CN219985447U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测装置，包括输料机构以及检测机构，所述输料机构包括至少一组且并列设置的转台，所述检测机构包括若干组绕设在转台外圈的视觉检测器，所述转台的上表面靠近外圈处设有用于承载待检产品的第一槽，所述转台转动将第一槽内的待检产品依次经过若干组视觉检测器，所述视觉检测器用于拍取转台组上待检产品的各角度图像；本实用新型优点是能够清晰的获取第一槽内每颗松子的各角度的图像进行分析，且能够根据判断进行分选至不同的出料口内，实现高效检测筛选。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种检测装置。

背景技术

相机检测是目前各种自动化设备的主要检测手段，一般的自动化生产设备中均会有多道检测机构，均是由相机拍摄对应的图像完成，本实用新型针对的是圆形颗粒状产品、柱状产品及部分不规则产品的检测，具体如松子，现有的松子检测绝大部分为流水线检测，将松子通过水平的流水线传输经过垂直向下拍摄的摄像头，摄像头经过大面积的获取多颗粒的松子图像后进行分析，再由人工进行挑选，其目的是进行批量的筛选定级，若该批次中的松子绝大部分为优质品，而掺杂少颗粒的劣质品，则可选择忽略或人工后续筛选，难以实现自动化优质品的筛选。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测装置，该种检测装置能够清晰的获取第一槽内每颗松子的各角度的图像进行分析，且能够根据判断进行分选至不同的出料口内，实现高效检测筛选。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种检测装置，包括输料机构以及检测机构，所述输料机构包括至少一组且并列设置的转台，所述检测机构包括若干组绕设在转台外圈的视觉检测器，所述转台的上表面靠近外圈处设有用于承载待检产品的第一槽，所述转台转动将第一槽内的待检产品依次经过若干组视觉检测器，所述视觉检测器用于拍取转台组上待检产品的各角度图像。

进一步的，还包括进料轨道，所述进料轨道的出料端与转台的第一槽连通。

进一步的，所述进料轨道与转台的外边沿相切设置，且两者连接处设有弧形的引导板。

进一步的，所述转台的外边沿处还设有挡板，所述挡板沿背离第一槽的槽深方向延伸。

进一步的，所述转台的外边沿处还设有若干个出料口，所述出料口的管口朝向第一槽，所述转台上设有若干个与出料口配合的排料件。

进一步的，所述排料件为气吹头，所述气吹头的风口朝向第一槽，所述气吹头给予第一槽内的待检产品一个吹力，以使第一槽内的待检产品脱离第一槽落入对应的出料口内。

进一步的，所述气吹头的风口倾斜朝下。

进一步的，还包括振动盘，所述振动盘内装有若干待检产品，所述振动盘与进料轨道的进料端连接。

进一步的，还包括料斗和提升机构，所述料斗位于提升机构的底部，所述提升机构用于将料斗内的待检产品提升至振动盘内。

进一步的，所述第一槽的底面为透明状。

本实用新型的有益效果：通过在转盘上设置用于承载待检产品的第一槽，由转盘的转动将第一槽内的待检产品依次经过不同设置位置的视觉检测器，获取待检产品的各个角度的图像进行分析，根据分析结果来实现分选品质，再由对应的气吹件将第一槽内的待检产品对应吹入不同的出料口内，相较于现有的流水线式检测，该种检测装置能够清晰的获取第一槽内每颗松子的各角度的图像进行分析，且能够根据判断进行分选至不同的出料口内，实现高效检测筛选。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的部分结构图。

图3是本实用新型的部分俯视图。

附图标记：1、输料机构；11、转台；111、第一槽；2、检测机构；21、第一视觉检测器；22、第二视觉检测器；23、第三视觉检测器；24、环形灯光；25、背光板；3、进料轨道；4、引导板；5、挡板；6、出料口；7、排料件；8、振动盘；9、料斗；10、提升机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

现有的松子检测绝大部分为流水线检测，将松子通过水平的流水线传输经过垂直向下拍摄的摄像头，摄像头经过大面积的获取多颗粒的松子图像后进行分析，再由人工进行挑选，其目的是进行批量的筛选定级，若该批次中的松子绝大部分为优质品，而掺杂少颗粒的劣质品，则可选择忽略或人工后续筛选，难以实现自动化优质品的筛选；因此本实用新型设计这种检测装置，具体如图2所示，包括输料机构1以及检测机构2，输料机构1包括至少一组且并列设置的转台11，本实用新型采用的是上下叠加的两组转台11，检测机构2包括若干组绕设在转台11外圈的视觉检测器，转台11的上表面靠近外圈处设有用于承载待检产品的第一槽111，其中的第一槽111可以是分开单独的槽，也可以是相互连接的槽，若为单独的槽，则每个槽内只有一颗松子，作为后续的图像获取更为清晰和独立，但是输送检测效率较低；若为连通的槽，则输送检测的松子量多，但是图像获取会出现松子粘贴不易分析，则需要将松子输送至第一槽111内的间隔扩大来解决上述问题，转台11转动将第一槽111内的待检产品依次经过若干组视觉检测器，视觉检测器用于拍取转台11组上待检产品的各角度图像，视觉检测器为摄像头，每组转台11的外圈处均设有第一视觉检测器21、第二视觉检测器22以及第三视觉检测器23，对应的每个视觉检测器均设有环形灯光24和背光板25，第一视觉检测器21位于转台11上方，且镜头垂直朝下，环形灯光24位于第一视觉检测器21与第一槽111之间，作为补光作用，背光板25位于转台11下方，第一视觉检测器21、环形灯光24以及背光板25位于同一竖直直线上，第一视觉检测器21用于拍取松子上表面的图像；第二视觉检测器22位于转台11下方，且镜头垂直朝上，环形灯光24位于第一视觉检测器21与第一槽111之间，作为补光作用，背光板25位于转台11上方，第二视觉检测器22、环形灯光24以及背光板25位于同一竖直直线上，且第一槽111的底面为透明状，这样第二视觉检测器22用于拍取松子下表面的图像；第三视觉检测器23为设置在转台11上方的两个，且为相对倾斜，镜头朝向同一焦点，环形灯光24位于第一视觉检测器21与第一槽111之间，作为补光作用，背光板25位于转台11下方，两个第三视觉检测器23分别用于拍取松子的左右侧面图像。

如图3所示，包括两条上下设置的进料轨道3，上方的进料轨道3是与上方的转台11对应的，下方的进料轨道3是与下方的转台11对应的，进料轨道3的出料端与转台11的第一槽111连通，因为转台11是一直转动的，为了使得进料轨道3内的松子平稳的进入第一槽111，因此进料轨道3与转台11的外边沿相切设置，且两者连接处设有弧形的引导板4，避免松子进入第一槽111内由于转台11的惯性和进入的速度方向而脱离第一槽111，转台11的外边沿处还设有挡板5，挡板5沿背离第一槽111的槽深方向延伸，挡板5的目的是避免松子因转台11转动的惯性而甩出第一槽111外。

如图1所示，转台11的外边沿处还设有若干个出料口6(本实用新型中具有5个出料口6，每根出料口6对应有两个管口对应上下两组转台11，两组转台11分选出的松子经过对应的管口进入一个出料口6内，具体的，包括用于收集大尺寸合格松子的出料口6、用于收集小尺寸合格松子的出料口6、用于收集具有霉变的松子的出料口6、用于收集报废的松子的出料口6以及用于收集再次待检松子的出料口6)，出料口6的管口朝向第一槽111，转台11上设有若干个与出料口6配合的排料件7，具体的，排料件7为气吹头，气吹头的风口朝向第一槽111，气吹头给予第一槽111内的待检产品一个吹风，以使第一槽111内的待检产品脱离第一槽111落入对应的出料口6内，气吹头的风口倾斜朝下。

本实用新型中的排料件7还可以是拨动杆，拨动杆的头端位于第一槽111内一侧，当需要拨动时，通过杠杆的定理向下压动拨动杆的另一端，此时拨动杆能够向上将第一槽111内的松子拨起至出料口6内。

如图1所示，还包括振动盘8，振动盘8内装有松子，振动盘8与进料轨道3的进料端连接，振动盘8振动将松子通过两个水平不同的进料轨道3输送至上下两组转台11内，由于出料口6是向下输送松子的，且转台11是位于机台上的，即振动盘8是位于高处的，还包括料斗9和提升机构10，料斗9位于提升机构10的底部，提升机构10用于将料斗9内的待检产品提升至振动盘8内，当振动盘8内的待检松子量不足时，工作人员将待检的松子倒入料斗9内，通过提升机构10将料斗9内的待检松子输送至振动盘8内，实现补料的目的。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，包括输料机构(1)以及检测机构(2)，其特征在于：所述输料机构(1)包括至少一组且并列设置的转台(11)，所述检测机构(2)包括若干组绕设在转台(11)外圈的视觉检测器，所述转台(11)的上表面靠近外圈处设有用于承载待检产品的第一槽(111)，所述转台(11)转动将第一槽(111)内的待检产品依次经过若干组视觉检测器，所述视觉检测器用于拍取转台(11)组上待检产品的各角度图像。

2.根据权利要求1所述一种检测装置，其特征在于：还包括进料轨道(3)，所述进料轨道(3)的出料端与转台(11)的第一槽(111)连通。

3.根据权利要求2所述一种检测装置，其特征在于：所述进料轨道(3)与转台(11)的外边沿相切设置，且两者连接处设有弧形的引导板(4)。

4.根据权利要求3所述一种检测装置，其特征在于：所述转台(11)的外边沿处还设有挡板(5)，所述挡板(5)沿背离第一槽(111)的槽深方向延伸。

5.根据权利要求2所述一种检测装置，其特征在于：所述转台(11)的外边沿处还设有若干个出料口(6)，所述出料口(6)的管口朝向第一槽(111)，所述转台(11)上设有若干个与出料口(6)配合的排料件(7)。

6.根据权利要求5所述一种检测装置，其特征在于：所述排料件(7)为气吹头，所述气吹头的风口朝向第一槽(111)，所述气吹头给予第一槽(111)内的待检产品一个吹力，以使第一槽(111)内的待检产品脱离第一槽(111)落入对应的出料口(6)内。

7.根据权利要求6所述一种检测装置，其特征在于：所述气吹头的风口倾斜朝下。

8.根据权利要求2所述一种检测装置，其特征在于：还包括振动盘(8)，所述振动盘(8)内装有若干待检产品，所述振动盘(8)与进料轨道(3)的进料端连接。

9.根据权利要求8所述一种检测装置，其特征在于：还包括料斗(9)和提升机构(10)，所述料斗(9)位于提升机构(10)的底部，所述提升机构(10)用于将料斗(9)内的待检产品提升至振动盘(8)内。

10.根据权利要求1所述一种检测装置，其特征在于：所述第一槽(111)的底面为透明状。