CN115122417A - 原毛自动排料装置以及利用该装置上料的定长切断设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了原毛自动排料装置以及利用该装置上料的定长切断设备，包括入料振动筛，入料振动筛通过振动的方式将原毛沿自身宽度方向铺开；入料振动筛的端部设置有送料盘，送料盘位于入料振动筛输出口的下方，原毛输出入料振动筛后在重力作用下掉落在送料盘中；送料盘与入料振动筛的上方设置有吸风筒，吸风筒向上吸风，产生负压，籍以使得原毛轻的羽毛端向上，重的毛梗端向下进入送料盘中。本发明为了实现自动化实现对原毛的定长裁剪，首先解决的是原毛排列输出问题，利用原毛两端的密度不同，通过吸风产生气压流场，籍以使得原毛在流场中自动实现毛梗排列；整体装置运行稳定，不需要花费人力筛选，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球生产加工领域，具体为原毛自动排料装置以及利用该装置上料的定长切断设备。
背景技术
从屠宰厂或农户收购到的鸭或鹅翅膀上的毛为原毛，从原毛制作成羽毛球上所需要的毛片需要很多道工序，其中一道工序就是将原毛从毛尖开始定长(170+/-5mm)切断，就是切去多余的毛梗，这样更有利于后工序的处理。此道工序目前都是人工一根一根操作。不仅需要大量的人力物力，而且效率低，环境条件恶劣。本发明专利就解决了以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供原毛自动上料定长切断设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：原毛自动上料定长切断设备，包括入料振动筛，入料振动筛通过振动的方式将原毛沿自身宽度方向铺开；
入料振动筛的端部设置有送料盘，送料盘位于入料振动筛输出口的下方，原毛输出入料振动筛后在重力作用下掉落在送料盘中；
送料盘与入料振动筛的上方设置有吸风筒，吸风筒向上吸风，产生负压，籍以使得原毛轻的羽毛端向上，重的毛梗端向下进入送料盘中。
优选的，送料盘为直振动料盘，直振动料盘用于将原毛向一端输送。
优选的，直振动料盘为波浪形结构。
优选的，送料盘的输出端设置有压紧机构，压紧机构压住位于送料盘最端部的原毛，使得该位置的原毛克服送料盘驱动，暂留于当前位置；
还包括原毛移载机构，原毛移载机构将压紧机构定位的原毛输出臂。
优选的，压紧机构包括上下设置的压紧头，至少一个压紧头受驱动，相对原毛运动籍以压紧。
优选的，原毛移载机构包括位于前端的夹持爪，夹持爪将被压紧机构压紧的原毛夹持后，抽出。
优选的，原毛移载机构前端还安装有线电眼，当线电眼检测到最外端的原毛时，夹持爪即启动夹持。
优选的，原毛移载机构沿送料盘宽度方向设置有至少并列的两组。
原毛定长切断设备，采用了如上述的原毛自动排料装置对杂乱无章的原毛进行排料，使得原毛以毛梗向前的姿态进行输出；
还包括切断工位，切断工位设置在送料盘的输出端，经过送料盘排料后的原毛，经过输送带输送到切断工位，输送带停止，启动刀具进行切断，毛梗直接掉落在切断工位一侧的底部，最后启动输送带，在惯性的作用下，切断后的羽毛输出到一段距离之外的料箱中。
优选的，输送带上设置有线电眼，线电眼检测到羽毛的毛尖部位，延时发信号，指挥刀具进行切断，籍以实现定长切断。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为了实现自动化实现对原毛的定长裁剪，首先解决的是原毛排列输出问题，利用原毛两端的密度不同，通过吸风产生气压流场，籍以使得原毛在流场中自动实现毛梗排列；
整体装置运行稳定，不需要花费人力筛选，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明原毛移载机构与送料盘的分布示意图；
图3为本发明原毛移载机构与送料盘的对接处示意图；
图4为本发明送料盘7的结构示意图；
图5为本发明切断机构与原毛移载机构的结构分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供了原毛自动上料定长切断设备，包括入料振动筛101，入料振动筛101通过振动的方式将原毛沿自身宽度方向铺开；
入料振动筛的端部设置有送料盘7，送料盘7位于入料振动筛输出口的下方，原毛输出入料振动筛后在重力作用下掉落在送料盘7中；
送料盘7与入料振动筛101的上方设置有吸风筒102，吸风筒102向上吸风，产生负压，籍以使得原毛轻的羽毛端向上，重的毛梗端向下进入送料盘7中。此处的吸风筒102可适应性调整吸风的方向，从而提高容错，以图中为例，可以将吸风方向调整至偏向右侧，让羽毛落下时保持一定的斜度，从而实现毛梗端向前的姿态。
通过空气流场，利用原毛两端密度、质量的不同，使得其在从入料振动筛101掉落的过程中改变姿态。原毛毛梗向下进入送料盘7中时，在惯性的作用下，毛梗端超前，被送料盘7送出。
送料盘7采用直振料盘，并且为波浪形结构，由于其结构使得原毛在料盘上形成一绺一绺的梗部向前的姿态，参照图2-图4所示。
原毛在送料盘7上方，是连续性进料，所以必然存在先后之分，若是下一阶段一同进料，则会影响后续工序。在送料盘7的端部，需要对其进行重新排序。
参照图3所示，送料盘的输出端设置有压紧机构，压紧机构压住位于送料盘最端部的原毛，使得该位置的原毛克服送料盘7驱动，暂留于当前位置；
如图，在本实施例中，压紧机构包括分设的上气缸71和下气缸72，两个气缸的输出端均连接了夹紧头，夹紧头采用海绵材质，夹紧原毛时，使得原毛能够克服送料盘7的驱动，但是保持可以被受力抽出的状态；
此处值得一提的是，此处前述中送料盘7采用直振动盘的优点，因为在此处原毛需要暂留一段时间，采用直振动送料的方式可以契合后续的生产节拍，如果采用传送带输送的方式，则会在此处挤压原毛，不仅会增加夹紧的难度，还有可能对原毛造成损伤。
还包括原毛移载机构，原毛移载机构将压紧机构定位的原毛输出。
继续参照图3所示，原毛移载机构2包括驱动部，可以采用气缸或者丝杠，在驱动部的前端设置有夹持爪，参照图4所示，夹持爪同样包括上爪22和下爪23，采用气缸驱动。另外，在夹持爪的前端设置有线电眼21(如红外线电眼)。在工作中，驱动部驱动前端，向压紧机构移动，线电眼21检测到羽毛后，夹持爪工作，此目的是为了夹持爪能够夹持到最前端的一片羽毛。夹持住之后，驱动部回移，把这根原毛抽出，与夹紧机构分离，并移动到一下一个工序的工位中。
参照图5所示，在原毛移载机构2的一侧设置有切断机构4，原毛移载机构2提取到原毛后，向左移动(仅以图中为例)，经过倾斜的滑板11后，夹持爪松开，原毛掉落，此时的原毛依旧保持毛梗超前的姿态，从滑板滑落之后，到达输送线1上，输送线1将原毛继续保持当前姿态向切断机构4一侧输送，线电眼3检测到羽毛的毛尖部位时，延时发信号，指挥切断机构4切去多余的梗，因为输送线1是恒速，控制延时时间就能控制切羽毛的长度。
继续参照图中，经过切断的多余的毛梗直接掉落在毛梗回收箱5中，切断完成后，输送线继续驱动原毛输送，在惯性的作用下，原毛落到前端的原料箱6中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.原毛自动排料装置，其特征在于：包括入料振动筛，入料振动筛通过振动的方式将原毛沿自身宽度方向铺开；
入料振动筛的端部设置有送料盘，送料盘位于入料振动筛输出口的下方，原毛输出入料振动筛后在重力作用下掉落在送料盘中；
送料盘与入料振动筛的上方设置有吸风筒，吸风筒向上吸风，产生负压，籍以使得原毛轻的羽毛端向上，重的毛梗端向下进入送料盘中。
2.根据权利要求1所述的原毛自动排料装置，其特征在于：送料盘为直振动料盘，直振动料盘用于将原毛向一端输送。
3.根据权利要求1所述的原毛自动排料装置，其特征在于：直振动料盘为波浪形结构。
4.根据权利要求1所述的原毛自动排料装置，其特征在于：送料盘的输出端设置有压紧机构，压紧机构压住位于送料盘最端部的原毛，使得该位置的原毛克服送料盘驱动，暂留于当前位置；
还包括原毛移载机构，原毛移载机构将压紧机构定位的原毛输出。
5.根据权利要求4所述的原毛自动排料装置，其特征在于：压紧机构包括上下设置的压紧头，至少一个压紧头受驱动，相对原毛运动籍以压紧。
6.根据权利要求4所述的原毛自动排料装置，其特征在于：原毛移载机构包括位于前端的夹持爪，夹持爪将被压紧机构压紧的原毛夹持后，抽出。
7.根据权利要求5所述的原毛自动排料装置，其特征在于：原毛移载机构前端还安装有线电眼，当线电眼检测到最外端的原毛时，夹持爪即启动夹持。
8.根据权利要求5所述的原毛自动排料装置，其特征在于：原毛移载机构沿送料盘宽度方向设置有至少并列的两组。
9.原毛定长切断设备，其特征在于：采用了如权利要求1-8任一项所述的原毛自动排料装置对杂乱无章的原毛进行排料，使得原毛以毛梗向前的姿态进行输出；
还包括切断工位，切断工位设置在送料盘的输出端，经过送料盘排料后的原毛，经过输送带输送到切断工位，输送带停止，启动刀具进行切断，毛梗直接掉落在切断工位一侧的底部，最后启动输送带，在惯性的作用下，切断后的羽毛输出到一段距离之外的料箱中。
10.根据权利要求9所述的原毛定长切断设备，其特征在于：输送带上设置有线电眼，线电眼检测到羽毛的毛尖部位，延时发信号，指挥刀具进行切断，籍以实现定长切断。
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