CN106043761B - 自动穿管包装机 - Google Patents

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CN106043761B CN201610511164.XA CN201610511164A CN106043761B CN 106043761 B CN106043761 B CN 106043761B CN 201610511164 A CN201610511164 A CN 201610511164A CN 106043761 B CN106043761 B CN 106043761B
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    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles

Abstract

本发明公开了一种自动穿管包装机,工作台上设置有用于将送针槽上的针灸针吸入到送管槽上的塑料管内的吸针机构,吸入塑料管内的针灸针的针柄露出于塑料管外,包装机本体上设置有用于将针柄和塑料片同步插入到塑料管内的推片机构以及将塑料片输送到推片机构上的振动盘机构,通过吸针机构将针灸针吸入到塑料管内,不需要给针灸针施加一个推送到塑料管内的推力,从而避免了针灸针在被推送到塑料管内的过程中产生弯折或者报废,避免了包装过程中产生大量不良品的出现,提高了包装的良率。

Description

自动穿管包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及针灸针穿管包装技术领域,更具体地说,它涉及一种自动穿管包装机。
背景技术
[0002] 现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成,针体的前端为针尖,后端为针柄,针 体和针尖都是光滑的,而针柄是有螺纹的,这是为了使用的时候可以提插捻转,而针灸针在 生产中都需要进行包装,方便运输和保存;
[0003]目前使用的最为广泛的包装方式是穿管包装方式,如图1和图2所示,这种穿管包 装的具体实施方式如下:将针灸针1穿入塑料管2内,再用楔形的塑料片0插入塑料管2的一 端,将管和针压紧,以防针灸针1从管中滑出,塑料管2既起到保护针体不受折弯的作用,又 是针灸操作时的辅助用具。
[0004] 在专利申请号为“201110347858.1”的一篇中国专利文件中,记载了一种可实现上 述穿管包装方式的针灸针自动穿管包装机,本发明设计了一种由一组V形槽、移料板、第一 直线驱动机构和第二直线驱动机构配合的循环送料机构,在此基础上本发明还针对循环送 料机构的特点在循环送料机构旁设计了推管机构、推料机构和送片机构,当针灸针和塑料 管逐级移送到下一个V形槽中,在逐级移送针灸针和塑料管的过程中,推针机构上的推针杆 推动针灸针向塑料管方向移动,针灸针在针尖导向块的引导下穿入塑料管内,推针机构利 用不同长度的推针杆进行逐级推针,使针灸针渐渐插入塑料管直到合适位置,最后在送片 机构、推针机构和推管机构的协同作用下,将塑料片插入塑料管的针柄露出端,将针体卡紧 定位在塑料管中,一组V形槽和移料板的配合以及逐级推针的设计不仅使自动穿管包装操 作变得稳定和可靠,而且适应不同长短针灸针自动穿管包装,通用性好。
[0005]但是,上述这种自动穿管包装机的不足之处是,在推针杆工作时,由于针灸针和塑 料管的对准仍会出现一些偏差,在出现偏差的情况下,将针灸针往塑料管内推送,容易导致 针灸针的针头与塑料管的管壁抵触,导致针灸针的弯曲,甚至报废,使推针过程中产生大量 的不良品,从而降低了产品包装的良率。
发明内容
[0006]针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种提高针灸针产品穿管包装 良率的自动穿管包装机。
[0007]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种自动穿管包装机,包括包装机 本体,所述包装机本体包括工作台,所述工作台上设置有送针机构和送管机构、将针灸针输 送到送针机构以及将塑料管输送到送管机构上的输送带组件,所述送管机构上设置有用于 输送塑料管的送管槽,所述送针机构上设置有用于输送针灸针的送针槽,所述送针槽和送 管槽平行且相贯通,所述工作台上设置有用于将送针槽上的针灸针吸入到送管槽上的塑料 管内的吸针机构,吸入塑料管内的针灸针的针柄露出于塑料管外,所述包装机本体上设置 有用于将针柄和塑料片同步插入到塑料管内的推片机构以及将塑料片输送到推片机构上 的振动盘机构。
[0008] 通过采用上述技术方案,输送带组件分别将针灸针输送到送针机构上,将塑料管 输送到送管机构上,针灸针进入到送针槽内,送针机构对送针槽内的针灸针进行输送,塑料 管进入到送管槽,送管机构对送管槽内的塑料管进行输送,送针槽与送管槽是平行相贯通 的,针灸针通过送针槽进入到送管槽内,因此,位于送针槽内的针灸针与位于送管槽内的塑 料管是相对的,工作台上设置的吸针机构,将送针槽内的针灸针吸入到塑料管内,并且吸入 后的针灸针的针柄是露在塑料管外的,随着送管机构的输送,将装有针灸针的塑料管输送 到推片机构处,露在塑料管外的针柄与塑料片的上表面贴合,此时,推片机构工作,将针柄 和包装机本体上的塑料片一同推送到塑料管内,通过塑料片的挤压,使针灸针的针柄被夹 在塑料管内壁和塑料片之间,从而将针灸针固定在塑料管内,达到包装针灸针的作用,与现 有技术相比,本发明通过吸针机构将针灸针吸入到塑料管内,不需要给针灸针施加一个推 送到塑料管内的推力,从而避免了针灸针在被推送到塑料管内的过程中产生弯折或者报 废,避免了包装过程中产生大量不良品的出现,提高了包装的良率。
[0009] 进一步的,所述吸针机构包括有与塑料管一端管口相对的吸针孔、与吸针孔连通 的第一吸气源,所述吸针孔与该管口之间留有一定的间隙,所述吸针机构位于间隙的两侧 一体成型有用于隔挡空气进入到间隙内的挡风部,所述挡风部与送管机构的表面抵接。
[0010] 通过采用上述技术方案,吸针孔位于塑料管的一端管口,第一吸气源控制吸针孔 吸气,将塑料管内的气流吸向吸针孔,使位于塑料管另一端的针灸针也受到吸力的影响,往 塑料管内移动,从而通过吸针孔将针灸针吸到塑料管内,挡风部将间隙处的风挡住,挡风部 的下表面与送管机构的表面抵接,从而使吸针孔与塑料管的管口之间形成一密封的供吸针 孔吸气的吸气通道,给吸针孔的吸气提供了较好的吸气空间,从而使吸针孔的吸气达到较 好的效果。
[0011] 进一步的,所述吸针机构上设置有向下压紧送管槽内塑料管的压管件和驱动压管 件升降的第一驱动件。
[0012] 通过采用上述技术方案,第一驱动件驱动压管件下降,吸针孔吸气,在吸气的过程 中,压管件将塑料管压在送管槽内,避免塑料管在吸针孔吸气的作用下,在送管槽内向吸针 孔移动,待吸气结束后,第一驱动件驱动压管件上升,压管件脱离压紧塑料管的状态,塑料 管可随着送管机构正常的进行输送,通过压管件使塑料管在吸气的过程中能够得到较好的 固定,不易产生偏移,使针灸针被吸入到塑料管内更加的稳定。
[0013] 进一步的,所述送针槽内设置有吸住针灸针的第一吸气孔,所述送管槽内设置有 用于吸住塑料管的第二吸气孔,所述第一吸气孔和第二吸气孔连通有控制第一吸气孔和第 二吸气孔吸气的第二吸气源。
[0014] 通过采用上述技术方案,第一吸气孔将针灸针吸附在送针槽内,避免针灸针在输 送的过程中从送针槽内意外脱离出来,提高了针灸针放置在送针槽内的牢固性,提高了针 灸针输送的稳定性,第二吸气孔将塑料管吸附在送管槽内,避免塑料管在输送的过程中从 送管槽内意外脱离出来,提高了塑料管放置在送管槽内的牢固性,提高了塑料管输送的稳 定性。
[0015] 进一步的,所述送管机构包括用于输送塑料管的送管轮,所述送管槽位于送管轮 的外圆周壁上,所述工作台上设置有防止塑料管从送管槽内脱离出来的挡板部。
[0016] 通过采用上述技术方案,挡板部用于防止塑料管从送管槽内脱离出来,挡板部沿 送管轮的圆周方向延伸,且挡板部的下端面到送管轮表面的距离要小于塑料管的直径,从 而使放置在送管槽内的塑料管不易从送管槽内意外脱离出来。
[0017] 进一步的,工作台上设置有将预脱离送管槽的塑料管重新推送到送管槽内的导向 部。
[0018] 通过采用上述技术方案,送管轮自转,带动送管槽内的塑料管移动,由于送管槽的 槽宽略大于塑料管的直径,塑料管在送管槽内容易向送管槽的一端偏移,甚至从送管槽内 滑移出来,将导向部设置在送管槽的两端,导向部呈倾斜设置,随着送管轮的转动,塑料管 移动到与导向部接触时,导向部对塑料管具有导向的作用,将塑料管重新往送管槽内推送, 避免塑料管从送管槽的一端脱离出来的情况出现,提高塑料管输送的稳定性。
[0019] 进一步的,所述工作台在位于送管轮和推片机构之间设置有用于检测塑料管内是 否有针灸针的检测机构,所述检测机构控制推片机构工作。
[0020] 通过采用上述技术方案,检测机构对输送到推片机构位置的塑料管内是否有针灸 针进行检测,若输送到推片机构处的塑料管内没有针灸针,则检测机构接收到信号,并通过 该信号控制推片机构停止工作,推片机构不需要将塑料片推送到塑料管内,若检测机构检 测到位于推片机构处的塑料管内有针灸针,则检测机构控制推片机构工作,推片机构将塑 料片位于推片机构处的针灸针的针柄一同推送到塑料管内,通过检测机构实现推片机构的 有效工作,节省机台的耗能,提高包装机的有效做功。
[0021] 进一步的,所述包装机本体上设置有用于放置塑料片且塑料片的上表面与针柄贴 合的定位部,所述推片机构包括有用于将塑料片和针柄推送到塑料管内的推杆和驱动推杆 朝远离和靠近塑料管的方向移动的第二驱动件。
[0022]通过采用上述技术方案,塑料片经过振动盘机构和送料轨道的输送后,移动至定 位部处,且被静止的放置在定位部表面,此时,第二驱动件工作,驱动推杆将定位部上的塑 料片和位于塑料片上表面的针柄一同推送到塑料管内,通过定位部可对塑料片定位放置, 使推杆精准的将塑料片推送到塑料管内,提高针灸针包装的精准度和效率。
[0023]进一步的,所述包装机本体在位于送管机构的出料端处设置有用于收集包装后的 针灸针的收料机构。
[0024]通过采用上述技术方案,收料机构位于送管机构出料端的下方,收料机构将穿管 包装后的针灸针收集起来,对收集起来后的针灸针进行包装出售,通过收料机构的设置,使 包装后的针灸针可被收集起来,方便对针灸针进行大量的包装出售。
[0025]进一步的,所述送针机构包括用于输送针灸针的送针轮,所述送针槽位于送针轮 的=圆周壁上,所述包装机本体上设置有用于将未被吸入到塑料管内的针灸针从送针槽内 拨离出来的导向部件,所述包装机本体位于导向部件的下方设置有用于盛放从送针槽内脱 离出来的针灸针的收料盒。
[0026]通过采用上述技术方案,导向部件伸到送针轮上,随着送针轮的自转,导向部件将 未被吸入到塑料管内的针灸针从送针槽内拨离出来,被拨离出来的针灸针在重力作用下落 入到收料盒内,通过收料盒将未被吸入到塑料管内的针灸针收集起来,进行再次利用,节省 生产成本,避免了针的浪费。
[0027]综上所述,本实用新型具有以下有益效果:输送带组件将针灸针和塑料管输送到 送针轮和送管轮上,通过吸针机构将针灸针吸到塑料管内,再通过推片机构将塑料片和露 在塑料管外的针柄一同推送的塑料管内,通过塑料片挤压针柄,将针灸针紧固的固定在塑 料管内,实现针灸针的穿管包装,与现有技术相比,本发明通过吸针机构将针灸针吸入到塑 料管内,不需要给针灸针施加一个推送到塑料管内的推力,从而避免了针灸针在被推送到 塑料管内的过程中产生弯折或者报废,避免了包装过程中产生大量不良品的出现,提高了 包装的良率;通过检测机构实现推片机构的有效工作,节省机台的耗能,提高包装机的有效 做功;通过收料机构的设置,使包装后的针灸针可被收集起来,方便对针灸针进行大量的包 装出售;通过收料盒将未被吸入到塑料管内的针灸针收集起来,进行再次利用,节省生产成 本,避免了针的浪费。
附图说明
[0028]图1是针灸针、塑料管和塑料片的爆炸示意图;
[°029]图2是针灸针穿管包装后的结构示意图;
[0030]图3是自动穿管包装机的结构示意图一;
[0031]图4是图3中A部放大示意图;
[0032]图5是自动穿管包装机的结构示意图二,用于体现导向部和挡板部的安装位置; [0033]图6是自动穿管包装机的结构示意图三,用于体现推片机构和振动盘机构;
[0034]图7是自动穿管包装机的俯视图,用于体现检测机构;
[0035]图8是自动穿管包装机的主视图,用于体现吸针孔的位置;
[0036]图9是图8中B部放大示意图。
[0037]图中,0、塑料片;1、针灸针;101、针柄;2、塑料管;3、包装机本体;301、工作台;4、输 送带组件;41、倾斜台面;42、倾斜面;401、送针带;402、送管带;5、送针轮;501、送针槽;502、 第一吸气孔;6、送管轮;601、送管槽;602、第二吸气孔;9、吸压块;10、推片机构;11、导向部; 12、挡风部;13、振动盘机构;1301、送料轨道;14、挡板部;15、收料盒;16、拨脚;17、吸针孔; 18、压管件;19、收料机构;1901、收料槽;1902、收料轨道;1903、拨片。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0039]实施例一:一种自动穿管包装机,如图3和图7所示,包括包装机本体3,包装机本体 3包括有水平设置的工作台301,工作台301上设置有用于输送针灸针1和塑料管2的输送带 组件4、送针机构和送管机构,输送带组件4将针灸针1和塑料管2分别单独输送到送针机构 和送管机构上,输送带组件4包括相互平行设置的送针带401和送管带402,送针带401和送 管带402都为橡胶材质制成的传送带,送针带401用于输送针灸针1,送针带401从工作台3〇1 的左端延伸至送针机构所在的右端,将一簇针灸针1放置在送针带401上,工作台3〇1上设置 有用于驱动送针带401传送针灸针1的第一驱动件(图中未示出),第一驱动件为电机,第一 驱动件为现有技术,在此不做详细说明,通过第一驱动件带动送针带401将针灸针1输送到 送针机构上;送管带402用于输送塑料管2,送管带402同样从工作台301的左端延伸至送管 机构所在的右端,且送管带402与送针带401相平行,互不影响,工作台301上设置有用于驱 动送管带402传送塑料管2的第二驱动件(图中未示出),第二驱动件也可以为电机,属于现 有技术,在此不做详细说明,将一簇塑料管2放置在送管带402上,第二驱动件带动送管带 402将塑料管2输送到送管机构处,通过送管带402将塑料管2向送管机构上输送,通过送针 带401将针灸针1向送针机构上输送;
[0040]如图3和图7所示,送针机构包括送针轮5、驱动送针轮5绕着自身轴线进行转动的 动力件(图中未示出),工作台301上设置有与送针轮5外圆壁靠近的倾斜台面41,倾斜台面 41从远离送针轮5的一侧到靠近送针轮5的一侧逐渐向下倾斜,倾斜台面41上的针灸针1可 顺着倾斜台面41的倾斜方向滑至送针轮5外圆周壁上,送针轮5上的外圆周壁上均匀分布有 送针槽5〇 1,送针槽501沿送针轮5的轴线方向上延伸,送针槽501的宽度与针灸针1的直径大 致相同,每一个送针槽501内可放置一根针灸针1,针灸针1顺着倾斜台面41倾斜滑移至送针 槽501内,针灸针1的轴线与送针轮5的轴线相平行,送针轮5自转,将送针槽501内的针灸针1 从送针轮5的左侧输送至送针轮5的右侧;
[0041]如图3和图4所示,送管机构包括用于输送塑料管2的送管轮6,送管轮6和送针轮5 为同轴线设置,动力件同时驱动送管轮6和送针轮5同步进行转动,在本实施例中,动力件为 电机,送管轮6上设置有用于放置塑料管2的送管槽601,送管槽601均匀分布在送管轮6的外 圆周壁上,且沿着送管轮6的轴线方向延伸,工作台301上设置有与送管轮6外圆壁靠近的倾 斜面42,倾斜面42从远离送管轮6的一侧到靠近送管轮6的一侧逐渐向下倾斜,倾斜面42的 边沿与送管轮6的外侧壁接触,堆放在送管带402上的塑料管2,可通过倾斜面42滑向送管轮 6,顺着倾斜面42进入到送管槽601内,送管轮6自转,将送管槽601内的塑料管2从送管轮6的 左侧输送至送管轮6的右侧,送管槽601与送针槽501相对贯通,且平行设置,进入到送针槽 5〇1内的针灸针1可顺着针灸槽的长度方向可滑移到塑料管2内;
[0042]如图3、图8和图9所示,工作台301上设置有用于将送针槽501上的针灸针1吸入到 送管槽601上的塑料管2内的吸针机构,在本实施例中,吸针机构包括有与塑料管2—端的管 口相对的吸针孔17、与吸针孔17连通的第一吸气源(图中未示出),第一吸气源属于现有技 术,在此不做详细说明,吸针机构上设置有吸压块9,吸压块9位于送管轮6的正上方,吸压块 9在与塑料管2管口相对的侧壁上开设吸针孔17,吸针孔17和针灸针1分别位于送管槽601的 两端,三者位于同一直线上,第一吸气源控制吸针孔17吸气,第一吸气源工作,通过吸针孔 17将针灸针1吸入到塑料管2内,吸入塑料管2内的针灸针1的针柄101部分露出于塑料管2 外。
[0043]如图3和图8所示,塑料管2与吸针孔17相对的一端管口和吸针孔17之间留有一定 的间隙,通过吸针孔17将针灸针1吸入塑料管2内,使针灸针1的针柄101露出在塑料管2外, 且位于间隙处,吸针机构位于间隙的两侧一体成型有用于隔挡空气进入间隙内的挡风部 12,在本实施例中,挡风部12从吸压块9的两侧下边边沿向下延伸,并且与送管轮6的表面接 触,隔绝空气从吸压块9与送管轮6之间进入到间隙内,挡风部12与送管轮6的表面配合,形 成一密封的吸气管道,吸气孔在吸气管道内进行吸气,使吸气孔对塑料管2的吸气效果更 佳,有效的将针灸针1吸入到塑料管2内,提高针灸针1吸入到塑料管2内的包装效率。
[0044]如图3和图8所示,吸针机构上设置有向下压紧送管槽6〇1内塑料管2的压管件18和 驱动压管件18升降的第一驱动件(图中未示出),在本实施例中,第一驱动件为气缸,压管件 I8为压管脚,压管脚的形状为倒U型,将压管脚安装在吸压块9的下端面上,位于塑料管2的 上方,压管脚的开口朝下,可卡在塑料管2的外侧壁上,第一驱动件驱动吸压块9升降,从而 驱动压管脚升降,压管脚向下移动时,压在塑料管2上,将塑料管2压紧在送管槽6〇1内,在吸 针孔17吸针的过程中,塑料管2被稳定的压紧固定在送管槽601内,不易产生移动,待吸针完 成后,吸压块9可向上移动,脱离对塑料管2的下压,塑料管2可通过送管轮6正常的进行输 送;
[0045] 如图3和图4所示,送针槽501内设置有吸住针灸针1的第一吸气孔502,送管槽601 内设置有用于吸住塑料管2的第二吸气孔602,第一吸气孔502和第二吸气孔602连通有第二 吸气源,第一吸气孔502位于送针槽501内壁的底部,第二吸气孔602位于送管槽601内壁的 底部,第二吸气源控制第一吸气孔502和第二吸气孔602的吸气,位于送针槽501内的针灸针 1通过第一吸气孔502吸附在送针槽501内,位于送管槽601内的塑料管2通过第二吸气孔602 吸附在送管槽601内;
[0046] 如图5所示,工作台301上设置有防止塑料管2从送管槽601内脱离出来的挡板部 14,在本实施例中,挡板部14包括若干个挡板,挡板沿送管轮6的圆周方向延伸,挡板到送管 轮6的圆周壁上的距离小于塑料管2的距离,在送管轮6转动的过程中,塑料管2容易从送管 槽601内脱离出来,因此,在送管轮6的圆周方向上有挡板,挡板限制送管槽601内的塑料管2 意外从送管槽601内脱离出来。
[0047] 如图5所示,工作台301上设置有将预脱离出送管槽601的塑料管2重新推送到送管 槽601内的导向部11,在本实施例中,导向部11包括有设置在工作台301上的导向板,导向板 位于送管轮6的一侧上方,并且与送管槽601内的塑料管2的一端接触,导向板包括有与塑料 管2先接触的上端、与上端相对的下端,导向板从其上端至其下端,逐渐靠近送管轮6的方向 倾斜,塑料管2在输送的过程中,塑料管2始终与导向板接触,由于倾斜的设置,导向板将塑 料管2从送管槽601的一端向另一端推送,从而使预脱离出送管槽601的塑料管2重新推送到 送管槽601内;
[0048] 如图6和图7所示,包装机本体3上设置有用于塑料片〇输送到推片机构1〇上的振动 盘机构13,在本实施例中,振动盘机构13包括振动盘和与振动盘连通的送料轨道1301,送料 轨道1301包括进料端和出料端,进料端与振动盘上的轨道连通,塑料片0通过振动盘上的轨 道从进料端进入到送料轨道1301内,通过送料轨道1301滑移至出料端,包装机本体3在位于 送料轨道1301的出料端下方设置有定位部,在本实施例中,定位部包括定位座,定位座用于 放置塑料片0,定位座位于送管轮6右侧靠近针柄101的一侧,且定位座到送管轮6上距离等 于针柄101的长度,使露出于塑料管2的针灸针1的针柄101在送管轮6的转动下,传送到定位 座处时,正好落在定位座上,并且与定位座上的塑料片0贴合,
[0049]如图6和图7所示,包装机本体3上设置有用于将露出在塑料管2外的针柄101部分 和塑料片0同步插入到塑料管2内的推片机构10,推片机构10包括将塑料片0和针柄101推送 到塑料管2内的推杆和驱动推杆朝远离或者靠近塑料管2的方向移动的第二驱动件,在本实 施例中,第二驱动件为气缸,推杆平行于送管槽601的长度方向设置,并且推杆与针灸针1的 针柄101相对,气缸驱动推杆向靠近塑料管2的方向水平移动,或者远离塑料管2的方向水平 移动,推杆向靠近塑料管2的方向移动,将塑料片0和贴合在塑料片0上方的针柄101—同推 送到塑料管2内,塑料片〇对针柄1〇1有一个挤压的作用,将针灸针1固定在塑料管2内,从而 达到将针灸针1包装到塑料管2内的作用。
[OOM]如图7所示,工作台301在位于送管轮6和推片机构10之间设置有用于检测塑料管2 内是否有针灸针1的检测机构,检测机构控制推片机构10工作,检测机构包括红外线检测头 和控制器(图中未示出),红外线检测头与控制器电连接,送管轮6转动,送管槽601内的塑料 管2依次经过红外线检测头,红外线检测头发出的红外线与送管轮6的径向平行,且该红外 线位于推片机构10的上方,红外线检测头用于检测露在塑料管2外的针柄101,若红外线检 测头检测到露出塑料管2外的针柄101,红外线检测头将接收信号并且将该信号反馈给控制 器,控制器与推片机构10上的第二驱动件连接,控制器控制第二驱动件工作,从而控制推杆 推动塑料片〇和针柄1(H进入到塑料管2内,若红外线检测头没有检测到露出塑料管2外的针 柄101,将检测到的信号反馈给控制器,控制器控制第二驱动件保持不动;
[0051]如图7和图6所示,包装机本体3在位于送管轮6的出料端处设置有用于收集包装后 的针灸针1的收料机构19,收料机构19包括收料槽1901和从上而下倾斜的收料轨道1902,收 料槽1901与收料轨道19〇2的下端连通,收料轨道1902的上端延伸至送管轮6的出料端处,送 料轮的圆周壁上绕着送料轮的轴线环绕形成有通槽,通槽在其环绕延伸方向上贯穿送管槽 601的中部,收料轨道19〇2的上端向通槽内延伸有拨片19〇3,拨片1903伸入到通槽内,送管 轮6转动,转动至送管槽6〇1内的塑料管2与拨片19〇3抵接时,随着送管轮6继续转动,拨片 19〇3限制塑料管2—起向下转动,将塑料管2从送管槽6〇 1内拨离出来,塑料管2从送管槽601 内出来后在拨片1903上滑移,顺着拨片1903滑移到收料轨道1902内,最后落到收料槽1901 内,将包装有塑料管2的针灸针1收集在一起;
[0052]包装机本体3上设置有用于将未被吸入到塑料管2内的针灸针1从送针槽501内拨 离出来的导向部件,送针轮5的圆周侧壁上绕着送针轮5的轴线环绕形成有凹槽,凹槽凹陷 于送针轮5的表面,凹槽在其环绕延伸的方向上贯穿送针槽5〇1的中部,在本实施例中,导向 部件包括若干个伸入到凹槽内的拨脚16,每一个拨脚16沿凹槽的环绕方向延伸,拨脚16伸 入到凹槽内的一端为尖头状,且向另一端逐渐倾斜,送针轮5转动,待针灸针丨输送至与凹槽 内的拨脚16接触时,拨脚I6限制送针槽501内的针灸针1继续向下转动,拨脚16将针灸针以人 送针槽501内拨离出来,包装机本体3位于拨脚ie的下方设置有用于盛放从送针槽501内脱 离出来的针灸针1的收料盒I5,从送针槽5〇1内脱离出来的针灸针1,沿着拨脚16的延伸方向 向下滑移到收料盒I5内,通过收料盒15将未被吸入到塑料管2内的针灸针丨收集起来。
[0053]实施例2: —种自动穿管包装机,如图6所示,与实施例1不同点在于,导向板的数量 为2个,分别位于送管轮6的两侧上方,2个导向板的倾斜方向与实施例i中导向板的倾斜方 向相同,在本实施例中,2个导向板的距离大于塑料管2的长度,小于输料管和送管槽6〇1的 长度之和,其中,塑料管2的一端始终与送管轮6左侧的导向板接触,2个导向板的设置,限制 塑料管2从送管槽601中任意一端脱离出来。
[0054]以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域 的普通技术人贝来说,在不脱尚本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。 一

Claims (8)

1.一种自动穿管包装机,包括包装机本体(3),所述包装机本体(3)包括工作台(301), 所述工作台(301)上设置有送针机构和送管机构、将针灸针(1)输送到送针机构以及将塑料 管(2)输送到送管机构上的输送带组件(4),其特征在于:所述送管机构上设置有用于输送 塑料管(2)的送管槽(601),所述送针机构上设置有用于输送针灸针(D的送针槽(501),所 述送针槽(501)和送管槽(601)平行且相贯通,所述工作台(301)上设置有用于将送针槽 (501)上的针灸针(1)吸入到送管槽(6〇1)上的塑料管(2)内的吸针机构,吸入塑料管(2)内 的针灸针(1)的针柄(101)露出于塑料管(2)外,所述包装机本体(3)上设置有用于将针柄 (101)和塑料片(0)同步插入到塑料管(2)内的推片机构(1〇)以及将塑料片(〇)输送到推片 机构(10)上的振动盘机构(13),所述吸针机构包括有与塑料管(2) —端管口相对的吸针孔 (17)、与吸针孔(17)连通的第一吸气源,所述吸针孔(17)与该管口之间留有一定的间隙,所 述吸针机构位于间隙的两侧一体成型有用于隔挡空气进入到间隙内的挡风部(12),所述挡 风部(1¾与送管机构的表面抵接,所述吸针机构上设置有向下压紧送管槽(601)内塑料管 (2)的压管件(I8)和驱动压管件(18)升降的第一驱动件,所述包装机本体(3)上设置有在第 一驱动件驱动下升降的吸压块(9),所述吸针孔(I7)设置在吸压块(9)上,所述挡风部(12) 位于所述吸压块(9)的底面。
2.根据权利要求1所述的自动穿管包装机,其特征在于:所述送针槽(501)内设置有吸 住针灸针(1)的第一吸气孔(5〇2),所述送管槽(601)内设置有用于吸住塑料管(2)的第二吸 气孔(602),所述第一吸气孔(502)和第二吸气孔(602)连通有控制第一吸气孔(502)和第二 吸气孔(602)吸气的第二吸气源。
3.根据权利要求2所述的自动穿管包装机,其特征在于:所述送管机构包括用于输送塑 料管⑵的送管轮⑹,所述送管槽(601)位于送管轮⑹的外圆周壁上,所述工作台(301)上 设置有防止塑料管⑵从送管槽(601)内脱离出来的挡板部(14)。
4.根据权利要求3所述的自动穿管包装机,其特征在于:工作台(301)上设置有将预脱 离送管槽(601)的塑料管⑵重新推送到送管槽(601)内的导向部(11)。
5.根据权利要求4所述的自动穿管包装机,其特征在于:所述工作台(301)在位于送管 轮(6)和推片机构(10)之间设置有用于检测塑料管(2)内是否有针灸针(1)的检测机构,所 述检测机构控制推片机构(10)工作。
6.根据权利要求1所述的自动穿管包装机,其特征在于:所述包装机本体(3)上设置有 用于放置塑料片⑼且塑料片⑼的上表面与针柄(101)贴合的定位部,所述推片机构(10) 包括有用于将塑料片⑼和针柄(101)推送到塑料管⑵内的推杆和驱动推杆朝远离和靠近 塑料管(2)的方向移动的第二驱动件。
7.根据权利要求6所述的自动穿管包装机,其特征在于:所述包装机本体(3)在位于送 管机构的出料端(41)处设置有用于收集包装后的针灸针(1)的收料机构(19)。
8.根据权利要求1所述的自动穿管包装机,其特征在于:所述送针机构包括用于输送针 灸针⑴的送针轮(5),所述送针槽(501)位于送针轮⑸的外圆周壁上,所述包装机本体(3) 上设置有用于将未被吸入到塑料管(2)内的针灸针(1)从送针槽(501)内拨离出来的导向部 件,所述包装机本体位于导向部件的下方设置有用于盛放从送针槽(501)内脱离出来的 针灸针⑴的收料盒(15)。
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