笛音筒配合准确。

优选地，所述定位机构包括分别位于压药工位相邻两侧的固定定位件和升降定位件；固定定位件的对侧设有进料气缸组件和进料滑道，进料滑道一端衔接所述压药工位，另一端衔接进料传送带，进料气缸组件将进料传送带上的物料盘推送到压药工位；

升降定位件的对侧设有出料气缸组件；升降定位件装置在底板的通过孔内，升降气缸组件带动升降定位件在通过孔内上下直线运动；所述通过孔位于压药工位和出料滑道之间，出料滑道衔接出料传送带，出料气缸组件将压药工位上的物料盘推送到进料传送带上。

上述优选方案中，进料气缸组件将进料传送带上的物料盘通过进料滑道推送到压药工位，由固定定位件配合夹持进行X轴定位；升降定位件上升到高于底板的位置，出料气缸组件将压药工位上的物料盘推送到靠拢升降定位件配合夹持进行Y轴定位；然后在X、Y轴的双向定位夹持下进行压药，确保物料盘定位精准，压药稳定；压药完成后，进料气缸组件复位，升降定位件下降复位到低于底板的位置，出料气缸组件将压药工位上的物料盘通过出料滑道推送到出料传送带上。

优选地，所述钎杆外径与笛音筒内径的差不大于0.5毫米。以确保压药质量。

优选地，所述钎杆外径与所述通孔内径的差不大于0.1毫米。钎杆在通孔中抽动时，钎杆上粘附的烟火药能够被通孔清除。

优选地，所述物料盘具有供筒饼嵌入的凹坑。从而定位筒饼。

进一步地，所述凹坑的深度大于筒饼顶端与脱模板底面的间距。钎杆下压插入筒饼中笛音筒内压实烟火药，钎杆复位时会带动筒饼上升，直至筒饼碰到脱模板后，筒饼才会从钎杆上脱落。本优选方案能够确保脱落的筒饼仍然落入物料盘凹坑内，提高工作的可靠性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

附图说明

图1为压药装置的主视结构示意图；

图2为物料盘结构示意图；

图3为物料图剖截面结构示意图；

图4为脱模板安装板的结构示意图；

图5为脱模板结构示意图；

图6为图1所示A-A面的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构。所述笛音筒的压药装置的工作对象是三十七个笛音筒11并列捆扎而成的六边形的筒饼，筒饼定位在物料盘5内，物料盘5具有供筒饼嵌入的凹坑23从而定位筒饼，凹坑23的上端口设有倒角部24以导引筒饼嵌入其内。

压药装置包括装置在机架7顶板上的油压机1，所述油压机1驱动升降板2沿导柱8上下直线运动，钎杆基板9固装在升降板2上，钎杆基板9上对应筒饼中笛音筒11的位置设有三十七根钎杆3。每根钎杆3的外径与笛音筒11内径的差不大于0.5毫米以确保压药质量。

升降板2的下方设置脱模板4，脱模板4通过脱模板安装板10固装在机架7上，脱模板4上设有与钎杆3对应的三十七个通孔21；脱模板安装板10上设有六边形的大通孔22以便于钎杆3通过并插入通孔21内。每根钎杆3的外径与每个通孔21内径的差不大于0.1毫米，使得钎杆3在通孔21内抽动时，钎杆3外壁上粘附的烟火药能够被通孔21清除。

脱模板4下方的底板14设有压药工位的定位机构，本例中，所述定位机构包括分别位于压药工位相邻两侧的固定定位件12和升降定位件6。固定定位件12的对侧设有进料气缸组件19和进料滑道18；进料滑道18一端衔接所述压药工位，另一端衔接进料传送带15，进料气缸组件19将进料传送带15上的物料盘5推送到压药工位。

升降定位件6的对侧设有出料气缸组件20；八个柱体构成的升降定位件6装置在底板14的通过孔内，升降气缸组件13带动升降定位件6在通过孔内上下直线运动；所述通过孔位于压药工位和出料滑道17之间，出料滑道17衔接出料传送带16，压药完成后出料气缸组件20将压药工位上的物料盘5推送到进料传送带16上。

采用上述技术方案，筒饼放置在物料盘5上由进料机构和出料机构送入送出压药工位，无需人工取放筒饼，实现了人机分离，有效避免了人身伤害的安全隐患；同时筒饼定位在物料盘5内，进出料时

上述方案中，进料气缸组件19将进料传送带15上的物料盘5通过进料滑道18推送到压药工位，该过程中筒饼受到物料盘5保护，筒饼不会变形导致其中的笛音筒11的位置发生变化，确保钎杆3与筒饼上的笛音筒11的插入配合准确无误。

进料气缸组件19和固定定位件12配合夹持物料盘5进行X轴定位；升降定位件6上升到高于底板14的位置，出料气缸组件20将物料盘5推送到靠拢升降定位件6，两者配合夹持物料盘5进行Y轴定位；然后在X、Y轴的双向定位夹持下进行压药，确保物料盘定位精准，压药稳定。

压药时，所述油压机1依序通过升降板2、钎杆基板9带动钎杆3下行，钎杆3穿过通孔21下压插入笛音筒11内压实烟火药，灌装时烟火药灌装到笛音筒11的内腔4/5的高度，压药时将烟火药压至笛音筒11的内腔1/3的高度，可以通过两次下压形成完成。

插入笛音筒11内的钎杆3上升复位时会带动筒饼上升，直至筒饼碰到脱模板4的底面后，筒饼从钎杆3上脱落完成脱模。所述物料盘5的凹坑23的深度大于筒饼顶端与脱模板4底面的间距，能够确保脱落的筒饼仍然落入凹坑23内。

压药完成后，进料气缸组件19复位，升降定位件6下降复位到低于底板14的位置，出料气缸组件20将压药工位上的物料盘5通过出料滑道17推送到出料传送带16上。如此自动循环工作。

上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims (9)

1.一种笛音筒的压药装置，包括装置在机架顶板上的油压机，其特征在于，所述油压机驱动升降板沿导柱上下直线运动，钎杆基板固装在升降板上，钎杆基板上对应笛音筒数量和位置设有若干钎杆；升降板下方设置固装在机架上的脱模板，脱模板上设有若干与钎杆对应的通孔；脱模板下方的底板设有压药工位的定位机构，底板衔接进料机构和出料机构；若干笛音筒并列捆扎而成的筒饼定位在物料盘内，进料机构将物料盘送入压药工位，压药完成后出料机构将物料盘送出压药工位。

2.如权利要求1所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述物料盘具有供筒饼嵌入的凹坑。

3.如权利要求2所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述凹坑的深度大于筒饼顶端与脱模板底面的间距。

4.如权利要求1-3任一项所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述定位机构包括分别位于压药工位相邻两侧的固定定位件和升降定位件；固定定位件的对侧设有进料气缸组件和进料滑道，进料滑道一端衔接所述压药工位，另一端衔接进料传送带，进料气缸组件将进料传送带上的物料盘推送到压药工位；

升降定位件的对侧设有出料气缸组件；升降定位件装置在底板的通过孔内，升降气缸组件带动升降定位件在通过孔内上下直线运动；所述通过孔位于压药工位和出料滑道之间，出料滑道衔接出料传送带，出料气缸组件将压药工位上的物料盘推送到进料传送带上。

5.如权利要求1-3任一项所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述钎杆外径与笛音筒内径的差不大于0.5毫米。

6.如权利要求4所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述钎杆外径与笛音筒内径的差不大于0.5毫米。

7.如权利要求1-3、6任一项所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述钎杆外径与所述通孔内径的差不大于0.1毫米。

8.如权利要求4所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述钎杆外径与所述通孔内径的差不大于0.1毫米。

9.如权利要求5所述的笛音筒的压药装置，其特征在于，所述钎杆外径与所述通孔内径的差不大于0.1毫米。

Images