CN210449929U - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣装置，包括分拣组件，分拣组件的下方设有传输组件；分拣组件包括两个端板，两个端板之间设有分拣轴，分拣轴连接有分拣电机；分拣轴上固定有多个旋转盘，旋转盘的外圆周上开有多个均布的凹口；两端的旋转盘的外侧分别设有分拣板，分拣板包括外挡杆、内挡扇环，内挡扇环与旋转盘共轴线且外径相等，外挡杆、内挡扇环之间形成分拣槽，分拣槽与凹口对应；两个端板之间还设有剔除轴，剔除轴连接有剔除电机，剔除轴与分拣槽分别位于旋转盘的两边，剔除轴上固定有V型的剔除块，剔除块的V型开口与凹口对应。本实用新型能准确检测计算签子的弯曲度，从而筛选方便，效率高，并能够将竖直排列转化成水平等距排列。

Description

一种分拣装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体是一种分拣装置。

背景技术

穿签技术广泛应用于食品行业中，一般来说，签子有竹制、木制或者铁制，或者其他材料制成，签子大多数是圆柱形，圆柱形的一端部削成尖状，便于穿签，在穿签时，签子的弯曲度对穿签成品有着很大的影响，弯曲度越小，签子越直，穿签成品越好，因此，要在穿签之前对签子进行弯曲度的检测，将弯曲度不在规定的范围内的签子作为不合格品剔除，只留下合格的签子。

而在目前行业中，签子的分拣设备功能单一、效率较低，误差较大，往往只能够将合格的签子筛选出来，而不能将合格的签子规律排列，签子规律排列之后才能方便工装夹具提取进行下一步的穿签工作，因此如何分拣出合格品签子以及如何将合格品签子水平方向排列是需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种分拣装置，本实用新型利用旋转盘和旋转盘上的凹口将带筛选的签子旋转到分拣位置，利用剔除块收集不合格的签子，合格的签子顺序下落到间隙内竖直排放，再经由运动的传输链条将间隙内的签子等距水平排列输送至下一工位，筛选方便，效率高，能够将竖直排列转化成水平等距排列。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种分拣装置，包括分拣组件，所述分拣组件的下方设有传输组件；

所述分拣组件包括两个端板，两个所述端板之间设有分拣轴，所述分拣轴连接有分拣电机；所述分拣轴上固定有多个旋转盘，所述旋转盘的外圆周上开有多个均布的凹口；两端的所述旋转盘的外侧分别设有分拣板，所述分拣板包括外挡杆、内挡扇环，所述内挡扇环与所述旋转盘共轴线，所述外挡杆、所述内挡扇环之间形成分拣槽，所述分拣槽与所述凹口对应；两个所述端板之间还设有剔除轴，所述剔除轴连接有剔除电机，所述剔除轴与所述分拣槽分别位于所述旋转盘的两边，所述剔除轴上固定有V型的剔除块；所述分拣板还包括固定板，所述固定板的前方设有夹板，所述固定板与所述夹板之间设有间隙，所述间隙与所述凹口对应；

所述传输组件包括轴承架、链轮、传输链条，所述传输链条的两侧面设有外链板，所述外链板上平面开有多个等距的输送口，所述传输链条位于所述间隙的下方，所述传输链条的运动方向与所述分拣轴垂直。

进一步地，所述分拣轴上固定有3个旋转盘，相邻两个所述旋转盘之间设有旋转盘内压块，两端的所述旋转盘的外侧设有旋转盘外压块。

进一步地，所述分拣板还包括联结板，所述联结板的一端分别固定连接所述外挡杆和所述内挡扇环，另一端固定连接所述固定板；所述外挡杆、所述内挡扇环、所述联结板、所述固定板一体成型式设置。

进一步地，其中一个所述分拣板的外侧设有侧挡板，所述侧挡板的中部开有供所述分拣轴穿过的圆孔，所述圆孔的孔径小于所述旋转盘的外径；所述侧挡板的外径尺寸大于所述旋转盘的外径。

进一步地，两个所述端板之间还连接有2个横杆，所述横杆穿过所述固定板、所述侧挡板设置；所述固定板、所述侧挡板之间设有塑料块；所述侧挡板、所述夹板之间通过螺栓固定，所述螺栓上套设有螺栓套筒；所述侧挡板的外侧设有侧挡板压块。

进一步地，所述剔除轴采用方形结构。

进一步地，所述夹板的上端内侧设有一斜面。

进一步地，所述轴承架固定于底板上，所述底板上还固定有垂直挡板，所述垂直挡板与所述传输链条平行设置。

进一步地，两个所述端板之间固定有后座板，所述后座板呈竖直放置的Z字型。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置分拣板，将分拣板的内侧形状与旋转盘的形状相匹配，待筛选的签子放置在分拣板的分拣槽内，并且在旋转盘上开设凹口，能够在旋转盘旋转时，凹口经过分拣板时，凹口能够带走一根签子，实现签子逐个的检测，能够持续带动签子，速度快，效率高；

2、本实用新型在旋转盘的一侧设置剔除块，剔除块采用V形块，V形块的开口朝上，当签子不合格时，剔除电机启动，带动剔除轴转动，剔除块的开口转向签子，签子落入在V型口内，剔除轴回转，不影响下一签子的运动；

3、本实用新型设置夹板，夹板与分拣板之间形成一个间隙，用于容纳合格的签子，并且间隙仅供一根签子通过，实现签子的竖向排列(Y向排列)；

4、本实用新型在分拣组件的下方设置输送组件，输送组件由输送链条完成，输送链条上开设多个等距排列的输送口，能够将间隙内竖向排列的签子转化成水平排放且等距排放(X向排列)，便于工装夹具将签子提取进行下一步的穿签工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣组件示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分拣组件内部结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的传输组件示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种分拣装置，如图1所示，包括分拣组件，分拣组件的下方设有传输组件，分拣组件将待筛选的签子中不合格品剔除，合格品存放在固定的区域内，等待传输组件将合格品由竖直方向转化为水平方向的等距排列。

如图2、图3、图4所示，分拣组件包括两个端板2，两个端板2之间固定有后座板1，后座板1呈竖直放置的Z字型。两个端板2之间设有分拣轴3，分拣轴3通过轴承一6固定在端板2上，分拣轴3连接有分拣电机(未图示)，分拣电机驱动分拣轴3旋转；分拣轴3上固定有多个旋转盘4，旋转盘4的外圆周上开有多个均布的凹口401，用于逐个输送签子；两端的旋转盘4的外侧分别设有分拣板7，两个分拣板7之间的距离小于签子的长度，以使签子能够放置在两个分拣板上，如图4所示，分拣板7包括外挡杆701、内挡扇环702，内挡扇环702与旋转盘4共轴线，内挡扇环702的外径小于或者等于旋转盘4的直径，外挡杆701、内挡扇环702之间形成分拣槽703，分拣槽703与凹口401对应，待筛选的签子放置在分拣槽703内，凹口401经过分拣槽703时，带走一根签子。

如图2所示，其中一个分拣板7的外侧设有侧挡板11，侧挡板11的中部开有供分拣轴3穿过的圆孔1101，圆孔1101的孔径小于旋转盘4的外径；侧挡板11的外径尺寸大于旋转盘4的外径，使得签子的一端部正好抵住侧挡板11的外圈，在旋转盘4带着签子旋转时，签子尖的一端由侧挡板11挡住，避免尖端划伤本装置，同时起到整齐输送签子的作用。

如图2所示，两个端板2之间还设有剔除轴8，剔除轴8连接有剔除电机(未图示)，剔除电机驱动剔除轴8转动，剔除轴8与分拣槽703分别位于旋转盘4的两边，剔除轴8上固定有V型的剔除块10。剔除轴8采用方形结构，剔除块10中部开设方形的孔，剔除块10与剔除轴8之间采用方形连接，保证剔除块10的准确转动。本实施例中，剔除块10设置3个，随着剔除轴8的转动而转动，用于将不合格品收集在V型槽里。

如图3所示，分拣板7还包括固定板705，固定板705的前方设有夹板16，固定板705与夹板16之间设有间隙18，间隙18与凹口401对应，间隙仅供一根签子穿过。夹板16的上端内侧设有一斜面1601，使得间隙18的上入口增大，便于签子顺利进入到间隙18内。

如图4所示，分拣板7还包括联结板704，联结板704的一端分别固定连接外挡杆701和内挡扇环702，另一端固定连接固定板705；外挡杆701、内挡扇环702、联结板704、固定板705一体成型式设置。其中，以图4所示的方向，固定板705的最右侧边与旋转盘4最右端齐平，保证凹口401内的合格签子准确无误的掉落在间隙18内。

另外，如图2所示，两个端板2之间还连接有2个横杆17，横杆17穿过固定板705、侧挡板11设置；固定板705、侧挡板11之间设有塑料块14，用于固定夹板16，横杆17穿过塑料块14；侧挡板11、夹板16之间通过螺栓固定，螺栓上套设有螺栓套筒15；侧挡板11的外侧设有侧挡板压块13，用于固定侧挡板11。

如图3所示，分拣轴3上固定有3个旋转盘4，相邻两个旋转盘4之间设有旋转盘内压块(未图示)，两端的旋转盘4的外侧设有旋转盘外压块5。

如图5所示，传输组件包括轴承架23、链轮25、传输链条24，本实施例中传输链条24设置两个，以使签子能够稳当的放置在传输链条24上，每一个传输链条24的两侧面均设有外链板27，外链板27上平面开有多个等距的输送口28。传输链条24位于间隙18的下方(图1示)，传输链条24的运动方向与分拣轴3垂直，当传输链条24上的输送口28经过间隙18的底部时，间隙18内的最下端的一根签子落在输送口28内，并且随着输送口28输送向下一工位，由此传输链条24能够将签子的竖直方向Y方向排列转换为水平方向X方向排列且等距排列，其中，外链板27的上平面与夹板16下平面之间的缝隙小于签子的直径(夹板16与固定板705的底部等高)，使得签子只能落在输送口28内，而不能落在外链板27的其他位置，保证签子的等距排列。

轴承架23固定于底板21上，底板21上还固定有垂直挡板22，垂直挡板22与传输链条24平行设置，垂直挡板22上设置垂直槽，垂直槽的开口朝向签子，签子的一端(尖端)置于该垂直槽上，避免尖端划伤工作人员。

工作原理：

将待筛选的签子放置在分拣槽703内，分拣电机启动，分拣轴3带动旋转盘4转动，凹口401经过分拣槽703时带走一根签子26，签子26随着旋转盘4转动，检测模块(未图示，能够检测签子的弯曲度，本实施例中采用型号为TB12D-T20N/L NPN的光电开关模块，其能将检测到的弯曲度信号发送至PLC)检测该签子26的弯曲度，如果弯曲度落入不合格范围内，PLC(未图示，其能接收检测模块发送的信号，并控制剔除电机的动作，本实施例中PLC采用型号为FX5U-64MT/ES)启动剔除电机，将该不合格的签子收集，如果弯曲度落入合格范围内，签子26继续随着旋转盘4转动，直至掉落在间隙18内。输送组件持续工作，通过等距的输送口28将间隙18内的签子转为水平方向的等距排列，进入下一工位，便于工装夹具提取签子进行穿签工作。

本实施例中分拣电机、剔除电机由PLC控制动作。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种分拣装置，其特征在于：包括分拣组件，所述分拣组件的下方设有传输组件；

所述分拣组件包括两个端板(2)，两个所述端板(2)之间设有分拣轴(3)，所述分拣轴(3)连接有分拣电机；所述分拣轴(3)上固定有多个旋转盘(4)，所述旋转盘(4)的外圆周上开有多个均布的凹口(401)；两端的所述旋转盘(4)的外侧分别设有分拣板(7)，所述分拣板(7)包括外挡杆(701)、内挡扇环(702)，所述内挡扇环(702)与所述旋转盘(4)共轴线，所述外挡杆(701)、所述内挡扇环(702)之间形成分拣槽(703)，所述分拣槽(703)与所述凹口(401)对应；两个所述端板(2)之间还设有剔除轴(8)，所述剔除轴(8)连接有剔除电机，所述剔除轴(8)与所述分拣槽(703)分别位于所述旋转盘(4)的两边，所述剔除轴(8)上固定有V型的剔除块(10)；所述分拣板(7)还包括固定板(705)，所述固定板(705)的前方设有夹板(16)，所述固定板(705)与所述夹板(16)之间设有间隙(18)，所述间隙(18)与所述凹口(401)对应；

所述传输组件包括轴承架(23)、链轮(25)、传输链条(24)，所述传输链条(24)的两侧面设有外链板(27)，所述外链板(27)上平面开有多个等距的输送口(28)，所述传输链条(24)位于所述间隙(18)的下方，所述传输链条(24)的运动方向与所述分拣轴(3)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于：所述分拣轴(3)上固定有3个旋转盘(4)，相邻两个所述旋转盘(4)之间设有旋转盘内压块，两端的所述旋转盘(4)的外侧设有旋转盘外压块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于：所述分拣板(7)还包括联结板(704)，所述联结板(704)的一端分别固定连接所述外挡杆(701)和所述内挡扇环(702)，另一端固定连接所述固定板(705)；所述外挡杆(701)、所述内挡扇环(702)、所述联结板(704)、所述固定板(705)一体成型式设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种分拣装置，其特征在于：其中一个所述分拣板(7)的外侧设有侧挡板(11)，所述侧挡板(11)的中部开有供所述分拣轴(3)穿过的圆孔(1101)，所述圆孔(1101)的孔径小于所述旋转盘(4)的外径；所述侧挡板(11)的外径尺寸大于所述旋转盘(4)的外径。

5.根据权利要求4所述的一种分拣装置，其特征在于：两个所述端板(2)之间还连接有2个横杆(17)，所述横杆(17)穿过所述固定板(705)、所述侧挡板(11)设置；所述固定板(705)、所述侧挡板(11)之间设有塑料块(14)；所述侧挡板(11)、所述夹板(16)之间通过螺栓固定，所述螺栓上套设有螺栓套筒(15)；所述侧挡板(11)的外侧设有侧挡板压块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于：所述剔除轴(8)采用方形结构。

7.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于：所述夹板(16)的上端内侧设有一斜面(1601)。

8.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于：所述轴承架(23)固定于底板(21)上，所述底板(21)上还固定有垂直挡板(22)，所述垂直挡板(22)与所述传输链条(24)平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于：两个所述端板(2)之间固定有后座板(1)，所述后座板(1)呈竖直放置的Z字型。

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