CN103934210A

CN103934210A - 一种螺丝分拣装置

Info

Publication number: CN103934210A
Application number: CN201410175026.XA
Authority: CN
Inventors: 芮贤义; 石华; 范军; 李伟
Original assignee: Wuxi Wei Pu Power Science And Technology Ltd
Current assignee: Wuxi Wei Pu Power Science And Technology Ltd
Priority date: 2014-04-29
Filing date: 2014-04-29
Publication date: 2014-07-23

Abstract

本发明涉及一种螺丝分拣装置，其特点是包括管道、带式输送机、接料机构、触摸屏和控制器。带式输送机的输送带自所述管道一端穿入后从管道另一端穿出。管道后、前端内分别有第一、第二光电开关，该第一、第二光电开关均安装在输送带两侧的管道内壁上。管道的纵向中间下壁与输送带间有标尺板，标尺板与输送带间有间距，与该间距相应的管道两侧管壁上有照明光源。管道的上侧管壁上有通孔，通孔内有摄像头，摄像头借助导线与控制器相连。所述接料机构处于输送带的前端之下。采用这种螺丝分拣装置，可节省时间、提高效率、降低出错率，可满足自动装配的自动化要求。适用于对混在一起的不同长度的螺丝进行分类。

Description

一种螺丝分拣装置

技术领域

本发明涉及一种螺丝分类装置。具体说，是用于将混在一起的不同长度的螺丝进行分类的螺丝分拣装置。

背景技术

在自动化工业生产中，常需使用各种长度的螺丝进行自动装配。由于各种原因，不同长度的螺丝有时会混合在一起，难以提供给自动装配系统使用，严重耽搁生产进程。目前，对混在一起的不同长度的螺丝进行分类仍旧是采用肉眼识别、手工分拣的方法。虽然采用肉眼识别、手工分拣的方法可以实现螺丝的分类，但费时费力、效率低，而且出错率较高，难以满足自动装配的自动化要求。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种螺丝分拣装置。采用这种螺丝分拣装置，可节省时间、提高效率、降低出错率，可满足自动装配的自动化要求。

本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本发明的螺丝分拣装置特点是包括管道、带式输送机、接料机构、触摸屏和控制器，所述触摸屏借助导线与控制器相连。所述带式输送机的输送带自所述管道一端穿入后从管道另一端穿出，且所述输送带为镂空输送带。所述管道后端和前端内分别有第一光电开关和第二光电开关，该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带两侧的管道内壁上。所述管道的纵向中间下壁与输送带间有标尺板，所述标尺板与输送带间有间距，与该间距相应的管道两侧管壁上有照明光源。所述管道的上侧管壁上有通孔，通孔内有摄像头，所述摄像头借助导线与控制器相连。所述接料机构处于带式输送机的前端之下。

其中，所述第一光电开关和第二光电开关均含有发光管和接收管，所述发光管和接收管分别位于输送带两侧且相对布置。

所述接料机构含有转盘，转盘之下有第一动力机构，且第一动力机构的输出轴与转盘的中心相连。转盘上有至少两个分拣桶，所述分拣桶沿圆周方向均布，且当转盘转动时总有一个所述分拣桶的桶口对准带式输送机的前端之下。

本发明的进一步改进方案是，包括蜂鸣器，该蜂鸣器借助导线与所述控制器相连。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于本发明的螺丝分拣装置包括管道、带式输送机、接料机构、触摸屏和控制器，所述触摸屏借助导线与控制器相连。所述带式输送机的输送带自所述管道一端穿入后从管道另一端穿出，且所述输送带为镂空输送带。所述管道后端和前端内分别有第一光电开关和第二光电开关，该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带两侧的管道内壁上。所述管道的纵向中间下壁与输送带间有标尺板，所述标尺板与输送带间有间距，与该间距相应的管道两侧管壁上有照明光源。所述管道的上侧管壁上有通孔，通孔内有摄像头，所述摄像头借助导线与控制器相连。所述接料机构处于输送带的前端之下。当需对混在一起的不同长度的螺丝进行分拣时，可先在触摸屏中输入待分拣的螺丝长度信息和分拣关系。然后，借助带式输送机将被分拣螺丝依次送入所述管道中。随着带式输送机输送带的转动，其输送带上的螺丝缓慢前移。同时，由控制器时刻检测第一光电开关和第二光电开关的信号变化。当被分拣螺丝在所述管道中遮挡到第一光电开关时，会触发第一光电开关使其信号变化，使控制器知道有被分拣螺丝正在通过标尺板并给摄像头发出指令，使摄像头对标尺板进行拍照，并由控制器检测所拍照片中的螺丝长度，获得分拣信息。当被分拣螺丝通过第二光电开关时，会触发第二光电开关使其输出信号变化，使控制器知道有被分拣螺丝即将进入接料机构，并由控制器根据分拣信息来分拣螺丝。每分拣一次，所述蜂鸣器报警一次。由此可见，不需采用肉眼识别、手工操作，就可实现螺丝的分拣，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。

附图说明

图1是本发明的螺丝分拣装置结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B-B剖视示意图。

具体实施方式

如图1和图3所示，本发明的螺丝分拣装置包括管7、带式输送机、接料机构、触摸屏3、控制器4。所述触摸屏3借助导线与控制器4相连。所述管道7的横截面为正方形。所述带式输送机含有两个皮带辊15、输送带14和第二动力机构17，所述输送带14套在皮带辊15上，所述第二动力机构17的输出轴借助传动机构与一个皮带辊15的辊轴相连。所述输送带14为镂空输送带，其自所述管道7一端穿入后从管道7另一端穿出。所述管道7后端和前端内分别设置有第一光电开关1和第二光电开关6，该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带14两侧的管道7内壁上。其中，所述第一光电开关1和第二光电开关6均含有发光管和接收管，所述发光管和接收管分别位于输送带14两侧且相对布置。所述管道7的纵向中间下壁与输送带14间通过支架12安装有标尺板11，所述标尺板11与输送带14间留有间距，与该间距相应的管道7两侧管壁上设置有照明光源13。所述管道7中间的上侧管壁上加工有通孔，通孔内安装有摄像头5，所述摄像头5借助导线与控制器4相连。所述接料机构处于带式输送机的前端即落料端之下。

所述接料机构含有转盘10，转盘10之下设置第一动力机构9，且第一动力机构9的输出轴朝上并与转盘10的中心相连。见图2，转盘10上设置有六个分拣桶8，所述分拣桶8沿圆周方向均布，且当转盘10转动时总有一个所述分拣桶8的桶口对准输带式输送机的前端机落料端之下。

本实施例中，所述第一动力机构9和第二动力机构17均为电动机。

本发明的螺丝分拣装置还包括蜂鸣器2，该蜂鸣器借助导线与所述控制器4相连。

当需对混在一起的不同长度的螺丝进行分拣时，可先在触摸屏3中输入待分拣的螺丝长度信息和分拣关系。然后，借助带式输送机将被分拣螺丝16依次送入所述管道7中。随着带式输送机输送带14的转动，其输送带14上的被分拣螺丝16缓慢前移。同时，由控制器4时刻检测第一光电开关1和第二光电开关6的信号变化。当被分拣螺丝16在所述管道7中遮挡到第一光电开关1时，会触发第一光电开关1使其信号变化，使控制器4知道有被分拣螺丝16正在通过标尺板11并给摄像头5发出指令，使摄像头5对标尺板11进行拍照，并由控制器4检测所拍照片中的被分拣螺丝16长度，获得分拣信息。当被分拣螺丝16通过第二光电开关6时，会触发第二光电开关6使其输出信号变化，使控制器4知道有被分拣螺丝16即将进入接料机构，并由控制器4根据分拣信息来分拣螺丝，使被分拣螺丝16自动落入接料机构的相应分拣桶8内。每分拣一次，所述蜂鸣器2报警一次。

Claims

1.一种螺丝分拣装置，其特征在于包括管道（7）、带式输送机、接料机构、触摸屏（3）和控制器（4），所述触摸屏（3）借助导线与控制器（4）相连；所述带式输送机的输送带（14）自所述管道（7）一端穿入后从管道（7）另一端穿出，且所述输送带（14）为镂空输送带；所述管道（7）后端和前端内分别有第一光电开关（1）和第二光电开关（6），该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带（14）两侧的管道（7）内壁上；所述管道（7）的纵向中间下壁与输送带（14）间有标尺板（11），所述标尺板（11）与输送带（14）间有间距，与该间距相应的管道（7）两侧管壁上有照明光源（13）；所述管道（7）的上侧管壁上有通孔，通孔内有摄像头（5），所述摄像头（5）借助导线与控制器（4）相连；所述接料机构处于带式输送机的前端之下。

2.根据权利要求1所述的螺丝分拣装置，其特征在于所述第一光电开关（1）和第二光电开关（6）均含有发光管和接收管，所述发光管和接收管分别位于输送带（14）两侧且相对布置。

3.根据权利要求1所述的螺丝分拣装置，其特征在于所述接料机构含有转盘（10），转盘（10）之下有第一动力机构（9），且第一动力机构（9）的输出轴与转盘（10）的中心相连；转盘（10）上有至少两个分拣桶（8），所述分拣桶（8）沿圆周方向均布，且当转盘（10）转动时总有一个所述分拣桶（8）的桶口对准带式输送机的前端之下。

4.根据权利要求1、2或3所述的螺丝分拣装置，其特征在于包括蜂鸣器（2），该蜂鸣器借助导线与所述控制器（4）相连。