KR101488585B1 - 카메라를 이용한 파스너제품 선별기 - Google Patents

카메라를 이용한 파스너제품 선별기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 파스너제품 선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품이 위치된 공급피더에 정렬되어 나올 수 있도록 정렬피더와 상기 정렬피더에서 제품이 자유낙하 전 제품을 감지하여 촬영한 후 제품에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기에 관한 것으로서, 파스너의 제품을 옮기는 공정을 없애고, 정렬피더에서 나오는 파스너제품을 자유낙하 직전에 파스너제품을 감지하여 자유낙하 시에 파스너제품을 즉시 처리함으로써 파스너제품의 걸림 원인을 근본적으로 방지하고 공급시간을 줄여 많은 양의 파스너제품에 대한 검사작업이 가능하며, 특수 제작된 반투명거울을 배치하여 파스너제품의 상부가 확인 가능할 수 있도록 하여 하나의 카메라로 상부와 측면을 동시에 검사할 수 있게 구성하는 장치로서 제조원가를 줄이는 것이 가능한 카메라를 이용한 파스너제품 선별기를 제공함에 주안점을 두어 종래 사용되는 파스너테이블(다양한 종류의 파스너제품이 끼움 되어 회전하며 제품을 검사하는 테이블)의 공정이 없어지고 공급피더와 연결된 정렬피더로 인해 제품이 순차적으로 정렬되어 공급됨으로써 다양한 종류의 파스너제품이 걸림 되어 발생되는 파스너제품에 대한 손상 및 고장의 원인을 원천적으로 방지하였으며, 상기 정렬피더에서 자유낙하 전 파스너제품에 대한 감지, 촬영한 후 판독처리장치의 판독에 따라 합격품, 불합격품으로 구분할 수 있고, 그로 인해 파스너제품의 공급시간이 단축되어 많은 검사가 가능하며, 파스너제품을 촬영하는 하나의 카메라로 파스너제품을 다방향에서 동시에 촬영 및 검사할 수 있도록 하여 선별기에 대한 원가절감을 할 수 있는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기에 관한 것이다.

Description

카메라를 이용한 파스너제품 선별기{Fastener products using the camera selector}
본 발명은 카메라를 이용한 파스너제품 선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품이 위치된 공급피더에 정렬되어 나올 수 있도록 정렬피더와 상기 정렬피더에서 제품이 자유낙하 전 제품을 감지하여 촬영한 후 제품에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기에 관한 것이다.
산업의 발달로 인하여 각종 기계의 개발과 그 수요가 많아지고 있으며, 이러한 각종 기계의 제작을 위해 다양한 구성요소를 필요로 하고, 상기 구성요소를 결합하기 위한 체결부재를 필요로 한다.
보통 각종 기계의 구성요소를 결합하는 체결부재는 볼트와 너트, 나사, 리벳, 접착제 등과 같이 다양한 체결부재가 사용되고 있다.
상기한 체결부재는 기계를 구성하는데 필요로 하기 때문에 보다 정밀해야하고, 이를 검사하는 장치 또한 정확한 검사를 해야 한다.
이와 같이 체결부재를 검사하는 장치는 크게 볼트를 연속적으로 공급하는 피더와 나사를 촬영하기 위한 카메라와, 피더로부터 공급되는 볼트를 카메라로 공급하는 파스너와, 카메라로 촬영된 이미지를 미리 입력된 이미지와 비교하여 정상과 불량을 판독하는 판독처리장치로 구성된다.
이와 같은 구성을 갖는 장치로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-0899361호의 “나사검사선별장치”에서는 피더에 연계되어 피더로부터 공급되는 나사를 이동시키는 원통형태로 형성되고, 끝단부에 나사를 고정하는 고정홈이 등간격으로 형성되고, 수평축을 중심으로 회전하는 파스너와, 파스너의 고정홈에 고정되어 이동되는 나사를 광학 카메라로 촬영하고, 광학 카메라로 촬영된 이미지를 컨트롤러부에 저장되어 있는 이미지와 비교하여 정상/불량을 판독하고, 컨트롤러부로 판독된 불량나사를 고정 홈으로부터 분리하는 불량나사 분리장치로 분리하여 불량수납통으로 수납하고, 정상인 나사는 정상수납통으로 수납되도록 하는 것을 제안하고 있다.
이와 같은 구성을 갖는 장치는 광학카메라로 촬영하기 위한 나사 및 볼트가 위치되는 곳이 외부에 노출되어 있어 외부의 빛에 영향을 받아 나사 및 볼트의 촬영이미지가 불명확하여 정상과 불량을 잘못 선별하는 문제점이 있었다.
또한, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-0499390호의 “볼트 불량 선별장치”에서는 피더에 연계되어 일정 각도로 비스듬히 설치되는 휠 상에 와이어를 연결하여 회전운동하면서 볼트를 이송하는 이송장치; 휠 상의 회전축에 벨트로 연결되는 입력단과 서로 맞물려 구동하는 주축이 출력단에 모터의 구동력을 전달하는 구동장치; 이송장치의 상, 측부에 위치하고, 볼트의 정상과 불량여부를 판별하는 광학카메라를 구비하는 감지장치; 감지장치의 판별에 따라 제어되어 볼트의 불량 시 이송장치로부터 낙하하는 지점에 압축공기를 분사하는 배출노즐; 및 이송장치의 하류단에 위치하고, 볼트의 정상과 불량을 선별 수납이 가능하도록 상하로 구분되는 배출슈트를 포함하여 이루어지는 것을 제안하고 있다.
이와 같은 구성을 갖는 장치는 광학카메라로 촬영하기 위한 나사 및 볼트가 위치되는 곳이 외부에 노출되어 있어 외부의 빛에 영향을 받아 나사 및 볼트의 촬영이미지가 불명확하여 정상과 불량을 잘못 선별하는 문제점이 있었다.
상기와 같이 종래 다양한 검사장치들이 다수 개발되어 사용되고 있지만, 종래에는 파스너테이블의 홈에 제품을 하나씩 걸어 검사를 실시하여 제품이 파스너로 옮겨지는 과정에서 홈에 걸림 되거나 끼움 되어 제품이 파손되거나 끼움 되는 일이 빈번히 발생하고, 그로 인해 공급시간이 늘어나게 되어 검사시간이 오래 걸리게 되고, 제품에 대한 일 측면만 검사할 수 있어 다양한 제품에 대한 감별을 할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 파스너의 제품을 옮기는 공정을 없애고, 정렬피더에서 나오는 파스너제품을 자유낙하 직전에 파스너제품을 감지하여 자유낙하 시에 파스너제품을 즉시 처리함으로써 파스너제품의 걸림 원인을 근본적으로 방지하고 공급시간을 줄여 많은 양의 파스너제품에 대한 검사작업이 가능하며, 특수 제작된 반투명거울을 배치하여 파스너제품의 상부가 확인 가능할 수 있도록 하여 하나의 카메라로 상부와 측면을 동시에 검사할 수 있게 구성하는 장치로서 제조원가를 줄이는 것이 가능한 카메라를 이용한 파스너제품 선별기를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 파스너제품의 검사를 위하여 파스너제품을 공급하는 공급피더와, 상기 공급피더와 연결되어 파스너제품을 정렬하여 공급하는 정렬피더와, 상기 정렬피더의 끝단 일 측에 구성되되 파스너제품이 상기 정렬피더에서 자유낙하 전 파스너제품을 감지하는 제품감지센서와, 상기 정렬피더의 끝단 일 측에 구성되되 파스너제품이 상기 정렬피더에서 자유낙하 직전의 파스너제품을 촬영하는 카메라와, 상기 제품감지센서에서 파스너제품의 감지를 전송받으며, 상기 제품감지센서의 감지로 인해 카메라를 통해 파스너제품을 촬영하고, 상기 카메라에서 촬영된 파스너제품의 이미지와 입력된 이미지와 비교하여 파스너제품에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 판독처리장치 및 상기 정렬피더의 끝단 일 측에 구성되되 상기 판독처리장치에서 판독된 파스너제품에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 자유낙하 시 파스너제품으로 고압을 발생시켜는 공기분사장치로 구성되는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기를 제공함으로서 그 과제를 해결하고자 한다.
본 발명에 따른 카메라를 이용한 파스너제품 선별기에 의하면, 종래 사용되는 파스너테이블(다양한 종류의 파스너제품이 끼움 되어 회전하며 제품을 검사하는 테이블)의 공정이 없어지고 공급피더와 연결된 정렬피더로 인해 제품이 순차적으로 정렬되어 공급됨으로써 다양한 종류의 파스너제품이 걸림 되어 발생되는 파스너제품에 대한 손상 및 고장의 원인을 원천적으로 방지하였으며, 상기 정렬피더에서 자유낙하 전 파스너제품에 대한 감지, 촬영한 후 판독처리장치의 판독에 따라 합격품, 불합격품으로 구분할 수 있고, 그로 인해 파스너제품의 공급시간이 단축되어 많은 검사가 가능하며, 파스너제품을 촬영하는 하나의 카메라로 파스너제품을 다방향에서 동시에 촬영 및 검사할 수 있도록 하여 선별기에 대한 원가절감을 할 수 있는 발명이라 하겠다.
도 1은 본 발명이 적용된 파스너제품 선별기를 나타내는 좌측면도
도 2는 본 발명이 적용된 파스너제품 선별기를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명이 적용된 파스너제품 선별기를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명인 파스너제품 선별기를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명인 파스너제품 선별기에 반사부가 구비된 것을 나타내는 사시도
도 6은 본 발명인 파스너제품 선별기에 순차공급장치가 구비된 것을 나타내는 평면도
도 7은 도 6의 순차공급장치에 대한 파스너제품의 이동을 나타내는 평면도
도 8은 본 발명인 파스너제품 선별기에 슬라이드판이 구비된 것을 나타내는 사시도
도 9는 도 8의 슬라이드판에 대한 작동을 나타내는 사시도
도 10은 도 6의 A를 상세히 나타내는 확대도
이하에서 설명하는 파스너제품(500)은 보통 각종 기계의 구성요소 등을 결합하는 체결부재로써 볼트, 너트, 나사, 리벳 및 접착제 등과 같이 다양한 체결부재에 대한 것이다.
이에 본 발명인 카메라를 이용한 파스너제품 선별기(100)의 구성을 도 1 내지 도 10을 참고로 설명하면, 파스너제품(500)의 검사를 위하여 파스너제품(500)을 공급하는 공급피더(101)와, 상기 공급피더(101)와 연결되어 파스너제품(500)을 정렬하여 공급하는 정렬피더(102)와, 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에는 파스너제품(500)이 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전의 파스너제품(500)을 감지하는 제품감지센서(103)와, 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되되 파스너제품(500)이 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전의 파스너제품(500)을 촬영하는 촬영장치(104)와, 상기 제품감지센서(103)에서 파스너제품(500)의 감지를 전송받으며, 상기 제품감지센서(103)의 감지로 인해 카메라(104)를 통해 파스너제품(500)을 촬영하고, 상기 카메라(104)에서 촬영된 파스너제품(500)의 이미지와 입력된 이미지와 비교하여 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 판독처리장치(400) 및 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되되 상기 판독처리장치(400)에서 판독된 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 자유낙하 시 파스너제품(500)으로 고압을 발생시켜는 공기분사장치(105)로 구성된 파스너제품 선별기에 있어서, 상기 정렬피더(102)의 일 측에는 정렬피더(102)에서 공급되는 파스너제품(500)을 개별로 공급시키는 순차공급장치(110)가 구성되되, 상기 순차공급장치(110)는 정렬피더(102)가 형성된 길이방향과 축 방향으로 유동하는 유동 축(111)과 상기 유동 축(111)을 유동시키는 모터(120)로 구성되되 상기 유동 축(111)에는 상기 정렬피더(102)에서 공급되는 파스너제품(500)을 이송하는 이송 홈(112)이 형성되어 있다.
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상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에는 상기 카메라(104)로 파스너제품(500)의 상부를 촬영할 수 있도록 일정 각도를 가진 거울(202)과 조명(201)이 구성된 반사부(200)가 구성된다.
상기 정렬피더(102)의 끝단 하부에는 일정 각도를 이루며 정렬피더(102)에서 자유낙하 되는 파스너제품(500)을 유도하는 홈(310)이 형성된 슬라이드판(300)이 구성된다.
상기 슬라이드판(300)은 파스너제품(500)이 슬라이딩 시 상기 파스너제품(500)의 무게나 크기에 따라 슬라이딩되는 속도가 가변될 수 있도록 슬라이드판(300)의 각도를 조절할 수 있는 각도조절장치(320)가 구성된다.
상기 공기분사장치(105)와 제품감지센서(103)는 상기 슬라이드판(300)의 끝단 일 측에 구성될 수도 있다.
상기한 본 발명인 파스너제품 선별기의 구성에 대해 도 1 내지 도 10을 참고로 보다 상세히 설명하면,
도 1 내지 도 6, 도 8, 9를 참고로 설명하면, 공급피더(101)는 통상적으로 사용되는 것으로서, 다양한 종류의 파스너제품(500)을 상기 정렬피더(102)로 공급한다. 상기한 공급피더(101)는 회전하며 파스너제품(500)을 정렬피더(102)로 공급한다.
도 1 내지 도 6, 도 8, 9를 참고로 설명하면, 정렬피더(102)는 공급피더(101)에서 공급되는 파스너제품(500)을 순차적으로 정렬하여 공급하며, 상기한 파스너제품(500)을 통상적으로 사용되는 볼트로 예를 들어 설명하면, 볼트의 축부와 나사부가 상기 정렬피더(102)의 홈에 삽입되고, 볼트의 헤드부가 정렬피더(102)의 홈 상부에 걸림 되며 상기한 볼트를 정렬피더(102)의 작동으로 일 측 방향으로 순차적으로 공급시킨다.
도 4, 5를 참고로 설명하면, 제품감지센서(103)는 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되되 파스너제품(500)이 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전에 파스너제품(500)을 감지하는 것으로서, 정렬피더(102)의 끝단에서 자유낙하하려는 파스너제품(500)을 감지한다.
이때, 제품감지센서(103)는 파스너제품(500)의 감지를 위하여 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되며, 본 발명에서는 정렬피더(10)의 끝단과 마주하는 전면에서 일정 간격 이격된 위치에 구성하였으며, 이는 상기한 위치에 한정하지 않고 파스너제품(500)에 대한 감지를 최대한 정확히 감지할 수 있는 위치에 구성할 수 있다.
도 4, 5를 참고로 설명하면, 카메라(104)는 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되며 상기 파스너제품(500)이 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전의 파스너제품(500)을 촬영한다. 이에 본 발명에서는 카메라(104)를 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전에 측면에서 촬영할 수 있도록 상기 정렬피더(102)와 90°각도의 위치에 상기 정렬피더(102)와 수평선상에 구성하였으며, 그로 인해 파스너제품(500)에 대한 측면촬영이 가능하도록 하였다.
또한, 하기 설명하는 반사부(200)를 통해 파스너제품(500)의 상부도 카메라(104)에서 촬영이 가능하도록 하였다. 이에 대한 설명은 반사부(200)의 설명에서 보다 상세히 설명하겠다.
도 4, 5를 참고로 설명하면, 공기분사장치(105)는 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되되 상기 판독처리장치(400)에서 판독된 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 자유낙하 시 파스너제품(500)으로 고압을 발생시키는 것으로서, 본 발명을 예를 들어 설명하면, 판독처리장치(400)에서 판독한 결과에 따라 합격품인 파스너제품(500)으로 고압을 발생시켜 합격품인 파스너제품(500)을 합격품수집통으로 인입시킨다.
또한, 판독처리장치(400)에서 판독한 결과가 불합격품인 경우 공기분사장치(105)가 작동하지 않도록 하여 불합격품인 파스너제품(500)을 자유낙하 하여 자연스레 불합격품수집통으로 인입되도록 하였다.
상기한 공기분사장치(105)는 판독처리장치(400)의 제어에 따라 작동되며, 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품에 대한 고압을 분사 또는 분사정지를 한다.
또한, 본 발명에 따른 다른 실시 예를 설명하면,
도 5를 참고로 설명하면, 반사부(200)는 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되며 상기 카메라(104)로 파스너제품의 상부를 촬영할 수 있도록 일정 각도를 가진 거울(202)과 조명(201)이 구성된다.
상기 반사부(200)를 도면 를 참고로 설명하면, 정렬피더(102) 끝단의 일 측에 구성되되 상기 정렬피더(102) 끝단 상측에 조명(201)이 구성되고, 내부에는 거울(202)이 45°각도를 이루며 구성된다. 상기 거울(202)의 각도는 카메라(104)와 파스너제품(500)이 각각 직각을 이루고 있어 상기 카메라(104)에서 45°각도를 가진 거울(202)을 촬영 시 파스너제품(500)의 헤드부 상부가 촬영된다.
상기한 거울(202)의 각도는 카메라(104)를 통해 파스너제품(500)의 헤드부를 촬영할 수 있는 각도로 상기에서 설정한 45° 각도가 아닌 다른 각도로도 설정할 수 있다.
도 6, 7을 참고로 설명하면, 순차공급장치(110)는 정렬피더(102)에서 공급되는 파스너제품(500)을 개별적으로 이송시켜주는 것으로서, 정렬피더(102)와 축 방향으로 유동하는 유동 축(111)과 상기 유동 축(111)을 유동시키는 모터(120)로 구성되되 상기 유동 축(111)에는 상기 정렬피더(102)에서 공급되는 파스너제품(500)을 이송하는 이송 홈(112)이 형성되어 있다.
상기 순차공급장치(110)는 모터(120)의 작동으로 정렬피더(102)와 축 방향으로 유동 축(111)이 작동하게 되어 상기 유동 축(111)은 항시 정렬피더(102)와 축 방향으로 유동하게 된다.
이로 인해 정렬피더(102)의 이송 홈(102a)을 통해 공급되는 파스너제품(500)은 유동 축(111)이 유동하면서 이송 홈(112)으로 하나의 파스너제품(500)이 인입되고, 자동으로 유동하는 유동 축(111)에 의해 다른 하나의 파스너제품(500)을 제외한 나머지 파스너제품(500)은 유동 축(111)으로 인해 대기하게 된다. 또한, 이송 홈(112)에 인입된 파스너제품(500)은 이송 홈(112)의 타 측으로 이송되어 정렬피더(102)의 이송 홈(102b)으로 인입된 후 정렬피더(102)의 끝단으로 배출된다.
상기의 유동 축(111)에 대한 작동은 정렬피더(102)와 축 방향으로 유동하며, 모터(120)의 조절로 인해 유동 축(111)의 유동 속도를 조절할 수 있다. 또한, 상기 유동 축(111)을 유동시키는 모터(120)는 유동 축(111)의 유동을 위한 것으로서, 상기 모터(120)의 구성에 대해 한정하지 않으며, 유동 축(111)을 유동시킬 수 있는 구성으로 대체될 수도 있다.
상기의 유동 축(111)에 대한 작동은 정렬피더(102)와 축 방향으로 유동하며, 모터(120)의 조절로 인해 유동 축(111)의 유동 속도를 조절할 수 있다. 또한, 상기 유동 축(111)을 유동시키는 모터(120)는 유동 축(111)의 유동을 위한 것으로서, 상기 모터(120)의 구성에 대해 한정하지 않으며, 유동 축(111)을 유동시킬 수 있는 구성으로 대체될 수도 있다.
이에 도 10을 참고로 보다 상세히 설명하면, 정렬피더(102)를 타며 이송되는 파스너제품(500)은 상기 정렬피더(102)의 끝단에 도달하게 되고, 이에 파스너제품(500)은 순차공급장치(100)에 구성된 유동축가이드(113)의 일 측에 형성된 제 1이송 홈(113a)에 인입되고, 제 1이송 홈(113a)을 거친 파스너제품(500)은 유동축(111)의 이송 홈(112)에 인입된다. 이때, 이송 홈(112)은 제 1이송 홈(113a)과 연결되어 있어야 하며, 연결되어 있지 않을때에는 파스너제품(500)이 제 1이송 홈(113a)에서 대기하게 된다.
이송 홈(112)에 인입된 파스너제품(500)은 모터(120)의 작동으로 인해 일 측 방향으로 유동하게 되는 유동축(111)으로 인해 유동축가이드(113)의 타 측에 형성된 제 2이송 홈(113b)으로 이동하게 되는 것이다.
도 8, 9를 참고로 설명하면, 슬라이드판(300)은 상기 정렬피더(102)의 끝단 하부에 정렬피더(102)보다 낮게 일정 각도를 이루며 구성되도록 한다.
상기한 슬라이드판(300)에는 정렬피더(102)에서 자유낙하 되는 파스너제품(500)을 유도하는 홈(310)이 형성되며, 상기 홈(310)은 파스너제품(500)이 슬라이딩할 수 있도록 일정 깊이로 형성된 것이며, 정렬피더(102)에서 자유낙하 되는 파스너제품(500)이 일정 각도를 이루는 슬라이드판(300)의 홈(301)에 자연스레 안착되어 슬라이딩 되도록 하였다.
이는 정렬피더(102)의 끝단에서 파스너제품(500)에 대한 감지, 촬영, 판독 후 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품을 구분에 있어 연속적으로 공급되는 파스너제품(500)의 속도에 따라 합격품, 불합격품의 구분에 대한 시간적 여유를 줄 수 있도록 하였다.
또한, 상기 슬라이드판(300)은 파스너제품(500)이 슬라이딩 시 상기 파스너제품(500)의 무게나 크기에 따라 슬라이딩되는 속도가 가변될 수 있도록 슬라이드판(300)의 각도를 조절할 수 있는 각도조절장치(320)가 구성된다.
이는 정렬피더(102)의 끝단에 구성되는 슬라이드판(300)에서 타 측인 상기 슬라이드판(300)의 끝부에 대한 높낮이 조절을 통해 상기 슬라이드판(300)에 대한 각도를 조절할 수도 있도록 하여 슬라이드판(300)에서 슬라이딩되는 파스너제품(500)에 대한 속도를 조절할 수 있도록 하였다.
상기한 슬라이드판(300)의 조절은 전체적으로 높낮이를 조절할 수도 있지만, 또는 일 측 부분을 조절할 수도 있으며, 또한, 임의의 각도도 조절 가능하고, 이로 인해 파스너제품(500)에 대한 속도를 조절할 수 있다.
상기 제품감지센서(103), 카메라(104), 공기분사장치(105) 및 반사부(200)는 슬라이드판(300)의 구성 여부에 따라 선택적으로 슬라이드판(300)의 끝단 일 측에 구성될 수도 있다.
이는 슬라이드판(300)의 구성에 따라 공기분사장치(105)만 끝단 일 측에 구성하고, 제품감지센서(103), 카메라(104) 및 반사부(200)는 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성하여 파스너제품(500)에 대해 정렬피더(102)의 끝단에서 확인하여 합격품, 불합격품에 대해 결정한 후 슬라이드판(300)의 끝단에서 공기분사장치(105)의 작동으로 합격품, 불합격품에 대해 판독할 수 있도록 하였으며,
상기한 제품감지센서(103), 카메라(104), 공기분사장치(105) 및 반사부(200)를 슬라이드판(300)의 끝단에 구성하여 상기 정렬피더(102)의 끝단에 구성한 것과 동일하게 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품을 판독할 수도 있다.
도 1 내지 6, 도 8, 9를 참고로 설명하면, 판독처리장치(400)는 상기 제품감지센서(103)에서 파스너제품(500)의 감지를 전송받으며, 상기 카메라(104)에서 촬영된 파스너제품(500)의 이미지를 우선하여 입력된 이미지와 비교하여 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품을 판독한 후 이를 공기분사장치(105)로 전송하도록 하여, 상기 공기분사장치(105)에서 판독 완료된 파스너제품에 대한 합격품, 불합격품으로 공기를 분사 또는 분사정지 하도록 한다.
상기 본 발명인 카메라를 이용한 파스너제품 선별기(100)의 작동방법을 도 1 내지 도 9를 참고로 설명하는 본 발명의 실시 예를 토대로 설명하면,
우선, 공급피더(101)에 검사하려는 다양한 종류의 파스너제품(500)이 위치되어야 하며, 상기한 다양한 종류의 파스너제품(500)은 공급피더(101)로 인해 각각의 파스너제품(500)을 개별적으로 정렬하여 순차적으로 정렬피더(102)로 공급한다.
상기 파스너제품(500)은 공급피더(101)에서 정렬피더(102)로 공급되고, 정렬피더(102)의 끝단에 도달하게 되면, 자연스레 자유낙하를 하게 되는데, 상기 파스너제품(500)은 합격품, 불합격품에 따라 공기분사장치(105)의 작동으로 합격품수집통으로 인입되거나 또는 자유낙하로 인해 불합격품수집통으로 인입된다.
이에 대해 상기에서의 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품의 판독을 보다 상세히 설명하면, 파스너제품(500)이 정렬피더(102)의 끝단에 도달 시 제품감지센서(103)가 파스너제품(500)을 감지하게 되고, 제품감지센서(103)의 감지를 인지한 판독처리장치(400)에서 카메라(104)의 촬영을 전송하여 상기 카메라(104)가 파스너제품(500)을 촬영하게 된다.
상기 카메라(104)에서 촬영된 파스너제품(500)의 이미지는 판독처리장치(400)로 전송되고, 전송된 이미지는 기존에 입력된 이미지와 비교하여 촬영된 이미지에 대한 합격품, 불합격품을 판독한 후 판독된 결과를 공기분사장치(105)로 전송하여 합격품에 대해서는 공기분사장치(105)의 작동으로 합격품수집통으로 인입시키고, 불합격품에 대해서는 파스너제품(500)을 자유낙하시켜 불합격품수집통으로 인입시킨다.
본 발명에 대한 다른 실시 예 1을 설명하면,
상기에서 파스너제품(500)이 공급피더(101)를 통해 정렬피더(102)로 공급되는 부분은 동일하며, 상기 정렬피더(102)를 통해 공급되는 파스너제품(500)은 공급피더(101)에서 정렬피더(102)로 공급되고, 정렬피더(102)의 끝단에 도달하게 되면, 제품감지센서(103)에서 파스너제품(500)을 감지하고, 감지된 파스너제품(500)에 대해 카메라(104)를 통해 촬영하게 되는데, 이때, 카메라(104)는 파스너제품(500)의 측면을 촬영함과 동시에 반사부(200)의 거울(202)과 조명(201)을 통해 파스너제품(500)의 상부면도 촬영할 수 있도록 하였다.
상기에서 카메라(104)가 파스너제품(500)의 촬영 시 측면촬영과 상부촬영에 대해 설명하면, 측면촬영의 경우 카메라(104)와 정렬피더(102)가 동일 선상에 위치되어 있어 파스너제품(500)에 대한 측면촬영이 가능하며, 상부촬영의 경우 반사부(200)의 조명(201)으로 인해 파스너제품(500)의 상부가 거울(202)에 반사되며, 그 반사된 파스너제품(500)의 상부가 카메라(104)에 대한 촬영이 가능하게 된다.
이는 카메라(104)가 반사부(200)를 통해 파스너제품(500)의 측면과 상부를 촬영할 수 있도록 하여, 합격품, 불합격품에 대해 보다 정밀하고, 다양하게 판독할 수 있도록 하였다.
상기 카메라(104)를 통해 촬영된 이미지는 판독처리장치(400)를 통해 판독한 후 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 것은 상기 본 발명의 실시 예와 동일한 방법을 통해 적용된다.
본 발명에 대한 다른 실시 예 2를 설명하면,
상기에서 파스너제품(500)이 공급피더(101)를 통해 정렬피더(102)로 공급되는 부분은 동일하며, 상기 정렬피더(102)를 통해 공급되는 파스너제품(500)은 공급피더(101)에서 정렬피더(102)로 공급되고, 정렬피더(102)에서 이송 홈(102a)을 통해 정렬피더(102)의 끝단으로 이송 중 상기 정렬피더(102)와 축 방향으로 유동하는 순차공급장치(110)의 유동 축(111)에 형성된 이송 홈(112)으로 인입된 후 이송 홈(112)의 타 측을 통해 인출되어 정렬피더(102)의 이송 홈(102b)으로 공급되어 정렬피더(102)의 끝단으로 이송된다.
이렇게 이송된 파스너제품(500)은 정렬피더(102)의 끝단에 구성된 제품감지센서(103), 카메라(104) 및 공기분사장치(105)를 통해 합격품, 불합격품으로 판독되어지고, 구별되어지는 것은 상기 본 발명의 실시 예와 같다.
본 발명에 대한 다른 실시 예 3을 설명하면,
상기에서 파스너제품(500)이 공급피더(101)에서 정렬피더(102)로 공급되고, 정렬피더(102)의 끝단에 도달하게 되면, 상기 정렬피더(102)의 끝단 하부에 구성된 슬라이드판(300)에 안착하게 되고, 안착된 파스너제품(500)은 홈(310)을 통해 이송되는데, 이는 슬라이드판(300)의 경사진 각도를 따라 이송된다.
상기한 파스너제품(500)의 이송은 슬라이드판(300)의 각도에 따라 파스너제품(500)의 이송되는 속도가 가변된다.
이는 공급피더(101)에서 정렬피더(102)로 공급된 후 정렬피더(102)의 끝단에서 파스너제품(500)에 대한 감지, 촬영 및 판독함에 있어 짧은 시간에 합격품과 불합격품을 구별하는 시간적 여유를 확보하기 위함이며, 슬라이드판(300)의 각도를 조절하는 각도조절장치(320)를 이용하여 슬라이드판(300)에서 이송되는 파스너제품(500)에 대한 속도를 조절할 수 있도록 하였다.
상기에서 파스너제품(500)이 이송되어 슬라이드판(300)의 끝단에 도달하면, 끝단에서는 상기 본 발명의 실시 예처럼 파스너제품(500)에 대한 감지, 촬영 및 판독하여 합격품, 불합격품을 구별한다.
상기한 설명과 같이 본 발명은 카메라를 이용한 파스너제품 선별기(100)에 의하면, 종래 사용되는 파스너테이블(다양한 종류의 제품이 끼움 되어 회전하며 제품을 검사하는 테이블)의 공정이 없어지고 공급피더(101)와 연결된 정렬피더(102)로 인해 파스너제품(500)이 순차적으로 정렬되어 공급됨으로써 다양한 종류의 제품이 걸림 되어 발생되는 파스너제품(500)에 대한 손상 및 고장의 원인을 원천적으로 방지하였으며, 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 전 파스너제품(500)에 대한 감지, 촬영한 후 판독처리장치(400)의 판독에 따라 합격품, 불합격품으로 구분할 수 있고, 그로 인해 파스너제품(500)의 공급시간이 단축되어 많은 검사가 가능하며, 파스너제품(500)을 촬영하는 하나의 카메라(104)로 파스너제품(500)을 다방향에서 동시에 검사할 수 있도록 하여 선별기(100)에 대한 원가절감을 할 수 있는 발명이다.
100 : 파스너제품 선별기
101 : 공급피더 102 : 정렬피더 102a, 102b : 이송 홈
103 : 제품감지센서 104 : 카메라 105 : 공기분사장치
110 : 순차공급장치 111 : 유동 축 112 : 이송 홈
120 : 모터
200 : 반사부 201 : 조명 202 : 거울
300 : 슬라이드판 310 : 홈 320 : 각도조절장치
400 : 판독처리장치
500 : 파스너제품

Claims (7)

  1. 파스너제품(500)의 검사를 위하여 파스너제품(500)을 공급하는 공급피더(101)와, 상기 공급피더(101)와 연결되어 파스너제품(500)을 정렬하여 공급하는 정렬피더(102)와, 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에는 파스너제품(500)이 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전의 파스너제품(500)을 감지하는 제품감지센서(103)와, 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되되 파스너제품(500)이 상기 정렬피더(102)에서 자유낙하 직전의 파스너제품(500)을 촬영하는 촬영장치(104)와, 상기 제품감지센서(103)에서 파스너제품(500)의 감지를 전송받으며, 상기 제품감지센서(103)의 감지로 인해 카메라(104)를 통해 파스너제품(500)을 촬영하고, 상기 카메라(104)에서 촬영된 파스너제품(500)의 이미지와 입력된 이미지와 비교하여 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 판독처리장치(400) 및 상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에 구성되되 상기 판독처리장치(400)에서 판독된 파스너제품(500)에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 자유낙하 시 파스너제품(500)으로 고압을 발생시켜는 공기분사장치(105)로 구성된 파스너제품 선별기에 있어서,
    상기 정렬피더(102)의 일 측에는 정렬피더(102)에서 공급되는 파스너제품(500)을 개별로 공급시키는 순차공급장치(110)가 구성되되,
    상기 순차공급장치(110)에는 정렬피더(102)의 일 측 단부에 구성되며 제 1이송 홈(113a)과 제 2이송 홈(113b)이 형성된 유동축가이드(113)와, 상기 유동축가이드(113)에서 일 측 방향으로 유동하며 상기 정렬피더(102)에서 공급되는 파스너제품(500)을 제 1이송 홈(113a)에서 이송 받아 제 2이송 홈(113b)으로 이송하는 이송 홈(112)이 형성된 유동축(111)이 구성되며,
    상기 유동축(111)의 일 측과 연결되어 상기 유동축(111)을 유동시키는 모터(120)로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬피더(102)의 끝단 일 측에는 상기 카메라(104)로 파스너제품(500)의 상부를 촬영할 수 있도록 일정 각도를 가진 거울(202)과 조명(201)이 구성된 반사부(200)가 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기

  5. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬피더(102)의 끝단 하부에는 일정 각도를 이루며 정렬피더(102)에서 자유낙하 되는 파스너제품(500)을 유도하는 홈(310)이 형성된 슬라이드판(300)이 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 슬라이드판(300)은 파스너제품(500)이 슬라이딩 시 상기 파스너제품(500)의 무게나 크기에 따라 슬라이딩되는 속도가 가변될 수 있도록 슬라이드판(300)의 각도를 조절할 수 있는 각도조절장치(320)가 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 파스너제품 선별기
  7. 삭제
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