ES2317595T3 - Sistema de transporte para objetos suspendidos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte para objetos suspendidos - con un riel de transporte (1) - con una cadena de transporte principal (2), móvil de forma accionada en el riel de transporte (1) en una dirección de transporte (3), con una pluralidad de elementos de cadena orientables unos respecto a otros alrededor de ejes de articulación (7), que presenta una pluralidad de arrastradores (8) distanciados unos de otros de forma equidistante, - actuando los arrastradores (8) de cadena de transporte de forma separable junto con elementos de sujeción (4) para los objetos, arrastrando los mismos en la dirección de transporte (3), con un dispositivo de transporte secundario (22) que presenta: - un dispositivo de inversión (23), - una cadena dentada (27) apoyada por lo menos por secciones en una pared (26) del dispositivo de inversión (23) dirigida a la cadena de transporte principal (2), - presentando la cadena dentada (27) una pluralidad de dientes (32), engranados con alojamientos de diente (34) de la cadena de transporte (2) para el accionamiento de la cadena dentada (27) por medio de la cadena de transporte (2) en una sección de accionamiento (33) donde la cadena dentada (27) se apoya en el dispositivo de inversión (23), - presentando la cadena dentada (27) una pluralidad de arrastradores (37) distanciados entre sí de forma equidistante, - actuando los arrastradores (37) de cadena dentada de forma separable junto con elementos de sujeción (4) para los objetos, arrastrando los mismos en la dirección de transporte (3) por lo menos en la sección de accionamiento (33), - desplazándose en la sección de accionamiento (33) un respectivo arrastrador (8) de cadena de transporte directamente al lado de un arrastrador (37) de cadena dentada, caracterizado porque los arrastradores (37) de cadena dentada están realizados como pequeños talones de arrastre cuyas superficies de arrastre (38) son perpendiculares a una dirección de marcha (39) de la cadena dentada, siendo la distancia entre arrastradores (37) de cadena dentada colindantes inferior a la distancia entre arrastradores (8) de cadena de transporte colindantes.
Description
Sistema de transporte para objetos
suspendidos.
La invención se refiere a un sistema de
transporte para objetos suspendidos según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Un sistema de transporte de este tipo se conoce
del documento US 3,196,804 A o del documento DE 1 188000B.
En el documento US 3,196,804 A se muestra un
sistema de transporte para objetos suspendidos, con un riel de
transporte principal con una cadena de transporte principal y un
riel de transporte secundario con una cadena de transporte
secundaria. Las dos cadenas de transporte presentan arrastradores
dispuestos de forma colindante entre sí. Como dispositivo de
desviación en la zona de una aguja de cambio de entrada para la
cadena de transporte secundaria sirve un riel curvado de forma
apropiada. La cadena de transporte secundaria tiene dientes a través
de los cuales la cadena de transporte principal acciona la cadena
de transporte secundaria.
En el documento DE 1 188 000 B se muestra una
entrada desde una línea de transporte secundaria en una línea de
transporte principal.
Otros sistemas de transporte y componentes de
los mismos se conocen de los documentos DE 1 506 966 A1, US
3,343,498 A, GB 2 264 277 A y EP 1 273 534 A1.
Un sistema de transporte para objetos
suspendidos ya es conocido además por el fehaciente uso previo. Un
sistema de transporte para objetos suspendidos se conoce asimismo
del documento DE 295 19 354 U1. En sistemas de transporte de este
tipo es preciso para determinadas aplicaciones accionar otros
componentes de sistema a través de la cadena de transporte. La
energía de accionamiento se transmite de la cadena de transporte
principal a los otros componentes, por ejemplo mediante ruedas
dentadas. Cuando se exige que los otros componentes de sistema,
accionados a través de la cadena de transporte, estén exactamente
sincronizados con la marcha de la cadena de transporte, los
accionamientos derivados del movimiento de la cadena de transporte
de tales componentes de sistema, conocidos del estado de la
técnica, son muy complejos.
Un objetivo de la presente invención consiste
por lo tanto en perfeccionar un sistema de transporte del tipo
inicialmente mencionado de tal manera que otros componentes de
sistema puedan accionarse a través de la cadena de transporte de
forma exactamente sincronizada y con un tipo de construcción
sencillo.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención con las características indicadas en la parte
caracterizante de la reivindicación 1.
Mediante el dispositivo de transporte secundario
conforme a la invención, el movimiento de la cadena de transporte
se transmite sin otros elementos de transmisión y, por lo tanto, de
manera idealmente sincronizada a un movimiento de la cadena
dentada. La cadena dentada se apoya en la sección de accionamiento
en el dispositivo de inversión, por lo que existe un cierre de
fuerza seguro entre la cadena de transporte y la cadena dentada. De
lo anteriormente expuesto se obtiene para la transmisión de fuerza
entre la cadena de transporte y el dispositivo de transporte
secundario un tipo de construcción compacto que evita componentes
adicionales. Conforme a la invención se ha detectado en particular
que para el accionamiento de un dispositivo de transporte secundario
puede establecerse una unión de accionamiento directa de cadena a
cadena. En un contexto totalmente distinto, es decir para el
accionamiento de la cadena de transporte principal, se conoce un
accionamiento de cadena a cadena llamado accionamiento de oruga en
el cual una cadena de transporte de un sistema de transporte está
accionada por el ramal de accionamiento de una cadena dentada
apoyado respecto a la cadena de transporte en una chapa de guía.
Los arrastradores de cadena dentada permiten en la sección de
accionamiento por un lado un arrastre en común de los elementos de
sujeción por los arrastradores de cadena de transporte y por los
arrastradores de cadena dentada por otro lado. Esto aumenta la
seguridad de arrastre en la sección de accionamiento. Los
arrastradores de cadena dentada, realizados como pequeños talones de
arrastre cuyas superficies de arrastre son perpendiculares a una
dirección de marcha de la cadena dentada, permiten un apoyo plano de
contratopes de los elementos de sujeción. De esta manera aumenta
aún más la seguridad de arrastre. Una relación de distancia, en la
que la distancia entre los arrastradores colindantes de la cadena
dentada es inferior a la distancia entre los arrastradores de la
cadena de transporte colindantes, permite que los bordes de los
arrastradores de la cadena dentada, dirigidos a los arrastradores
de la cadena de transporte, tengan en la sección de accionamiento
la misma distancia entre sí que los arrastradores de la cadena de
transporte. De esta manera se reduce el peligro de un ladeo de los
elementos de sujeción mientras que son arrastrados en la sección de
accionamiento tanto por los arrastradores de la cadena de
transporte como por los arrastradores de la cadena dentada. Por lo
tanto, conforme a la invención se ha detectado que la cadena
dentada, para que actúe correctamente junto con la cadena de
transporte en el sistema de transporte, tiene que tener en estado
extendido una distancia inferior entre arrastradores colindantes
que la cadena de transporte.
Una aguja de cambio según la reivindicación 2 es
una aplicación del dispositivo de transporte secundario en el cual
tiene particular importancia la sincronización entre la marcha de la
cadena de transporte y de la cadena dentada. Debido a que la cadena
dentada engrana a modo de rueda dentada en la cadena de transporte,
se obtiene una sincronización automática durante la entrada y
salida.
Mediante el radio de una rueda de inversión
según la reivindicación 3 pueden ajustarse condiciones definidas
durante el engranado entre los dientes y los alojamientos de diente.
De esta manera está garantizado un servicio seguro y sincronizado
del dispositivo de transporte secundario a través de la cadena
dentada.
Una cadena dentada construida de eslabones de
plástico para el uso en el sistema de transporte según la invención
es ligera. La forma de los dientes y, dado el caso, de los
arrastradores puede adaptarse con relativamente poco trabajo a las
respectivas condiciones de entorno existentes.
A continuación se explica más detalladamente un
ejemplo de realización de la invención con referencia al dibujo. En
las figuras se muestran:
Fig. 1: Vista lateral parcialmente abierta de
una parte de un sistema de transporte.
Fig. 2: Vista esquemática en planta desde arriba
del sistema de transporte con una aguja de cambio para la salida de
elementos de sujeción.
Fig. 3: Vista lateral similar a la figura 1 del
sistema de transporte en la zona del lugar de salida.
Fig. 4: Vista en corte a lo largo de la línea IV
- IV en la figura 3.
Fig. 5: Vista en corte a lo largo de la línea V
- V en la figura 3 con una aguja de cambio en posición de paso.
Fig. 6: Otra vista momentánea del sistema de
transporte en una representación según la figura 5, con la aguja de
cambio en posición de salida al principio de un proceso de salida de
un elemento de sujeción.
Fig. 7: Otra vista momentánea a continuación de
la representación en la figura 6 con el elemento de sujeción
desviado y con la aguja de cambio nuevamente en la posición de
paso.
Fig. 8: Vista en corte a lo largo de la línea
VIII - VIII en la figura 3.
El sistema de transporte mostrado en el dibujo
presenta un riel de transporte 1 que puede instalarse en un local
mediante dispositivos de soporte apropiados. En el riel de
transporte 1, configurado como perfil de caja hueca, está dispuesta
una cadena de transporte 2 accionable en una dirección de transporte
3 en lo esencial horizontal con medios de accionamiento no
representados. Además están previstos elementos de sujeción 4
desplazables en el riel de transporte 1 mediante la cadena de
transporte 2.
La cadena de transporte 2 es una cadena de
rodillos metálica que presenta rodillos 5 unidos entre sí a poca
distancia mediante bridas de unión 6 y pernos 7. Los pernos 7
presentan prolongaciones en forma de pernos sobresalientes hacia
abajo que sirven como arrastradores 8. Los pernos 7 con los
arrastradores 8 discurren en lo esencial de forma vertical, es
decir, perpendicularmente a la dirección de transporte 3.
A lo largo del riel de transporte 1 están
previstos a la altura de los rodillos 5 elementos de guía 9 sujetos
en unión positiva en el riel de transporte 1 (véase también la
figura 8). Estos últimos se introducen entre las bridas de unión 6
de la cadena de transporte 2 que de esta manera está guiada y sujeta
en el riel de transporte 1.
La distancia "a" entre los centros de
arrastradores 8 colindantes en el riel de transporte 1 corresponde
en la dirección de transporte 3 exactamente al paso de la cadena de
transporte 2.
En el lado inferior del riel de transporte 1
están configurados dos nervios de guía 10 dirigidos el uno hacia el
otro entre los cuales está formada una ranura 11 que se extiende en
la dirección de transporte 3. A través de esta ranura 11 sobresale
hacia abajo del riel de transporte 1 una parte portante plana 12 de
cada elemento de sujeción 4. El elemento de sujeción 4 presenta en
su zona superior a ambos lados de la parte portante 12 un
respectivo rodillo de rodadura que se apoya en uno de los dos
nervios de guía 10 y puede rodar en el mismo en la dirección de
transporte 3. Por cada elemento de sujeción 4 existe por lo tanto un
par de rodillos de rodadura 13 giratorios alrededor de un eje 13a
en común, por lo que el elemento de sujeción 4 completo puede
oscilar en el riel de transporte 1 alrededor de este eje 13a.
La parte portante 12 presenta en su extremo
inferior una abertura de alojamiento 14 en la que puede engancharse
el gancho 15 de una percha 16 en la que está colgada por ejemplo una
prenda de vestir no representada que se debe transportar. Entre la
abertura de alojamiento 14 y el lado inferior del riel de transporte
1 está dispuesto un elemento de identificación 17 que puede ser un
transpondedor o también un código de barras. La superficie
principal del elemento de identificación 17 indica de forma abierta
hacia un lado, es decir, transversalmente a la dirección de
transporte 3.
El riel de transporte 1 presenta inmediatamente
por encima de los rodillos de rodadura 13 nervios de limitación 18
horizontales dirigidos uno hacia otro que delimitan entre sí una
ranura 19. A través de esta se extiende un resalte 20 similar a un
vástago del elemento de sujeción 4, moldeado como una sola pieza con
la parte superior de la parte portante 12. En el extremo superior
del resalte 20 está configurado un tope 21 a modo de travesaño cuya
extensión horizontal transversal a la dirección de transporte 3 es
superior al ancho de la ranura 19.
Los arrastradores 8 de la cadena de transporte 2
se extienden hasta inmediatamente por encima de los nervios de
limitación 18 por lo que arrastran siempre fiablemente un elemento
de sujeción 4 que se encuentra entre dos arrastradores 8, gracias
al contacto entre el tope 21 y el arrastrador 8 correspondiente.
Además de la cadena de transporte 2, que sirve
como cadena de transporte principal, el sistema de transporte
presenta adicionalmente un dispositivo de transporte secundario 22.
Este último comprende una rueda de inversión 23 giratoria alrededor
de un eje de giro 24 en paralelo a los ejes de articulación
determinados por los pernos 7 de la cadena de transporte 2. En una
sección de perímetro exterior 25 de la rueda de inversión 23, que
abarca más de la mitad de la pared perimetral 26 completa de la
rueda de inversión, se apoya una cadena dentada 27. De esta última
se muestran en la figura 2 sólo dos eslabones. El trazado restante
se simboliza de forma esquemática en la figura 2. Mediante el apoyo
de la cadena dentada 27 en la sección perimetral 25, la cadena
dentada 27 está unida por fricción con la rueda de inversión
23.
A continuación de su apoyo en la sección
perimetral 25, la cadena dentada 27 está guiada en un riel de
transporte secundario 28. Este último está ligeramente curvado, tal
como se muestra en la figura 2, hasta que el riel de transporte
secundario 28 pasa a una sección de riel recta 29 que discurre
perpendicularmente al riel de transporte principal 1. En esta zona
de transición, la cadena dentada 27 sale del riel de transporte
secundario 28 y pasa alrededor de un rodillo de inversión 30. A
continuación, la cadena dentada 27 pasa sobre un rodillo tensor 31
y vuelve a la rueda de inversión 23. La cadena dentada 27 tiene por
lo tanto un recorrido cerrado.
Cada eslabón de la cadena dentada 27 presenta un
diente 32. En la zona de la sección perimetral 25, los dientes 32
están dispuestos de forma opuesta a la rueda de inversión 23 y
sobresalen por lo tanto radialmente hacia fuera, visto desde el eje
de giro 24. En una sección de accionamiento 33 dirigida al riel de
transporte 1, que forma parte de la sección perimetral 25, los
dientes 32 de la cadena dentada están engranados con alojamientos
de diente 34 en la cadena de transporte 2 constituidos entre
rodillos 5 colindantes de la cadena de transporte 2. Los flancos 35
de los dientes 32 están optimizados para un engranado en cierre de
fuerza en los alojamientos de diente 34 con un desgaste por roce
minimizado y tienen por lo tanto en función de las condiciones
geométricas por ejemplo un perfil de evolvente. Es decir, el
accionamiento de la cadena dentada 27 se lleva a cabo por medio de
la cadena de transporte 2.
En el centro de la sección de accionamiento 33,
es decir en la zona del plano de corte de la figura 8, la cadena
dentada 27 está inmediatamente colindante con la cadena de
transporte 2.
Los eslabones individuales de la cadena dentada
están unidos entre sí de forma articulada mediante pernos de
bisagra 36. Desde los pernos de bisagra 36 se extienden hacia abajo
arrastradores 37 de cadena dentada. Los arrastradores 37 de cadena
dentada se encuentran a la altura de los arrastradores 8 de cadena
de transporte y tienen aproximadamente la misma extensión hacia
abajo que estos. Los arrastradores 37 de cadena dentada están
realizados como pequeños talones de arrastre cuyas superficies de
arrastre 38 son perpendiculares a una dirección de marcha 39 de la
cadena dentada. Los arrastradores 37 de cadena dentada presentan en
los lados, es decir transversalmente a la dirección de marcha 39 de
la cadena dentada, secciones de borde 40 redondeadas. Los
arrastradores 37 de cadena dentada están dispuestos a lo largo de la
cadena dentada 27 en el centro entre los dientes 32, por lo que a
cada arrastrador 37 de cadena dentada está asignado exactamente un
arrastrador 8 de cadena de transporte en la sección de
accionamiento 33. En relación con los ejes de articulación de los
pernos de bisagra 36, los arrastradores 37 de cadena dentada
sobresalen hacia fuera, visto desde el eje de giro 24, por lo que
en particular en el centro de la sección de accionamiento 33 un
respectivo arrastrador 8 de cadena de transporte se desplaza
directamente al lado de un arrastrador 37 de cadena dentada.
Debido a que la sección de accionamiento 33
forma parte de la sección perimetral 25, las secciones de borde
exteriores 40 de los arrastradores 37 de cadena dentada están más
distanciadas entre sí, en particular en la sección de accionamiento
33, en comparación con las secciones de borde interiores 41. La
distancia b determinada por la distancia entre los centros de las
secciones de borde interiores 41 de los arrastradores 37 de cadena
dentada colindantes, que corresponde al paso de la cadena dentada
27, es en la sección de accionamiento 33 inferior a la distancia
entre los centros b' entre las secciones de borde exteriores 40 de
los arrastradores de cadena dentada. En la sección de accionamiento
33, la distancia b' entre las secciones de borde exteriores de los
arrastradores 37 de cadena dentada es igual a la distancia "a"
entre los arrastradores de cadena de transporte colindantes. Por lo
tanto, la distancia b entre arrastradores 37 de cadena dentada
colindantes en la zona no expandida es inferior a la distancia
"a" entre los arrastradores de cadena de transporte.
Debido a la relación unívoca entre los
arrastradores 8 de cadena de transporte y los arrastradores 37 de
cadena dentada en la sección de accionamiento 33 y la coincidencia
de las distancias "a" y b' entre los arrastradores se obtiene
una sincronización exacta entre la cadena de transporte 2 y la
cadena dentada 27 en la sección de accionamiento 33.
Al dispositivo de transporte secundario 22
pertenece además una aguja de cambio 42. Esta presenta una lengüeta
de aguja 43 fijada en el riel de transporte 1. La lengüeta de aguja
43 se muestra en la figura 6 en una posición de salida y en la
figura 7 en una posición de paso. La lengüeta de aguja 43 es
orientable entre estas dos posiciones alrededor de un eje de
articulación 44 vertical. En la posición de salida, la lengüeta de
aguja 43 causa una salida de los elementos de sujeción 4 del riel
de transporte 1 al riel de transporte secundario 28. Los elementos
de sujeción 4 entran en contacto deslizante con una punta 45 de
lengüeta de la lengüeta de aguja 43 en la zona del centro de la
sección de accionamiento 33. La transferencia durante la salida en
el centro de la sección de accionamiento 33 garantiza una transición
continua del accionamiento de los elementos de sujeción 4 de la
cadena de transporte a la cadena dentada 27. Durante el avance del
proceso de salida, los elementos de sujeción 4 son accionados por
los arrastradores 37 de cadena dentada. La cadena dentada 27 es por
lo tanto una cadena de transporte secundaria para los elementos de
sujeción 4 después de su salida. En la dirección de transporte 3
inversa, la aguja de cambio 42 puede servir también como aguja de
cambio de entrada.
El tipo de construcción del riel de transporte
secundario 28 corresponde al tipo de construcción del riel de
transporte 1, a excepción de la configuración del perfil de los
elementos de guía 9 a la altura de los dientes 33 de la cadena
dentada 27 donde en el riel de transporte secundario 28 están
previstas entalladuras correspondientes.
En la posición de paso de la lengüeta de aguja
43, girada en vista desde arriba en dirección de las agujas del
reloj respecto a la posición de salida, los elementos de sujeción 4
pasan por delante de la aguja de cambio 42 a lo largo del carril de
transporte 1.
Los eslabones individuales de la cadena dentada
27 son de plástico. Los arrastradores 37 de cadena dentada son
también de plástico y están unidos como una sola pieza con los
eslabones de cadena dentada.
Claims (3)
1. Sistema de transporte para objetos
suspendidos
- -
- con un riel de transporte (1),
- -
- con una cadena de transporte principal (2), móvil de forma accionada en el riel de transporte (1) en una dirección de transporte (3), con una pluralidad de elementos de cadena orientables unos respecto a otros alrededor de ejes de articulación (7), que presenta una pluralidad de arrastradores (8) distanciados unos de otros de forma equidistante,
- -
- actuando los arrastradores (8) de cadena de transporte de forma separable junto con elementos de sujeción (4) para los objetos, arrastrando los mismos en la dirección de transporte (3),
con un dispositivo de transporte secundario (22)
que presenta:
- -
- un dispositivo de inversión (23),
- -
- una cadena dentada (27) apoyada por lo menos por secciones en una pared (26) del dispositivo de inversión (23) dirigida a la cadena de transporte principal (2),
- -
- presentando la cadena dentada (27) una pluralidad de dientes (32), engranados con alojamientos de diente (34) de la cadena de transporte (2) para el accionamiento de la cadena dentada (27) por medio de la cadena de transporte (2) en una sección de accionamiento (33) donde la cadena dentada (27) se apoya en el dispositivo de inversión (23),
- -
- presentando la cadena dentada (27) una pluralidad de arrastradores (37) distanciados entre sí de forma equidistante,
- -
- actuando los arrastradores (37) de cadena dentada de forma separable junto con elementos de sujeción (4) para los objetos, arrastrando los mismos en la dirección de transporte (3) por lo menos en la sección de accionamiento (33),
- -
- desplazándose en la sección de accionamiento (33) un respectivo arrastrador (8) de cadena de transporte directamente al lado de un arrastrador (37) de cadena dentada,
caracterizado porque los
arrastradores (37) de cadena dentada están realizados como pequeños
talones de arrastre cuyas superficies de arrastre (38) son
perpendiculares a una dirección de marcha (39) de la cadena dentada,
siendo la distancia entre arrastradores (37) de cadena dentada
colindantes inferior a la distancia entre arrastradores (8) de
cadena de transporte
colindantes.
2. Sistema de transporte de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado por al menos una aguja de
cambio (42) para la entrada o la salida de elementos de sujeción
(4), representando la cadena dentada (27) al mismo tiempo una
cadena de transporte secundaria para los elementos de sujeción (4) a
lo largo de una dirección de entrada o de salida.
3. Sistema de transporte de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 2 caracterizado porque el
dispositivo de inversión (23) está configurado como rueda de
inversión giratoria alrededor de un eje de giro (24) en paralelo a
los ejes de articulación (7), apoyándose la cadena dentada (27) en
la pared perimetral exterior (26) de la rueda de inversión.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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