CN110128230B - 一种雷管胶塞自动装管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷管胶塞自动装管机，涉及雷管制造设备技术领域，其包括胶塞进料机构和雷管填装模具，雷管填装模具上呈矩形阵列排布有若干雷管插孔，各雷管插孔内均装载有基础雷管；还包括胶塞排塞机构、胶塞模具和胶塞转模机构；胶塞模具上呈矩形阵列排布有若干胶塞插孔，胶塞插孔与雷管插孔一一对应；胶塞进料机构用于将胶塞送入胶塞排塞机构；胶塞排塞机构包括排塞装置、承载台和滑轨，且滑轨上设置有滑板；胶塞转模机构用于将胶塞模具上的胶塞转移到雷管填装模具的雷管管壳内。
Description
技术领域
本发明涉及雷管制造设备技术领域，具体来讲是一种雷管胶塞自动装管机。
背景技术
雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。
在雷管的制备过程中，需要将胶塞插入雷管管壳的口部，但是传统的胶塞填充方式大部分为手工操作，效率低下。
为了解决上述问题，专利文件《一种导爆管雷管胶塞装配设备》(专利申请号：201710140386.X)公开了一种导爆管雷管胶塞装配设备，将胶塞自动、高效地、准确地填装至雷管运输治具上的雷管中；解决了现有技术中需要人工把塑料胶塞插入导爆管而存在的人工装配速度慢、效率低、用工成本高、且容易出现漏填等失误的问题。
但是，该技术方案仍然存在以下缺陷：
1、胶塞是逐个填充进胶塞定位块中，不仅影响效率，而且送料器需要频繁动作，容易产生损耗。
2、通过送料器和感应器配合实现胶塞的填充，对感应器的依赖较高，影响胶塞填充的准确性。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种雷管胶塞自动装管机，提高了胶塞的填装效率和准确性。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种雷管胶塞自动装管机，包括胶塞进料机构和雷管填装模具，所述雷管填装模具上呈矩形阵列排布有若干雷管插孔，各雷管插孔内均装载有基础雷管；包括胶塞排塞机构、胶塞模具和胶塞转模机构；所述胶塞模具上呈矩形阵列排布有若干胶塞插孔，所述胶塞插孔与雷管插孔一一对应；所述胶塞进料机构用于将胶塞送入胶塞排塞机构；所述胶塞排塞机构包括排塞装置、承载台和滑轨，且滑轨上设置有滑板；所述承载台用于承载胶塞模具，该承载台的一端作为第一工作位，承载台的另一端设置有第一平推气缸，用于将空的胶塞模具平推到滑板上；所述排塞装置设置在滑轨上方，用于将胶塞进料机构送来的胶塞装入胶塞模具对应的胶塞插孔内，且该排塞装置一次动作可以填装至少一列胶塞插孔；所述滑轨与承载台平行设置，且滑轨的一端设置有用于驱动滑板移动的步进电机，滑轨的另一端设置有第二平推气缸，该第二平推气缸用于将装满胶塞的胶塞模具平推到承载台的第一工作位处；所述胶塞转模机构用于将胶塞模具上的胶塞转移到雷管填装模具的雷管管壳内。
在上述技术方案的基础上，所述排塞装置包括排塞腔，该排塞腔内竖直设置有至少一列排塞通道，且位于同一列的排塞通道与位于同一列的胶塞插孔一一对应；各排塞通道的上端穿出排塞腔后，分别通过输送管道与胶塞进料机构的出料端连接；所述排塞腔的下端设置有用于控制各排塞通道开闭的第一闸门和用于控制第一闸门动作的第一驱动气缸。
在上述技术方案的基础上，所述排塞腔的下方设置有缓冲腔，该缓冲腔内设置有若干与排塞通道一一对应的缓冲通道，且缓冲腔的下方设置有用于控制各缓冲通道开闭的第二闸门和用于控制第二闸门动作的第二驱动气缸。
在上述技术方案的基础上，所述承载台上设置有限位块。
在上述技术方案的基础上，所述胶塞进料机构包括支撑架和安装在该支撑架上的振动盘。
在上述技术方案的基础上，所述胶塞转模机构包括安装架、水平滑座、竖直滑座和转模装置；所述安装架的顶部设置有水平导轨和水平驱动电机，所述水平滑座安装在水平导轨上，并由水平驱动电机驱动；所述水平滑座上设置有竖直导轨和竖直驱动电机，所述竖直滑座安装在竖直导轨上，并由竖直驱动电机驱动；所述转模装置包括安装板和挡板；所述安装板与竖直滑座连接，且安装板的底面设置有至少一列顶针，且位于同一列的顶针与位于同一列的胶塞插孔一一对应；安装板的顶面设置有用于驱动顶针运动的第三驱动气缸；所述挡板与竖直滑座连接且位于安装板的下方，挡板上开设有若干供顶针穿出的通孔，所述通孔与顶针一一对应。
在上述技术方案的基础上，还包括用于安装胶塞排塞机构和胶塞转模机构的机架该机架的台面上设置有上下料装置，该上下料装置用于雷管填装模具的上下料。
在上述技术方案的基础上，所述上下料装置包括设置在台面上的进料口、出料口、第二工作位、第三平推气缸、第四平推气缸和限位板；所述第三平推气缸设置在进料口旁，用于将进料口处的雷管填装模具平推至第二工作位；所述限位板设置在第二工作位正上方，且限位板上开设有若干供胶塞穿过的限位孔，所述限位孔与雷管填装模具上的雷管插孔一一对应；所述第四平推气缸设置在第二工作位旁，用于将雷管填装模具自出料口推出。
在上述技术方案的基础上，还包括设置在机架内的PLC控制箱和设置在台面上的触摸显示屏。
本发明的有益效果在于：
本发明中，胶塞模具上呈矩形阵列排布有若干胶塞插孔，所述胶塞插孔与雷管插孔一一对应，而排塞装置一次动作可以填装至少一列胶塞插孔，极大的提高了胶塞的填装效率。
本发明利用预先设定的程序控制步进电机与各闸门之间的配合，提高了胶塞的填装效率和准确性。
本发明中，转模装置包括安装板和挡板；所述安装板与竖直滑座连接，且安装板的底面设置有至少一列顶针，且位于同一列的顶针与位于同一列的胶塞插孔一一对应；安装板的顶面设置有用于驱动顶针运动的第三驱动气缸；所述挡板与竖直滑座连接且位于安装板的下方，挡板上开设有若干供顶针穿出的通孔，所述通孔与顶针一一对应。利用顶针和挡板的配合，能够实现胶塞的快速转模，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例中雷管胶塞自动装管机的立体图；
图2为本发明实施例中雷管胶塞自动装管机另一视角的立体图；
图3为本发明实施例中胶塞进料机构的立体图；
图4为本发明实施例中胶塞排塞机构部分的示意图；
图5为本发明实施例中胶塞排塞机构的立体图；
图6为本发明实施例中胶塞转模机构部分的示意图；
图7为本发明实施例中胶塞转模机构的立体图；
图8为本发明实施例中胶塞模具部分的示意图；
图9为本发明实施例中雷管填装模具部分的示意图。
附图标记：
1-胶塞进料机构；11-支撑架；12-振动盘；
2-机架；21-台面；22-PLC控制箱；23-触摸显示屏；24-进料口；25-出料口；26-限位板；27-限位孔；
3-胶塞排塞机构；300-承载台；301-限位块；302-第一平推气缸；310-步进电机；311-滑轨；312-滑板；313-第二平推气缸；320-排塞装置；321-排塞腔；322-缓冲腔；323-排塞通道；324-第一闸门；325-第一驱动气缸；326-第二闸门；327-第二驱动气缸；
4-胶塞转模机构；400-安装架；410-水平滑座；411-水平导轨；412-水平驱动电机；420-竖直滑座；421-竖直导轨；422-竖直驱动电机；430-安装板；431-顶针；432-挡板；433-通孔；434-第三驱动气缸；
5-第三平推气缸；
6-第四平推气缸；
7-胶塞模具；71-胶塞插孔；
8-雷管填装模具；81-雷管插孔；82-雷管；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种雷管胶塞自动装管机，包括胶塞进料机构1和雷管填装模具8，参见图8所示，雷管填装模具8上呈矩形阵列排布有若干雷管插孔81，各雷管插孔81内均装载有基础雷管82；本实施例中，雷管填装模具8上雷管插孔81按照10*5的矩形阵列排布。
雷管胶塞自动装管机包括胶塞排塞机构3、胶塞模具7和胶塞转模机构4；具体的，雷管胶塞自动装管机还包括设置在机架2内的PLC控制箱22和设置在台面21上的触摸显示屏23。PLC控制箱用于控制各部件的配合工作，触摸显示屏用于与操作人员进行交互。参见图7所示，胶塞模具7上呈矩形阵列排布有若干胶塞插孔71，胶塞插孔71与雷管插孔81一一对应，本实施例中，胶塞模具7上胶塞插孔71按照10*5的矩形阵列排布。
参见图3所示，胶塞进料机构1用于将胶塞送入胶塞排塞机构3；具体的，胶塞进料机构1包括支撑架11和安装在该支撑架11上的振动盘12。
参见图4和图5所示，胶塞排塞机构3包括排塞装置320、承载台300和滑轨311，且滑轨311上设置有滑板312；
承载台300用于承载胶塞模具7，该承载台300的一端作为第一工作位，承载台300的另一端设置有第一平推气缸302，用于将空的胶塞模具7平推到滑板312上；具体的，承载台300上设置有限位块301。该限位块301能够对胶塞模具7的运动进行限位。
排塞装置320设置在滑轨311上方，用于将胶塞进料机构1送来的胶塞装入胶塞模具7对应的胶塞插孔71内，且该排塞装置320一次动作可以填装至少一列胶塞插孔71，本实施例中，排塞装置320一次动作可以填装一列胶塞插孔71；具体的，排塞装置320包括排塞腔321，该排塞腔321内竖直设置有至少一列排塞通道323，且位于同一列的排塞通道323与位于同一列的胶塞插孔71一一对应，本实施例中，排塞腔321内设置有一列(5个)排塞通道323；各排塞通道323的上端穿出排塞腔321后，分别通过输送管道与胶塞进料机构1的出料端连接；排塞腔321的下端设置有用于控制各排塞通道323开闭的第一闸门324和用于控制第一闸门324动作的第一驱动气缸325。具体的，排塞腔321的下方设置有缓冲腔322，该缓冲腔322内设置有若干与排塞通道323一一对应的缓冲通道，且缓冲腔322的下方设置有用于控制各缓冲通道开闭的第二闸门326和用于控制第二闸门326动作的第二驱动气缸327。缓冲通道的长度与胶塞的长度相适配，即缓冲通道内只能容纳1个胶塞。
滑轨311与承载台300平行设置，且滑轨311的一端设置有用于驱动滑板312移动的步进电机310，滑轨311的另一端设置有第二平推气缸313，该第二平推气缸313用于将装满胶塞的胶塞模具7平推到承载台300的第一工作位处；
参见图6和图7所示，胶塞转模机构4用于将胶塞模具7上的胶塞转移到雷管填装模具8的雷管82内。具体的，胶塞转模机构4包括安装架400、水平滑座410、竖直滑座420和转模装置；
安装架400的顶部设置有水平导轨411和水平驱动电机412，水平滑座410安装在水平导轨411上，并由水平驱动电机412驱动；
水平滑座410上设置有竖直导轨421和竖直驱动电机422，竖直滑座420安装在竖直导轨421上，并由竖直驱动电机422驱动；
转模装置包括安装板430和挡板432；安装板430与竖直滑座420连接，且安装板430的底面设置有至少一列顶针431，且位于同一列的顶针431与位于同一列的胶塞插孔71一一对应，本实施例中，安装板430的底面设置有三列顶针431；安装板430的顶面设置有用于驱动顶针431运动的第三驱动气缸434；挡板432与竖直滑座420连接且位于安装板430的下方，挡板432上开设有若干供顶针431穿出的通孔433，通孔433与顶针431一一对应。
具体的，雷管胶塞自动装管机还包括用于安装胶塞排塞机构3和胶塞转模机构4的机架2该机架2的台面21上设置有上下料装置，该上下料装置用于雷管填装模具8的上下料。上下料装置包括设置在台面21上的进料口24、出料口25、第二工作位、第三平推气缸5、第四平推气缸6和限位板26；
第三平推气缸5设置在进料口24旁，用于将进料口24处的雷管填装模具8平推至第二工作位；
限位板26设置在第二工作位正上方，且限位板26上开设有若干供胶塞穿过的限位孔27，限位孔27与雷管填装模具8上的雷管插孔81一一对应；
第四平推气缸6设置在第二工作位旁，用于将雷管填装模具8自出料口25推出。
本发明的工作原理为：
将一个空的胶塞模具(10*5)放置在承载台上，并推动至承载台的另一端，第一平推气缸将胶塞模具推动至滑板，滑板在步进电机的驱动下移动；
胶塞进料机构的振动盘内放置有大量胶塞，各胶塞依次从振动盘的出料端排出，分别通过5根输送管进入5个排塞通道；然后各胶塞在第一闸门的控制下，逐个进入缓冲通道；当胶塞进入缓冲通道后，第一闸门关闭，待胶塞模具对应的一列胶塞插孔运动到缓冲通道的正下方后，第二闸门开启，胶塞落入对应的胶塞插孔；然后第二闸门关闭，步进电机驱动胶塞模具步进一段距离，使下一列胶塞插孔对应缓冲通道的正下方。重复上述动作直至胶塞模具填满胶塞后，第二平推气缸将该胶塞模具平推至承载台的第一工作位；
另一方面，将一个雷管填装模具(10*5)放置在进料口处，第三平推气缸将该雷管填装模具平推至第二工作位处；
此时，胶塞转模机构启动，水平滑座在水平驱动电机的驱动下，沿水平导轨滑动至第一工作位处，然后竖直滑座在竖直驱动电机的驱动下，沿竖直导轨下降至预设位置后，第三驱动电机驱动三列顶针下降并穿过挡板，自上而下插入胶塞模具对应三列的胶塞并拔出胶塞，然后竖直滑座上升，同时水平滑座在水平驱动电机的驱动下，沿水平导轨滑动至第二工作位处，第三驱动电机驱动三列顶针将胶塞穿过限位孔并与雷管填装模具对应的三列雷管相对，然后驱动电机驱动三列顶针上升，胶塞在挡板的阻挡下落入对应的雷管中。放置完成后，胶塞转模机构重复动作，在胶塞模具上抓取剩余的两列胶塞，并放置在雷管填装模具剩余的两列雷管内。
填装完成后，第四平推气缸将该雷管填装模具自出料口推出。
重复上述流程即可实现胶塞的全自动装管。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (3)
1.一种雷管胶塞自动装管机，包括胶塞进料机构(1)和雷管填装模具(8)，所述雷管填装模具(8)上呈矩形阵列排布有若干雷管插孔(81)，各雷管插孔(81)内均装载有基础雷管(82)；其特征在于：包括胶塞排塞机构(3)、胶塞模具(7)和胶塞转模机构(4)；
所述胶塞模具(7)上呈矩形阵列排布有若干胶塞插孔(71)，所述胶塞插孔(71)与雷管插孔(81)一一对应；
所述胶塞进料机构(1)用于将胶塞送入胶塞排塞机构(3)；
所述胶塞排塞机构(3)包括排塞装置(320)、承载台(300)和滑轨(311)，且滑轨(311)上设置有滑板(312)；
所述承载台(300)用于承载胶塞模具(7)，该承载台(300)的一端作为第一工作位，承载台(300)的另一端设置有第一平推气缸(302)，用于将空的胶塞模具(7)平推到滑板(312)上；
所述排塞装置(320)设置在滑轨(311)上方，用于将胶塞进料机构(1)送来的胶塞装入胶塞模具(7)对应的胶塞插孔(71)内，且该排塞装置(320)一次动作可以填装至少一列胶塞插孔(71)；
所述滑轨(311)与承载台(300)平行设置，且滑轨(311)的一端设置有用于驱动滑板(312)移动的步进电机(310)，滑轨(311)的另一端设置有第二平推气缸(313)，该第二平推气缸(313)用于将装满胶塞的胶塞模具(7)平推到承载台(300)的第一工作位处；
所述胶塞转模机构(4)用于将胶塞模具(7)上的胶塞转移到雷管填装模具(8)的雷管(82)管壳内；
所述排塞装置(320)包括排塞腔(321)，该排塞腔(321)内竖直设置有至少一列排塞通道(323)，且位于同一列的排塞通道(323)与位于同一列的胶塞插孔(71)一一对应；各排塞通道(323)的上端穿出排塞腔(321)后，分别通过输送管道与胶塞进料机构(1)的出料端连接；所述排塞腔(321)的下端设置有用于控制各排塞通道(323)开闭的第一闸门(324)和用于控制第一闸门(324)动作的第一驱动气缸(325)；
所述排塞腔(321)的下方设置有缓冲腔(322)，该缓冲腔(322)内设置有若干与排塞通道(323)一一对应的缓冲通道，且缓冲腔(322)的下方设置有用于控制各缓冲通道开闭的第二闸门(326)和用于控制第二闸门(326)动作的第二驱动气缸(327)；
所述承载台(300)上设置有限位块(301)；
所述胶塞转模机构(4)包括安装架(400)、水平滑座(410)、竖直滑座(420)和转模装置；
所述安装架(400)的顶部设置有水平导轨(411)和水平驱动电机(412)，所述水平滑座(410)安装在水平导轨(411)上，并由水平驱动电机(412)驱动；
所述水平滑座(410)上设置有竖直导轨(421)和竖直驱动电机(422)，所述竖直滑座(420)安装在竖直导轨(421)上，并由竖直驱动电机(422)驱动；
所述转模装置包括安装板(430)和挡板(432)；所述安装板(430)与竖直滑座(420)连接，且安装板(430)的底面设置有至少一列顶针(431)，且位于同一列的顶针(431)与位于同一列的胶塞插孔(71)一一对应；安装板(430)的顶面设置有用于驱动顶针(431)运动的第三驱动气缸(434)；所述挡板(432)与竖直滑座(420)连接且位于安装板(430)的下方，挡板(432)上开设有若干供顶针(431)穿出的通孔(433)，所述通孔(433)与顶针(431)一一对应；
还包括用于安装胶塞排塞机构(3)和胶塞转模机构(4)的机架(2)该机架(2)的台面(21)上设置有上下料装置，该上下料装置用于雷管填装模具(8)的上下料；
所述上下料装置包括设置在台面(21)上的进料口(24)、出料口(25)、第二工作位、第三平推气缸(5)、第四平推气缸(6)和限位板(26)；
所述第三平推气缸(5)设置在进料口(24)旁，用于将进料口(24)处的雷管填装模具(8)平推至第二工作位；
所述限位板(26)设置在第二工作位正上方，且限位板(26)上开设有若干供胶塞穿过的限位孔(27)，所述限位孔(27)与雷管填装模具(8)上的雷管插孔(81)一一对应；
所述第四平推气缸(6)设置在第二工作位旁，用于将雷管填装模具(8)自出料口(25)推出。
2.如权利要求1所述的雷管胶塞自动装管机，其特征在于：所述胶塞进料机构(1)包括支撑架(11)和安装在该支撑架(11)上的振动盘(12)。
3.如权利要求1所述的雷管胶塞自动装管机，其特征在于：还包括设置在机架(2)内的PLC控制箱(22)和设置在台面(21)上的触摸显示屏(23)。
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