CN208098634U - 一种羽毛分等级机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛分等级机，属于羽毛筛分设备，旨在提供一种使羽毛在检测过程中不易重叠的效果的羽毛分等级机，其技术方案如下，一种羽毛分等级机，包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛输送段、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛输送段上设置有单片羽毛下料装置；所述单片羽毛下料装置自上而下依次包括上端与振动盘组输出端连接的储料筒、设置于储料筒下端的单羽毛负压抽出机构、将羽毛从单羽毛负压抽出机构拔出落到羽毛输送段的双轮下料机构。

Description

一种羽毛分等级机

技术领域

本实用新型涉及羽毛球加工设备，特别涉及一种羽毛分等级机。

背景技术

竞技体育领域，羽毛球运动是一种普及面很广的群众性体育运动。羽毛球是进行该项运动的必要器材，羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合剂制作而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、扎线、滚胶、测试等几大工艺。其中，与羽毛相关的工艺占整体羽毛球工艺的50％以上。在选毛工艺阶段中，由于羽毛是取自禽类，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的弯度和拱度。若不根据弯度和拱度对羽毛进行分拣，而将不同弯度或者拱度的羽毛制成的羽毛球，击打使用时羽毛球飞行不稳定，无法正常使用。因此，制作羽毛球必须根据羽毛的拱度和弯度对羽毛进行分拣。

公布号为CN106944370A的中国专利公开了一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，它包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机；所述羽毛检测输送系统包括羽毛正面检测段、羽毛反面检测段和设置在羽毛正面检测段和羽毛反面检测段之间的翻转机构；所述羽毛正面检测段与振动盘组之间设置有羽毛初筛检测段；所述羽毛初筛检测段包括第三输送段、用于检测羽毛质量的拍照摄像头、用于排出不合格羽毛的羽毛选择闸门；所述第三输送段的一端与振动盘组连接，另一端与第一输送段连接，所述拍照摄像头设置在第三输送段的上方并与中控台电脑连接，并且所述拍照摄像头向下倾斜设置，所述羽毛选择闸门设置在第三输送段与第一输送段之间并与中控台电脑连接。

上述这种多片羽毛片多参数集成自动分等级机虽然能够筛选出羽毛的等级，但是羽毛是由振动盘组直接输入到羽毛正面检测段上，这就导致振动盘组上会出现两根羽毛同时进入到羽毛正面检测段上，然后在羽毛正面检测段上进行检测，从而通过羽毛初筛检测段将两片羽毛从羽毛检测输送系统上排出，这样的方式就导致需要对羽毛是否重合进行检测，并且还要增设相应的羽毛初筛检测段将重合的羽毛排出，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种羽毛分等级机，具有使羽毛在检测过程中不易重叠的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种羽毛分等级机，包括中控台电脑以及依次连接的振动盘组、羽毛输送段、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机；

所述羽毛输送段上设置有单片羽毛下料装置；

所述单片羽毛下料装置自上而下依次包括上端与振动盘组输出端连接的储料筒、设置于储料筒下端的单羽毛负压抽出机构、将羽毛从单羽毛负压抽出机构拔出落到羽毛输送段的双轮下料机构；

所述储料筒的内径小于羽毛的长度。

通过采用上述技术方案，将振动盘组上的羽毛输送到单片羽毛下料装置内，振动盘组将羽毛输入到储料筒内的过程中，其羽毛的羽毛杆为输出方向，因此将储料筒的内径小于羽毛的长度，从而使得羽毛在储料筒内能够保持羽毛杆朝向，进而能够有利于单羽毛负压抽出机构将羽毛杆向下抽出，而这样的抽出方式也与羽毛的纹路相配合，从而不易破坏羽毛。首先羽毛进入到储料筒内进行储料，然后通过单羽毛负压抽出机构将羽毛单个的向下抽出，然后经过双轮下料机构将单个羽毛夹持住并向下拉动，使羽毛从单羽毛负压抽出机构中拔出然后落到羽毛输送段上，由于羽毛输送段一直处于连续工作状态，因此一根根羽毛在落到羽毛输送段上时便能够立马离开双轮下料机构的下方，从而使羽毛不易在羽毛输送段上重叠，进而在羽毛检测输送系统中能够直接对羽毛进行检测，提高了工作效率。

进一步的，所述单羽毛负压抽出机构包括落料斗、负压抽出块和气泵；

所述落料斗的上端与储料筒的下端固定连接，所述落料斗的下端设置有环槽，所述负压抽出块设置在落料斗的下端，所述负压抽出块与环槽形成空腔，所述负压抽出块上设置有与落料斗的落料口直径相同的抽出孔；

所述抽出孔的孔壁上设置有与空腔连通的出气孔，所述出气孔向出料方向倾斜；

所述落料斗的外侧设置有通过气管与气泵连通的进气口，所述进气口与空腔连通；

所述抽出孔的直径大于单个羽毛杆的直径，并且小于两倍羽毛杆的直径。

通过采用上述技术方案，气泵工作将高压气体依次通过气管、进气口、空腔、出气孔、抽出孔，最终从抽出孔的落料方向输出，由于高压气体从落料方向输出，落料口与抽出孔连通，因此落料斗的下端便形成负压，羽毛的羽毛杆在负压的作用下被抽入到抽出孔内并从抽出孔中向下露出到双轮下料机构上，然后由双轮下料机构将羽毛杆夹持住并将羽毛拉出落到羽毛输送段上，每次只有单根羽毛从抽出孔中输出，然后掉落到羽毛输送段上进行运输，有效的减少了在羽毛输送段上重叠的情况。

进一步的，所述储料筒与落料斗之间设置有羽毛梳理环，所述羽毛梳理环的内径与储料筒的内径相同，所述羽毛梳理环上设置用于连接气泵的进气孔，所述羽毛梳理环通过固定板与振动盘组固定连接；

所述进气孔的轴向与储料筒的轴线垂直但不重合。

通过采用上述技术方案，将气体通过进气孔进入到储料筒内，使羽毛在储料孔内能受气体的作用而变得蓬松，从而使羽毛杆能够更加容易在负压的作用下被抽入到抽出孔中。

进一步的，所述双轮下料机构包括落料筒、固定轮和移动轮；

所述落料筒设置在羽毛输送段上，所述固定轮转动连接于落料筒上端，所述落料筒上设置有驱动固定轮转动的驱动组件；

所述落料筒上端设置有与固定轮轴向垂直的滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述移动轮转动连接在滑块朝向固定轮的一侧；

所述滑轨远离固定轮的一端向上延伸有连接板，所述连接板上垂直连接有导向杆，所述滑块远离移动轮的一侧开设有供导向杆垂直穿入的导向槽；

所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与连接板抵触，另一端与滑块抵触；

在压缩弹簧作用下，所述移动轮向固定轮移动直到与固定轮抵触。

通过采用上述技术方案，在羽毛杆从抽出孔落出到达双轮下料机构，驱动组件驱动固定轮转动，由于压缩弹簧的弹力作用，移动轮在滑轨上向固定轮方向移动，从而在羽毛杆落到固定轮与移动轮之间时，固定轮不断的转动、移动轮在压缩弹簧的作用下与固定轮配合将羽毛杆夹持住，固定轮与移动轮将羽毛从抽出孔中拉出经过固定轮与移动轮之间，然后脱离移动轮和固定轮落到羽毛输送段上，不断工作的羽毛输送段将落下的羽毛快速的输入到羽毛检测输送系统内，从而在下一片羽毛下落时便不易落在前一片羽毛上造成重叠的情况。

进一步的，所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机固定在落料筒的外侧，所述步进电机的转子同轴固定连接有主动同步轮；

所述固定轮的一端同轴固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带一传动。

通过采用上述技术方案，步进电机通过同步带带动主动同步轮同步转动，以同步带的方式能够准确的控制主动同步轮的转动圈数，从而能够根据单个羽毛的长度确定主动同步轮转动的圈数，从而可以通过控制步进电机的转动圈数在控制羽毛的下落。

进一步的，所述固定轮远离从动同步轮的一端同轴固定连接有主动齿轮，所述移动轮的一端同轴固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述主动齿轮与从动齿轮的啮合深度大于羽毛杆的直径。

通过采用上述技术方案，由固定轮转动带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，由从动齿轮转动带动移动轮转动，从而使固定轮、从动轮均在转动以能够快速的将羽毛从抽出孔中拉出落到羽毛输送段上。

进一步的，所述滑块为金属材料构成，所述滑轨上设置有通过中控台电脑控制步进电机工作状态的接近传感器；

所述移动轮与固定轮抵触时，所述接近传感器刚好位于感应滑块的边缘。

通过采用上述技术方案，步进电机持续转动，当羽毛杆下落夹持在移动轮和固定轮之间时，其羽毛杆便会推动移动轮向远离固定轮方向移动，滑块在滑轨上向远离固定轮方向移动，此时接近传感器感应到滑块，接近传感器将信号传输给中控台电脑，由中控台电脑驱使步进电机立即停止转动0.2至5秒，之后步进电机再次转动将羽毛从抽出孔中拔出并落到羽毛输送段上，从而使每根羽毛在羽毛输送段上间隔一端距离，进而使羽毛不易重叠。

进一步的，所述落料筒内位于固定轮与移动轮之间的正下方设置有调整块，所述调整块朝向运输方向设置有引料斜面，所示引料斜面向内凹陷形成V字型槽，所述调整块的下侧紧贴羽毛输送段；

所述调整块朝向运输方向的一侧设置有调整轮，所述调整轮与落料筒转动连接，所述调整轮上同轴固定连接有同步轮，所述同步轮与羽毛输送段通过同步带二传动连接；

所述调整轮上设置有V形环槽。

通过采用上述技术方案，羽毛都具有一定的拱度，在羽毛落入到落料筒内之后，会沿着引料斜面向下滑动，当羽毛的一端到达羽毛输送段上，另一端还在引料斜面上时，同时当羽毛的拱度是向上的情况下，其调整轮压在羽毛杆上，迫使羽毛杆翻转，使羽毛杆的拱度朝下，此时的羽毛能够顺畅的从羽毛输送段上输出，从而使落料筒内输出的羽毛的拱度均朝下，进而有利于羽毛检测输送系统对羽毛进行检测。

进一步的，所述储料筒的上方设置有红外感应器，所述红外感应器的感应头朝向储料筒内部，所述红外感应器通过中控台电脑控制振动盘组输料状态；

当储料筒内羽毛大于等于5片时，红外感应器通过中控台电脑控制振动盘组停止输出羽毛；

当储料筒内羽毛小于5片时，红外感应器通过中控台电脑控制振动盘组持续输出羽毛。

通过采用上述技术方案，调节红外感应器的灵敏度，进而能够感应储料筒内羽毛的量，当羽毛量小于5片时，能够通过中控台电脑控制振动盘组将羽毛输送至储料筒内；当储料筒内羽毛大于等会5片时，便通过中控台电脑控制振动盘组不在输出羽毛，进而使羽毛不再输送至储料筒内，从而使储料筒内的羽毛处于一个较为蓬松的状态而能够正常的在负压的作用下进入到抽出孔，以使整个工作过程顺畅进行。

进一步的，所述振动盘组设置为1至6个，所述羽毛输送段、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机、与振动盘组数量相对应。

通过采用上述技术方案，将整体的检测路线组合成1至6组，一次性可同时检测1至6根羽毛，提高了羽毛检测效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用抽出孔内通入高压气体使落料斗下端处于负压，实现单根羽毛抽到抽出孔内；

2.采用移动轮和固定轮的夹持配合，将羽毛从抽出孔中拉出，进而实现将单根羽毛拔出落到羽毛输送端上进行单根输送，从而使羽毛不易重叠；

3.采用羽毛梳理环内通入气体，实现对储料筒内羽毛的调整，使羽毛更加容易被抽入到抽出孔中；

4.采用调整块与调整轮的配合，实现了羽毛从落料筒输出时能够保持拱度均朝下的状态，有利于羽毛的检测。

附图说明

图1是本实施例中用于体现振动盘组、羽毛输送段、羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机之间的连接关系示意图；

图2是本实施例中用于体现羽毛输送段与单羽毛负压抽出机构的连接关系示意图；

图3是本实施例中用于体现振动盘组与储料筒的连接关系示意图；

图4是本实施例中用于体现单羽毛下料装置的结构示意图；

图5是本实施例中用于体现储料筒、羽毛梳理环、落料斗、负压抽出块之间的连接关系示意图；

图6是本实施例中用于体现、负压抽出块、落料斗、羽毛梳理环的内部结构示意图；

图7是本实施例中用于体现双轮下料机构的结构示意图；

图8是图7中A部的放大图；

图9是本实施例中用于体现调整块与调整轮的结构示意图。

图中，1、中控台电脑；11、振动盘组；111、气嘴；12、羽毛输送段；13、羽毛检测输送系统；14、羽毛投递分选机；2、单片羽毛下料装置；3、储料筒；31、红外感应器；4、单羽毛负压抽出机构；41、落料斗；411、环槽；412、进气口；413、空腔；414、落料口；42、负压抽出块；421、抽出孔；422、出气孔；43、气泵；431、气管；5、双轮下料机构；51、落料筒；511、调整块；5111、引料斜面；5112、V字型槽；512、调整轮；5121、V型环槽；5122、同步带二；5123、同步轮；52、滑轨；521、连接板；522、导向杆；523、压缩弹簧；524、接近传感器；53、滑块；531、导向槽；54、驱动组件；541、步进电机；542、主动同步轮；543、从动同步轮；544、同步带一；55、固定轮；551、主动齿轮；56、移动轮；561、从动齿轮；6、羽毛梳理环；61、进气孔；62、固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种羽毛分等级机，如图1所示，包括依次连接的振动盘组11、羽毛输送段12、羽毛检测输送系统13、羽毛投递分选机14，以及控制振动盘组11、羽毛输送段12、羽毛检测输送系统13、羽毛投递分选机14的中控台电脑1。在羽毛输送段12上设置有单片羽毛下料装置2（参见图2）。振动盘组11设置为1至6个，相应的羽毛输送段12、羽毛检测输送系统13、羽毛投递分选机14均与振动盘组数量对应，在本实施例中，振动盘组11设置为4个。从而实现一次性可检测4根羽毛，提高检测效率。

如图4所示，单片羽毛下料装置2（参见图2）自上而下依次包括储料筒3、单羽毛负压抽出机构4和双轮下料机构5。储料筒3固定连接在振动盘组11（参见图3）的输出端，并且储料筒3的内径小于羽毛，从而使羽毛的羽毛杆朝下进入到储料筒3内不易翻转成朝上的状态。单羽毛负压抽出机构4固定连接在储料筒3的下端，双轮下料机构5设置在单羽毛负压抽出机构4的下方并固定在羽毛输送段12上。

如图6所示，单羽毛负压抽出机构4（参见图3）包括落料斗41、负压抽出块42和气泵43（参见图1）。落料斗41的上端与储料筒3（参见图5）的下端连通，落料斗41的下端设置有环槽411，负压抽出块42设置在落料斗41的下端并封闭环槽411，由此，环槽411与负压抽出块42之间形成空腔413。在负压抽出块42上开设有与落料斗41的落料口414相适配的抽出孔421，抽出孔421的孔径介意一根羽毛杆的直径与两根羽毛杆直径之和。在抽出孔421的孔壁上圆周阵列有若干出气孔422，出气孔422的一端朝向抽出孔421的下端，另一端与空腔413连通，在落料斗41的外侧设置有与空腔413连通的进气口412，进气口412通过气管431（参见图1）与气泵43连接。由气泵43产生的高压气体依次通过气管431、进气口412、出气孔422，然后由抽出孔421的下端输出，此时落料口414便处于负压状态，落料斗41内的羽毛杆便被抽入到抽出孔421内。

如图6所示，在储料筒3（参见图5）与落料斗41之间设置有一个羽毛梳理环6，羽毛梳理环6通过固定板62与振动盘组11（参见图3）固定连接，羽毛梳理环6的内径与储料筒3的内径相同，在羽毛梳理环6上开设有垂直于储料筒3轴线的进气孔61，进气孔61通过气管431（参见图1）与气泵43连接，进气孔61的吹入方向与储料筒3的轴线不重合，使得进气孔61吹入的高压气体能够在储料筒3内驱动羽毛旋转，从而使羽毛杆不易卡在落料口414，使羽毛杆能够顺利的输出到抽出孔421内。

如图7所示，双轮下料机构5（参见图4）包括落料筒51、固定轮55和移动轮56，落料筒51为中空的长方体状并固定在羽毛输送段12上，固定轮55转动连接在落料筒51的上端，落料筒51上端设置有一个与固定轮55轴向垂直的滑轨52，在滑轨52上滑移连接有一个滑块53，移动轮56转动连接在滑块53朝向固定轮55的一侧，在滑轨52远离固定轮55的一端向上延伸形成连接板521，在连接板521上向固定轮55方向延伸有导向杆522，导向杆522与滑轨52平行，在滑块53远离移动轮56的一侧设置有供导向杆522穿入的导向槽531（参见图8），导向槽531的深度等于导向杆522的长度。在导向杆522上套设有压缩弹簧523，压缩弹簧523的一端与连接板521抵触，另一端与滑块53抵触。在没有羽毛穿入到移动轮56和固定轮55之间时，压缩弹簧523驱动移动轮56抵在固定轮55上，同时导向杆522刚好穿入到导向槽531槽口内。在落料筒51的外壁设置有驱动固定轮55转动的驱动组件54。在本实施例中，滑块53为金属材料构成，在滑轨52上设置有接近传感器524，移动轮56与固定轮55抵触时，接近传感器524刚好位于滑块53的边缘，接近传感器524与中控台电脑1连接。

如图7所示，驱动组件54包括步进电机541、主动同步轮542、从动同步轮543步进电机541固定在落料筒51的外壁并且转子与主动同步轮542同轴固定连接，固定轮55的一端与从动同步轮543同轴固定连接，主动同步轮542与从动同步轮543之间通过同步带一544传动。

如图7所示，落料筒51上设置有双轮同步机构，双轮同步机构包括主动齿轮551和从动齿轮561，主动齿轮551与固定轮55远离从动同步轮543的一端同轴固定连接，从动齿轮561与移动轮56同轴固定连接，主动齿轮551与从动齿轮561相啮合并且啮合的深度大于羽毛杆的直径，使得在有羽毛杆插入到移动轮56与固定轮55之间时，其主动齿轮551依旧能够驱动从动齿轮561转动，实现固定轮55和移动轮56同步转动，从而将羽毛杆从抽出孔421中拉出。

如图9所示，落料筒51内设置有截面呈直角三角形的调整块511，调整块511中直角所在的两个面中，一个与落料筒51远离羽毛输送段12输送方向的一侧固定，另一个靠近羽毛输送段12并与羽毛输送段12平行。调整块511的斜面为引料斜面5111，引料斜面5111位于固定轮55与移动轮56之间的正下方，引料斜面5111向内凹陷形成V字型槽5112。在调整块511朝向运输方向的一侧设置有调整轮512，调整轮512上设置有V形环槽411。调整轮512与落料筒51的内壁转动连接，在调整轮512上同轴固定连接有一个同步轮5123，该同步轮5123与羽毛输送段12（参见图2）通过同步带二5122传动连接。

如图4所示，储料筒3的上方设置有红外感应器31，红外感应器31的感应头朝向储料筒3内部，通过红外感应器31感应储料筒3内羽毛的数量，调节红外感应器31的灵敏度。然后由红外感应器31通过中控台电脑1（参见图1）控制振动盘组11输料状态，当储料筒3内羽毛大于等于5片时，红外感应器31通过中控台电脑1控制振动盘组11停止输出羽毛；当储料筒3内羽毛小于5片时，红外感应器31通过中控台电脑1控制振动盘组11持续输出羽毛。在振动盘组11的出料位置设置气嘴111，当需要控制振动盘组11不输出羽毛时，气嘴111对输出位置吹气，将羽毛吹入到振动盘组11内，从而使羽毛不会从振动盘组11输入到储料筒3内，气嘴111与气泵43连通，并且气嘴111受控于红外感应器31。

具体实施过程：当红外感应器31检测到储料筒3内的羽毛量少于5片时，红外感应器31将信号传输给中控台电脑1，中控台电脑1控制振动盘组11工作，振动盘组11工作将羽毛输出到储料筒3内，其中羽毛杆作为输出方向，由于羽毛的羽毛杆一端比另一端重，因此羽毛在落到储料筒3内时，羽毛杆优先朝下进入到储料筒3内，此时的羽毛落在落料斗41上，气泵43内的气体通过气管431由进气孔61进入到羽毛梳理环6内，从而使落料斗41上的羽毛在储料筒3内旋转，羽毛之间不易相互挤压。

气泵43通过另一根气管431将高压气体通入到出气孔422，再由出气孔422从抽出孔421的下端输出，此时落料斗41的落料口414处于负压状态，落料斗41内的羽毛杆便会在这个负压的作用下抽入到抽出孔421，并从抽出孔421露出到固定轮55与移动轮56之间。

步进电机541转动带动主动同步轮542转动，主动同步轮542通过同步带一544带动从动同步轮543转动，从动同步轮543转动驱动固定轮55转动，固定轮55转动带动主动齿轮551转动，主动齿轮551转动带动与之啮合的从动齿轮561转动，从动齿轮561带动移动轮56转动；固定轮55、移动轮56同时转动将抽出孔421中露出的羽毛杆拉到固定轮55与移动轮56之间，在羽毛杆的作用下移动轮56向远离固定轮55方向移动，相应的滑轨52在滑轨52上向连接板521方向移动，由于压缩弹簧523套设在导向杆522上，因此压缩弹簧523会受到压缩而不易向其他方向弯曲，从而使移动轮56具有一个向固定轮55方向移动的力。在滑块53远离固定轮55方向移动时，接近传感器524感应到滑块53便将信号反馈至中控台电脑1，中控台电脑1控制步进电机541停止转动，在停止0.5至5秒之后，在本实施例中，步进电机停止的时间为2秒，中控台电脑1控制步进电机541转动，从而将羽毛杆从抽出孔421中拔出并落入到落料筒51内，这样就使得相邻羽毛之间下落时能够间隔一端时间，从而使羽毛与羽毛之间在羽毛输送段12上具有一定的距离，使羽毛不易发生重叠的情况，当羽毛杆脱离移动轮56和固定轮55之间时，移动轮56再次与固定轮55抵触。

羽毛杆落入到落料筒51内之后，其羽毛杆顺着V字型槽5112沿着引料斜面5111向下滑落到羽毛输送段12上，羽毛输送段12的转动带动调整轮512转动，当羽毛杆的一端在羽毛输送段12上，另一端还处于V字型槽5112时，其调整轮512抵在羽毛杆上。当羽毛杆的拱度朝上时，由于羽毛杆的两端受到V字型槽5112和羽毛输送段12的支撑，中部受到调整轮512的挤压，从而使羽毛杆原本向上拱起的状态旋转180°变成向下拱起，从而使羽毛杆能够顺畅的输入到羽毛输送段12上，这样就使得羽毛检测输送系统13在对羽毛进行检测时，能够统一对羽毛拱起的另一面进行检测，进而能够使羽毛的检测更加的准确。在本实施例中的羽毛检测输送系统13和羽毛投递分选机14与公布号为CN106944370A，专利名称为一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机中的羽毛检测输送系统和羽毛投递分选机结构相同。同时，相比一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，本实施例省去了羽毛初筛检测段和羽毛选择闸门，减少了羽毛筛分的过程，使羽毛的传输、检测过程更加的高效。羽毛由羽毛输送段12输入到羽毛检测输送系统13之后进入到羽毛投递分选机14进行分类储存。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种羽毛分等级机，包括中控台电脑(1)以及依次连接的振动盘组(11)、羽毛输送段(12)、羽毛检测输送系统(13)、羽毛投递分选机(14)，其特征是：

所述羽毛输送段(12)上设置有单片羽毛下料装置(2)；

所述单片羽毛下料装置(2)自上而下依次包括上端与振动盘组(11)输出端连接的储料筒(3)、设置于储料筒(3)下端的单羽毛负压抽出机构(4)、将羽毛从单羽毛负压抽出机构(4)拔出落到羽毛输送段(12)的双轮下料机构(5)；

所述储料筒(3)的内径小于羽毛的长度。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述单羽毛负压抽出机构(4)包括落料斗(41)、负压抽出块(42)和气泵(43)；

所述落料斗(41)的上端与储料筒(3)的下端固定连接，所述落料斗(41)的下端设置有环槽(411)，所述负压抽出块(42)设置在落料斗(41)的下端，所述负压抽出块(42)与环槽(411)形成空腔(413)，所述负压抽出块(42)上设置有与落料斗(41)的落料口(414)直径相同的抽出孔(421)；

所述抽出孔(421)的孔壁上设置有与空腔(413)连通的出气孔(422)，所述出气孔(422)向出料方向倾斜；

所述落料斗(41)的外侧设置有通过气管(431)与气泵(43)连通的进气口(412)，所述进气口(412)与空腔(413)连通；

所述抽出孔(421)的直径大于单个羽毛杆的直径，并且小于两倍羽毛杆的直径。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述储料筒(3)与落料斗(41)之间设置有羽毛梳理环(6)，所述羽毛梳理环(6)的内径与储料筒(3)的内径相同，所述羽毛梳理环(6)上设置用于连接气泵(43)的进气孔(61)，所述羽毛梳理环(6)通过固定板(62)与振动盘组(11)固定连接；

所述进气孔(61)的轴向与储料筒(3)的轴线垂直但不重合。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述双轮下料机构(5)包括落料筒(51)、固定轮(55)和移动轮(56)；

所述落料筒(51)设置在羽毛输送段(12)上，所述固定轮(55)转动连接于落料筒(51)上端，所述落料筒(51)上设置有驱动固定轮(55)转动的驱动组件(54)；

所述落料筒(51)上端设置有与固定轮(55)轴向垂直的滑轨(52)，所述滑轨(52)上滑移连接有滑块(53)，所述移动轮(56)转动连接在滑块(53)朝向固定轮(55)的一侧；

所述滑轨(52)远离固定轮(55)的一端向上延伸有连接板(521)，所述连接板(521)上垂直连接有导向杆(522)，所述滑块(53)远离移动轮(56)的一侧开设有供导向杆(522)垂直穿入的导向槽(531)；

所述导向杆(522)上套设有压缩弹簧(523)，所述压缩弹簧(523)的一端与连接板(521)抵触，另一端与滑块(53)抵触；

在压缩弹簧(523)作用下，所述移动轮(56)向固定轮(55)移动直到与固定轮(55)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述驱动组件(54)包括步进电机(541)，所述步进电机(541)固定在落料筒(51)的外侧，所述步进电机(541)的转子同轴固定连接有主动同步轮(542)；

所述固定轮(55)的一端同轴固定连接有从动同步轮(543)，所述主动同步轮(542)与从动同步轮(543)之间通过同步带一(544)传动。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述固定轮(55)远离从动同步轮(543)的一端同轴固定连接有主动齿轮(551)，所述移动轮(56)的一端同轴固定连接有与主动齿轮(551)啮合的从动齿轮(561)；

所述主动齿轮(551)与从动齿轮(561)的啮合深度大于羽毛杆的直径。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述滑块(53)为金属材料构成，所述滑轨(52)上设置有通过中控台电脑(1)控制步进电机(541)工作状态的接近传感器(524)；

所述移动轮(56)与固定轮(55)抵触时，所述接近传感器(524)刚好位于感应滑块(53)的边缘。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述落料筒(51)内位于固定轮(55)与移动轮(56)之间的正下方设置有调整块(511)，所述调整块(511)朝向运输方向设置有引料斜面(5111)，所示引料斜面(5111)向内凹陷形成V字型槽(5112)，所述调整块(511)的下侧紧贴羽毛输送段(12)；

所述调整块(511)朝向运输方向的一侧设置有调整轮(512)，所述调整轮(512)与落料筒(51)转动连接，所述调整轮(512)上同轴固定连接有同步轮(5123)，所述同步轮(5123)与羽毛输送段(12)通过同步带二(5122)传动连接；

所述调整轮(512)上设置有V形环槽(5121)。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述储料筒(3)的上方设置有红外感应器(31)，所述红外感应器(31)的感应头朝向储料筒(3)内部，所述红外感应器(31)通过中控台电脑(1)控制振动盘组(11)输料状态；

当储料筒(3)内羽毛大于等于5片时，红外感应器(31)通过中控台电脑(1)控制振动盘组(11)停止输出羽毛；

当储料筒(3)内羽毛小于5片时，红外感应器(31)通过中控台电脑(1)控制振动盘组(11)持续输出羽毛。

10.根据权利要求1所述的一种羽毛分等级机，其特征是：所述振动盘组(11)设置为1至6个，所述羽毛输送段(12)、羽毛检测输送系统(13)、羽毛投递分选机(14)、与振动盘组(11)数量相对应。