KR20060111590A - 패스너 검사 시스템 - Google Patents

패스너 검사 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20060111590A
KR20060111590A KR1020067012177A KR20067012177A KR20060111590A KR 20060111590 A KR20060111590 A KR 20060111590A KR 1020067012177 A KR1020067012177 A KR 1020067012177A KR 20067012177 A KR20067012177 A KR 20067012177A KR 20060111590 A KR20060111590 A KR 20060111590A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fastener
fasteners
circumferential surface
radial groove
rotary table
Prior art date
Application number
KR1020067012177A
Other languages
English (en)
Inventor
호크 쉐 옹
타 셍 제프레이 마
Original Assignee
젠 보체 매뉴팩츄어링 피티이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 젠 보체 매뉴팩츄어링 피티이 리미티드 filed Critical 젠 보체 매뉴팩츄어링 피티이 리미티드
Publication of KR20060111590A publication Critical patent/KR20060111590A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G01N2021/95615—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method with stored comparision signal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/919—Rotary feed conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/92—Vibratory feed conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939—Video scanning

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

고속력 패스너 검사 시스템은 다양한 구조적인 특징을 지니고 있는 것들과 관련하여 100퍼센트 검사를 수행하고 높은 스피드로 다수의 패스너를 분류하기 위해 제공된다. 검사 시스템은 외주면, 내주면, 외주면으로부터 내주면까지 확장되는 다수의 방사형 홈을 지닌 회전테이블(30)을 포함한다. 패스너의 머리부분은 상부를 향하고 생크는 홈으로 확장되는 방사형 홈에 위치할 때, 각 패스너의 측면도는 방해 받지 않는다. 로딩기구(40), 반-지연기구(50), 분류기구(100)는 회전테이블(30)의 외주면을 따라 배열된다. 적어도 하나의 시각 검사 카메라(60, 70)는 각 패스너가 방사형 홈에 위치한 후 각 패스너의 이미지를 포착하기 위해 제공된다. 이미지 분석기는 패스너가 결함이 있는지 여부를 결정하고 포착된 이미지를 분석하기 위해 시각 검사 카메라(60, 70)와 작동 할 수 있도록 연결되어 있다. 불량 패스너가 이미지 분석기에 의해 확인되면, 분류기구(100)는 회전테이블(30)로부터 불량 패스너를 제거하기 위해 작동된다.

Description

패스너 검사 시스템{FASTENER INSPECTION SYSTEM}
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 나사와 같은 패스너를 검사하기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다.
발명의 배경
나사가 형성된 나사못과 같은 패스너들이 기계에 의해 자동적으로 조립되는 조립공정에 있어서, 불량 패스너들이 제품에 조립될 경우 그 제품에 손상을 야기시키고, 결국 값비싼 수리를 유발하게 된다. 그래서 사용에 앞서 패스너들의 표면의 결함을 검사하는 품질관리는 중요하다. 종래에는, 작업자가 이러한 패스너들을 손으로 그리고 육안으로 검사하여 왔다. 그러나 이러한 패스너들은 일반적으로 다량으로 예를 들면 시간당 수천 개씩 제조되고 있다. 그러한 대규모 생산으로부터 불량 패스너들을 분류하기 위한 육안 검사는 많은 시간이 소비되고 정밀도가 떨어지는 것으로 알려져 있다. 그래서 대량 생산된 패스너의 품질을 검사하기 위한 수단으로 샘플링 검사가 시행되어 왔다. 그러나 최종 사용자들은 패스너에 대하여 무결함을 요구하게 되었고, 그 결과 패스너 출하 전에 패스너 공급자가 패스너를 100 퍼센트 전량 검사할 것을 요구하게 되었다. 통계적 샘플링 검사방법은 더 이상 이 용 가능한 검사 방법이 아니다.
또한 제품의 출하 전에 불량 패스너가 제거되었음을 확신할 수 있도록 공급자에 의해 각각의 패스너에 대한 모든 중요한 치수 기준에 대한 평가도 요구되고 있다.
패스너의 100 퍼센트 검사를 제공하기 위한 시도로서, 여러가지 비접촉 검사 시스템들이 개발되어 다양한 자동검사 방법을 수행하여 왔다.
Kato 등의 미국특허 제4,457,622호에는 나사 검사 장치가 개시되어 있는데, 그것은 나사 이동기구, 이동 중 나사에 대해 예정된 측정을 수행하기 위한 센서, 승인 혹은 불승인 신호를 발생시키는 비교 측정기, 및 나사를 결함 나사와 무결함 나사로 분류하기 위한 분류기로 이루어진다.
Kamei 등의 미국특허 제4,598,998호에는 빛이 가공된 패스너의 표면에 투영되어 반사되고, 투영된 빛의 강도변화에 의해 표면 결함들이 탐지되는 검사 시스템이 개시되어 있다.
Thompson 등의 미국특허 제4,823,396호에는 자동화된 검사 장치가 개시되어 있는데, 그것은 패스너의 비디오 이미지를 생산하기 위한 카메라와 계획된 치수와 함께 실제 패스너의 치수를 비교하기 위한 컴퓨터를 포함한다.
Goodrich 등의 미국특허 제5,823,356호에는 패스너들의 가공된 프로파일이 기능적으로 작동하는지 시험되는 테스트 스테이션으로 가공된 패스너들이 지속적으로 공급되고 이동할 수 있는 검사 장치가 개시되어 있다. 패스너들의 구체화된 치수의 특징을 선행 측정하기 위해 검사 고안을 통해 이동경로를 따라 다수의 센서들 이 노출되어 있다. 분류고안은 무결함 패스너로부터 불량 패스너를 분리하기 위해 이동 경로의 끝부분에 근접하여 위치한다.
비록 종래의 비접촉 검사 시스템은 매우 유용하긴 하나, 각각의 모든 시스템들은 그 자체만의 특정 한계를 지니고 있다. 하나의 한계사항은 감지되는 결함의 종류들이 제한적이라는 것이다. 검사될 구조적 특징들의 수를 증가시키기 위해서는, 센서들과 하드웨어의 복잡한 설치(set-up)가 요구될 것이다. 또 다른 한계사항은 종래의 검사 시스템들은 다른 패스너의 크기와 유형들에 쉽게 적응하지 못한다는 것이다. 게다가 종래의 시스템들은 빠른 속도로 대량의 작은 패스너들을 검사하고 분류해내지 못한다는 것이다.
발명의 요약
본 발명은 외주면(outer periphery), 내주면(inner periphery), 및 외주면으로부터 내주면까지 확장되는 다수의 방사형 홈들을 구비한 회전테이블을 포함하는 고속의 패스너 검사 시스템을 제공한다. 방사형의 홈들은 다수의 패스너들을 수용하도록 형성되어 있다. 로딩기구, 반-지연(anti-jam)기구, 그리고 분류기구들은 회전테이블의 외주면을 따라 배열되어 있다. 다수의 패스너들은 로딩기구에 의해 순차적으로 방사형 홈으로 운반된다. 반-지연기구는 패스너들이 방사형의 홈으로 운반될 때 지연을 방지하기 위해 로딩기구에 근접하여 위치한다. 적어도 하나의 시각 검사 카메라는 패스너가 방사형의 홈으로 위치하는 동안 각각의 패스너의 이미지를 포착해 제공한다. 이미지 분석기는 포착된 이미지를 분석하기 위해 시각 검사 카메 라와 작동 가능하도록 정렬되어 패스너가 결함이 있는지를 결정한다. 일단 결함이 있는 패스너가 이미지 분석기에 의해 확인되면, 분류기구는 회전테이블로부터 불량 패스너를 제거하기 위해 작동된다. 이 발명의 패스너 검사 시스템은 다양한 구조적 특징의 100퍼센트 검사를 수행하고 다량의 패스너를 빠른 속력으로 분류하도록 채택된다.
본 발명의 장점과 독창적인 특징은 수반하는 도면과 함께 고려하여 다음에 계속되는 발명의 상세한 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
도면의 간단한 설명
도1은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 패스너 검사 시스템의 상부 평면도를 도시한다.
도2는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 패스너 검사 시스템의 배경도를 도시한다.
도3은 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 회전테이블의 배경도를 도시한다.
도4는 회전테이블의 측면 검사 카메라들과 회전테이블의 부분도를 도시한다.
도5는 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 로딩기구와 반-지연기구에 있어서 기본 구성요소의 배경도를 도시한다.
도6은 회전테이블의 상부-표면 검사 카메라와 함께 회전테이블의 부분도를 도시한다.
발명의 구체예에 대한 상세한 설명
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 구체예에 따른 패스너 검사 시스템은 공급컨테이너(10), 운반기구(20), 및 검사하고자 하는 다수의 패스너들을 지지하기 위한 휠-모양 회전테이블(30)을 포함하는 치밀한 조립체이다. 운반기구(20)에서 회전테이블(30)까지 패스너를 차례로 로딩하기 위해서 운반기구(20)와 회전테이블(30) 사이에 하나의 로딩기구(40)가 배치된다. 회전테이블(30) 위에 패스너를 언로딩(unloading) 할 때 지연되는 것을 방지하기 위해 로딩기구(40)에 근접하여 반-지연 조립체(50)가 설치된다. 원심력에 의해 패스너가 떨어지는 것을 방지하기 위하여 원형의 선로를 구성하도록 회전테이블(30)의 외주를 따라 가이드 프레임(31, 32)이 배열된다. 상기 검사장치는 2개의 측면 검사 카메라(60, 70), 및 상부-표면 검사 카메라(90)를 포함한다. 상기 측면 검사 카메라(60, 70)를 위해 후방-조명체(Back-light assembly)(80)가 제공된다. 측면 검사가 가능하도록 상기 가이드 프레임(31)에 개방구(33, 34)가 제공된다.
상기 공급컨테이너(10)는 다량의 패스너를 공급할 수 있는 종래에 진동을 일으키는 보급공기(feeding bowl)가 바람직하다. 상기 운반기구(20)는 공급컨테이너(10)로부터 회전테이블(30)로 패스너들을 순차적으로 전달하기 위해 상기 공급컨테이너(10)와 상기 회전테이블(30) 사이에 배열된다. 상기 공급컨테이너(10)와 상기 운반기구(20)는 하나의 베이스(11)에 설치되나 반면에 상기 회전테이블(30)은 다른 하나의 베이스(12)에 설치된다. 상기 운반기구(20)는 한 쌍의 평행 가이드 레일(21, 22), 및 그 사이가 운반 홈(23)으로 정의되는 그러한 운반 홈(23)을 지닌 다. 상기 운반 홈(23)의 너비는 각각의 패스너 머리부분의 직경보다 작으나 생크(shank) 직경보다는 크고 이는 패스너가 운반 홈(23)을 따라 움직일 때 상기 홈(23)에서 패스너의 머리 부분이 위를 향하고 생크 부분이 매달리게 하기 위함이다. 상기 운반 홈(23)의 너비를 다양한 패스너의 사이즈에 따라 변화할 수 있도록 상기 평행 가이드 레일(21, 22)은 서로 관련되어 움직일 수 있다. 수송된 패스너의 머리부분이 운반 홈(23)을 따라 부드럽게 안착하기 위해 상기 상부 가이드 레일(24)은 상기 평행 가이드 레일(21, 22)과 협력하여 움직인다. 상기 상부 가이드 레일(24) 및 상기 평행 가이드 레일(21, 22)의 근접도는 도면 4를 통해 확인할 수 있다. 상기 패스너가 상기 운반 홈(23)을 따라 상기 회전테이블(30)을 향해 하향하여 움직이기 위해 다른 종래의 수단들이 사용될 것이다. 예를 들면, 상기 평행 가이드 레일(21, 22)은 공급컨테이너(10)로부터 경사를 이룰 것이다. 선택적으로, 상기 운반 홈(23)을 따라 패스너를 진동시키고 움직이기 위해 하나의 진동기가 상기 평행 가이드 레일(21, 22)에 부착될 것이다.
도2에 도시된 바와 같이, 상기 회전테이블(30)은 외주면(30a), 내주면(30b), 및 외주면으로부터 내주면까지 확장되는 다수의 방사형 홈(37)을 지닌다. 상기 회전테이블(30)의 상부에 그리고 간격(37a)으로 정의되는 각각의 간격으로부터 일정한 간격을 두고 다수의 방사형 지지판(36)들이 설치된다. 각각의 간격(37a)은 각 패스너의 머리부분의 직경보다 작지만 생크부분의 직격보다는 크다. 이러한 배열로 인해, 도면 3에서 도시된 것과 같이 상기 패스너(S)의 머리 부분은 지지판(36)에 의존하는 반면에 생크부분은 홈(37)에 매달리게 된다. 회전테이블의 상단에 지지 판(36)이 자리하도록 가이드 핀(38)들이 사용되며, 회전테이블(30)에서 지지판(36)을 보호하는데 조임나사(39)들이 사용된다. 상기 방사형 홈(37)에 매달려 있는 패스너(S)가 시계방향으로 나선형 선로를 따라 수송될 수 있도록 상기 회전테이블(30)은 시계방향으로 회전한다.
도면 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩기구(40)는 하나의 트랙 상부커버(42a)와 하나의 고정 선형트랙(44)을 포함한다. 상기 트랙 상부커버(42)는 하나의 정지기구(43)에 부착된다. 상기 선형트랙(44)은 하나의 설치 조립체(46)에 의해 상기 베이스(12) 위에 설치된다. 상기 반-지연기구(anti-jam mechanism)(50)는 하나의 스프링이-로딩된 반-지연 팔(anti-jam arm)(51) 및 하나의 스프링(52)을 포함한다. 도면 5는 도면을 분리시켜 상기 트랙 상부커버(42)와 상기 로딩기구(40)의 기본 구성요소를 보여준다. 상기 고정 선형트랙(44)은 방출 홈(45)을 지니며, 이는 운반 홈(23)과 정렬된다. 상기 트랙 상부커버(42)는 패스너의 머리 부분을 전달하기 위한 하나의 패인 홈(a groove)(42a)이 설비되어 있으며 다른 패스너의 사이즈에 적응하기 위해 교체가 가능하다. 상기 트랙 상부커버(42)와 상기 선형트랙(44)은 순차적으로 운반 홈(23)에서 방사형 홈(37)으로 패스너를 로딩하기 위해 협력한다. 상기 선형트랙(44)를 따라 패스너를 움직이기 위해 사용되는 기구는 하나의 진동기와 하나의 공기-분출(Air-jet) 시스템을 포함한다. 로딩과정 중, 상기 방출 홈(45)은 하나의 방사형 홈(37)과 정렬되고 하나의 패스너(S)는 상기 정렬된 방사형 홈(37)으로 이동한다. 상기 인접한 방사형 홈(37)이 상기 방출 홈(45)으로 정렬되고 이에 수반된 패스너가 상기 인접한 방사형 홈(37)으로 이동하기 위해 상기 회 전테이블(30)은 시계방향으로 회전한다. 이러한 로딩기구는 상기 패스너들이 계속적 그리고 순차적으로 상기 방사형 홈(37)으로 이동하도록 반복된다. 상기 정지기구(43)는 상기 선형트랙(44)과 실질적으로 수직하게 위치하고, 이러한 정지기구에 의해 상기 회전테이블(30)이 시계방향으로 회전할 때 새롭게 로딩 된 패스너가 상기 회전테이블(30)의 중심으로 이동해가는 것을 방지할 수 있다. 상기 반-지연 팔(51)은 곡선형-모서리(curved-edge)(51a)를 가지며, 그것은 회전테이블(30)의 곡면 주변을 따라 실제 설치된다. 상기 패스너(S)들이 상기 방출 홈(45)에서 분출됨에 따라 패스너(S)들이 지연될 때 상기 반-지연 팔(51)이 회전테이블(30)의 외주면으로부터 철회될 수 있도록 스프링(52)의 움직임에 의해 상기 반-지연 팔(51)은 스프링이 로딩되어 작동한다. 상기 패스너(S)들은 둘 또는 그 이상의 패스너들이 동일한 방사형 홈(37)으로 이동할 때 지연된다. 지연이 일어날 때, 상기 반-지연 팔(51)은 회전테이블(30)의 외주면으로부터 철회됨으로 상기 곡선형-모서리(51a)와 상기 회전테이블(30)의 외주면 사이에 형성된 갭X로 지연된 패스너를 유탈하도록 한다. 그러면 상기 유탈한 패스너는 상기 인접한 빈 홈(37)으로 이동한다. 상기 반-지연 팔(51)은 하나의 이동 가능하도록 설치된 부재(53)에 의해 상기 베이스(12)에 설치된다.
또한 도4에 도시한 바와 같이, 상기 상부-표면 검사 카메라(90)는 상기 측면 검사 카메라의 방해받지 않는 도면을 제공하기 위해 여기에 생략되어 있다. 상기 측면 카메라(60)는 하나의 렌즈(61)를 지니고 브래킷(62)에 의해 상기 베이스(12) 위에 설치된다. 각 패스너가 상기 위치(33)에 도달했을 때 각 패스너의 방해받지 않는 측면 이미지를 포착하기 위해 상기 카레라(60)는 위치한다. 상기 측면 카메라(70)는 근접 시각 카메라이며, 이는 하나의 렌즈(71)를 지니고 브래킷(72)에 의해 베이스(12) 위에 설치된다. 각 패스너가 개방구(34)에 도달했을 때 각 패스너의 근접 측면 이미지를 포착하기 위해 카메라(70)는 카메라(60)보다 회전테이블(30)에 더욱 근접해 위치한다. 상기 회전테이블(30)의 내주면 내에 위치하고, 카메라(60, 70)를 위한 개방구(33, 34)에 있어서 파스너들에게 적합한 조명을 발산하기 위해 후방-조명(81, 2)은 내주면 내에 위치한다. 상기 후방-조명(81, 82)은 브래킷(83)에 의해 설치되며, 이는 조립 부재(84, 85)에 의해 상기 베이스(12)에 설치된다.(후방-조명(81)은 도면 1에서 도시된다.)
도6에 도시한 바와 같이, 상기 상부-표면 검사 카메라(90)는 하나의 렌즈(91)를 가지고 지지 구조물(92, 93)에 의해 지지된다. 상기 검사 카메라(90)에 대한 적합한 조명을 제공하기 위해 링(Ring) LED와 같은 적합조명(Customized Lighting)(93)은 상기 렌즈(92) 하단에 위치한다. 상기 조명(93)은 브래킷(95)에 의해 지지된다. 상기 검사 카메라(90)는 상기 기계로 이루어진 슬라이드(94)의 움직임에 의해 활주 가능한 하나의 베이스(96) 위에 설치된다. 상기 상부-표면 검사 카메라(90)는 균열, 움푹 팬 변형 및 오염과 관련하여 각 패스너의 상부-표면을 검사하기 위해 작동한다.
상기 가이드 프레임(31, 32)은 다수의 버팀목(Stand-offs)(35)에 의해 지지된다. 상기 상부-표면 검사 카메라(90)로부터 일정한 거리를 두고 상기 가이드 프레임(32)에 하나의 공기-분출 공급기(100)가 위치한다. 상기 공기-분출 공급 기(100) 하단에는 상기 거절된 패스너를 받아들이기 위한 하나의 거절사면로(reject chute)(101)가 있다. 상기 공기-분출 공급기(90)는 상기 거절사면로(91)로 거절된 패스너를 소제하기 위해 거절된 패스너 위로 공기분출을 지시하기 위해 작동한다. 상기 가이드 프레임(32)의 개방형 말단에 부착되고 상기 공기-분출 공급기(100)로부터 일정간격을 둔 거리에 위치하는 하나의 수집기(102)가 존재한다. 상기 수집기(102) 하단에 무결함 패스너를 받아들이기 위한 하나의 승인사면로(acceptance shute)(103)가 위치한다.
상기 측면 검사 카메라(60, 70) 및 상기 상부-표면 검사 카메라(90)는 포착된 이미지들을 분석하기 위한 이미지처리 컴퓨터(도면에 나와 있지 않은)가 작동 할 수 있도록 연결된다. 상기 컴퓨터는 그곳의 메모리에 미리 저장되어 수용 가능한 패스너를 검사하기 위한 기준을 가진다. 상기 패스너의 측면을 검사하기 위한 기준은 머리부분의 높이, 머리부분의 직경, 생크부분의 길이, 굴곡부분의 경사도, 하부 채움(underfill), 1-피치 이상(over 1-pitch) 및 다른 프로그램화 가능한 치수들을 포함한다. 상기 포착된 측면 이미지들로부터, 상기 패스너의 실제 치수들을 얻을 수 있다. 상기 컴퓨터는 앞서 저장된 검사 기준으로 실제 치수를 비교하고 나서, 패스너가 결함이 있는지 여부를 결정한다. 상기 상부-표면 검사와 관련 하여서는 균열, 오염, 및 집중도가 결정될 수 있다. 만약 측면 검사 또는 상부 표면 검사로부터 수집된 정보에 기초하여 패스너가 결함이 있는 것으로 결정이 되면, 그러한 패스너가 공기-분출 공급기(100) 하단에 도달했을 때 공기-분출 공급기(100)는 거절된 패스너를 거절사면로(101)로 수집하기 위해 작동한다. 만약 컴퓨터가 패스너 를 수용 가능하다고 결정한다면, 그러한 용인된 패스너가 상기 수집기(102)에 도달할 때까지 상기 회전테이블(30)에 유지되도록 용인되며, 그곳에서 용인된 패스너는 상기 승인사면로(103)로 수집될 것이다.
본 발명의 검사 시스템은 다른 패스너의 유형들과 크기들에 대해 빠르게 전환할 수 있다. 상기 독창적인 시스템의 또 다른 이점은 미리 프로그램 된 검사 기준의 빠르고 쉬운 변환, 최소의 제품 불량률, 최소의 보수관리, 및 하드웨어와 소프트웨어의 업그레이드가 가능하다는 것을 포함한다.
본 발명의 바람직한 구체예가 여기에 서술되었음에도 불구하고 그 발명은 상기 상세화 및 도면에 서술된 것에 한정되지 않으며, 부가된 청구항의 범위 내에서 형성되어야 한다.

Claims (14)

  1. 외주면, 내주면, 및 각각의 방사형 홈이 위를 향하고 있는 머리부분과 상기 방사형 홈에 매달려있는 생크를 포함하는 패스너를 수용하도록 구성되어 있는 외주면으로부터 내주면까지 확장되는 다수의 방사형 홈들을 구비한 회전테이블;
    회전 테이블을 회전하기 위한 수단;
    상기 방사형 홈으로 상기 패스너들을 순차적으로 전달하기 위한 로딩기구;
    상기 패스너들이 상기 방사형 홈으로 전달될 때 지연을 방지하기 위한 반-지연기구;
    상기 패스너들이 방사형 홈으로 전달된 후에 각 패스너의 이미지를 포착하기 위해 작동가능한 적어도 하나의 시각 검사 카메라;
    포착된 이미지를 분석하기 위한 상기 적어도 하나의 시각 검사 카메라에 작동할 수 있도록 연결되고 포착된 이미지에 나타난 패스너가 결함이 있는지 여부를 결정하는 이미지 분석기; 및
    불량 패스너가 이미지 분석기에 의해 확인될 때 회전테이블로부터 임의의 불량 패스너를 제거하기 위한 분류기구;
    를 포함하고,
    상기 로딩기구, 반-지연기구 및 분류기구는 상기 회전테이블의 외주 면을 따라 위치하는 것을 특징으로 하는 각각이 머리부분과 생크부분을 갖는 패스너를 검사하고 분류하기 위한 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검사 시스템은
    상기 로딩기구와 분류기구 사이의 위치에 회전테이블의 외주면을 따라 위치하는 수집기; 및
    상기 수집기에 인접해 위치한 승인사면로;
    를 더 포함하고,
    상기 수집기는 회전테이블로부터 승인사면로로 무결함의 패스너들을 수집하기에 적합한 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 두개의 측면 검사 카메라가 제공되고, 그 중 하나의 카메라는 다른 카메라보다 회전테이블의 외주면에 더욱 근접하게 위치하고, 상기 이미지 분석기는 상기 두 카메라와 작동할 수 있도록 연결되는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 측면 검사 카메라는 상기 패스너가 방사형 홈에 전달된 후에 각 패스너의 방해받지 않은 이미지를 포착하는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 각 패스너의 상부 표면을 검사하기 위해 하나의 상부-표면 검사 카메라가 더 제공되는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 언로딩기구는
    회전테이블을 향한 상기 패스너들을 가이드하기 위해 회전테이블의 외주면에 인접하여 위치한 내리막 말단을 가지는 선형트랙과 각 패스너에 있어서 머리부분의 직경보다는 작고 생크부분의 직경보다는 큰 너비를 가지는 상기 방출 홈을 구비한 선형트랙;
    상기 방출 홈을 커버하기 위해 상기 선형트랙에 설치된 트랙의 상부커버; 및
    각 패스너가 방사형 홈으로 수송된 후에 상기 회전테이블의 내주면을 향해 움직이는 각 패스너를 방지하기 위한 상기 선형트랙의 내리막 말단에 인접하여 위치한 정지기구;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 반-지연기구는
    상기 회전테이블의 외주면에 인접해 위치한 곡선형 모서리를 지니고 상기 패스너들이 지연될 때 회전테이블의 외주면으로부터 곡선형 모서리가 철회될 수 있기 위한 스프링이 로딩된 상기 선형트랙에 인접해 위치한 반-지연 팔을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 분류기구는
    상기 회전 테이블로부터 불량 패스너를 배출하기 위한 공기-분출 공급기; 및 불량 패스너를 수용하기 위한 공기-분출 공급기에 인접해 위치한 거절사면로;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 회전테이블은 그것에 방사형으로 배열되어진 다수의 지지판과 각 패스너 머리부분의 직경보다는 작으나 생크부분의 직경보다는 큰 너비를 가지고 있고 상기 패스너의 머리부분들을 지지판에 의존할 수 있게 하는 반면에 생크부분들은 상기 방사형 홈으로 확장할 수 있는 그러한 각각의 방사형 홈과 정렬되는 인접한 지지판들 사이로 정의되는 간격을 지니는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    다수의 패스너들을 공급하기 위한 하나의 진동을 일으키는 보급공기 ; 및
    그 사이를 운반 홈으로 정의하는 한 쌍의 평행 가이드 레일;
    을 더 포함하여 이루어지고,
    상기 한 쌍의 평행 가이드 레일은 상기 패스너들이 순차적으로 진동을 일으키는 보급공기로부터 운반 홈을 따라 상기 로딩기구로 공급되기 위해 진동을 일으키는 보급공기와 로딩기구 사이에 배열되어지는 것을 특징으로 하는 검사 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시각 검사 카메라는 파스너의 측면 이미지를 포착하기 위해서 각각의 패스너를 비추기 위한 조명을 더 포함하는 것을 특징으로 검사 시스템.
  12. (a) 외주면, 내주면, 및 각각의 방사형 홈이 패스너를 수용하도록 구성되어 있는 외주면으로부터 내주면까지 확장되는 다수의 방사형 홈들을 구비한 회전테이블;
    (b) 회전 테이블을 회전하기 위한 수단;
    (c) 상기 방사형 홈으로 패스너들을 순차적으로 전달하기 위한 로딩기구;
    (d) 상기 패스너들이 방사형 홈으로 전달될 때 지연을 방지하기 위한 반-지연기구;
    (e) 상기 패스너들이 방사형 홈으로 전달된 후에 각 패스너의 이미지를 포착 하기 위해 작동가능한 적어도 하나의 시각 검사카메라;
    (f) 포착된 이미지를 분석하기 위한 상기 적어도 하나의 시각 검사 카메라에 작동할 수 있도록 연결되고 포착된 이미지에 나타난 패스너가 결함이 있는지 여부를 결정하는 이미지 분석기; 및
    (g) 불량 패스너가 이미지 분석기에 의해 확인될 때 회전테이블로부터 임의의 불량 패스너를 제거하기 위한 분류기구;
    를 포함하는 검사 시스템을 제공하고;
    상기 검사 시스템을 이용하여 다수의 패스너들을 검사하고; 그리고
    상기 검사된 패스너들로부터 임의의 결함이 있는 패스너를 분리하는;
    단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 패스너들을 자동적으로 검사하고 분류하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 각 패스너는 머리부분과 생크부분를 가지는 것을 특징으로 하는 검사하고 분류하기 위한 방법.
  14. 외주면, 내주면 및 각각의 방사형 홈이 패스너를 수용하도록 구성되어 있는 외주면으로부터 내주면까지 확장되는 다수의 방사형 홈들을 구비한 회전테이블을 제공하고;
    상기 회전 테이블을 회전시키고;
    홈마다 하나의 패스너를, 상기 방사형 홈에 순차적으로 다수의 패스너를 전달하고;
    각 패스너가 방사형 홈으로 전달된 후 각 패스너의 방해받지 않은 측면-시각 이미지를 포착하기 위한 적어도 하나의 시각 검사카메라를 작동하고;
    상기 포착된 이미지에서 나타난 패스너가 결함이 있는지 여부를 결정하기 위해 포착된 이미지를 분석하고;
    결함이 있는 패스너가 확인될 때 상기 회전테이블로부터 임의의 결함이 있는 패스너를 제거하고; 그리고
    상기 회전테이블에서 무결함의 패스너를 수집하는;
    단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 패스너들을 자동적으로 검사하고 분류하기 위한 방법.
KR1020067012177A 2003-12-30 2004-11-19 패스너 검사 시스템 KR20060111590A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/747,441 US7364043B2 (en) 2003-12-30 2003-12-30 Fastener inspection system
US10/747,441 2003-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060111590A true KR20060111590A (ko) 2006-10-27

Family

ID=34739070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067012177A KR20060111590A (ko) 2003-12-30 2004-11-19 패스너 검사 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7364043B2 (ko)
JP (1) JP2007517641A (ko)
KR (1) KR20060111590A (ko)
CN (1) CN1898033A (ko)
WO (1) WO2005063415A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009045035A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-09 Rural Development Administration White and brown rice appearance characteristics measurement system and method
KR101432435B1 (ko) * 2013-03-21 2014-08-21 권지훈 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치
KR101488585B1 (ko) * 2013-02-27 2015-02-02 권지훈 카메라를 이용한 파스너제품 선별기

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070000939A1 (en) * 2002-10-29 2007-01-04 Vasilios Vasiadis Device for handling and orientating pills or tablets in a precise manner
US20050092660A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-05 Vasilios Vasiadis Device for handling and orientating pills or tablets in a precise manner
JP4437672B2 (ja) * 2003-05-06 2010-03-24 株式会社ユタカ 頭部付きネジの検査方法
US7679758B2 (en) * 2005-04-29 2010-03-16 Microview Technologies Pte Ltd. Fastener inspection system and method
US20070194034A1 (en) * 2006-02-17 2007-08-23 Vasilios Vasiadis Device for printing pills, tablets or caplets in a precise manner
US8041150B2 (en) * 2006-11-29 2011-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Method and apparatus for determining the surface area of a threaded fastener
US7801692B2 (en) * 2008-03-12 2010-09-21 Te Hung En Enterprise Co., Ltd. Apparatus for fastener inspection and sorting
DE102008016925A1 (de) * 2008-04-02 2009-10-08 Wobben, Aloys Windenergieanlage mit mehreren Konstruktionsabschnitten
CN101603809B (zh) * 2008-06-13 2011-06-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像检测筛选机
US8213702B2 (en) * 2009-04-30 2012-07-03 Yea-Yih Yang Automated testing device for fastener
IT1402507B1 (it) * 2010-09-08 2013-09-13 Regg Inspection S R L Dispositivo di ispezione per elementi meccanici e simili
CN102620648B (zh) * 2011-01-28 2016-02-17 上海一帽机械有限公司 螺栓悬挂检测分度盘
US9305671B2 (en) 2012-12-04 2016-04-05 Nuscale Power, Llc Managing electrical power for a nuclear reactor system
CN104122265B (zh) * 2013-04-28 2016-12-28 郑州大学 钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法及其系统
CN103406284B (zh) * 2013-05-06 2015-06-03 吴守祥 自动紧固件分选机对紧固件图像进行检测的方法
CN104176441A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 北京中电科电子装备有限公司 具有缺陷检测功能的工件传输装置
CN104338693B (zh) * 2013-08-06 2017-07-14 江门市力泰科技有限公司 一种弹壳检测装置
CN103706572B (zh) * 2013-12-23 2015-12-09 江苏理工学院 内六角螺栓尺寸自动检测装置及其检测方法
CN103977960A (zh) * 2014-04-29 2014-08-13 无锡微普动力科技有限公司 一种螺丝分拣方法
CN103934210A (zh) * 2014-04-29 2014-07-23 无锡微普动力科技有限公司 一种螺丝分拣装置
JP6399437B2 (ja) 2014-06-04 2018-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 制御装置及びそれを用いた作業管理システム
CN104128314B (zh) * 2014-07-17 2016-06-08 大连集智立方科技有限公司 一种物料分选装置
CN104142344A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种机器视觉检测系统
CN104142335A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种视觉检测机构
CN104142330A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件送件及检测装置
CN104155305A (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 重庆颖泉标准件有限公司 一种用于标准紧固件检测的机构
CN104142329A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件检测送件及防脱落装置
CN104142348A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件视觉检测机构
CN104142346A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种机器视觉检测机构
CN104181163A (zh) * 2014-07-21 2014-12-03 重庆颖泉标准件有限公司 一种用于检测标准紧固件的装置
CN104142331A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件机器视觉检测系统
CN104142332A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构
CN104155304A (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件检测送件及分度转盘装置
CN104142343A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件检测分度转盘及分拣机构
CN104142338A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件检测及分拣装置
CN104181166A (zh) * 2014-07-21 2014-12-03 重庆颖泉标准件有限公司 一种用于检测标准紧固件的机构
CN104142336A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣装置
CN104142342A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种机器视觉检测装置
CN104142339A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种用于标准紧固件检测的送件及分度转盘机构
CN104142340A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构
CN104142327A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统
CN104181165A (zh) * 2014-07-21 2014-12-03 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件检测系统
CN104237247A (zh) * 2014-07-21 2014-12-24 重庆颖泉标准件有限公司 一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置
CN104237248A (zh) * 2014-07-21 2014-12-24 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件机器视觉检测机构
CN104142333A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件机器视觉检测装置
CN104142334A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种视觉检测装置
CN104142328A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种用于标准紧固件检测的系统
CN104142337A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种基于机器视觉的标准紧固件检测系统
CN104142341A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种基于机器视觉的标准紧固件检测装置
CN104142345A (zh) * 2014-07-21 2014-11-12 重庆颖泉标准件有限公司 一种标准紧固件送件及视觉检测机构
CN104315977B (zh) * 2014-11-11 2017-06-30 南京航空航天大学 橡胶塞质量检测装置及检测方法
WO2016086332A1 (zh) * 2014-12-01 2016-06-09 李相鹏 螺丝检测机
CN105526903A (zh) * 2016-01-08 2016-04-27 苏州本之电子系统有限公司 一种零件三维尺寸检测机
CN105466357A (zh) * 2016-01-08 2016-04-06 苏州本之电子系统有限公司 一种零件三维尺寸检测机的下料及检测装置
CN105501947A (zh) * 2016-01-08 2016-04-20 苏州本之电子系统有限公司 一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构
FR3058404B1 (fr) * 2016-11-09 2020-09-18 Sidel Participations Systeme de convoyage d'objets en matiere thermoplastique comportant un corps creux muni d'un col
CN108225407B (zh) * 2016-12-14 2020-08-04 东华大学 大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法
FR3063717B1 (fr) * 2017-03-08 2021-07-23 Gebo Packaging Solutions France Dispositif et methode de fourniture fiable d'elements de bouchage conformes
CN108057640A (zh) * 2017-12-27 2018-05-22 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 一种零件监测设备
CN108080287A (zh) * 2017-12-27 2018-05-29 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 检测设备的转盘机构
CN108593653A (zh) * 2017-12-31 2018-09-28 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置及方法
CN108554841A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 芜湖强振汽车紧固件有限公司 一种车用紧固件在线检测系统
CN108956627A (zh) * 2018-07-26 2018-12-07 珠海格力智能装备有限公司 图像采集系统
CN109541673B (zh) * 2018-11-19 2020-08-14 苏州瑞派宁科技有限公司 一种闪烁晶体测试装置
CN109382327A (zh) * 2018-11-20 2019-02-26 江苏易实精密科技股份有限公司 一种旋转式多工位同步检测装置
CN109482515A (zh) * 2018-11-22 2019-03-19 珠海格力智能装备有限公司 螺钉的分拣方法及装置、螺钉的分拣系统
IT201900007211A1 (it) * 2019-05-24 2020-11-24 Brugola Oeb Ind S P A Apparato automatico di controllo qualità per elementi di fissaggio.
CN110465499A (zh) * 2019-07-24 2019-11-19 江苏信息职业技术学院 一种新型工件尺寸测试分类装置
CN112478721B (zh) * 2020-09-09 2022-07-29 北京旷视机器人技术有限公司 物料投递方法、物料投递控制装置、分拣机及分拣系统
US11631184B2 (en) * 2020-09-18 2023-04-18 Spirit Aerosystems, Inc. Feature inspection system
CN112705470B (zh) * 2020-12-14 2023-03-24 东风本田发动机有限公司 发动机生产流水线及螺栓判断装置
CN112986266A (zh) * 2021-04-21 2021-06-18 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种产品表面缺陷检测设备
IT202100015962A1 (it) 2021-06-18 2021-09-18 Francesco Romanò Sistema di ispezione rapida di una serie di dispositivi di fissaggio tramite un apparato di visione laterale multicamera e procedimento di ispezione rapida tramite tecniche di visione artificiale
CN113843181A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 安徽科技学院 一种智能化快递扫码装置
CN113857053B (zh) * 2021-10-18 2023-05-26 郑州市科技工业学校 一种精密光学零件检测组装分选设备
CN114798499B (zh) * 2022-04-11 2024-03-29 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种高速旋转检测设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2111213A (en) * 1981-12-09 1983-06-29 Neuss Schraubenwerk Method and apparatus for sorting screws
US4457622A (en) 1982-01-27 1984-07-03 Nhk Spring Co., Ltd. Screw inspection device
DE3306194A1 (de) 1982-02-25 1983-09-08 Mitsubishi Denki K.K., Tokyo Verfahren zur pruefung von schraubenoberflaechen auf fehler und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
US4823396A (en) 1987-07-21 1989-04-18 The Boeing Company Automated fastener inspection system
DE3821393A1 (de) * 1988-06-25 1989-12-28 Hilgeland Gmbh & Co Geb Einrichtung zum optischen pruefen von mit einem kopf versehenen bolzen
US4969746A (en) * 1988-09-02 1990-11-13 R. J. Reynolds Tobacco Company Component inspection apparatus and method
US5746323A (en) * 1995-12-11 1998-05-05 M.W. Technologies, Inc. Apparatus for high speed inspection of objects
US5823356A (en) 1996-04-25 1998-10-20 Ajax Metal Processing, Inc. Apparatus and method for insepcting threaded members
KR100478885B1 (ko) * 2000-05-23 2005-03-28 일렉트로 사이언티픽 인더스트리즈, 아이엔씨 다면 전자부품 검사용 시각적 검사장치
US6787724B2 (en) * 2001-08-24 2004-09-07 Attica Automation Sorting machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009045035A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-09 Rural Development Administration White and brown rice appearance characteristics measurement system and method
KR101488585B1 (ko) * 2013-02-27 2015-02-02 권지훈 카메라를 이용한 파스너제품 선별기
KR101432435B1 (ko) * 2013-03-21 2014-08-21 권지훈 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치

Also Published As

Publication number Publication date
US7364043B2 (en) 2008-04-29
JP2007517641A (ja) 2007-07-05
US20050155915A1 (en) 2005-07-21
CN1898033A (zh) 2007-01-17
WO2005063415A1 (en) 2005-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060111590A (ko) 패스너 검사 시스템
US6787724B2 (en) Sorting machine
US4976356A (en) Method of and apparatus for optically checking the appearances of chip-type components and sorting the chip-type components
KR101083293B1 (ko) 나사 선별 장비
US10118201B2 (en) Inspection and sorting machine
US5826696A (en) Apparatus for separating small articles
JP5008933B2 (ja) 部品検査装置
US5823356A (en) Apparatus and method for insepcting threaded members
US7800009B2 (en) Air separator conveyor and vision system
WO2016086333A1 (zh) 用于螺丝检测的视觉检测装置
KR101980860B1 (ko) 스프링 핀 선별장치
US20110209968A1 (en) Appearance inspection apparatus
KR200462977Y1 (ko) 체결부재용 검출장치
KR102236975B1 (ko) 핀 검사장치
JP3774893B2 (ja) 検査装置
US5542520A (en) Coin testing apparatus
JPH1019534A (ja) 球状部品の検査分類装置
JP2004012257A (ja) ワークの外観検査装置および外観検査方法
CN110721929A (zh) 一种外观件检查机
US20050147290A1 (en) Quality inspection system for fasteners
CN212093291U (zh) 一种自动挑片机
CN213516920U (zh) 一种薄膜电容产品外观瑕疵检验装置
JP3125203U (ja) パーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置
JP2016049515A (ja) 対象物検査装置
KR940009663A (ko) 부품검사장치 및 그 장치를 사용한 검사방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid