CN103335595A - 一种五金件外观自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五金件外观自动检测装置，属于外观检测装置技术领域。该装置包括第一传送装置、第二传送装置、送料装置、主控单元、图像处理单元以及位于第一传送装置和第二传送装置之间的换向装置；所述换向装置包括旋转式电磁铁和挡板，所述挡板的一端与旋转式电磁铁的旋转轴连接；所述第一传送装置的上方设有一个摄像头；所述换向装置的下方设有一个废料箱。本发明能够自动对五金件的外观和尺寸进行检测，并将不合格的产品剔除出传送装置，节省了人力。

Description

一种五金件外观自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种五金件外观自动检测装置，属于外观检测装置技术领域。
 
背景技术
    五金件在出厂前需要对其外观和尺寸进行检验。目前，五金件的检验工作主要是通过人工来完成，这需要检验人员通过测量工具对五金件的尺寸进行检查，并依据经验判断其外观是否符合标准。这种方式不但劳动强度大，而且效率比较低，还有可能出现漏检、误检等问题，从而影响到产品出厂的质量。
 
发明内容
    本发明针对背景技术中的问题，提出一种五金件外观自动检测装置，该装置能够自动对五金件的外观和尺寸进行检测，并将不合格的产品剔除出传送装置。
本发明为解决以上技术问题，采用如下技术方案：
一种五金件外观自动检测装置，包括第一传送装置、第二传送装置、送料装置、主控单元、图像处理单元以及位于第一传送装置和第二传送装置之间的换向装置；所述换向装置包括旋转式电磁铁和挡板，所述挡板的一端与旋转式电磁铁的旋转轴连接；所述第一传送装置的上方设有一个摄像头；所述换向装置的下方设有一个废料箱；所述第一传送装置、第二传送装置、送料装置和旋转式电磁铁均与主控单元的输出端连接；所述摄像头与图像处理单元的输入端连接；所述主控单元与图像处理单元通过串口通讯线连接。
优选地，所述摄像头采用CCD高清摄像头。
    技术效果：
    1、本发明能够自动对五金件的外观和尺寸进行检测，并将不合格的产品剔除出传送装置，节省了人力。
2、结构简单，操作方便，提高了检验效率以及准确性。
 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是将不合格的五金件送入废料箱时的状态图。
图3是本发明的电路结构框图。
图中标号：1、第一传送装置；2、第二传送装置；3、送料装置；4、摄像头；5、旋转式电磁铁；6、挡板；7、废料箱；8、五金件。
 
具体实施方式
 以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细地介绍：
 本发明的结构如图1所示，包括第一传送装置1、第二传送装置2、送料装置3、主控单元、图像处理单元以及位于第一传送装置1和第二传送装置2之间的换向装置；所述换向装置包括旋转式电磁铁5和挡板6，所述挡板6的一端与旋转式电磁铁5的旋转轴连接，旋转式电磁铁5不工作时，挡板6水平置于两个传送装置之间，第一传送装置1能够通过该挡板6将五金件传送至第二传送装置2；所述第一传送装置1的上方设有一个摄像头4；所述换向装置的下方设有一个废料箱7。
本发明的电路结构如图3所示，所述第一传送装置1、第二传送装置2、送料装置3和旋转式电磁铁5均与主控单元的输出端连接；所述摄像头4与图像处理单元的输入端连接；所述主控单元与图像处理单元通过串口通讯线连接；所述摄像头4采用CCD高清摄像头。
 使用时，工作人员将需要检测的五金件放入送料装置3中，主控单元控制送料装置3将最底部的一块五金件8送至第一传送装置1上，第一传送装置1上方的摄像头4会对该五金件8的外观进行拍摄，并将图像数据发送给图像处理单元，图像处理单元利用对比法对该五金件8的外观及尺寸进行检测，并通过串口通讯的方式将检测结果发送给主控单元，主控单元根据该检测结果执行以下操作：如果检测合格，主控单元控制第一传送装置1和第二传送装置2同时工作，将五金件8传至下一工序；如果检测不合格，主控单元控制旋转式电磁铁5工作，使挡板6旋转90度，之后，主控单元控制第一传送装置1工作，此时，五金件8已不能通过挡板6传至第二传送装置2，只能随自身重力落入废料箱7中（如图2所示）。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种五金件外观自动检测装置，其特征在于：包括第一传送装置（1）、第二传送装置（2）、送料装置（3）、主控单元、图像处理单元以及位于第一传送装置（1）和第二传送装置（2）之间的换向装置；所述换向装置包括旋转式电磁铁（5）和挡板（6），所述挡板（6）的一端与旋转式电磁铁（5）的旋转轴连接；所述第一传送装置（1）的上方设有一个摄像头（4）；所述换向装置的下方设有一个废料箱（7）；所述第一传送装置（1）、第二传送装置（2）、送料装置（3）和旋转式电磁铁（5）均与主控单元的输出端连接；所述摄像头（4）与图像处理单元的输入端连接；所述主控单元与图像处理单元通过串口通讯线连接。
2.根据权利要求1所述的五金件外观自动检测装置，其特征在于：所述摄像头（4）采用CCD高清摄像头。
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