CN110180793A - 一种羽毛片形态检测机构、配毛测试装置及配毛测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开提供了一种羽毛片形态检测机构，该检测机构中的传输组件可形成羽毛片的传输通道或羽毛片形态的采集通道，羽毛片通过传输通道竖直到达夹持组件的夹持部，羽毛片的杆部被夹持，图像采集组件与采集通道对应设置，可采集羽毛片的各种形态，得到羽毛片弯度、拱度、方圆、等级及缺陷信息，实现智能测试，检测数据更加全面。本发明还提供的一种包括该羽毛片形态检测机构的配毛测试装置和测试方法，可实现羽毛片的传送、羽毛片各形态的测试及根据测试结果对羽毛片进行分级投放功能，对投放的羽毛片进行直接插球，提高了羽毛片的配毛效率。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种羽毛片形态检测机构、配毛测试装置及配毛测试方法。
背景技术
在羽毛球的生产过程中，需要根据羽毛片尺寸、形状、等级、外观等因素对其进行分类配毛，插在球头上的16个羽毛片需要进行弯度、拱度、方圆、等级一致的配毛工作，才能保证羽毛球的高品质基础。目前，羽毛球行业中羽毛片测试和配毛存在很多问题，需要大量的人工操作，效率低，属于劳动密集型产业。主要表现在，第一：由于毛片质量非常轻，形状不规则，使得毛片的获取，传送和测量有很多困难，现有的系统可靠度较低，生产率低，需要一种新的测试系统；第二：由于自动化测试等级复杂性，羽毛球行业主要还是人工分拣等级，人工劳动强度大；第三：弯度、拱度、方圆、等级一致的配毛基本是人工管理操作。
目前的羽毛片测试系统专利，基本是介绍弯拱测试机、等级测试机等单一功能测试机，申请号为CN201720551158.7公开了一种多片羽毛片多参数集成自动分等级机，无法实现配毛测试。申请号为CN201610041704.2公开了一种计算机中基于轮廓和纹理，对羽毛片进行分类的方法，且作为等级有关的颜色特征处理比较简单，没有配毛测试概念。因此，基于以上，目前还没有能够同时测量宽度、拱度、弯度、方圆和等级及缺陷信息，并产生羽毛片分类的多通道配毛测试的系统及其设备。
因此，如何提供一种能够检测羽毛片的形态即弯度、拱度、宽度、方圆、等级及缺陷信息的机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种羽毛片形态检测机构，可实现全自动、快速、准确地同时完成对待测羽毛片的弯度、拱度、宽度、方圆、等级的测试，以提高羽毛片配毛的生产率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种羽毛片形态检测机构，包括：底板及安装在底板上的传输组件、夹持组件及图像采集组件；其中，传输组件包括支撑件和设置在支撑件上可形成或者具有羽毛片输送通道的输送件，输送件上端具有羽毛片入口，输送件下端具有羽毛片出口，羽毛片出口上方为羽毛片竖直向下输送的输送路径；输送件可活动的位于输送路径上；
夹持组件的夹持部与羽毛片出口位置相对且可夹持羽毛片的杆部；图像采集组件设置在夹持组件的前方和后方，沿夹持组件的前方和后方方向可形成图像采集通道，以在夹持组件夹持羽毛片杆部时采集输送件内羽毛片的形态。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种羽毛片形态检测机构，该检测机构中的传输组件可形成羽毛片的传输通道或羽毛片形态的采集通道，羽毛片通过传输通道竖直到达夹持组件的夹持部，羽毛片的杆部被夹持，图像采集组件与采集通道对应设置，可采集羽毛片的各种形态，得到羽毛片弯度、拱度、方圆、等级及缺陷信息，实现智能测试，检测数据更加全面，从而提高羽毛球生产工艺中配毛的效率。
优选的，支撑件为框形的支架，输送件为活动挡板，包括前挡板和后挡板，分别转动连接在框形支架相对的两侧可关闭框形支架两侧的开口以形成内部供羽毛片通过的羽毛片输送通道或者打开框形支架两侧的开口以形成图像采集通道。
采用上述优选方案的有益效果为，当前挡板和后挡板同时向支架方向移动，关闭支架两侧开口时，即可形成羽毛片传输通道；当前挡板和后挡板远离支架方向，打开支架两侧开口时，即可形成图像采集通道。
优选的，支撑件为框型支架，输送件为滑动挡板，滑动挡板滑动连接在框形支架的前后两侧可关闭框形支架前后两侧开口以形成内部供羽毛片通过的羽毛片输送通道或者打开框形支架前后两侧的开口以形成图像采集通道。
采用上述优选方案的有益效果为，滑动挡板为一块一端开口的框形挡板，滑动连接在框形支架的前后两侧，当框形挡板挡在框形支架的前后两侧时，即形成羽毛片的输送通道，当框形挡板平移开框形支架的前后两侧时，即形成图像采集的通道。
优选的，图像采集组件包括至少一个相机，相机位于图像采集通道上，用于采集所述输送件内羽毛片的形态。
采用上述优选方案的有益效果为，当羽毛片通过传输组件被夹持组件垂直夹持在底板上时，待测羽毛片的正面和背面均放置有相机，在支架内腔的正上方也就是羽毛片毛尖的正上方放置有镜子，照明灯的设置可将羽毛片的正面、背面及下部照亮，至少采集以下几种图像，即正光正面图像合并俯视图像，逆光背面图像，逆光正面图像合并俯视图像及正光背面图像，以得到测试羽毛片的弯度，拱度，宽度，方圆、等级及缺陷的相关信息。
优选的，输送件可沿着与图像采集通道垂直的方向水平并排设置多个，每个输送件下端的羽毛片出口对应设置一组夹持组件。
采用上述优选方案的有益效果为，输送件设置多个可同时传送多个羽毛片，一次对多个羽毛片进行检测。
本发明还提供了一种羽毛片配毛测试装置，包括送毛机构，上述的羽毛片形态检测机构、投递机构、数据处理系统及控制系统；
其中，送毛机构用于向输送件输送待测羽毛片；
投递机构用于接收输送件输送的测试完成的羽毛片，并按照羽毛片测试结果向对应的投递位进行投放；
羽毛片形态检测机构的羽毛片入口接收送毛机构传送的羽毛片，投递机构投放羽毛片形态检测机构的羽毛片出口的羽毛片，夹持组件的夹持部夹持羽毛片下端的杆部；图像采集组件采集羽毛片的形态；
数据处理系统，图像采集组件与数据处理系统通讯连接，用于接收羽毛片形态的特征参数；
控制系统，送毛机构、投递机构及图像采集组件均与控制系统通讯连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种羽毛片配毛测试装置，在控制系统的控制下，送毛机构将羽毛片输送至羽毛片形态检测机构的羽毛片入口处，通过传输通道使羽毛片到达夹持组件的夹持部，夹持羽毛片的杆部，图像采集组件采集羽毛片的形态后，将采集数据传递至数据处理系统，控制系统根据数据处理系统的数据结果通过投递机构将羽毛片进行投放，对投放后的羽毛片直接插球。本发明提供的羽毛片配毛测试装置可实现羽毛片的传送、羽毛片各形态的测试及根据测试结果对羽毛片进行分级投放功能，对投放的羽毛片进行直接插球，提高了羽毛片的配毛效率。
优选的，送毛机构包括振动盘、羽毛片杯及摩擦拉毛组件，振动盘的送料口与羽毛片杯的上端开口相对应，羽毛片杯的上部具有斜吹气孔，羽毛片杯的底部具有锥形的出口，摩擦拉毛组件设置在羽毛片杯的出口处，用于下拉置于羽毛片杯出口处的羽毛片，输送件上端的羽毛片入口与羽毛片杯的出口对应设置；
投递机构包括旋转盘，圆周设置在旋转盘上的多个毛片盒、投递控制板、与多个毛片盒一一对应设置的多个电磁阀和多个投递箱，投递控制板与电磁阀通讯连接，电磁阀具有吹气铜管，毛片盒的底部具有吹气孔，吹气铜管与吹气孔相对应，毛片盒接收羽毛片出口传送的羽毛片，投递控制板控制吹气铜管向吹气孔吹气，使置于毛片盒中的羽毛片投递至对应的投递箱中。
采用上述优选方案的有益效果为，送毛机构实现了每次只将一个羽毛片进行传送，且传送的方向是以羽毛片的杆部向下竖直输送至夹持部；投递机构实现了将羽毛片投放到对应等级的投递箱中。
优选的，摩擦拉毛组件包括旋转摩擦轮、可动摩擦轮及驱动器，可动摩擦轮设置在羽毛片杯的出口处，可动摩擦轮与旋转摩擦轮相对设置，且可动摩擦轮与驱动器连接，可向旋转摩擦轮方向移动。
采用上述优选方案的有益效果为，可动摩擦轮和旋转摩擦轮相互作用把羽毛片杯出口的羽毛片拉下，可动摩擦轮与旋转摩擦轮中间如有羽毛杆时，可动摩擦轮与旋转摩擦轮距离加大，即可间接判断有羽毛杆伸出羽毛片杯的出口，此时驱动器驱动可动摩擦轮向旋转摩擦轮方向移动，利用摩擦传动力拉下羽毛片，按系统要求的节拍可靠输出羽毛片。
本发明还提供了一种羽毛片配毛测试方法，采用用户按照实际的工艺要求设置弯度、拱度、方圆、等级分级范围，系统生成配毛测试项，再由用户取样测试出等各等级的毛片，自动生成一级、二级、三级、四级、污渍这5个等级的分级参数，然后通过抽取部分毛片按配毛测试项测试、并按测试结果数量从多到少安排投递箱生成用户生产方案；最后按用户生产方案进行测试投递，完成配毛测试，从投递箱中取出对应的毛片可直接插球。具体步骤如下：
S1、用户按工艺要求对待测羽毛片设置需要测试的测试项，确定每一个测试项的结果的所有可能分类；
S2、系统根据S1的设定，确定出各个测试项的所有可能结果的全部排列组合，作为配毛测试项的全集，一片羽毛片的测试结果只会与配毛测试项的全集中的一个结果相对应；
S3、对于一次生产用的羽毛片，取样部分羽毛片，测试各取样羽毛片所述各项测试项，并将结果确定为配毛测试项全集中的一个配毛测试项，并记录取样测试中各配毛测试项的数量；
S4、用户根据S3的结果及经验，指定每一个投递箱对应一个或者多个配毛测试项全集中的结果，一个结果只能属于一个投递箱，所有投递箱的结果合并等同于配毛测试项的全集，以生成用户生产方案；
S5、按S4所确定的用户生产方案，对S3所述一批次羽毛片进行测试，根据对每片羽毛各个测试项测试的结果，确定结果为配毛测试项全集中的一个配毛测试项，并投递到生产方案规定的对应投递箱中。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种羽毛片配毛测试方法，根据该方法可一次性完成对待测羽毛片的弯度、拱度、方圆、等级信息的采集，将相应分类等级的羽毛片投递至相应的投递箱中，根据用户要求可直接对投递箱中的羽毛片进行插球，整个过程通过一次羽毛片的配毛测试即可进行插球，省去了人工等级分拣、羽毛片方圆形状分选、羽毛片弯拱尺寸分选等测试和人工配毛的操作过程，实现了全自动，准确的配毛功能，提高了配毛测试的效率，从而提高了整个羽毛球生产系统的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种羽毛片形态检测机构的结构示意图；
图2附图为本发明实施例提供的传输组件第一种实施方式的结构示意图；
图3a附图为本发明实施例提供的传输组件第二种实施方式关闭状态的结构示意图；
图3b附图为本发明实施例提供的传输组件第二种实施方式打开状态的结构示意图；
图4a附图为本发明实施例提供的传输组件第三种实施方式关闭状态的结构示意图；
图4b附图为本发明实施例提供的传输组件第三种实施方式打开状态的结构示意图；
图5附图为本发明提供的一种羽毛片配毛测试装置的结构示意图；
图6附图为本发明实施例提供的送毛机构的结构示意图；
图7附图为本发明实施例提供的投递机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种羽毛片形态检测机构，如附图1所示，包括底板10及安装在底板10上的传输组件20、图像采集组件30及夹持组件40；其中，传输组件20包括支撑件21和设置在支撑件21上可形成或者具有羽毛片11输送通道的输送件22，输送件22上端具有羽毛片入口201，输送件22下端具有羽毛片出口202，羽毛片出口202上方为羽毛片竖直向下输送的输送路径；输送件22可活动的位于输送路径上；
夹持组件的夹持部与羽毛片出口202位置相对且可夹持羽毛片11的杆部；图像采集组件30设置在夹持组件的前方和后方，沿夹持组件的前方和后方方向可形成图像采集通道，以在夹持组件夹持羽毛片11杆部时采集输送件22内羽毛片的形态。
当羽毛片11采集完图像后，夹持组件松开羽毛片11的杆部，将羽毛片11继续向下传输，为了方便羽毛片11的传输，在底板10的下部正对羽毛片出口202的位置处设有一对双滚轮35。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，传输组件的第一种实施方式，传输组件的支撑件21为框形支架，输送件22为活动挡板，包括前挡板203和后挡板204，前挡板203和后挡板204分别转动连接在框形支架相对的两侧可关闭框形支架两侧的开口以形成内部供羽毛片11通过的羽毛片输送通道或者打开框形支架两侧的开口以形成图像采集通道。为了实现前挡板203和后挡板204的转动，还设置了前挡板驱动器205和后挡板驱动器206，前挡板驱动器205转动连接在支撑件21的一侧，前挡板203安装在前挡板驱动器205上，后挡板驱动器206转动连接在支撑件21的另一侧，后挡板204安装在后挡板驱动器206上。当前挡板驱动器205和后挡板驱动器206分别带动前挡板203和后挡板204同时向支撑件21方向移动时，关闭支撑件21两侧开口即可形成形成羽毛片传输通道；当前挡板驱动器205和后挡板驱动器206分别带动前挡板203和后挡板204远离支撑件21方向时，打开支撑件13两侧开口，即可形成图像采集通道。
更为具体的，为了使羽毛片在传输过程中使羽毛片传输的更顺畅、准确，传输组件还包括出毛板23、出毛板驱动器24、进毛板25及进毛板驱动器26；前挡板22上端转动连接出毛板驱动器24，出毛板驱动器24上安装出毛板23，出毛板23可随出毛板驱动器24上下移动，且可随前挡板22远离或靠近支撑件21；
前挡板22下端转动连接进毛板驱动器26，进毛板驱动器26上安装进毛板25，进毛板25可随进毛板驱动器26前后摆动，且可随前挡板22远离或靠近支撑件21。
具体工作方式为，当形成羽毛片传输通道或形成羽毛片图像采集通道时，出毛板23和进毛板25会跟随前挡板22靠近或远离支撑件21，保证传输通道的封闭性或图像采集通道的开放性，利于羽毛片11的传输或图像的采集；当羽毛片传输到夹持部时，为了保证羽毛片能够准确到达夹持部，进毛板驱动器26驱动进毛板25向支撑件21方向摆动，减小进毛板25与夹持部间的空隙，使空隙稍大于羽毛片11杆部的宽度；当羽毛片11采集完图像后准备出毛时，出毛板23在出毛板驱动器24的带动下向下移动，出毛板23对羽毛片11施加向下的力，有助于羽毛片11出毛。
作为本发明的一个具体实施方式，出毛板23包括第一板2301和第二板2302，第一板2301的一端靠近支撑件21，第一板2301另一端与第二板2302的一端垂直连接，第二板2302的另一端连接在出毛板驱动器24上。垂直连接的第一板2301和第二板2302在连接处会形成一个容纳腔，当羽毛片11被夹持组件夹持时，羽毛片置于容纳腔中，有利于出毛板对羽毛片11施加向下的力。
图3a和图3b是传输组件的第二种实施方式的结构示意图，与第一种实施方式不同的是，第二种实施方式中在前挡板203和后挡板204形成的传输通道处设有吹气孔27，该吹气孔27设置在支撑件21上，该吹气孔27的吹气方向正对羽毛片11的输送通道，由于吹气孔27的设置，省去了出毛板23的设置，吹气孔27代替了出毛板23辅助送毛的功能，进毛板25与前挡板203设置为一体结构，也就相应的省去了出毛板驱动器24和进毛板驱动器26的设置。
图4a和图4b是传输组件的第三种实施方式的结构示意图，与第二种实施方式不同的是，输送件22为滑动挡板，该滑动挡板为一端开口的框形挡板，滑动连接在支撑件21的前后两侧，当框形挡板挡在支撑件21的前后两侧时，即形成羽毛片的输送通道，当框形挡板平移开支撑件21的前后两侧时，即形成图像采集的通道。该实施方式中，滑动挡板代替了第二种实施方式中的前挡板203和后挡板204，也就相应的省去了前挡板驱动器205和后挡板驱动器206的设置。
本发明的实施方式中，如图1所示：图像采集组件30包括第一相机31、第二相机32、镜子33及多个照明灯34，第一相机31及第二相机32分别位于支撑件21两侧的图像采集通道上，镜子33设置在位于输送件22内的羽毛片11的正上方，多个照明灯34分别与位于输送件22内的羽毛片11的正面和/或背面和/或杆部对应设置。当羽毛片11通过输送件22被夹持组件垂直夹持在底板10上时，羽毛片11的正面和背面均放置有相机，在羽毛片毛尖的正上方放置有镜子33，照明灯34的设置可将羽毛片的正面、背面及下部照亮，至少采集到以下几种图像，即正光正面图像合并俯视图像，逆光背面图像，逆光正面图像合并俯视图像及正光背面图像，以得到羽毛片11的弯度，拱度，宽度，方圆、等级及缺陷的相关信息。
本发明提供的羽毛片形态检测机构，以传输组件的第一种实施方式为例，结合图2所示，具体的工作过程为，当羽毛片11要进行传输时，前挡板驱动器205驱动前挡板203，后挡板驱动器206驱动后挡板204同时向支撑件21靠近，并盖在支撑件21上，前挡板203移动的同时出毛板23和进毛板25均跟随前挡板203移动，此时支撑件21、后挡板204、前挡板203、出毛板23及进毛板25形成羽毛片传输通道，羽毛片从羽毛片入口201通过传输通道到达夹持组件的夹持部，同时，进毛板驱动器26驱动进毛板25向夹持组件方向移动，减小进毛板25与夹持组件之间的空隙，使空隙稍大于羽毛片11的杆部宽度，防止羽毛片11在夹持部反弹。夹持部将羽毛片11的杆部夹持，由于羽毛片是从上到下传输到夹持部的，所以羽毛片11垂直于底板10夹持，羽毛片11置于由出毛板23形成的容纳腔中，当图像采集组件采集羽毛片的图像信息时，前挡板驱动器205驱动前挡板203远离通道支撑件21，同时出毛板23和进毛板25均跟随前挡板203远离支撑件21，后挡板驱动器206驱动后挡板204远离支撑件21，使羽毛片11的正面和背面均不被遮挡，利于图像采集组件的采集。图像采集组件30中第一相机31及第二相机32分别位于支撑件21两侧的图像采集通道上，镜子33设置在输送件22正上方，多个照明灯34分别与羽毛片11的正面和/或背面和/或杆部对应设置。因此，通过该图像采集组件至少采集以下几种图像，羽毛片11正面合并镜子俯视方向对应的正光、背光和多个侧光图像，羽毛片11反面对应的正光、背光和多个侧光图像，以得到测试羽毛片11的弯度，拱度，宽度，方圆、等级及缺陷的相关信息。待图像采集完毕后，前挡板驱动器205驱动前挡板203，后挡板驱动器206驱动后挡板204向支撑件21靠近，又一次形成传输通道，此时，出毛板驱动器24驱动出毛板23向下压迫羽毛片11的毛尖，促使羽毛片11的杆部向下运动，使羽毛片11的杆部与设置在底板10下部且对应羽毛片出口202的双滚轮35接触，通过双滚轮35将羽毛片11继续向下传输。
作为本发明进一步的实施方式，可将上述实施例中的输送件22沿着图像采集通道垂直方向水平并排设置多个，且每个输送件22下端的羽毛片出口202对应设置一组夹持组件(40)，以形成多通道的羽毛片形态检测机构。
本发明还提供了一种羽毛片配毛装置，如附图5所示，包括送毛机构100，及上述的羽毛片形态检测机构200、投递机构300、数据处理系统及控制系统；
其中，送毛机构100用于输送羽毛片11；
投递机构300用于将羽毛片11的杆部向下且与羽毛片输送通道平行的方向投放；
羽毛片形态检测机构200的羽毛片入口201接收送毛机构100传送的羽毛片11，投递机构300投放羽毛片形态检测机构200的羽毛片出口202的羽毛片11，夹持组件40的夹持部夹持羽毛片11下端的杆部；图像采集组件30采集羽毛片的形态；
数据处理系统，图像采集组件30与数据处理系统通讯连接，用于接收羽毛片形态的特征参数；
控制系统，送毛机构100、投递机构300及图像采集组件30均与控制系统通讯连接。
其中，如附图5所示，送毛机构100包括振动盘101、羽毛片杯102及摩擦拉毛组件，振动盘101的出料口与羽毛片杯102的上端开口相对应，羽毛片杯102的上部具有斜吹气孔103，羽毛片杯102的底部具有锥形出口104，摩擦拉毛组件设置在羽毛片杯102的出口104处。羽毛片杯102的下部开有槽105，使统毛的毛屑不会堆积在羽毛片杯102中，羽毛片杯102上部开斜孔吹气孔103，形成沿杯的内壁斜向下气流，使羽毛片杯102内部的羽毛片运动，为了增加羽毛片杯102内的羽毛运动，在固定羽毛片杯102的平板109上固定安装振动器106，振动器106工作带动平板108上下运动，从而使羽毛片杯102上下运动，羽毛片杯102的气流搅动，由于羽毛片杯出口104周围为圆锥形，使羽毛片的羽毛杆快速移动到羽毛片杯出口104附近；出口104管道中间外连接有吹气孔，采用气流产生负压的结构，吹气孔送气流在出毛口流出，同时会使对应与出口的上部通向杯底的出毛口产生负压，对杯底的羽毛片有吸引到出口的作用；实现从羽毛片杯102中快速送出一个羽毛片。羽毛片杯102上部开有孔108，该孔108装有传感器监视羽毛片杯102中的羽毛片数量，及时控制振动盘101输出羽毛片，保持羽毛片杯102中始终具有合适羽毛片数量。
摩擦拉毛组件包括旋转摩擦轮107、可动摩擦轮111及驱动器110，可动摩擦轮111设置在羽毛片杯的出口104处，旋转摩擦轮107与可动摩擦轮111相对设置，且可动摩擦轮111与驱动器110连接。在羽毛片被传送时，旋转摩擦轮107和可动摩擦轮111相互作用把羽毛片杯出口104的羽毛片拉下，旋转摩擦轮107与可动摩擦轮111中间如有羽毛杆时，可动摩擦轮111与旋转摩擦轮107距离加大，即可间接判断有羽毛杆伸出羽毛片杯的出口104，驱动器110驱动可动摩擦轮111向旋转摩擦轮107移动，利用摩擦传动力拉下羽毛片11，按系统要求的节拍可靠输出羽毛片。
如附图6所示，投递机构300包括旋转盘301，圆周设置在旋转盘301上的多个毛片盒302，进毛处的毛片盒挡块303与装在旋转支承上的毛片盒302之间的旋转间隙小于羽毛杆的厚度，与多个毛片盒302一一对应设置的多个投递箱304和多个电磁阀，及投递控制板305，投递控制板305与电磁阀通讯连接，电磁阀具有吹气铜管，毛片盒302接收双滚轮35传送的羽毛片11，毛片盒302的底部具有吹气孔，吹气铜管与吹气孔相对应，投递控制板305控制吹气铜管向吹气孔吹气，将置于毛片盒302中的羽毛片11吹到下毛管306后落入投递箱304中。
本发明实施例中的夹持组件已由申请号为CN201710185801.3公开，这里不再进行赘述。
本发明中传输组件可并排形成多个传输通道，相应的增加送毛、测试及投递通道数对应的硬件，每个相机采集的多通道羽毛片在同一幅图中，组成多通道的配毛测试机，以提高配毛测试的生产率。
本发明还提供了一种羽毛片配毛测试方法，例如羽毛片需要测试弯度、拱度、方圆、等级，就意味着测试项为弯度、拱度、方圆、等级。
例如，我们按照生产的需要，将羽毛片的弯度分为弯1，弯2，弯3，…，弯8这8个等级，其中：
弯1代表羽毛片的弯曲小于1mm，
弯2代表大于等于1mm，小于2mm，
以此类推，
弯8代表大于等于7mm。
类似将羽毛片的拱度分为8个等级，分别是拱1，拱2，拱3，…，拱8。将羽毛片的方圆一般分为4个级别，分别是全圆，大方，中方，小方。将
等级分为5个级别，一级，二级，三级，四级，污渍。
这样共有8x 8x 4x 5为1280个不同的排列。再考虑到测试可能会出现错误等异常情况，我们把测试过程是否正常也作为1个测试项，由于只有测试正常时才能产生有一意义的弯度、拱度、方圆、等级，而测试错误时任何结果都是没有意义的，这样经过归并后一共有1281种可能的结果，即配毛测试项结果全集如下：
弯1/拱1/全圆/一级
弯1/拱1/全圆/二级
弯1/拱1/全圆/三级
弯1/拱1/全圆/四级
弯1/拱1/全圆/污渍
弯1/拱1/大方/一级
…
弯8/拱8/小方/污渍
错误
例如一片羽毛测试结果可能为弯3/拱4/全圆/二级，或者弯4/拱4/大方/一级，或者测试过程异常结果为错误等等。这么多的结果，意味着对羽毛片进行完全分类需要对应数目的投递位置，但是实际上设计上百个或更多的投递位置是不现实的，因此需要一种方法既能够尽可能的准确分类，又能够少占用投递位。考虑实际中用户一次生产的毛片有一些共性，例如一次的羽毛片弯度大部分是弯1到弯4，拱度是拱2到拱5；另一次可能大部分是弯3到弯6，拱度是拱3到拱6；使得我们可以利用统计上的特点利用少量的投递箱来精确细分羽毛片。我们在确定出来配毛测试项结果全集后，对一次生产用的羽毛片，取样部分毛片，如几千片，测试每片毛片的弯度、拱度、方圆、等级结果，同时记录配毛测试项全集中的每个结果有多少片羽毛。
按测试结果数量从多到少安排投递箱，如果投递箱有n个，指定一个投递箱存放错误结果，n-2个投递箱对应配毛测试项全集中数目最多的n-2个结果，剩下的一个投递箱存放所有其他分类的毛片。这样就生成了用户生产方案。按生产方案，对一整批羽毛片进行测量分类，按结果投递到生产方案确定的投递箱中。这样就尽可能的准确细分了这一大批羽毛片。这样同一结果的毛片可以用于制造同一个羽毛球，生产的羽毛球形状规则，一致性好。
类似的，如果不关心等级，可以选择测试项为弯度、拱度和方圆。如果进一步羽毛的缺陷可以增加缺陷为测试项，从缺陷角度分为折印、废毛、虫蛀、缺丝、分叉、修剪毛、可方可圆等缺陷，实现组合测试满足多种应用要求。未来随着测试项目的进一步增加或变化，该方案会进一步体现优越性。
本发明提供的羽毛片配毛测试方法可一次性完成对待测羽毛片的弯度、拱度、方圆、等级信息的采集测量，将相应分类等级的羽毛片投递至相应的投递箱中，根据用户要求可直接对投递箱中的羽毛片进行插球，整个过程通过一次羽毛片的配毛测试即可进行插球，省去了人工分拣、羽毛片分选等操作过程，实现了全自动，准确的配毛功能，提高了配毛测试的效率，从而提高了整个羽毛球生产系统的效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，包括底板(10)及安装在所述底板(10)上的传输组件(20)、图像采集组件(30)及夹持组件(40)；
所述传输组件(20)包括支撑件(21)和设置在支撑件(21)上可形成或者具有羽毛片输送通道的输送件(22)，所述输送件(22)上端具有羽毛片入口(201)，所述输送件(22)下端具有羽毛片出口(202)，所述羽毛片出口(202)上方为羽毛片(11)竖直向下输送的输送路径；所述输送件(22)可活动的位于所述输送路径上；
所述夹持组件(40)的夹持部与所述羽毛片出口(202)位置相对且可夹持羽毛片(11)的杆部；所述图像采集组件(30)设置在所述夹持组件(20)的前方和后方，沿所述夹持组件(20)的前方和后方方向可形成图像采集通道，以在所述夹持组件(20)夹持羽毛片(11)杆部时采集所述输送件(22)内羽毛片(11)的形态。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，所述支撑件(21)为框形支架，所述输送件(22)为活动挡板，包括前挡板(203)和后挡板(204)，分别转动连接在所述框形支架相对的两侧可关闭所述框形支架两侧的开口以形成内部供羽毛片(11)通过的羽毛片输送通道或者打开所述框形支架两侧的开口以形成图像采集通道。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，所述支撑件(21)为框型支架，所述输送件(22)为滑动挡板，所述滑动挡板滑动连接在所述框形支架的前后两侧可关闭所述框形支架前后两侧开口以形成内部供羽毛片通过的羽毛片输送通道或者打开所述框形支架前后两侧的开口以形成图像采集通道。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于，所述图像采集组件(30)包括至少一个相机，所述相机位于所述图像采集通道上，用于采集所述输送件(22)内羽毛片(11)的形态。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：所述输送件(22)可沿着与所述图像采集通道垂直的方向水平并排设置多个，所述每个输送件(22)下端的羽毛片出口对应设置一组所述夹持组件(40)。
6.一种羽毛片配毛测试装置，其特征在于，包括送毛机构(100)、权利要求1-5任一项所述的羽毛片形态检测机构(200)、投递机构(300)、数据处理系统及控制系统；
所述送毛机构(100)用于向所述输送件(22)输送羽毛片(11)；
所述投递机构(300)用于接收所述输送件(22)输送的测试完成的羽毛片，并按照羽毛片测试结果向对应的投递位进行投放；
所述羽毛片形态检测机构(200)的羽毛片入口(201)接收所述送毛机构(100)传送的羽毛片，所述投递机构(300)投放所述羽毛片形态检测机构的羽毛片出口(202)的羽毛片(11)，所述夹持组件(40)的夹持部夹持所述羽毛片(11)下端的杆部；所述图像采集组件(30)采集所述羽毛片(11)的形态；
数据处理系统，所述图像采集组件(30)与所述数据处理系统通讯连接，用于接收羽毛片形态的特征参数；
控制系统，所述送毛机构(100)、所述投递机构(300)及所述图像采集组件(30)均与所述控制系统通讯连接。
7.根据权利要求6所述的一种羽毛片配毛测试装置，其特征在于，所述送毛机构(100)包括振动盘(101)、羽毛片杯(102)及摩擦拉毛组件，所述振动盘(101)的送料口与所述羽毛片杯(102)的上端开口相对应，所述羽毛片杯(102)的上部具有斜吹气孔(103)，所述羽毛片杯(102)的底部具有锥形的出口(104)，所述摩擦拉毛组件设置在所述羽毛片杯的出口(104)处，用于下拉置于所述羽毛片杯(102)出口(104)处的羽毛片(11)，所述输送件(22)上端的羽毛片入口(201)与所述羽毛片杯的出口(104)对应设置。
8.根据权利要求7所述的一种羽毛片配毛测试装置，其特征在于，所述摩擦拉毛组件包括旋转摩擦轮(107)、可动摩擦轮(111)及驱动器(110)，所述可动摩擦轮(111)设置在所述羽毛片杯的出口(104)处，所述旋转摩擦轮(107)与所述可动摩擦轮(111)相对设置，且所述可动摩擦轮(111)与所述驱动器(110)连接，可向所述旋转摩擦轮(107)方向移动。
9.根据权利要求6所述的一种羽毛片配毛测试装置，其特征在于，所述投递机构(300)包括包括旋转盘(301)，圆周设置在所述旋转盘(301)上的多个毛片盒(302)、投递控制板(305)、与所述多个毛片盒(302)一一对应设置的多个电磁阀和多个投递箱(304)，所述投递控制板(305)与所述电磁阀通讯连接，所述电磁阀具有吹气铜管，所述毛片盒(302)的底部具有吹气孔，所述吹气铜管与所述吹气孔相对应，所述毛片盒(302)接收所述羽毛片出口(202)传送的羽毛片，所述投递控制板(305)控制所述吹气铜管向所述吹气孔吹气，使置于所述毛片盒(302)中的羽毛片投递至对应的所述投递箱(304)中。
10.一种羽毛片配毛测试方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1、用户按工艺要求对待测羽毛片设置需要测试的测试项，确定每一个测试项的结果的所有可能分类；
S2、系统根据S1的设定，确定出各个测试项的所有可能结果的全部排列组合，作为配毛测试项的全集，一片羽毛片的测试结果只会与配毛测试项的全集中的一个结果相对应；
S3、对于一次生产用的羽毛片，取样部分羽毛片，测试各取样羽毛片所述各项测试项，并将结果确定为配毛测试项全集中的一个配毛测试项，并记录取样测试中各配毛测试项的数量；
S4、用户根据S3的结果及经验，指定每一个投递箱对应一个或者多个配毛测试项全集中的结果，一个结果只能属于一个投递箱，所有投递箱的结果合并等同于配毛测试项的全集，以生成用户生产方案；
S5、按S4所确定的用户生产方案，对S3所述一批次羽毛片进行测试，根据对每片羽毛各个测试项测试的结果，确定结果为配毛测试项全集中的一个配毛测试项，并投递到生产方案规定的对应投递箱中。
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