JP2007517641A - 留め具(ファスナー)の点検装置 - Google Patents
留め具(ファスナー)の点検装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007517641A JP2007517641A JP2006546930A JP2006546930A JP2007517641A JP 2007517641 A JP2007517641 A JP 2007517641A JP 2006546930 A JP2006546930 A JP 2006546930A JP 2006546930 A JP2006546930 A JP 2006546930A JP 2007517641 A JP2007517641 A JP 2007517641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastener
- turntable
- image
- fasteners
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
- G01N2021/95615—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method with stored comparision signal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/919—Rotary feed conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/92—Vibratory feed conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/939—Video scanning
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
大量のファスナーをいろいろな幾何学的観点から100%点検し選別出来る高速ファスナー点検装置が提供される。この装置は外円周と内円周を持ち、外円周から内円周に光線状に伸びた沢山の溝を持つ回転盤30を含む。ファスナーが溝の中で頭を上にし、足を溝に入れている時、妨げのない側面像を捉える事が出来る。積み込み機構40、ジャミング防止機構50、選別機構100、は回転盤30の外円周に沿って位置している。ファスナーが溝に入っている時にそのイメージを捉え映像点検するカメラ60,70が最低一台は備えられる。イメージ分析器が映像点検カメラに作動連結されており、ファスナーが欠陥品であるかどうかを決定する。イメージ分析器が欠陥のあるファスナーを見つけると、選別機構100が働き、回転盤30からその欠陥ファスナーを取り除く。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
本発明は、概して、ねじくぎの様な留め具(ファスナー)を点検する方法と装置に関するものである。
ねじ山の付いたねじくぎの様な留め具(ファスナー)が自動的に機械で取り付けられる組み立て作業において、欠陥ファスナーがあった場合には、組み立てられた製品に害が及ぶだけではなく、その修理に多額の費用が掛かる。この為に、使用する前にファスナーの外面の欠陥を点検する品質管理が急を要している。過去においては、ファスナーは作業員によって、目と手作業で点検されていた。しかし、ねじ山の付いたファスナーは、例えば一時間に数千と言う、普通高速で大量に造られる。従って、その様な大量生産の中から目でもって欠陥品を見分けるのには大変時間が掛かると同時に正確さを欠く事になる。ファスナーの大量生産において品質管理をするのに、限られた数量の製品だけを調べるサンプリング方法が使われていた。しかし、ファスナーに対する欠陥品を完全に無くする動きが使用者側から強く出され、出荷する前に100%点検されなければならない結果となり、統計的にある割合の製品だけを検査する方法は受け入れられなくなった。
欠陥ファスナーが出荷される前に、供給者によって取り除かれるためには、すべての重要な寸法基準から一つ一つを品質評価する必要性が急激に進んでいる。
ファスナーの100%製品点検がなされる試みとして、製品に触れないで自動的に品質を点検するいくつかのシステムが実際に開発された。
カトー等に与えられた米国特許第4,457,622号 によれば, ねじくぎを移動させる機械装置、その移動中に前もって決められた寸法に合っているかどうかを測る計測器、合格、不合格の信号を出す比較測定器、そして欠陥ねじくぎであるかどうかを区分けする分類器等によって構成されているねじくぎ点検装置が発表されている。
カメイ等に与えられた米国特許第4,598,998号によれば、ファスナーのねじ山の付いた表面に光を当て、光の反射の強度の違いによって表面の欠陥を調べる点検装置が発表されている。
トムソンに与えられた米国特許第4,823,396号によれば、ファスナーの映像を造り出すカメラ、またファスナーの実際の寸法と要求されている寸法とを比較するコンピューターとによって構成されている自動点検装置が発表されている。
グッドリッチ等に与えられた米国特許第5,823,356号 によれば、ねじ山付きファスナーが連続して供給され、ファスナーのねじ山の側面を機能的に試験する場所に送り込む。ファスナーが前もって決められた寸法及び特徴を達成しているかどうかを調べる多くの測定器が移動する途中に配列されている。移動部分の終わり近くには分類器が配置されており、欠陥品と合格品を分類していく、その様な点検装置が発表されている。
通常の物に触れないで点検する装置は非常に有益であるが、それらすべてに何らかの限界がある。一つの限界は、見つけられる欠陥の種類が限られていることである。点検される幾何学的特徴を増やす為には、複雑な計測機能と計測器が必要とされる。また他の限界は通常の点検装置では、違ったサイズとか違った種類のファスナーが与えられたとき簡単に扱えないと言うことである。また通常の装置では、高速で多量の小さいファスナーを点検し分類していく能力を持っていないのである。
本発明は、外円周と内円周を持つ回転盤と、外円周から内円周に光線状に伸びた沢山の溝とで構成された高速ファスナー点検装置を提供する。光線状の溝は多数のファスナーを受け入れる様に造られている。ファスナー積み込み機構、ジャミング防止機構、そして選別機構は回転盤の外円周に沿って設置されている。多数のファスナーが積み込み機構によって順序正しく光線状の溝に送り込まれる。ジャミング防止機構はファスナーが光線状の溝に送られる時に問題が起こらない様にする為、積み込み機構の近くに設置されている。ファスナーが光線状の溝に入っている間に一つ一つのファスナーのイメージを捉え観察点検するカメラが最低一台は備えられる。ファスナーに欠陥があるかどうかを捉えたイメージから分析する為にイメージ分析器は映像分析カメラに作動連結されている。欠陥ファスナーがイメージ分析器によって見つけられると、選別機構が働き、その欠陥ファスナーは回転盤から取り除かれる。本発明によるファスナー点検装置はいろいろな幾何学的特徴を踏まえ、100%ファスナーを点検する様に改作され、高速で大量のファスナーを選別する事ができる。
本発明の利点と新規な特徴は、以下の発明の詳細な説明を添付図面と一緒に考える時、より明らかになるであろう。
図1は、本発明の好ましい実施形態によるファスナー点検装置の上面図である。
図2は、本発明の好ましい実施形態によるファスナー点検装置の斜視図である。
図3は、本発明の好ましい実施形態による回転盤の斜視図である。
図4は、側面点検カメラと回転盤の一部を示している。
図5は、本発明の好ましい実施形態による積み込み機構及びジャミング防止機構の基本的構成要素を示した斜視図である。
図6は、上面を点検するカメラの設置された回転盤の一部を示している。
図2は、本発明の好ましい実施形態によるファスナー点検装置の斜視図である。
図3は、本発明の好ましい実施形態による回転盤の斜視図である。
図4は、側面点検カメラと回転盤の一部を示している。
図5は、本発明の好ましい実施形態による積み込み機構及びジャミング防止機構の基本的構成要素を示した斜視図である。
図6は、上面を点検するカメラの設置された回転盤の一部を示している。
図1を参照すると、本発明の好ましい実施形態によるファスナー点検装置は、供給容器10、送り機構20、点検される沢山のファスナーを支える車輪型の回転盤30から成る簡潔に組み立てられた装置である。積み込み機構40は、送り機構20と回転盤30の間に位置し送り機構20から回転盤30へファスナーを一つずつ積み込んでいく。ジャミング防止機構50は積み込み機構40の近くに位置し、ファスナーが回転盤30に移される時のジャミングを防止する。ガイドフレーム31,32は回転盤30の円周に沿って設置され、遠心力によってファスナーが飛び落ちないように円の枠を造っている。点検機器は側面を調べる二台のカメラ60と70と上面からの点検カメラ90である。側面点検カメラ60,70の為に後方から光を出す機能80が備えてある。ガイドフレーム31にある開いた部分33及び34は側面からの点検を可能とするために備えられている。
供給容器10は大量のファスナーが供給でき、通常の振動によって送り出していく大きな皿の様な物が好まれる。送り機構20は供給容器10と回転盤30の間に位置し、順序正しくファスナーを供給容器10から回転盤30に送る。供給容器10と送り機構20は基盤11に備え付けられている、一方、回転盤30は他の基盤12に備え付けられている。送り機構20は一対の平行ガイドレール21と22から成っており、その中間の送り溝23をはっきりさせている。送り溝23の横幅は、各々のファスナーの頭の直径よりも小さいが、足の部分より大きい。従って、ファスナーが送り溝23に近づいた時、ファスナーの頭が上になり、足が送り溝23に吊るされるようになる。平行ガイドレール21と22は違ったサイズのファスナーの為に送り溝23の溝幅を変える必要性から、お互いに動かして幅を調整する事が出来る。上側のガイドレール24は平行ガイドレール21,22と協調し、送られているファスナーの頭の部分が送り溝23の中でしっかりと支えられる事になる。上側ガイドレール24と平行ガイドレール21,22のもっと真近かな形を図4で見ることが出来る。送り溝23に沿って、ファスナーを回転盤30に向って流れ方向に動かしていく為には、通常、幾つかの方法が用いられる。例えば、平行ガイドレール21,22を供給容器10から傾斜させる事も出来る。又代わりとしては、平行ガイドレール21,22に振動器を付け、振動によってファスナーを送り溝23に沿って動かす事も出来る。
図2を参照すると、回転盤30は外円周に30aがあり、内円周に30bがある。そして数多くの光線状の溝37が外円周から内円周に伸びている。多数の光線状支えプレート36は回転盤30の上に据え付けられ、37aで見られる間隔を造る為に、一つ一つ間隔を置いて設置される。各々の間隔37aは、各ファスナーの頭の直径よりも小さく、足の直径よりも大きい。この配置によって、 図3に見られるように、ファスナーSの頭は、支えプレート36の上に乗っかり、又足は溝37の中で浮いている形となる。留め栓38は支えプレート36の回転盤30上の位置付けをする、又、39のねじを強く締める事によって、支えプレートを回転盤30の上で安定させる。回転盤30は時計回りに回転し、光線状の溝37にぶら下っているファスナーSは時計回りの方向に円を描いて運ばれていく。
図4を参照すると、積み込み機構40は、トラックトップカバー42aと固定リニアトラック44から構成され、トラックトップカバー42はストッパー43にくっ付いている。リニアトラック44は組み立て部品46によって、基盤12に備え付けられている。ジャミング防止機構50はスプリングの付いているジャミング防止用アーム51とスプリング52から構成されている。図5では、積み込み機構40の基本構成要素が示され、又、トラックトップカバー42が説明の為に切り離して示されている。固定リニアトラック44は、解放溝45がその一部で、送り溝23と同列にある。トラックトップカバー42はファスナーの頭を手引きする溝42aが付いており、ファスナーの違ったサイズによって取り替えられるようになっている。トラックトップカバー42とリニアトラック44はファスナーを送り溝23から順序正しく光線状の溝37に送り込む為に助け合う。リニアトラック44を通ってファスナーが動いていく為に使われる方法は、振動器とエアージェットシステムである。積み込み作業中は解放溝45と光線状溝37は一列となり、一個のファスナーが同列の光線状溝37に移される。そして、回転盤30は時計回りの方向に動き、隣接の光線状溝37が解放溝45と一列となり、次のファスナーがこの光線状溝37に移される。この積み込みの仕組みが繰り返される事によって、ファスナーは連続して順序正しく光線状の溝37に移されていく。ストッパー43は事実上リニアトラック44とは垂直に位置し、新しく入れられたファスナーが回転盤30の回転と共に、回転盤30の中央に動いてしまう事を防ぐ役割をする。ジャミング防止アーム51は曲線の端51aを持っており、本質的には回転盤30の円周の曲線に合った曲線を51aは持っている。ジャミング防止用アーム51はスプリング52の働きによって、ファスナーSが解放溝から出る時にジャミングが起こると、回転盤30の円周から離れ引っ込む事が出来る。二個或いはそれ以上のファスナーSが同じ光線状溝37に入ろうとする時、ジャミングが起こる。ジャミングが起こった時、ジャミング防止アーム51は回転盤30の外円周から離れ引っ込む事によって、曲線の端51aと回転盤30の外円周の間に出来る隙間Xへ動かなくなったファスナーを逃がす事が出来る。そして、逃げたファスナーは隣接の空の溝37に入る。ジャミング防止用アーム51は移動設置出来る部分53によって、基盤12の上に備え付けられている。
もう一度、図4を参照すると、上面点検カメラ90は側面点検カメラ60と70の図が妨げられないように、ここには表示されていない。側面用カメラ60はレンズ61が付いており、腕がね62によって基盤12に据え付けられている。カメラ60は各々のファスナーが33の場所に来たとき、妨げのないファスナーの側面イメージを捉えられるようにできている。側面用カメラ70は拡大カメラで、レンズ71が付いており、腕がね72によって基盤12の上に備え付けられている。カメラ70はファスナーが開いた部分34にきた時にファスナーのより近い側面イメージを捉えるためにカメラ60よりもより回転盤30に近く位置している。後方からの光81及び82は回転盤30の内円周の内側に位置しており、ファスナーが各々開いた部分33と34にきた時、カメラ60と70の為に適切な光をファスナーに放つように造られている。後方からの光81と82は腕がね83の上に据付けられており、それは組み立て部分84と85によって、基盤12の上に備え付けられている。(後方からの光81は図1で見ることが出来る。)
図6を参照すると、上面を点検するカメラ90はレンズ91が付いており、支え構造92と93によって、相応しい場所に置かれている。特別の光93は点検カメラ90の為に適当な光を与え、レンズ92の下に据付られている。光線93は腕がね95によって相応しい場所に置かれている。点検カメラ90は基盤96に据付けられているが機械的な操作によって滑り動かす事が出来る。上面点検カメラ90は各々のファスナーの上面にクラック、窪み、歪汚れが無いかどうかを調べる事が出来る。
ガイドフレーム31,32は多くの支え足35によって支えられている。エアージェット100は上面点検カメラ90から距離を置いて、ガイドフレーム32の上に設置されている。エアジェット100の下には捨てられるファスナーを受け取る廃棄シュート101がある。エアジェット90は捨てられるファスナーにエアーを吹き付けて、廃棄シュート91に吹き入れてしまう事が出来る。スイーパー102は、エアージェット100から距離をおいて、ガイドフレーム32の自由な端の所に取り付けられている。良品のファスナーを受け入れる合格シュート103はスイーパー102の下に取り付けられている。
側面点検用カメラ60と70、そして上面点検用カメラ90は、捉えたイメージを分析する為に、イメージ処理コンピューター(ここには表示されていない)に作動連結されている。コンピューターにはファスナーの合格点検基準が前もって記憶されている。ファスナーの側面点検基準は、頭の高さ、頭の直径、足の長さ、ねじ山の傾斜度、その他プログラム出来る寸法が含まれる。側面から取られたイメージによって、ファスナーの実際の寸法が得られる。コンピューターは実際に得られた寸法と、前もって記憶されている点検基準とを比較し、ファスナーが欠陥品であるかどうかを決定する。上面点検からは、クラック、汚れ、同心性、等が決められる。側面点検或いは上面点検によって、もしファスナーが欠陥品であると決定されると、エアージェット100が働き、そのファスナーがちょうどエアージェット100の下に来た時に、捨てられるファスナーを廃棄シュート101へ吹き入れてしまう。もし、コンピューターがファスナーは合格品であると決定した場合は、その合格ファスナーは、スイーパー102に行くまで回転盤30の中に残り、そこで合格シュート103に掃き入れられる。
本発明の点検装置は、種類やサイズの違ったファスナーを扱う時に、それに応じて変更を早くすることが出来る。その他の利点としては、前もってプログラムしてある点検基準を簡単に、早く変更する事が出来る、装置の問題がほとんどない、装置の維持が簡単、機器もソフトウエアも改良していける等が考えられる。
本発明の好ましい実施形態がここに述べられているが、この発明は述べられた詳細或いは図面に限られてしまう物ではなく、添付する請求の範囲内で、修正されるかもしれない事を理解されるべきである。
Claims (14)
- 各ファスナーが頭と足の部分を持つ多数のファスナーを点検し、選別する点検装置であって、前記装置は、
外円周と内円周と前記外円周から前記内円周へ延びる多数の放射状の溝とを有する回転盤であって、各放射状の溝は、前記ファスナーの前記頭を上にし、前記足を前記溝に吊るしているファスナーを受けるよう構成された回転盤と、
前記回転盤を回転させる手段と、
前記ファスナーを前記放射状の溝に順次送る積み込み機構と、
前記ファスナーが前記放射状の溝に送られる際に詰まることを防止するジャミング防止機構と、
前記ファスナーが前記放射状の溝に送られた後、各ファスナーのイメージを捉えるよう作動可能な少なくとも1つの画像点検カメラと、
前記捉えられたイメージを分析するための、前記少なくとも1つの画像点検カメラに作動可能に接続され、前記捉えられたイメージに示されたファスナーが欠陥品であるかどうかを決定するイメージ分析器と、
前記欠陥ファスナーが前記イメージ分析器によって特定されると、前記回転盤から欠陥ファスナーを除去するための選別機構と、
を備え、
前記積み込み機構と、前記ジャミング防止機構と、前記選別機構とは、前記回転盤の前記外円周に沿って位置している点検装置。 - 前記積み込み機構と前記選別機構との間の地点で前記回転盤の前記外円周に沿って位置するスイーパーと、
前記スイーパーに隣接して位置する合格シュートと、
をさらに備え、
前記スイーパーは前記回転盤から前記合格シュートへ欠陥のないファスナーを一掃するよう適合されている、請求項1に記載の点検装置。 - 二台の側面点検カメラであって、一方のカメラは他方のカメラより前記回転盤の前記外円周近くにあり、前記イメージ分析器は前記側面点検カメラの両方に作動可能に接続されている、請求項1に記載の点検装置。
- 前記側面点検カメラは、前記ファスナーが放射状の溝に送られた後、前記各ファスナーの妨げられないイメージを捉える、請求項1に記載の点検装置。
- 各ファスナーの上面を点検する上面点検カメラが設けられている、請求項1に記載の点検装置。
- 前記積み込み機構は、
前記回転盤へ前記ファスナーを案内する解放溝付きリニアトラックであって、前記リニアトラックは、前記回転盤の前記外円周に隣接して位置する下流端を有し、前記解放溝は、各ファスナーの前記頭の直径よりも小さいが前記足の直径よりも大きい幅を有している、解放溝付きリニアトラックと、
前記リニアトラックの上に設けられ、前記解放溝を覆うトラックトップカバーと、
各ファスナーが放射状の溝に移された後、各ファスナーが前記回転盤の前記内円周の方へ移動するのを防ぐために、前記リニアトラックの前記下流端に隣接して位置するストッパーと、
を備える、請求項1に記載の点検装置。 - 前記ジャミング防止機構は、前記リニアトラックに隣接して位置するジャミング防止アームを備え、前記ジャミング防止アームは前記回転盤の前記外円周に隣接して位置する湾曲縁部を有し、前記ジャミング防止アームは、前記ファスナーが詰まった時に前記回転盤の前記外円周から前記湾曲縁部を引っ込めることができるよう、スプリングが搭載されている、請求項6に記載の点検装置。
- 前記選別機構は、
前記回転盤から前記欠陥ファスナーを吹き落とすエアージェット供給源と、
前記エアージェット供給源に隣接して位置し、前記欠陥ファスナーを受け取る廃棄シュートと、
を備える、請求項1に記載の点検装置。 - 隣接する支持プレート間で間隔が規定されるように前記回転盤上に放射状に配置された多数の支持プレートが前記回転盤に設けられ、各間隔は、各ファスナーの前記頭の直径より小さいが前記足の直径よりも大きい幅を有し、各間隔は、前記足が前記放射状の溝内に延びている間に前記ファスナーの前記頭が前記支持プレート上に残ることができるように各放射状の溝と位置合わせされている、請求項1に記載の点検装置。
- 複数のファスナーを供給する振動供給皿と、
間に送り溝を規定する一対の平行なガイドレールと、
をさらに備え、
前記平行なガイドレールは、前記振動供給皿と前記積み込み機構との間に配置されて、前記ファスナーは、前記送り溝に沿って、前記振動供給皿から前記積み込み機構へと順次送られ得る、請求項1に記載の点検装置。 - 前記少なくとも1つの画像点検カメラが前記ファスナーの前記側面イメージを捉える際に、各ファスナーを照らす光源をさらに備えている、請求項1に記載の点検装置。
- 多数のファスナーを自動的に点検し選別する方法であって、前記方法は、
(a)外円周と内円周と前記外円周から前記内円周へ延びる多数の放射状の溝とを有する回転盤であって、各放射状の溝はファスナーを受けるよう構成された回転盤と、
(b)前記回転盤を回転させる手段と、
(c)前記ファスナーを前記放射状の溝に順次送る積み込み機構と、
(d)前記ファスナーが前記放射状の溝に送られる際に詰まることを防止するジャミング防止機構と、
(e)前記ファスナーが前記放射状の溝に送られた後、各ファスナーの側面イメージを捉えるよう作動可能な少なくとも1つの画像点検カメラと、
(f)前記捉えられたイメージを分析するための、前記少なくとも1つの画像点検カメラに作動可能に接続され、前記捉えられたイメージに示された前記ファスナーが欠陥品であるかどうかを決定するイメージ分析器と、
(g)前記欠陥ファスナーが前記イメージ分析器によって特定されると、前記回転盤から欠陥ファスナーを除去するための選別機構と、
を備えた点検装置を設けることと、
前記点検装置を用いて多数のファスナーを点検することと、
欠陥ファスナーを前記点検されたファスナーから分けることと、
を含む方法。 - 各ファスナーは頭と足の部分を有する、請求項12に記載の方法。
- 多数のファスナーを自動的に点検し選別する方法であって、前記方法は、
外円周と内円周と前記外円周から前記内円周へ延びる多数の放射状の溝とを有する回転盤であって、各放射状の溝はファスナーを受けるよう構成された回転盤を設けることと、
前記回転盤を回転させることと、
複数のファスナーを前記放射状の溝に1個ずつ順次送ることと、
各ファスナーが放射状の溝に送られた後、各ファスナーの妨げられない側面イメージを捉えるよう少なくとも1つの画像点検カメラを作動させることと、
前記捉えられたイメージに示される前記ファスナーが欠陥品であるかどうかを決定するために前記捉えられたイメージを分析することと、
前記欠陥ファスナーが特定されると、前記回転盤から欠陥ファスナーを除去することと、
前記欠陥のないファスナーを前記回転盤上で集めることと、
を含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/747,441 US7364043B2 (en) | 2003-12-30 | 2003-12-30 | Fastener inspection system |
PCT/SG2004/000378 WO2005063415A1 (en) | 2003-12-30 | 2004-11-19 | Fastener inspection system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007517641A true JP2007517641A (ja) | 2007-07-05 |
Family
ID=34739070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006546930A Pending JP2007517641A (ja) | 2003-12-30 | 2004-11-19 | 留め具(ファスナー)の点検装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7364043B2 (ja) |
JP (1) | JP2007517641A (ja) |
KR (1) | KR20060111590A (ja) |
CN (1) | CN1898033A (ja) |
WO (1) | WO2005063415A1 (ja) |
Families Citing this family (79)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050092660A1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-05 | Vasilios Vasiadis | Device for handling and orientating pills or tablets in a precise manner |
US20070000939A1 (en) * | 2002-10-29 | 2007-01-04 | Vasilios Vasiadis | Device for handling and orientating pills or tablets in a precise manner |
JP4437672B2 (ja) * | 2003-05-06 | 2010-03-24 | 株式会社ユタカ | 頭部付きネジの検査方法 |
US7679758B2 (en) * | 2005-04-29 | 2010-03-16 | Microview Technologies Pte Ltd. | Fastener inspection system and method |
US20070194034A1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Vasilios Vasiadis | Device for printing pills, tablets or caplets in a precise manner |
US8041150B2 (en) * | 2006-11-29 | 2011-10-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Method and apparatus for determining the surface area of a threaded fastener |
KR100903704B1 (ko) * | 2007-10-01 | 2009-06-19 | 대한민국 | 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치 및 그 방법 |
US7801692B2 (en) * | 2008-03-12 | 2010-09-21 | Te Hung En Enterprise Co., Ltd. | Apparatus for fastener inspection and sorting |
DE102008016925A1 (de) * | 2008-04-02 | 2009-10-08 | Wobben, Aloys | Windenergieanlage mit mehreren Konstruktionsabschnitten |
CN101603809B (zh) * | 2008-06-13 | 2011-06-08 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 影像检测筛选机 |
US8213702B2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-07-03 | Yea-Yih Yang | Automated testing device for fastener |
IT1402507B1 (it) * | 2010-09-08 | 2013-09-13 | Regg Inspection S R L | Dispositivo di ispezione per elementi meccanici e simili |
CN102620648B (zh) * | 2011-01-28 | 2016-02-17 | 上海一帽机械有限公司 | 螺栓悬挂检测分度盘 |
US9305671B2 (en) | 2012-12-04 | 2016-04-05 | Nuscale Power, Llc | Managing electrical power for a nuclear reactor system |
KR101488585B1 (ko) * | 2013-02-27 | 2015-02-02 | 권지훈 | 카메라를 이용한 파스너제품 선별기 |
KR101432435B1 (ko) * | 2013-03-21 | 2014-08-21 | 권지훈 | 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치 |
CN104122265B (zh) * | 2013-04-28 | 2016-12-28 | 郑州大学 | 钣金螺丝孔螺纹缺失检查方法及其系统 |
CN103406284B (zh) * | 2013-05-06 | 2015-06-03 | 吴守祥 | 自动紧固件分选机对紧固件图像进行检测的方法 |
CN104176441A (zh) * | 2013-05-28 | 2014-12-03 | 北京中电科电子装备有限公司 | 具有缺陷检测功能的工件传输装置 |
CN104338693B (zh) * | 2013-08-06 | 2017-07-14 | 江门市力泰科技有限公司 | 一种弹壳检测装置 |
CN103706572B (zh) * | 2013-12-23 | 2015-12-09 | 江苏理工学院 | 内六角螺栓尺寸自动检测装置及其检测方法 |
CN103977960A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-13 | 无锡微普动力科技有限公司 | 一种螺丝分拣方法 |
CN103934210A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-23 | 无锡微普动力科技有限公司 | 一种螺丝分拣装置 |
JP6399437B2 (ja) | 2014-06-04 | 2018-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 制御装置及びそれを用いた作業管理システム |
CN104128314B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-06-08 | 大连集智立方科技有限公司 | 一种物料分选装置 |
CN104142346A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种机器视觉检测机构 |
CN104181166A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种用于检测标准紧固件的机构 |
CN104142330A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件送件及检测装置 |
CN104142334A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种视觉检测装置 |
CN104142332A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件检测分度转盘及分拣包装机构 |
CN104142329A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件检测送件及防脱落装置 |
CN104142342A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种机器视觉检测装置 |
CN104142341A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种基于机器视觉的标准紧固件检测装置 |
CN104181165A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件检测系统 |
CN104237248A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-24 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件机器视觉检测机构 |
CN104181163A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种用于检测标准紧固件的装置 |
CN104142327A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种利用机器视觉检测标准紧固件的系统 |
CN104142348A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件视觉检测机构 |
CN104237247A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-24 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种利用机器视觉检测标准紧固件的装置 |
CN104142333A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件机器视觉检测装置 |
CN104142339A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种用于标准紧固件检测的送件及分度转盘机构 |
CN104142338A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件检测及分拣装置 |
CN104142328A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种用于标准紧固件检测的系统 |
CN104142331A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件机器视觉检测系统 |
CN104142343A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件检测分度转盘及分拣机构 |
CN104155305A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种用于标准紧固件检测的机构 |
CN104142335A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种视觉检测机构 |
CN104142344A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种机器视觉检测系统 |
CN104142340A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构 |
CN104155304A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-19 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件检测送件及分度转盘装置 |
CN104142345A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种标准紧固件送件及视觉检测机构 |
CN104142336A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣装置 |
CN104142337A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-12 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 一种基于机器视觉的标准紧固件检测系统 |
CN104315977B (zh) * | 2014-11-11 | 2017-06-30 | 南京航空航天大学 | 橡胶塞质量检测装置及检测方法 |
WO2016086332A1 (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 李相鹏 | 螺丝检测机 |
CN105501947A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-20 | 苏州本之电子系统有限公司 | 一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构 |
CN105466357A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-06 | 苏州本之电子系统有限公司 | 一种零件三维尺寸检测机的下料及检测装置 |
CN105526903A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-27 | 苏州本之电子系统有限公司 | 一种零件三维尺寸检测机 |
FR3058404B1 (fr) * | 2016-11-09 | 2020-09-18 | Sidel Participations | Systeme de convoyage d'objets en matiere thermoplastique comportant un corps creux muni d'un col |
CN108225407B (zh) * | 2016-12-14 | 2020-08-04 | 东华大学 | 大圆机针筒检测系统以及大圆机针筒检测方法 |
FR3063717B1 (fr) * | 2017-03-08 | 2021-07-23 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif et methode de fourniture fiable d'elements de bouchage conformes |
CN108057640A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-22 | 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 | 一种零件监测设备 |
CN108080287A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-29 | 宁波高新区布瑞恩科技有限公司 | 检测设备的转盘机构 |
CN108593653A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-09-28 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置及方法 |
CN108554841A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 芜湖强振汽车紧固件有限公司 | 一种车用紧固件在线检测系统 |
CN108956627A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 图像采集系统 |
CN109541673B (zh) * | 2018-11-19 | 2020-08-14 | 苏州瑞派宁科技有限公司 | 一种闪烁晶体测试装置 |
CN109382327A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-26 | 江苏易实精密科技股份有限公司 | 一种旋转式多工位同步检测装置 |
CN109482515A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉的分拣方法及装置、螺钉的分拣系统 |
IT201900007211A1 (it) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | Brugola Oeb Ind S P A | Apparato automatico di controllo qualità per elementi di fissaggio. |
CN110465499A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-19 | 江苏信息职业技术学院 | 一种新型工件尺寸测试分类装置 |
CN112478721B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-07-29 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 物料投递方法、物料投递控制装置、分拣机及分拣系统 |
US11631184B2 (en) | 2020-09-18 | 2023-04-18 | Spirit Aerosystems, Inc. | Feature inspection system |
CN112705470B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-03-24 | 东风本田发动机有限公司 | 发动机生产流水线及螺栓判断装置 |
CN112986266A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-18 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种产品表面缺陷检测设备 |
IT202100015962A1 (it) | 2021-06-18 | 2021-09-18 | Francesco Romanò | Sistema di ispezione rapida di una serie di dispositivi di fissaggio tramite un apparato di visione laterale multicamera e procedimento di ispezione rapida tramite tecniche di visione artificiale |
CN113843181A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-28 | 安徽科技学院 | 一种智能化快递扫码装置 |
CN113857053B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-05-26 | 郑州市科技工业学校 | 一种精密光学零件检测组装分选设备 |
CN114798499B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-03-29 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种高速旋转检测设备 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2111213A (en) * | 1981-12-09 | 1983-06-29 | Neuss Schraubenwerk | Method and apparatus for sorting screws |
US4457622A (en) * | 1982-01-27 | 1984-07-03 | Nhk Spring Co., Ltd. | Screw inspection device |
DE3306194A1 (de) * | 1982-02-25 | 1983-09-08 | Mitsubishi Denki K.K., Tokyo | Verfahren zur pruefung von schraubenoberflaechen auf fehler und vorrichtung zu seiner durchfuehrung |
US4823396A (en) * | 1987-07-21 | 1989-04-18 | The Boeing Company | Automated fastener inspection system |
DE3821393A1 (de) * | 1988-06-25 | 1989-12-28 | Hilgeland Gmbh & Co Geb | Einrichtung zum optischen pruefen von mit einem kopf versehenen bolzen |
US4969746A (en) * | 1988-09-02 | 1990-11-13 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Component inspection apparatus and method |
US5746323A (en) * | 1995-12-11 | 1998-05-05 | M.W. Technologies, Inc. | Apparatus for high speed inspection of objects |
US5823356A (en) * | 1996-04-25 | 1998-10-20 | Ajax Metal Processing, Inc. | Apparatus and method for insepcting threaded members |
CN1241689C (zh) * | 2000-05-23 | 2006-02-15 | 电子科学工业公司 | 表面安装无源元件的检查机械 |
US6787724B2 (en) * | 2001-08-24 | 2004-09-07 | Attica Automation | Sorting machine |
-
2003
- 2003-12-30 US US10/747,441 patent/US7364043B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-19 JP JP2006546930A patent/JP2007517641A/ja active Pending
- 2004-11-19 WO PCT/SG2004/000378 patent/WO2005063415A1/en active Application Filing
- 2004-11-19 KR KR1020067012177A patent/KR20060111590A/ko not_active Application Discontinuation
- 2004-11-19 CN CNA2004800385742A patent/CN1898033A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050155915A1 (en) | 2005-07-21 |
WO2005063415A1 (en) | 2005-07-14 |
US7364043B2 (en) | 2008-04-29 |
KR20060111590A (ko) | 2006-10-27 |
CN1898033A (zh) | 2007-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007517641A (ja) | 留め具(ファスナー)の点検装置 | |
JP3774891B2 (ja) | 被試験体の検査装置 | |
WO2016086333A1 (zh) | 用于螺丝检测的视觉检测装置 | |
US6787724B2 (en) | Sorting machine | |
JP3307968B2 (ja) | 物質分離方法及び装置 | |
US10118201B2 (en) | Inspection and sorting machine | |
US6265683B1 (en) | Semiconductor material classification device | |
US6701001B1 (en) | Automated part sorting system | |
US4915237A (en) | Comprehensive container inspection system | |
JP7442462B2 (ja) | 種子選別 | |
WO2016086332A1 (zh) | 螺丝检测机 | |
KR101980860B1 (ko) | 스프링 핀 선별장치 | |
KR101767964B1 (ko) | 볼트 측면 비전 검사 수단을 포함하는 회전 낙하식 볼트 선별장치 | |
JPH10508532A (ja) | 選別装置 | |
JP3774893B2 (ja) | 検査装置 | |
RU2117276C1 (ru) | Устройство для измерения параметров структурных элементов в образцах текстильного материала (варианты), способ измерения параметров структурных элементов в образцах текстильного материала | |
US7340084B2 (en) | Quality assessment of product in bulk flow | |
KR101056105B1 (ko) | 전자부품 검사기의 분류장치 | |
JPH07146965A (ja) | 円板検査装置 | |
KR102236975B1 (ko) | 핀 검사장치 | |
CN110721929A (zh) | 一种外观件检查机 | |
JPH07198627A (ja) | 金属表面欠陥検査装置 | |
US20050147290A1 (en) | Quality inspection system for fasteners | |
JP3125203U (ja) | パーツフィーダで移送されるローラの端面キズ連続検査装置 | |
CN211100239U (zh) | 一种外观件检查机 |