CN109043627A - 大叶农作物上料摊薄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大叶农作物上料摊薄装置,具有机架,机架通过连接部件设置有多个皮带轮组;皮带轮组包括摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组;所述的摊薄段上、下皮带轮组的上皮带与下皮带之间具有夹角;大叶农作物由输送带送料通过夹角进入摊薄段时,摊薄段上、下皮带轮组的上皮带、下皮带与叶柄三者之间产生对大叶农作物进行摊薄的摩擦力。本发明通过摊薄段上、下皮带轮组之间的夹角,使得在运转时皮带与叶柄之间产生一个合适的摩擦力,利用摩擦力实现了将层叠的叶片摊薄,有利于提高叶片的分级效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置,尤其是一种大叶农作物上料摊薄装置。
背景技术
烟叶类大叶农作物收购时,需要对每张烟叶的质量进行定级,级别不同价格不同。
目前,烟叶的定级主要依靠人工肉眼定级。人工定级的缺点是速度慢,准确率低,个人主观性比较大。近年来,视觉技术发展迅猛,视觉技术逐渐延伸到了烟叶定级方面,市面上陆续出现了烟叶视觉自动化检测定级机。
现有的自动化定级机在视觉定级方面的技术逐渐成熟,但是速度比较慢,这是由于烟叶上料摊薄速度慢造成的。由于烟叶的形态比较特殊,会有片薄、柔软、容易破、褶皱、外形不规则、尺寸有大有小等问题,因此其上料摊薄不好处理,技术难度很大,因此加快上料摊薄速度对提升整个视觉自动化定级机的效率意义重大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提出一种大叶农作物上料摊薄装置,不仅能使上料摊薄速度加快,而且有利于提供后续分级工序的效率。
本发明所采用的技术方案为:一种大叶农作物上料摊薄装置,具有机架,所述的机架通过连接部件设置有多个皮带轮组;所述的皮带轮组包括摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组;所述的摊薄段上、下皮带轮组的上皮带与下皮带之间具有夹角;大叶农作物由输送带送料通过夹角进入摊薄段时,摊薄段上、下皮带轮组的上皮带、下皮带与叶柄三者之间产生对大叶农作物进行摊薄的摩擦力。
进一步的说,本发明所述的皮带轮组均由皮带轮及皮带组成;皮带轮组由安装在后面的驱动装置通过传动轴带动转动。所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的上皮带与下皮带均具有间隙,以便于用合适的夹紧力夹住叶柄传输。
再进一步的说,本发明所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的皮带轮均为圆带轮;所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的皮带为圆带;所述传输段上、下皮带轮组的皮带为加胶三角带。
再进一步的说,本发明所述的机架上还设有上料平台;所述的上料平台搭接在输送带的上方。
再进一步的说,本发明大叶农作物依次经过摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组至主传输上、下皮带轮组;前一组皮带轮组末端的上、下皮带轮之间的夹紧力小于后一组皮带轮组前端的上、下皮带轮之间的夹紧力,以便于从前段皮带轮组传输至后段皮带轮组。所述的后一组皮带轮组的皮带轮转速至少为前一组皮带轮组的皮带轮转速的2倍,且前一组皮带轮组的皮带和后一组皮带轮组的皮带具有重叠段,以便于连续传输。
再进一步的说,本发明所述的连接部件包括固定在机架机脚上的支架以及固定皮带轮组的挡板。
本发明的有益效果是:通过摊薄段上、下皮带轮组之间的夹角,使得在运转时皮带与叶柄之间产生一个合适的摩擦力,利用摩擦力既能锁住叶柄,将大叶农作物一根一根地带入皮带,又能避免一下子把很多大叶农作物同时带入皮带,从而实现了将层叠的叶片摊薄,整体上料可以达到7片/秒的速度,为后续的叶片自动化分级打下良好的基础,有利于提高叶片的分级效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1A处的局部放大图;
图3是本发明的主视图;
图4是图3B处的局部放大图;
图中:1:上料平台;2:烟叶;3、4:摊薄段上、下皮带轮组;5、6:夹紧段上、下皮带轮组;7、8:第一次加速段上、下皮带轮组;9、10:第二次加速段上、下皮带轮组;11、12:传输段上、下皮带轮组;13、14:主传输皮带上、下皮带轮组;15:机架;16:夹角;17:支架;18:挡板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示的一种大叶农作物上料摊薄装置,用于烟叶等大叶农作物的上料摊薄,具有机架15,机架通过连接部件设置有多个皮带轮组;连接部件包括固定在机架机脚上的支架17以及固定皮带轮组的挡板18。
装置分为5段,分别为:摊薄段、夹紧段、第一加速段、第二加速段,传输段。皮带轮组包括摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组;机架15上还设有上料平台1;上料平台搭接在输送带的上方。上料平台用于堆放烟叶2,送料皮带线把烟叶传输至摊薄段,进行摊薄、上料。
皮带轮组均由皮带轮及皮带组成,皮带轮组的结构为本领域常规技术手段,皮带轮组由安装在后面的驱动装置通过传动轴带动转动。摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的上皮带与下皮带均具有间隙,以便于用合适的夹紧力夹住叶柄传输。
摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的皮带轮均为圆带轮;所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的皮带为圆带;传输段上、下皮带轮组的皮带为加胶三角带。根据其他实施方式,除了圆带轮以外,平带轮、同步带轮、三角带轮等其他类型的带轮也可以实现相同功能。
摊薄段上、下皮带轮组的上皮带与下皮带之间具有夹角;大叶农作物由输送带送料通过夹角进入摊薄段时,摊薄段上、下皮带轮组的上皮带、下皮带与叶柄三者之间产生对大叶农作物进行摊薄的摩擦力。摊薄段皮带轮组上的皮带把堆叠在一起的烟叶摊薄上料,为后续的烟叶自动化分级打下良好的基础,有利于提高烟叶的分级效率。摊薄段上、下皮带轮组的皮带保持的夹角16为30°,合适的夹角在运转过程中将使得皮带和烟叶叶柄以及烟叶叶柄和叶柄之间产生一个合适的摩擦力,这个摩擦力可以夹住叶柄将烟叶一根一根地带入皮带,又能够避免所有的烟叶一下子全部挤进上料皮带,因此可以将层叠的烟叶摊薄,这就是上料摊薄的原理。
大叶农作物依次经过摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组至主传输上、下皮带轮组;前一组皮带轮组末端的上、下皮带轮之间的夹紧力小于后一组皮带轮组前端的上、下皮带轮之间的夹紧力,以便于从前段皮带轮组传输至后段皮带轮组。所述的后一组皮带轮组的皮带轮转速至少为前一组皮带轮组的皮带轮转速的2倍,且前一组皮带轮组的皮带和后一组皮带轮组的皮带具有重叠段,以便于连续传输。
具体工作步骤为:
1.将上料平台上的烟叶取下,放在皮带线上,烟叶柄贴紧对面挡板上。
2.皮带线带动烟叶传输至上料摊薄机构。
3.层叠的烟叶输送至本机构的摊薄段上下皮带轮组,上下皮带之间有一定的夹角,不同的夹角产生的不同的摩擦力,夹角大产生的摩擦力就小,夹角小产生的摩擦力就大。合适的夹角,在运转时皮带与烟叶叶柄之间产生一个合适的摩擦力,这个摩擦力既能锁住叶柄,将烟叶一根一根地带入皮带,又能避免一下子把很多烟叶同时带入皮带,这样就实现了烟叶摊薄上料传输,因此可以将层叠的烟叶摊薄。
4.当烟叶通过摊薄段后进入夹紧段。夹紧段的皮带轮转速是摊薄段皮带轮转速的2倍,这样可以将2根挨得很近的烟叶加速分离,加大了烟叶的距离。
5.当烟叶通过夹紧段后进入第一次加速段。此段速度是夹紧段速度的2倍,进一步加大烟叶距离。
6.当烟叶通过第一次加速段后进入第二次加速段。此段速度是上段速度的2倍,再次加大烟叶距离。
7.当烟叶通过第二次加速段后进入传输段上下皮带轮组,此段皮带用于提升烟叶至主传输带,此段速度是上段速度的2倍,再次加大烟叶距离。
8.主传输带带动烟叶输送至后面的视觉检测机内。
上料摊薄装置可以有多个上料摊薄工位,以加快烟叶上料摊薄的速度。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式,各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形,而不背离本发明的实质和范围。
Claims (7)
1.一种大叶农作物上料摊薄装置,具有机架,其特征在于:所述的机架通过连接部件设置有多个皮带轮组;所述的皮带轮组包括摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组;所述的摊薄段上、下皮带轮组的上皮带与下皮带之间具有夹角;大叶农作物由输送带送料通过夹角进入摊薄段时,摊薄段上、下皮带轮组的上皮带、下皮带与叶柄三者之间产生对大叶农作物进行摊薄的摩擦力。
2.如权利要求1所述的大叶农作物上料摊薄装置,其特征在于:所述的皮带轮组均由皮带轮及皮带组成;所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的上皮带与下皮带均具有间隙。
3.如权利要求2所述的大叶农作物上料摊薄装置,其特征在于:所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的皮带轮均为圆带轮;所述的摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带轮组的皮带为圆带;所述传输段上、下皮带轮组的皮带为加胶三角带。
4.如权利要求1所述的大叶农作物上料摊薄装置,其特征在于:所述的机架上还设有上料平台;所述的上料平台搭接在输送带的上方。
5.如权利要求1所述的大叶农作物上料摊薄装置,其特征在于:大叶农作物依次经过摊薄段上、下皮带轮组,夹紧段上、下皮带轮组,第一次加速段上、下皮带轮组,第二次加速段上、下皮带轮组,传输段上、下皮带轮组至主传输上、下皮带轮组;前一组皮带轮组末端的上、下皮带轮之间的夹紧力小于后一组皮带轮组前端的上、下皮带轮之间的夹紧力。
6.如权利要求5所述的大叶农作物上料摊薄装置,其特征在于:所述的后一组皮带轮组的皮带轮转速至少为前一组皮带轮组的皮带轮转速的2倍,且前一组皮带轮组的皮带和后一组皮带轮组的皮带具有重叠段。
7.如权利要求1所述的大叶农作物上料摊薄装置,其特征在于:所述的连接部件包括固定在机架机脚上的支架以及固定皮带轮组的挡板。
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