CN114618794A - 一种羽毛球毛片的缺陷检测组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，涉及羽毛球毛片领域，包括对称设置的侧板，侧板设有第一开口和第二开口；设于两个侧板之间的第一皮带传送装置和第二皮带传送装置；设于第一皮带传送装置上方的第一CCD摄像机及设于第二皮带传送装置上方的第二CCD摄像机；外腰形板及内腰形板；外腰形板和内腰形板之间具有转动间隙；设于转动间隙内的传送板，传送板具有柔性，且传送板内设有储存孔；设于外腰形板的第一引导孔及设于内腰形板的第二引导孔；用于驱动传送板在转动间隙内转动的驱动部；设于第一引导孔下方的吹送部及设于储存孔内的限位部。本装置通过两个CCD摄像机对毛片的两面进行缺陷检测，降低了不良毛片进入羽毛球生产产线的可能性。

Description

一种羽毛球毛片的缺陷检测组件
技术领域
本发明涉及羽毛球毛片领域，特别涉及一种羽毛球毛片的缺陷检测组件。
背景技术
为保证羽毛球的质量，需要对毛片精心挑选，防止有缺陷的毛片被组装成羽毛球，在对毛片进行缺陷检测时，一般通过CCD摄像机对毛片进行拍照，然后通过计算机判断毛片是否存在缺陷，这种检测方式大大提高了毛片检测的效率。
本申请人发现：这种检测方式中，CCD摄像机一般只能对毛片的一面进行拍照，难以判断毛片的另一面是否存在缺陷。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，以解决现有技术中CCD摄像机一般只能对毛片的一面进行拍照，难以判断毛片的另一面是否存在缺陷的技术问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，所述缺陷检测组件包括：
对称设置的侧板，所述侧板设有贯穿其前后侧面的第一开口和第二开口；
设于两个所述侧板之间的第一皮带传送装置和第二皮带传送装置，所述第一皮带传送装置位于所述的第二皮带传送装置的下方，所述第一开口位于第一皮带传送装置中上方皮带的前后两侧，所述第二开口位于第二皮带传送装置中上方皮带的前后两侧；
设于第一皮带传送装置上方的第一CCD摄像机及设于第二皮带传送装置上方的第二CCD摄像机，所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机均固定于两个侧板之间；
外腰形板及位于所述外腰形板内部的内腰形板，所述内腰形板和外腰形板均固定于两个侧板之间，所述第二皮带传送装置位于内腰形板内部；所述外腰形板左端的半圆圆心轴线和内腰形板左端的半圆圆心轴线均与第二皮带传送装置左端的转轴中轴线重合；所述外腰形板右端的半圆圆心轴线和内腰形板右端的半圆圆心轴线均与第二皮带传送装置右端的转轴中轴线重合；所述外腰形板和内腰形板之间具有转动间隙；
设于所述转动间隙内的传送板，所述传送板具有柔性，且传送板内设有若干贯穿其内外侧面的储存孔；
设于外腰形板外侧面的第一引导孔及设于内腰形板内侧面的第二引导孔，所述第一引导孔和第二引导孔均与转动间隙连通，所述第一引导孔正对于第一皮带传送装置，所述第二引导孔正对于第二皮带传送装置；
用于驱动传送板在转动间隙内转动的驱动部；
设于第一引导孔下方的吹送部及设于储存孔内的限位部，在其中一个储存孔转动至正对于第一引导孔时，所述吹送部将第一皮带传送装置上的毛片提升至储存孔内，并通过所述限位部将毛片限制在储存孔中。
进一步的，所述缺陷检测组件还包括一端固定于第一引导孔内的第一引导筒及一端固定于第二引导孔内的第二引导筒。
进一步的，所述吹送部包括吹风机，所述内腰形板设有正对于第一引导孔的通风口，所述第一皮带传送装置中的皮带设有若干贯穿其上下表面的通孔；所述吹风机设于第一皮带传送装置中的皮带围成的空间内，且吹风机的出风口正对于第一引导孔。
进一步的，所述吹送部还包括设于通孔内的发射器及设于吹风机出风口处的接收器，所述接收器与吹风机电性连接，且接收器位于所述的发射器的正下方。
进一步的，所述接收器为红外线接收装置，所述发射器为红外线发射装置。
进一步的，所述限位部包括：
对称设置于储存孔左右侧壁的侧槽、固定于所述侧槽朝向储存孔的侧壁的电磁铁；
与所述侧槽滑动连接的侧块，所述侧块朝向储存孔的侧面设有侧面口；
位于侧槽内的弹簧，所述弹簧的一端固定于侧槽朝向储存孔的侧壁，弹簧的另一端固定于侧块背对于储存孔的侧面。
进一步的，所述驱动部包括：
两个链轮、链条及电机，其中一个所述侧板的外侧设有与转动间隙形状相同的腰形环，且所述腰形环正对于转动间隙，两个所述链轮位于腰形环内，链轮的轮轴与该侧板的外侧面转动连接，所述链条安装在两个链轮之间，所述电机固定于侧板，且电机的输出轴与其中一个链轮的轮轴固定连接，位于左侧的链轮中轴线与腰形环左端半圆的圆心轴线重合，位于右侧的链轮中轴线与腰形环右端半圆的圆心轴线重合；
连接板、一端固定于传送板侧面的连接杆；所述连接板的另一端穿过腰形环，并与所述的连接板固定连接；
固定轴，所述链条的其中一个销轴的外端面与固定轴的一端固定连接，所述固定轴穿过连接板，并与连接板转动连接。
本发明的有益效果：采用本发明的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，在检测时，首先第一皮带传送装置、第二皮带传送装置和驱动部均启动，驱动部驱动传送板在转动间隙内转动，然后将侧板外部毛片穿过第一开口，使其依次放置于第一皮带传送装置的皮带上进行传送，当毛片传送至第一CCD摄像机的下方时，第一CCD摄像机对毛片进行拍照，并通过计算机判断是否存在缺陷，如果存在缺陷，即可通过第一开口取出该毛片，如果不存在缺陷，毛片继续在第一皮带传送装置上进行传送，当传送至第一引导孔的正下方时，其中一个储存孔正好正对于第一引导孔，此时吹送部将该毛片传送至该储存孔内，并通过限位部将毛片限制在储存孔内，这样，毛片将开始被传送板传送，将该毛片传送至正对于第二引导孔后，限位部释放毛片，毛片在重力作用下，将下落至第二皮带传送装置上进行传送，这时，毛片将会翻转180度，这样第二CCD摄像机即可对毛片的另一面进行拍照，并通过计算机判断是否存在缺陷，如果存在缺陷，即可通过第二开口提前取出该毛片，如果不存在缺陷，继续传送第一段距离后，再通过第二开口取出该毛片，通过本装置，可通过两个CCD摄像机对毛片的两面进行缺陷检测，大大降低了不良毛片进入羽毛球生产产线的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的具体实施方式的正剖视图；
图2为本发明实施例的具体实施方式中限位部周围的局部放大图一；
图3为本发明实施例的具体实施方式中限位部周围的局部放大图二；
图4为本发明实施例的具体实施方式中驱动部的正视图。
其中，1、侧板；2、第一皮带传送装置；3、第一开口；4、第一CCD摄像机；5、第一引导筒；6、外腰形板；7、传送板；8、第二皮带传送装置；9、第二开口；10、第二CCD摄像机；11、第二引导筒；12、内腰形板；13、吹风机；14、通孔；15、储存孔；16、接收器；17、发射器；18、通风口；19、侧槽；20、电磁铁；21、侧块；22、侧面口；23、弹簧；24、腰形环；25、链轮；26、链条；27、连接杆；28、连接板；29、固定轴。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种羽毛球毛片的缺陷检测组件的一个实施方式，如图1、图2、图3所示，缺陷检测组件包括：
对称设置的侧板1，侧板1设有贯穿其前后侧面的第一开口3和第二开口9；
设于两个侧板1之间的第一皮带传送装置2和第二皮带传送装置8，第一皮带传送装置2位于第二皮带传送装置8的下方，第一开口3位于第一皮带传送装置2中上方皮带的前后两侧，第二开口9位于第二皮带传送装置8中上方皮带的前后两侧；
设于第一皮带传送装置2上方的第一CCD摄像机4及设于第二皮带传送装置8上方的第二CCD摄像机10，第一CCD摄像机4和第二CCD摄像机10均固定于两个侧板1之间；
外腰形板6及位于外腰形板6内部的内腰形板12，内腰形板12和外腰形板6均固定于两个侧板1之间，第二皮带传送装置8位于内腰形板12内部；外腰形板6左端的半圆圆心轴线和内腰形板12左端的半圆圆心轴线均与第二皮带传送装置8左端的转轴中轴线重合；外腰形板6右端的半圆圆心轴线和内腰形板12右端的半圆圆心轴线均与第二皮带传送装置8右端的转轴中轴线重合；外腰形板6和内腰形板12之间具有转动间隙；
设于转动间隙内的传送板7，传送板7具有柔性，且传送板7内设有若干贯穿其内外侧面的储存孔15；
设于外腰形板6外侧面的第一引导孔及设于内腰形板12内侧面的第二引导孔，第一引导孔和第二引导孔均与转动间隙连通，第一引导孔正对于第一皮带传送装置2，第二引导孔正对于第二皮带传送装置8；
用于驱动传送板7在转动间隙内转动的驱动部；
设于第一引导孔下方的吹送部及设于储存孔15内的限位部，在其中一个储存孔15转动至正对于第一引导孔时，吹送部将第一皮带传送装置2上的毛片提升至储存孔15内，并通过限位部将毛片限制在储存孔15中。
在本实施例中，在检测时，首先第一皮带传送装置2、第二皮带传送装置8和驱动部均启动，驱动部驱动传送板7在转动间隙内转动，然后将侧板1外部毛片穿过第一开口3，使其依次放置于第一皮带传送装置2的皮带上进行传送，当毛片传送至第一CCD摄像机4的下方时，第一CCD摄像机4对毛片进行拍照，并通过计算机判断是否存在缺陷，如果存在缺陷，即可通过第一开口3取出该毛片，如果不存在缺陷，毛片继续在第一皮带传送装置2上进行传送，当传送至第一引导孔的正下方时，其中一个储存孔15正好正对于第一引导孔，此时吹送部将该毛片传送至该储存孔15内，并通过限位部将毛片限制在储存孔15内，这样，毛片将开始被传送板7传送，将该毛片传送至正对于第二引导孔后，限位部释放毛片，毛片在重力作用下，将下落至第二皮带传送装置8上进行传送，这时，毛片将会翻转180度，这样第二CCD摄像机10即可对毛片的另一面进行拍照，并通过计算机判断是否存在缺陷，如果存在缺陷，即可通过第二开口9提前取出该毛片，如果不存在缺陷，继续传送第一段距离后，再通过第二开口9取出该毛片，通过本装置，可通过两个CCD摄像机对毛片的两面进行缺陷检测，大大降低了不良毛片进入羽毛球生产产线的可能性。在这里，优选的，传送板7可选用橡胶材料制成。
作为一种实施方式，如图1、图2、图3所示，缺陷检测组件还包括一端固定于第一引导孔内的第一引导筒5及一端固定于第二引导孔内的第二引导筒11。
在本实施例中，通过第一引导筒5，使得毛片在进入储存孔15的过程更加稳定，通过第二引导孔，使得毛片在落到第二皮带传送装置8的过程中更加稳定。
作为一种实施方式，如图1、图2、图3所示，吹送部包括吹风机13，内腰形板12设有正对于第一引导孔的通风口18，第一皮带传送装置2中的皮带设有若干贯穿其上下表面的通孔14；吹风机13设于第一皮带传送装置2中的皮带围成的空间内，且吹风机13的出风口正对于第一引导孔。
在本实施例中，在将毛片放置于第一皮带传送装置2上时，使其依次放置于各个通孔14的上方，这样在其中一个通孔14运动至第一引导孔的正下方时，吹风机13启动，将毛片垂直吹送至储存孔15内，然后通过限位部将毛片限制在储存孔15内。
作为一种实施方式，如图2、图3所示，吹送部还包括设于通孔14内的发射器17及设于吹风机13出风口处的接收器16，接收器16与吹风机13电性连接，且接收器16位于发射器17的正下方。
这样在其中一个通孔14运动至第一引导孔的正下方时，发射器17发射的信号将会被接收器16接收，此时吹风机13即可启动，当限位部将毛片限制在储存孔15内后，吹风机13停止吹风。
在这里，优选的，接收器16为红外线接收装置，发射器17为红外线发射装置。
作为一种实施方式，如图2、图3所示，限位部包括：
对称设置于储存孔15左右侧壁的侧槽19、固定于侧槽19朝向储存孔15的侧壁的电磁铁20；
与侧槽19滑动连接的侧块21，侧块21朝向储存孔15的侧面设有侧面口22；
位于侧槽19内的弹簧23，弹簧23的一端固定于侧槽19朝向储存孔15的侧壁，弹簧23的另一端固定于侧块21背对于储存孔15的侧面。
在本实施例中，当储存孔15运动至正对于第一引导孔时，首先电磁铁20得电，使得侧块21克服弹簧23的弹力收缩至侧槽19内，在毛片运动至两个侧块21之间时，电磁铁20失电，从而在弹簧23的弹力作用下，侧块21的一部分运动至储存孔15内，这样毛片的两端将会进入到侧面口22内，使得毛片限制在储存孔15内，当储存孔15运动至正对于第二引导孔后，电磁铁20得电，使得侧块21克服弹簧23的弹力收缩至侧槽19内，这样毛片将会从储存孔15内掉落。
作为一种实施方式，如图4所示，驱动部包括：
两个链轮25、链条26及电机，其中一个侧板1的外侧设有与转动间隙形状相同的腰形环24，且腰形环24正对于转动间隙，两个链轮25位于腰形环24内，链轮25的轮轴与该侧板1的外侧面转动连接，链条26安装在两个链轮25之间，电机固定于侧板1，且电机的输出轴与其中一个链轮25的轮轴固定连接，位于左侧的链轮25中轴线与腰形环24左端半圆的圆心轴线重合，位于右侧的链轮25中轴线与腰形环24右端半圆的圆心轴线重合；
连接板28、一端固定于传送板7侧面的连接杆27；连接板28的另一端穿过腰形环24，并与连接板28固定连接；
固定轴29，链条26的其中一个销轴的外端面与固定轴29的一端固定连接，固定轴29穿过连接板28，并与连接板28转动连接。
在这里，当电机启动后，即可通过链条26带动传送板7转动。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述缺陷检测组件包括：
对称设置的侧板(1)，所述侧板(1)设有贯穿其前后侧面的第一开口(3)和第二开口(9)；
设于两个所述侧板(1)之间的第一皮带传送装置(2)和第二皮带传送装置(8)，所述第一皮带传送装置(2)位于所述的第二皮带传送装置(8)的下方，所述第一开口(3)位于第一皮带传送装置(2)中上方皮带的前后两侧，所述第二开口(9)位于第二皮带传送装置(8)中上方皮带的前后两侧；
设于第一皮带传送装置(2)上方的第一CCD摄像机(4)及设于第二皮带传送装置(8)上方的第二CCD摄像机(10)，所述第一CCD摄像机(4)和第二CCD摄像机(10)均固定于两个侧板(1)之间；
外腰形板(6)及位于所述外腰形板(6)内部的内腰形板(12)，所述内腰形板(12)和外腰形板(6)均固定于两个侧板(1)之间，所述第二皮带传送装置(8)位于内腰形板(12)内部；所述外腰形板(6)左端的半圆圆心轴线和内腰形板(12)左端的半圆圆心轴线均与第二皮带传送装置(8)左端的转轴中轴线重合；所述外腰形板(6)右端的半圆圆心轴线和内腰形板(12)右端的半圆圆心轴线均与第二皮带传送装置(8)右端的转轴中轴线重合；所述外腰形板(6)和内腰形板(12)之间具有转动间隙；
设于所述转动间隙内的传送板(7)，所述传送板(7)具有柔性，且传送板(7)内设有若干贯穿其内外侧面的储存孔(15)；
设于外腰形板(6)外侧面的第一引导孔及设于内腰形板(12)内侧面的第二引导孔，所述第一引导孔和第二引导孔均与转动间隙连通，所述第一引导孔正对于第一皮带传送装置(2)，所述第二引导孔正对于第二皮带传送装置(8)；
用于驱动传送板(7)在转动间隙内转动的驱动部；
设于第一引导孔下方的吹送部及设于储存孔(15)内的限位部，在其中一个储存孔(15)转动至正对于第一引导孔时，所述吹送部将第一皮带传送装置(2)上的毛片提升至储存孔(15)内，并通过所述限位部将毛片限制在储存孔(15)中。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述缺陷检测组件还包括一端固定于第一引导孔内的第一引导筒(5)及一端固定于第二引导孔内的第二引导筒(11)。
3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述吹送部包括吹风机(13)，所述内腰形板(12)设有正对于第一引导孔的通风口(18)，所述第一皮带传送装置(2)中的皮带设有若干贯穿其上下表面的通孔(14)；所述吹风机(13)设于第一皮带传送装置(2)中的皮带围成的空间内，且吹风机(13)的出风口正对于第一引导孔。
4.根据权利要求3所述的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述吹送部还包括设于通孔(14)内的发射器(17)及设于吹风机(13)出风口处的接收器(16)，所述接收器(16)与吹风机(13)电性连接，且接收器(16)位于所述的发射器(17)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述接收器(16)为红外线接收装置，所述发射器(17)为红外线发射装置。
6.根据权利要求4或5所述的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述限位部包括：
对称设置于储存孔(15)左右侧壁的侧槽(19)、固定于所述侧槽(19)朝向储存孔(15)的侧壁的电磁铁(20)；
与所述侧槽(19)滑动连接的侧块(21)，所述侧块(21)朝向储存孔(15)的侧面设有侧面口(22)；
位于侧槽(19)内的弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端固定于侧槽(19)朝向储存孔(15)的侧壁，弹簧(23)的另一端固定于侧块(21)背对于储存孔(15)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种羽毛球毛片的缺陷检测组件，其特征在于，所述驱动部包括：
两个链轮(25)、链条(26)及电机，其中一个所述侧板(1)的外侧设有与转动间隙形状相同的腰形环(24)，且所述腰形环(24)正对于转动间隙，两个所述链轮(25)位于腰形环(24)内，链轮(25)的轮轴与该侧板(1)的外侧面转动连接，所述链条(26)安装在两个链轮(25)之间，所述电机固定于侧板(1)，且电机的输出轴与其中一个链轮(25)的轮轴固定连接，位于左侧的链轮(25)中轴线与腰形环(24)左端半圆的圆心轴线重合，位于右侧的链轮(25)中轴线与腰形环(24)右端半圆的圆心轴线重合；
连接板(28)、一端固定于传送板(7)侧面的连接杆(27)；所述连接板(28)的另一端穿过腰形环(24)，并与所述的连接板(28)固定连接；
固定轴(29)，所述链条(26)的其中一个销轴的外端面与固定轴(29)的一端固定连接，所述固定轴(29)穿过连接板(28)，并与连接板(28)转动连接。
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