CN101690933A - 羽毛自动分拣设备及分拣方法 - Google Patents

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本发明涉及一种用于制作羽毛球的羽毛的自动分拣设备及一种用于制作羽毛球的羽毛的分拣方法，包括输送羽毛的传送机构、为羽毛摄像的摄像机构、控制机构、数据处理机构和吹气机构，其特点是：所述传送机构的传送带一侧固定有一条高于传送带带面的羽毛抬高垫，所述羽毛抬高垫从传送带起点延伸至摄像机构的摄像区域；所述摄像区域设有毛杆压夹装置。能够有效地统一了羽毛的采集数据格式，从而提高分拣准确率，另外，本发明设备体积轻巧，维护成本低，分拣速度快。

Description

羽毛自动分拣设备及分拣方法
【技术领域】
本发明涉及一种分拣设备，具体地说，是一种用于制作羽毛球的羽毛的自动分拣设备。
本发明涉及一种用于制作羽毛球的羽毛的分拣方法。
【背景技术】
在竞技体育领域，羽毛球运动是一种普及面很广的群众性体育运动。羽毛球是进行该项运动的必要器材，羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合剂制作而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、扎线、滚胶、测试等几大工艺制成。其中，与羽毛相关的工艺占整体羽毛球工艺的50％以上。在选毛工艺阶段中，由于羽毛是取自禽类，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的弯度和拱度。若不根据弯度和拱度对羽毛进行分拣，而将不同弯度或者拱度的羽毛制成的羽毛球，击打使用时羽毛球飞行不稳定，无法正常使用。因此，制作羽毛球必须根据羽毛的拱度和弯度对羽毛进行分拣。
在现有技术中，羽毛的分拣是采用人手操作量度工具对每一根羽毛逐一分拣，此方法耗时费力。通过技术改进，陆续出现了一些羽毛分拣设备。
例如，2008年9月24日公告的公告号为CN201120384Y的中国实用新型专利说明书，就公开了一种羽毛分选机，该羽毛分选机虽然在一定程度上替代了人工分拣羽毛，但在技术上仍存在一些不足，该机器的主要是依靠光纤感应技术，对被测量的羽毛进行弯度和拱度进行分拣，在分拣准确度方面比较差，而且该机器设备组成结构复杂，体积重量大，其重量高达1吨，维修比较困难且难度高，设备组成成本较高。
又如2004年1月7日公告的CN2597110Y的中国实用新型专利说明书公开的“羽毛球毛片在线测量和分拣设备”。这种设备的主要技术手段是通过摄取羽毛的图像，并交由计算机进行数据处理来识别羽毛的弯度，通过光纤感应技术采集数据，并交由计算机进行数据处理来识别羽毛的拱度。在技术上存在的不足是，待分拣的羽毛经人手摆放于传送带，在进入摄像头的摄像范围进行摄像时，没有设置校正装置对待摄像的羽毛进行位置校正，则会出现摄像标准不统一和成像不正，造成羽毛分拣准确率不高，羽毛分拣的返工率高。
2001年6月27日公告的CN2436241Y的中国实用新型专利说明书公开的“摄像量毛机”。该机主要是通过摄像头摄取羽毛图像，然后经计算机进行识别分拣羽毛到指定位置，传送带上设有羽毛校正装置，是按照羽毛的外轮廓做成开口状，但因为羽毛的种类和外轮廓形状很多，固定的开口状模具对很多类型的羽毛都不适用，难以适用于不同类型的羽毛，无法满足生产需要。
在现有技术中，羽毛球羽毛的分拣方法都是配合上述各类分拣设备进行，均存在分拣准确度和分拣速度不高的缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种分拣准确率高、能适用于不同类型的羽毛、并且整体轻巧的羽毛自动分拣设备。
本发明的另一目的还在于提供一种羽毛球羽毛分拣方法。
本发明是这样实现的：一种羽毛自动分拣设备，包括输送羽毛的传送机构、为羽毛摄像的摄像机构、控制机构、数据处理机构和吹气机构，其特点是：所述传送机构的传送带一侧固定有一条高于传送带带面的羽毛抬高垫，所述羽毛抬高垫从传送带起点延伸至摄像机构的摄像区域；所述摄像区域设有毛杆压夹装置。
传送机构包括电机、带面设有格条的传送带。
摄像机构包括摄像头。
吹气机构包括压缩气源、电磁气阀和落料档位。
控制机构通过计算机实现控制传送带定位传送羽毛，控制毛杆压夹装置运作、控制摄像头摄像、根据数据处理机构的分析结果控制电磁气阀启闭，将羽毛吹入落料档位。
数据处理机构通过计算机对所摄取的羽毛正面和侧面图像进行分析，确定羽毛的弯度和拱度所属档次，并将分析结果送交控制机构。
所述毛杆压夹装置包括压件、夹件、气动源和行程控制器。
所述摄像机构包括摄取羽毛正面图像的摄像头和反射羽毛侧面图像的反射镜。
所述摄像机构摄取羽毛侧面图像的装置为摄像头。
一种羽毛球羽毛分拣方法，包括以下步骤：
步骤一：将羽毛依次逐一摆放于传送带的每个格条上，毛杆根部架在羽毛抬高垫上；
步骤二：通过传送带传送，将每根羽毛送至摄像区域；
步骤三：控制机构通过计算机控制毛杆夹压运作，夹稳并压紧羽毛毛杆根部，使羽毛不会左右摆动；
步骤四：控制机构通过计算机控制摄像头，配合反射镜或第二摄像头，同时对羽毛进行正面和侧面摄像；
步骤五：控制机构通过计算机软控制，将羽毛的正面和侧面图像数据与计算机程序中预设的羽毛弯度及拱度数据进行比较，根据比较结果控制吹气机构气阀工作，将羽毛吹向预设的落料档位。
本发明采用上述技术方案，能够有效地统一了羽毛的采集数据格式，从而提高分拣准确率，另外，本发明设备体积轻巧，维护成本低，分拣速度快。
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明摄像区域示意图；
图3是本发明毛杆压夹装置示意图；
图4是本发明毛杆压夹装置另一角度构示意图；
图5是本发明羽毛放置于传送带上的示意图；
图6是本发明羽毛放置于传送带上的另一角度示意图。
其中图中1.摄像头、2.反射镜、3.羽毛抬高垫、4.毛杆压夹装置、5.羽毛、6.传送带、7.压件、8.夹件。
【具体实施方式】
如图1至图6所示，羽毛自动分拣设备的整个构造，主要是由输送羽毛5的传送机构，为羽毛5摄像的摄像机构、整个设备的控制机构、图像数据处理机构和将羽毛5送入预定位置的吹气机构组成。传送机构由电动机带动传送带6，羽毛5放置于传送带上，在传送带6的一侧固定有一条高于传送带6带面的羽毛抬高垫3，该羽毛抬高垫3从传送带6起点延伸至摄像机构的摄像区域，羽毛5的毛杆根部架在羽毛抬高垫3上，在摄像区域设有毛杆压夹装置4，该毛杆压夹装置4，摄像机构包括摄像头1，可对进入摄像区域的羽毛5进行摄像，吹气机构包括压缩气源、电磁气阀和落料档位。控制机构通过计算机实现控制传送带定位传送羽毛5，控制毛杆压夹装置4运作、控制摄像头摄像、根据数据处理机构的分析结果控制电磁气阀启闭，将羽毛吹入落料档位。数据处理机构通过计算机对所摄取的羽毛正面和侧面图像进行分析，确定羽毛的弯度和拱度所属档次，并将分析结果送交控制机构。毛杆压夹装置4包括压件7、夹件8、气动源和行程控制器。所述摄像机构包括摄取羽毛正面图像的摄像头和反射羽毛侧面图像的反射镜2。所述摄像机构摄取羽毛侧面图像的装置为摄像头。
采用反射镜2来使摄像头获取羽毛的侧面图像，使得在一个图像里获取羽毛5的两个面的图像，与两个摄像头获取羽毛5的两个面的图像，有效地降低了计算机的处理任务，加快了整台设备的处理速度，更有利于羽毛的分拣工作。
本发明还包括一种羽毛球羽毛分拣方法，包括以下步骤：
步骤一：将羽毛依次逐一摆放于传送带的每个格条上，毛杆根部架在羽毛抬高垫上；
步骤二：通过传送带传送，将每根羽毛送至摄像区域；
步骤三：控制机构通过计算机控制毛杆夹压运作，夹稳并压紧羽毛毛杆根部，使羽毛不会左右摆动；
步骤四：控制机构通过计算机控制摄像头，配合反射镜或第二摄像头，同时对羽毛进行正面和侧面摄像；
步骤五：控制机构通过计算机软控制，将羽毛的正面和侧面图像数据与计算机程序中预设的羽毛弯度及拱度数据进行比较，根据比较结果控制吹气机构气阀工作，将羽毛吹向预设的落料档位。
本发明采用上述技术方案，能够有效地统一了羽毛的采集数据格式，从而提高分拣准确率，另外，本发明设备体积轻巧，维护成本低，分拣速度快。

Claims (5)

1.一种羽毛自动分拣设备，包括输送羽毛的传送机构、为羽毛摄像的摄像机构、控制机构、数据处理机构和吹气机构，其特征是：所述传送机构的传送带一侧固定有一条高于传送带带面的羽毛抬高垫(3)，所述羽毛抬高垫(3)从传送带起点延伸至摄像机构的摄像区域，所述摄像区域设有毛杆压夹装置(4)。
2.根据权利要求1所述的羽毛自动分拣设备，其特征是：所述毛杆压夹装置包括压件(7)、夹件(8)、气动源和行程控制器。
3.根据权利要求1或2所述的羽毛自动分拣设备，其特征是：所述摄像机构包括摄取羽毛正面图像的摄像头和反射羽毛侧面图像的反射镜。
4.根据权利要求3所述的羽毛自动分拣设备，其特征是：所述摄像机构摄取羽毛侧面图像的装置可更换为摄像头。
5.一种羽毛球羽毛分拣方法，包括以下步骤：
步骤一：将羽毛依次逐一摆放于传送带的每个格条上，毛杆根部架在羽毛抬高垫上；
步骤二：通过传送带传送，将每根羽毛送至摄像区域；
步骤三：控制机构通过计算机控制毛杆夹压运作，夹稳并压紧羽毛毛杆根部，使羽毛不会左右摆动；
步骤四：控制机构通过计算机控制摄像头，配合反射镜或第二摄像头，同时对羽毛进行正面和侧面摄像；
步骤五：控制机构通过计算机软件羽毛的正面和侧面的图像进行数据比较和分析，根据分析结果控制气阀工作，将羽毛吹向预设的落料档位。
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