CN108163235A - 一种自动灌料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动灌料机，包括有机架、控制机构、电控电机、送料机构、定量接料机构和灌料机构，固定在产品治具上的待灌料产品与灌料机构对接，灌料机构与定量接料机构对接，定量接料机构与送料机构对接，送料机构安装有送料截停机构；灌料机构包括有接料斗、灌料斗和吹气气缸，接料斗与定量接料机构对接，吹气气缸悬于产品治具正上方，灌料斗通过移动机构安装于接料斗与吹气气缸的下方形成可移动的灌料结构。本发明通过送料机构、定量接料机构与灌料斗、吹气气缸等相互配合，实现各机构进行自动送料、自动定量、自动灌料、自动回收等工序，最后由密封吹气方式灌满产品。其效率和灌料精度大幅提高，生产成本大幅降低。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于细颗粒物料（如沙子等）进行灌装的灌料机器。
背景技术
在细颗粒类物料灌装时，如沙等物料，现有技术通常采用人工灌沙，加以抖动辅助灌满完成；然而，这种方式的生产效率相对较低，且远远无法达到产品本身要求。首先，此类传统方式不易实现定量，导致产品的灌装量或多或少存在一些差异；第二，不能实现全自动灌装，不仅效率低，且需要大量的人工劳动力；第三，物料在灌装过程中容易到处撒落，给后期的回收操作造成麻烦，增加额外的成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、操作更为方便、灌装效率高、定量精度高、灌装过程全自动完成的灌料机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动灌料机，其特征在于：包括有机架及安装于机架上的控制机构、电控电机、送料机构、定量接料机构和灌料机构，固定在产品治具上的待灌料产品与灌料机构对接，灌料机构与定量接料机构对接，定量接料机构与送料机构对接，送料机构为物料的中转存储与送出机构，且送料机构安装有送料截停机构；所述灌料机构包括有接料斗、灌料斗和吹气气缸，接料斗与定量接料机构对接，吹气气缸悬于产品治具正上方，灌料斗通过移动机构安装于接料斗与吹气气缸的下方形成可移动的灌料结构；送料机构将物料转送到定量接料机构上，定量接料机构接收定量的物料，定量的物料落入到灌料机构的接料斗中，经接料斗落入灌料斗中，灌料斗移动到待灌料产品的上方，通过吹气气缸进行吹气灌料，把物料（如沙子）吹进产品内部。
进一步地，所述灌料机构还包括有灌料支撑架、横推气缸、滑轨和滑动板，所述接料斗安装在灌料支撑架上，所述灌料斗安装在滑动板上，所述吹气气缸安装于灌料支撑架上；滑动板安装在两滑轨上，横推气缸和两滑轨安装于灌料支撑架上；滑动板通过其侧面安装的气缸连接座与横推气缸连接形成灌料斗的移动推动结构。
进一步地，在灌料斗的下方设置有两对位导柱，灌料斗的灌嘴与两对位导柱之间的连接线中点对齐；对位导柱连接一对位气缸形成上下移动结构，对位气缸通过支架安装在滑动板的侧面；装有物料的灌料斗由横推气缸推送至待灌料产品的上方，对位气缸推动对位导柱与待灌料产品进行对位，使灌料斗的灌嘴与待灌料产品对齐，然后由吹气气缸进行吹气灌料。
进一步地，所述送料机构包括有储料斗、送料支撑架、漏料管和回收导槽，漏料管与储料斗连接，所述定量接收机构在漏料管的下方与漏料管对接形成接料结构；回收导槽安装于漏料管的下方与漏料管对接，储料斗与回收导槽安装于送料支撑架上，且回收导槽与地面储料箱对接，储料斗与物料箱连接，采用抽风机抽风，有自动感应功能，物料少料时会自动补给；所述送料截停机构与漏料管对接。
进一步地，所述漏料管为软胶管，所述送料截停机构包括有一截料气缸、截料杆和止挡块，截料杆连接截料气缸，截料气缸和止挡块安装于送料支撑架上，漏料管位于截料杆与止挡块之间，截料杆为弧形结构，止挡块为与截料杆相配的结构，通过截料气缸推动截料杆将漏料管压扁于止挡块侧面实现对送料的截停，松开后漏料管恢复圆管状即可实现继续放料。
进一步地，所述定量接收机构包括有定量灌、旋转架、电机和接料支撑架，定量灌包括有两个，分别对称安装于旋转架的两端，且定量灌为上下开口结构；每一定量灌的底部开口处均设置有一活动底盖形成对定量灌的开合控制结构，采用活动底盖打开即放料的非摩擦方式，物料自由下落（特别是对沙子，不能采用摩擦方式），活动底盖的盖柄中部位置通过轴销固定在旋转架上，而活动底盖的盖柄尾端通过转轴与放料气缸连接形成杠杆式开合结构，放料气缸安装在旋转架的底面，通过放料气缸推动活动底盖打开或关闭实现对定量灌内物料的挡住或放出；整个旋转架安装在一传动轴上，传动轴与电机连接形成对旋转架的旋转驱动结构，电机安装在接料支撑架上；通过控制电机工作，将空的定量灌旋转至漏料管的下方接料，而同时装好物料的定量灌旋转至接料斗的上方进行放料。采用电机180度来回旋转，快速循环两端，其它机构无需等候，一端装料，一端放料（采用电机可提高稳定性，使物料在旋转过程不会因为抖动而影响定量）。
进一步地，在漏料管的底端两侧安装有采用软胶片制成的定量刮平器，其与定量灌的上端齐平，定量灌旋转行经定量刮平器下方时由定量刮平器将定量灌中凸出的物料刮平，以此实现定量，多余的物料落入回收导槽中被自动回收。
进一步地，在机架的底部设有若干万向轮，以方便整个设备进行移动。
进一步地，在机架的底设有若干可升降的调整脚，以方便对设备的高度及水平进行调整。
本发明采用往上抽取的设备自动供料，并通过定量接料机构与灌料斗、吹气气缸等机构的相互配合，实现各机构进行自动送料、自动定量、自动灌料、自动回收等工序，最后由密封吹气方式代替人工抖动灌满产品。比传统灌装方式的效率提高数10倍，大幅减少了人工劳动力，并降低了生产成本，且每次灌料重量误差在5g以内，从而提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明另一角度结构图；
图3为送料机构结构图；
图4为定量接料机构结构图；
图5为灌料机构结构图。
图中，1为机架，2为送料机构，21为储料斗，22为送料支撑架，23为漏料管，24为截料气缸，25为回收导槽，26为截料杆，27为止挡块，3为定量接料机构，31为定量灌，32为活动底盖，33为旋转架，34为放料气缸，35为接料支撑架，36为电机，4为灌料机构，40为接料斗，41为灌料斗，42为吹气气缸，43为滑动板，44为滑轨，45为横推气缸，46为气缸连接座，47为灌料支撑架，48为对位气缸，49为对位导柱，5为产品治具，6为万向轮，7为调整脚，8为定量刮平器。
具体实施方式
本实施例中，参照图1-图5，所述自动灌料机，包括有机架1及安装于机架1上的控制机构（未图示）、电控电机（未图示）、送料机构2、定量接料机构3和灌料机构4，固定在产品治具5上的待灌料产品与灌料机构4对接，灌料机构4与定量接料机构3对接，定量接料机构3与送料机构2对接，送料机构2为物料的中转存储与送出机构，且送料机构2安装有送料截停机构；所述灌料机构4包括有接料斗40、灌料斗41和吹气气缸42，接料斗40与定量接料机构3对接，吹气气缸42悬于产品治具5正上方，灌料斗41通过移动机构安装于接料斗40与吹气气缸42的下方形成可移动的灌料结构；送料机构2将物料转送到定量接料机构3上，定量接料机构3接收定量的物料，定量的物料落入到灌料机构4的接料斗40中，经接料斗40落入灌料斗41中，灌料斗41移动到待灌料产品的上方，通过吹气气缸42进行吹气灌料。
所述灌料机构4还包括有灌料支撑架47、横推气缸45、滑轨44和滑动板43，所述接料斗40安装在灌料支撑架47上，所述灌料斗41安装在滑动板43上，所述吹气气缸42安装于灌料支撑架47上；滑动板43安装在两滑轨44上，横推气缸45和两滑轨44安装于灌料支撑架47上；滑动板43通过其侧面安装的气缸连接座46与横推气缸45连接形成灌料斗41的移动推动结构。
在灌料斗41的下方设置有两对位导柱49，灌料斗41的灌嘴与两对位导柱49之间的连接线中点对齐；对位导柱49连接一对位气缸48形成上下移动结构，对位气缸48通过支架安装在滑动板43的侧面；装有物料的灌料斗41由横推气缸45推送至待灌料产品的上方，对位气缸48推动对位导柱49与待灌料产品进行对位，使灌料斗41的灌嘴与待灌料产品对齐，然后由吹气气缸42进行吹气灌料，把物料（如沙子）吹进产品内部。
所述送料机构2包括有储料斗21、送料支撑架22、漏料管23和回收导槽25，漏料管23与储料斗21连接，所述定量接收机构3在漏料管23的下方与漏料管23对接形成接料结构；回收导槽25安装于漏料管23的下方与漏料管23对接，储料斗21与回收导槽25安装于送料支撑架22上，且回收导槽25与地面储料箱对接，储料斗21与物料箱连接，采用抽风机抽风，有自动感应功能，物料少料时会自动补给；所述送料截停机构与漏料管23对接。
所述漏料管23为软胶管，所述送料截停机构包括有一截料气缸24、截料杆26和止挡块27，截料杆26连接截料气缸24，截料气缸24和止挡块27安装于送料支撑架22上，漏料管23位于截料杆26与止挡块27之间，截料杆26为弧形结构，止挡块27为与截料杆26相配的结构，通过截料气缸24推动截料杆26将漏料管23压扁于止挡块27侧面实现对送料的截停，松开后漏料管23恢复圆管状即可实现继续放料。
所述定量接收机构3包括有定量灌31、旋转架33、电机36和接料支撑架35，定量灌31包括有两个，分别对称安装于旋转架33的两端，且定量灌31为上下开口结构；每一定量灌31的底部开口处均设置有一活动底盖32形成对定量灌31的开合控制结构，采用活动底盖32打开即放料的非摩擦方式，物料自由下落（特别是对沙子，不能采用摩擦方式），活动底盖32的盖柄中部位置通过轴销固定在旋转架33上，而活动底盖32的盖柄尾端通过转轴与放料气缸34连接形成杠杆式开合结构，放料气缸34安装在旋转架33的底面，通过放料气缸34推动活动底盖32打开或关闭实现对定量灌31内物料的挡住或放出；整个旋转架33安装在一传动轴上，传动轴与电机36连接形成对旋转架33的旋转驱动结构，电机36安装在接料支撑架35上；通过控制电机36工作，将空的定量灌31旋转至漏料管23的下方接料，而同时装好物料的定量灌31旋转至接料斗40的上方进行放料。采用电机180度来回旋转，快速循环两端，其它机构无需等候，一端装料，一端放料（采用电机可提高稳定性，使物料在旋转过程不会因为抖动而影响定量）。
在漏料管23的底端两侧安装有采用软胶片制成的定量刮平器8，其与定量灌31的上端齐平，定量灌31旋转行经定量刮平器8下方时由定量刮平器8将定量灌31中凸出的物料刮平，以此实现定量，多余的物料落入回收导槽25中被自动回收。
在机架1的底部设有若干万向轮6，以方便整个设备进行移动。
在机架1的底设有若干可升降的调整脚7，以方便对设备的高度及水平进行调整。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种自动灌料机，其特征在于：包括有机架及安装于机架上的控制机构、电控电机、送料机构、定量接料机构和灌料机构，固定在产品治具上的待灌料产品与灌料机构对接，灌料机构与定量接料机构对接，定量接料机构与送料机构对接，送料机构为物料的中转存储与送出机构，且送料机构安装有送料截停机构；所述灌料机构包括有接料斗、灌料斗和吹气气缸，接料斗与定量接料机构对接，吹气气缸悬于产品治具正上方，灌料斗通过移动机构安装于接料斗与吹气气缸的下方形成可移动的灌料结构；送料机构将物料转送到定量接料机构上，定量接料机构接收定量的物料，定量的物料落入到灌料机构的接料斗中，经接料斗落入灌料斗中，灌料斗移动到待灌料产品的上方，通过吹气气缸进行吹气灌料。
2.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：所述灌料机构还包括有灌料支撑架、横推气缸、滑轨和滑动板，所述接料斗安装在灌料支撑架上，所述灌料斗安装在滑动板上，所述吹气气缸安装于灌料支撑架上；滑动板安装在两滑轨上，横推气缸和两滑轨安装于灌料支撑架上；滑动板通过其侧面安装的气缸连接座与横推气缸连接形成灌料斗的移动推动结构。
3.根据权利要求2所述的自动灌料机，其特征在于：在灌料斗的下方设置有两对位导柱，灌料斗的灌嘴与两对位导柱之间的连接线中点对齐；对位导柱连接一对位气缸形成上下移动结构，对位气缸通过支架安装在滑动板的侧面；装有物料的灌料斗由横推气缸推送至待灌料产品的上方，对位气缸推动对位导柱与待灌料产品进行对位，使灌料斗的灌嘴与待灌料产品对齐，然后由吹气气缸进行吹气灌料。
4.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：所述送料机构包括有储料斗、送料支撑架、漏料管和回收导槽，漏料管与储料斗连接，所述定量接收机构在漏料管的下方与漏料管对接形成接料结构；回收导槽安装于漏料管的下方与漏料管对接，储料斗与回收导槽安装于送料支撑架上，且回收导槽与地面储料箱对接，储料斗与物料箱连接；所述送料截停机构与漏料管对接。
5.根据权利要求4所述的自动灌料机，其特征在于：所述漏料管为软胶管，所述送料截停机构包括有一截料气缸、截料杆和止挡块，截料杆连接截料气缸，截料气缸和止挡块安装于送料支撑架上，漏料管位于截料杆与止挡块之间，截料杆为弧形结构，止挡块为与截料杆相配的结构，通过截料气缸推动截料杆将漏料管压扁于止挡块侧面实现对送料的截停。
6.根据权利要求4所述的自动灌料机，其特征在于：所述定量接收机构包括有定量灌、旋转架、电机和接料支撑架，定量灌包括有两个，分别对称安装于旋转架的两端，且定量灌为上下开口结构；每一定量灌的底部开口处均设置有一活动底盖形成对定量灌的开合控制结构，活动底盖的盖柄中部位置通过轴销固定在旋转架上，而活动底盖的盖柄尾端通过转轴与放料气缸连接形成杠杆式开合结构，放料气缸安装在旋转架的底面，通过放料气缸推动活动底盖打开或关闭实现对定量灌内物料的挡住或放出；整个旋转架安装在一传动轴上，传动轴与电机连接形成对旋转架的旋转驱动结构，电机安装在接料支撑架上；通过控制电机工作，将空的定量灌旋转至漏料管的下方接料，而同时装好物料的定量灌旋转至接料斗的上方进行放料。
7.根据权利要求6所述的自动灌料机，其特征在于：在漏料管的底端两侧安装有采用软胶片制成的定量刮平器，其与定量灌的上端齐平，定量灌旋转行经定量刮平器下方时由定量刮平器将定量灌中凸出的物料刮平，多余的物料落入回收导槽中。
8.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：在机架的底部设有若干万向轮。
9.根据权利要求1所述的自动灌料机，其特征在于：在机架的底设有若干可升降的调整脚。
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